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现代机器人控制理论、方法与技术
￥83.19
本书面向工科高年级本科生、研究生和研发人员，针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人，分12章全面讲述基于模型的机器人控制，包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术，以其为基础的多机器人协调、主从机器人控制理论与方法，以轮式机器人线性控制及非完整约束系统控制、载臂轮式机器人失稳恢复及稳定移动控制、双足稳定步行控制、腿足式机器人全域自稳定器收篇。本书内容丰富、图文并茂、深浅出，融作者多年机器人控制的研究生教学经验与科研成果，多从被控对象实际出发阐述控制问题的思路和独到见解，思考题与习题可引领读者深度思考与应用。
过程工业能量系统优化:换热网络与蒸汽动力系统
￥83.19
《过程工业能量系统优化——换热网络与蒸汽动力系统》系统介绍了过程工业能量系统优化技术中的夹技术原理，结合实例阐述了换热网络优化设计软件Aspen Energy Analyzer与蒸汽动力系统模拟优化软件Aspen Utilities Planner的基本功能及其应用。本书注重理论与软件操作相结合，图文并茂，实例丰富。每章节中的例题均有具体的说明与详尽的解题步骤，读者按书中的说明与步骤行学习即可逐步掌握夹技术基础知识以及Aspen Energy Analyzer与Aspen Utilities Planner的使用方法和技巧。本书中的典型例题配有讲解视频与程序源文件，并提供了辅助读者深学习的电子版附录，可通过扫描封底“本书二维码”获取。 《过程工业能量系统优化——换热网络与蒸汽动力系统》可供化工、轻工、冶金等过程工业及相关专业领域的工程技术人员使用，也可作为高等院校相关专业本科生和研究生的参考书。
多机器人协同控制技术
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本书是山东大学机器人研究中心在多机器人领域及以多机器人技术为基本支撑的移动式模块化机器人领域多年研究成果的总结，系统介绍了多机器人系统和移动式模块化机器人关键技术。主要内容包括：多机器人协同定位感知、协同通信、协同运动控制、协同导航关键技术；移动式模块化机器人的模型构建；模块化可重构机器人变构决策优化技术；模块化机器人并行变构最优轨迹规划技术；模块化机器人动态环境实时最优路径规划技术；分布式并行变构控制技术。本书可供从事多机器人集群系统、模块化可重构机器人研究的科研技术人员参考，也可供高等院校机器人、自动控制等相关专业的师生阅读。
国家有证标准物质研制技术与实例
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本书作者根据多年从事标准物质研制与国家有证标准物质评审工作的经验积累，从标准物质的概念、国家有关标准物质研制的技术规范要求、标准物质研制共性关键技术、具体典型的研究实例介绍以及标准物质的申报等角度，系统介绍了标准物质研制技术，具有非常强的实用性。全书基于“国家质量基础的共性技术研究与应用”“食品安全关键技术研发”等国家重研发计划项目的重研究内容，具体介绍了多种有证标准物质研发实例，包括了有机纯度标准物质、有机溶液标准物质及有机基体标准物质。本书可供从事国家标准物质研制、使用、培训、管理等的科研院所、大中专院校、企业中相关从业人员学习参考。
智慧环保前沿技术丛书--城市固废焚烧过程智能优化控制
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本书针对目前城市固废焚烧过程运行控制存在的若干关键科学问题，结合作者多年在该领域的研究工作积累，系统地分析和讨论了面向城市固废焚烧过程智能优化控制的方法与应用问题。内容包括城市固废处理研究现状及优化控制问题描述、焚烧过程数值仿真模型构建、数据驱动的过程对象建模与智能控制、关键污染物排放软测量模型及其概念漂移检测机制、数据驱动的智能故障诊断与优化设定方法等。本书适合从事自动控制理论与技术、城市固废焚烧工程技术等领域的专业研究人员和工程技术人员阅读，也可作为高等院校相关专业研究生及高年级本科生的教材参考书。
热交换器的内部密封及其失效分析
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《热交换器的内部密封及其失效分析》以管壳式热交换器的内部密封失效问题为导向，分别按密封失效的表现、管头密封的技术基础及技术拓展、内部密封失效的技术因素和运行工艺因素共五个专题，对异侧流程间的密封、同侧流程间的密封、非常规工况的内部密封、热应力作用下的内部密封和换热工况参数的优化设计等11 个小题行分类归纳，综述了与管壳式热交换器内部密封失效相关的问题，特别是按常规设计的密封失效影响因素及技术对策，并结合实例加以说明，拓展读者对热交换器内部密封问题的了解，加深读者对内部密封技术的认识，为解决内部密封问题提供指引。本书融知识性、科学性与工程实用性为一体，可作为炼油化工及其他化工领域承压设备及工程管理的技术人员行继续工程教育学习，从事热交换器密封研究、失效分析、改设计、制造质量保证、设备建造监理和检修维护等工程实践的参考书，也可供相关专业师生使用。
妇产科常见疾病诊疗
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本书指导妇产科医师解决临床上遇到的实际问题，介绍疾病诊治的具体可行方案，充分体现现代医学模式的转变，遵循临床思维的程序，给予临床医师运用全面的、动态的、辨证的思维方式应对不同疾病诊治的建议，强化临床思维能力的培养。本书以实用性为原则，理论与实践结合紧密，科学性和可操作性高，有较高的参考价值，可供妇产科及相关医务工作者参考阅读。
稀土镁镍系储氢合金
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氢能是清洁能源，也是当今新能源产业的热之一，而储氢合金是氢气储存与运输过程中的。镁镍系储氢合金储氢量大、资源丰富、价格低廉，成为储氢合金的重要组成，而稀土掺杂镁镍合金，一步提高了镁镍合金的储氢能力以及合金的稳定性。本书介绍了多种镁镍合金的结构与设计，并对其成分与储放氢能力行了详细对比分析，指导读者从事相关的研究，并得到不同环境中的合金成分和结构。本书适宜从事金属材料以及新能源等产业的技术人员参考。
大众汽车维修资料大全(2010~2022)
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本书重介绍一汽大众汽车有限公司和上汽大众汽车有限公司大部分在售车型年款的维修技术资料，包括燃油车和新能源汽车。维修资料涵盖2010～2022年款的机械数据和电气资料，如发动机正时校对、发动机机械检测数据、底盘四轮定位数据和保险丝与继电器信息、全车控制器安装位置、发动机电脑端子数据等。全书内容丰富，操作步骤讲解详细、图文结合。为了使得内容更加完善实用，部分内容还可以扫描二维码查阅。本书适合汽车维修企业和维修技术人员作为工具书查用。
有色金属行业水污染治理成套集成技术
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本书为“流域水污染治理成套集成技术丛书”中的一个分册，主要介绍了有色金属行业废水特征与防治政策、废水源头削减技术及过程减排技术、锌电解整体工艺重金属废水智能化源削减成套技术与装备、污酸及酸性废水污染控制成套技术与装备、综合废水处理与回用成套技术与工程实例等内容，旨在为有色金属行业水污染全过程控制（源头过程末端）提供不同工艺流程、不同技术水平、不同装备水平的废水污染全过程防控技术指导和案例借鉴。 本书具有较强的技术性和针对性，可供从事有色金属行业废水处理处置及污染控制的工程技术人员、科研人员及管理人员参考，也可供高等学校环境工程、生态工程、冶金工程及相关专业师生参考。
流域水污染治理成套集成技术丛书--制药行业水污染全过程控制技术
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本书为“流域水污染治理成套集成技术丛书”的一个分册。全书以制药行业废水全过程水污染控制为主线，主要介绍了制药行业水污染特征与控制技术需求，制药行业水污染管理与控制技术发展历程与现状，凝练制药行业重大水专项形成的关键技术发展与工程应用示范，系统展示了重大水专项在制药行业水污染控制技术方面的展。本书具有较强的技术性和针对性，可供从事制药行业废水处理处置及污染控制等的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也供高等学校环境与工程、市政工程、生态工程及相关专业师生参阅。
临床胰岛移植基础与应用
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《临床胰岛移植基础与应用》共九章，分别对胰岛移植的背景知识、患者的筛选与评价、供体器官的获取与保存、胰岛的分离与质量评价、胰岛移植途径与操作、胰岛移植的免疫抑制研究、胰岛移植的术后护理与疗效、自体胰岛移植、干细胞诱导在胰岛移植中的研究展行了阐述。本书编写团队为国内外长期从事胰岛分离和移植基础和临床相关研究的专家，参考国际*研究展，本书内容具有较强的实用性和先性。本书适用于从事糖尿病治疗研究的医疗和研究人员。
汽车数据流分析从入门到精通
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汽车数据流分析正成为现代汽车故障检修中不可或缺的诊断技术。只有充分了解汽车电子控制系统的组成与工作原理，熟悉汽车数据流的作用与特，掌握数据流获取和分析数据流的方法，才能提高现代汽车故障检修水平。可以说，能够读懂数据流， 并能通过数据流行一系列的分析，会给汽车电子控制系统的实际维修工作带来极大的帮助。 本书集学习性、经验性与资料性三者于一体，不仅可以让您更快地掌握汽车数据流分析的方法，还可以通过大量的一线案例将这些方法融会贯通到工作实践中去，同时也汇集了部分常见车型的数据流信息以供维修时查阅参考。
数控机床维修从入门到精通
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本书以西门子810T/M、 840D pl/sl和发那科0C、0iC数控系统，西门子611A、611D、S120和发那科α系列、αi系列伺服及主轴装置为主，对数控系统、PLC、加工程序、伺服系统和主轴系统行了分类介绍，对各个部分的常见故障、排除方法、排除技巧和实际维修案例行了详细介绍。另外，还讲述了数控系统机床数据和程序的备份和恢复方法，以及数控机床的机械系统、气动和液压系统。 本书是作者二十多年实际维修经历和维修心得的总结，对数控机床的故障维修具有很具体的指导意义。本书力求通俗易懂、深浅出，便于一线维修人员学习、掌握，真正从门到精通。 本书适合数控机床维修人员、高职高专技校数控机床维修相关专业的学生使用。
神经外科医生的手绘开颅术图谱
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神经外科手术难度大、手术要求高，对于医院的硬件条件和医护人员的经验等要求都极高。一般来说，一个神经外科医生的培养周期高达 10-15 年，远远高于其他科室。基于以上几点，神经外科医生需要高水平的技术类图书来帮助他们成长、成熟。 《神经外科医生的手绘开颅术图谱》由“会画画”和“会开刀”的中山大学一附院神经外科医生徐桂兴教授编著，将“核心理念”（如幕上幕下、以颅骨换空间和“倒金字塔通道”等）和“通用技术”（“蛋壳化”、“去血供化”和“包膜内操作”等），与与神经外科手术相关的“阅片、解剖、画瓣和止血”四个技能结合，从“翼点”、“颞下”和“乙状窦后”三个经典手术入路予以阐述，对这些手术入路进行分步骤手绘讲解，将抽象、高难度的解剖和技术要点可视化呈现，为神经外科医生、住院医和研究生学习提供独特的参考。
智能生产系统控制及优化
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本书深探讨了制造业数字化转型的关键要素和实施路径，通过介绍中国、美国、日本、德国等的具体案例，解析了数字化转型的内涵、现状与展及其对经济价值和行业成熟度的影响。内容涵盖了生产系统过程自动化，包括在加工过程、产品组装和物流运输中的应用，以及人工智能和边缘计算技术在自动化发展中的关键作用；智能生产数字化信息系统，介绍了ERP、MES和SPC的功能及应用；制造系统虚拟量测技术，涉及数据预处理、预测建模和漂移检测等；生产系统预测性维护与健康管理，讨论了健康管理的概念、异常诊断、剩余使用寿命预测和维护决策优化方法；智能生产过程调度与优化，介绍了生产过程调度、化算法优化、闭环优化和协作化算法的大规模调度技术。最后，展望了制造业数字化转型的未来发展趋势，以帮助读者理解数字化转型对智能生产系统的影响，并把握其中的创新机遇。本书旨在为广大读者提供有价值的参考资料。主要读者对象包括制造业企业的管理者和技术人员、从事智能制造和信息技术研究的学者和学生以及对制造业数字化和智能化发展感兴趣的政策制定者和行业分析师。
稀土铈基环境催化材料
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本书简要介绍了稀土铈基催化材料的特征、应用背景及面临的挑战。重阐述了该材料在大气污染催化控制中的工作原理及研究展。此外，还介绍了稀土铈基材料在废水催化净化中的应用。本书包括7章，分别从稀土铈基材料的结构特征、材料合成、性质表征以及在氮氧化物、挥发性有机污染物、废水等催化控制体系中的应用等方面展，力求系统、全面地介绍铈基催化材料在环境催化控制技术领域中的应用、研究展和未来展望。本书具有较强的理论性、系统性和专业性，对从事催化化学、环境科学与工程的科技人员具有参考价值。
重度污染产地种植结构调整与生态补偿
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本书以重度污染产地种植结构调整与生态补偿为主线，主要介绍了农产品产地土壤污染评估标准值制定、重度污染产地风险评估与识别、种植结构调整的流程与方法、生态激励与补偿机制、特定农产品严格管控区的划分以及跟踪监测与动态调整流程与方法等，旨在为我国重度污染农产品产地的评价、识别及科学管理提供具有可操作性的实用技术，为我国农产品产地环境科学管理与保护、农产品质量安全保障提供科学基础。 本书具有体系完整、系统、理论与技术兼具的特点，可供农产品产地环境监测、风险评估、风险预警与管控从业人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、生态工程、农业工程及相关专业师生参阅。
柴胡及解郁方剂研究
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本书以柴胡为对象，围绕药材质量评价与中医方剂研究中的关键科学问题，提出以药材质量评价为出发、延伸至经典方剂的科学问题为导向、以代谢组学技术为手段的“中药材质量评价-中医方剂科学内涵挖掘”研究思路与策略，为中药现代发展提供科学依据。全书共分为12 章，章至第六章介绍了柴胡药材品质评价的研究内容，第七章介绍了含柴胡的经典方剂的抗抑郁作用研究内容，第八章至第十二章介绍了以柴胡为君药的经典方剂逍遥散科学内涵的挖掘。本书适合医药院校、科研院所及制药企业从事柴胡药材生产种植、中药研究与发的相关科研工作者、研究生、本科生作为学习参考书，也可供中医药爱好者阅读参考。
先进热能工程丛书--烟气二氧化碳化学吸收技术
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《烟气二氧化碳化学吸收技术》对碳捕集技术中有大规模工业应用前景的CO2 化学吸收技术行了全面介绍。在介绍全球气候变暖与CO2 排放控制现状，以及各种CO2 捕集和利用技术的基础上，依次介绍了CO2 化学吸收机理和吸收剂的发展，化学吸收工艺和关键部件设计，化学吸收工艺节能技术和模拟优化，化学吸收技术的工业应用，膜吸收工艺和关键技术，化学吸收系统启动、运行、控制和事故处理，后分析了化学吸收工业化面临的各种挑战，包括水平衡和胺排放、污染物排放和控制、吸收剂降解和抗降解措施及溶剂回收。本书可供能源工程、环境工程、化工工艺等专业的技术人员、管理人员以及相关专业高等院校师生参考使用。
聚合物改性沥青超声强化理论与技术
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聚合物改性沥青作为重要的工程材料，在工业、交通和基础建设等领域有着广泛的应用，材料配方、制备工艺、工程性能和改性机理一直是相关领域研究的重。本书从工艺的角度出发，利用超声技术辅助制备聚合物改性沥青，系统论述了改性沥青原理与技术、超声技术理论和应用、聚合物改性沥青超声空化泡动力学、聚合物改性沥青超声空化泡数值模拟、超声辅助制备SBS改性沥青实验与性能、超声辅助制备胶粉改性沥青实验与性能以及超声作用下胶粉改性沥青材料特性的分子动力学模拟。从沥青的组分、胶体结构，到沥青超声空化效应和空化发生机理，再到超声技术辅助下两种常用聚合物改性沥青的制备、性能和机理，内容丰富、图文并茂，反映了聚合物改性沥青领域超声强化的新理论与新技术，具备一定的系统性、科学性、先性与实用性。本书可供从事道路工程、建筑防水领域的工程技术人员、科研人员和管理人员阅读，也可供高等学校相关专业教师和研究生参考。
