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现代机器人控制理论、方法与技术
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本书面向工科高年级本科生、研究生和研发人员，针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人，分12章全面讲述基于模型的机器人控制，包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术，以其为基础的多机器人协调、主从机器人控制理论与方法，以轮式机器人线性控制及非完整约束系统控制、载臂轮式机器人失稳恢复及稳定移动控制、双足稳定步行控制、腿足式机器人全域自稳定器收篇。本书内容丰富、图文并茂、深浅出，融作者多年机器人控制的研究生教学经验与科研成果，多从被控对象实际出发阐述控制问题的思路和独到见解，思考题与习题可引领读者深度思考与应用。
大型集群化煤气化装置生产运行及维护300问
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《大型集群化煤气化装置生产运行及维护300 问》一书以问答形式展现煤气化装置基础知识及常见问题。本书对煤气化装置总体情况、工程建设概况、装置集群化优、试车与生产运行难等行了简要介绍，重阐述了煤气化基础知识、生产准备与试车、生产操作与维护、设备运行与维护、电气与仪表基础知识、应急处置等内容。本书可供煤化工领域从事煤气化装置的操作人员和相关专业技术人员、高等院校化工专业师生参考使用。
先进电化学能源存储与转化技术丛书--金属燃料电池
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《金属燃料电池》是“先电化学能源存储与转化技术丛书”分册之一。本书围绕金属燃料电池这一新能源技术，总结国内外相关技术展并结合编著者在电催化材料方面相关成果，详细介绍了金属燃料电池技术及其关键材料，对目前主流金属燃料电池体系行了详细叙述。本书从原料、器件、性能、前沿多角度阐述了金属燃料电池的专业知识，学科领域涵盖矿物学、冶金学、材料学、电化学新能源技术等。本书可供电化学、新能源技术、材料学、矿物学、冶金学等相关学科领域的研究人员、技术人员参阅，也可作为高等院校相关专业研究生及高年级本科生的参考书。
氢能利用关键技术系列--氢安全
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《氢安全》介绍氢气利用过程中的安全原理、策略，为目前国内外日益高涨的氢能健康利用提供安全理论保障。按照氢能利用的全流程从氢制取、储运、应用和氢能基础设施等环节阐述全氢产业链的安全问题及其对策。 本书还介绍了有关氢安全的基础知识，涉及氢泄漏扩散、氢火灾爆炸、氢与材料相容性、氢风险评估、氢安全仪器设备和标准规范等，以及氢安全的国际国内现状与发展方向。 全书内容丰富,系统性和科学性强，适合从事或准备进入氢能行业的企业家、投资家，政策决策者，工程技术人员阅读,也适合高校和研究院所的教师、研究人员和学生参考,还可供从事能源领域的工程管理人员参考。
城市形象与地标空间——基于城市形象建构的地标性公共环境空间设计研究
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本书主要从设计学视域审视城市形象与城市地标性公共环境空间之间的关系问题。以城市地标为切口，融合了设计学、传播学、文化社会学等多学科理论，遵循设计学研究范式，坚持传播学研究的方法论取向，按照城市形象理论的逻辑框架，选择城市地标性公共环境空间作为研究对象，探究两者间的逻辑关系，揭示其中发展的规律，一步讨论城市地标性公共环境空间建构的经验，并在此基础上反思未来城市地标性公共环境空间发展的路径依赖。本书致力于从学理上为城市地标性公共环境空间提供一种分析路径，力图超越个案，把城市地标性公共环境空间特殊性与理论的普遍性相联系，丰富和延伸城市地标性公共环境空间研究，为城市地标性公共环境空间建设与发展提供了一个鲜活的个案和回答。
FANUC数控PMC从入门到精通
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《FANUC数控PMC从门到精通》在简要介绍数控系统组成与结构、现代数控机床主要产品及PLC一般原理与应用知识的基础上，对FANUC数控系统及CNC集成PLC的特、功能行详细说明；对FANUC数控的PMC硬件、电气连要求等电路设计知识行了完整阐述；对PMC程序格式、程序指令、编程格式、程序示例行了系统说明；对数控机床实际控制所涉及的操作面板程序、手动操作程序、自动运行程序、自动换刀程序、主轴定向定位程序的设计方法、程序示例行了详尽分析；对PMC程序编辑、调试维修内容行了全面介绍。 本书面向工程应用，技术先、知识实用、选材典型，内容全面、由浅深、循序渐，可供数控机床设计、使用、维修人员和高等学校师生参考。
工业机器人从基础到实战
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本书从机器人的概念、类型、组成与工作原理出发，主要讲述工业机器人的基础理论、系统及实战与应用。第1～5章是基础理论篇，主要讲机器人的概念、刚体位姿描述与坐标变换、运动学、动力学与轨迹规划问题。第6～9章是工业机器人系统篇，主要讲工业机器人的机械系统、控制系统、视觉伺服系统与编程系统四大系统。第10、11章是工业机器人实战与应用篇，主要讲工业机器人设计的概念、理念及总体设计思想、工业机器人的机械设计、控制系统设计问题和工业机器人在智能制造中的应用。每章后面都有思考与练习题，可作教学与研究之用。本书可作为机械工程、机器人工程、智能制造工程等专业的教材，也可以作为相关专业的工程技术人员的参考书籍。
液态金属及遗传性
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液体如何演变成非晶态物质这一问题被列为2020年SCIENCE杂志的top 100问题之一。与此密切相关的液态金属的性质及非晶（或纳米晶）固体中的信息遗传是目前凝聚态物理领域的研究热之一，也是材料基因工程的重要组成部分。本书首先从非晶合金固体最典型的性质出发，系统介绍了其制备方法、结构模型、典型特征、本征行为等，帮助读者把握非晶态合金固体的性质和特。在此基础上，本书一步详细介绍了液态合金在凝固过程中的普适性规律和特殊规律，其中包含了动力学、结构、热力学性质的演变特，介绍了液态金属在冷却过程中形成非晶或晶体固体的竞争规律，描述了金属材料的液体特性及液固遗传性。本书不仅可作为材料和物理相关研究人员的指导书籍，帮助其掌握液态金属演变及关键遗传信息等学术展，还可作为材料加工专业本科生基础课程的补充教材，弥补传统教材仅限于固态合金的不足。
太阳能干燥技术及应用
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本书较全面、系统地介绍了太阳能干燥的基础知识，以及多种物料的太阳能干燥技术。本书的特是内容丰富、实用性强。书中尽量简化理论叙述，文字通俗易懂，尽量用举例的方式说明一些基本理论和图表的应用。 全书共分为8章，具体包括：绪论、太阳能干燥的基础知识、太阳能集热装置及供热系统、太阳能储热装置及系统、农副产品太阳能干燥、木材太阳能干燥、其他物料太阳能干燥、太阳能联合干燥等内容，反映了国内外在太阳能干燥方面的新技术及应用成果。 本书不仅可作为干燥界、特别是太阳能干燥从业人员的常备资料和技术工人的培训教材，也可供相关大专院校师生及科研院所的研究人员作为参考。
水产饲料原料与质量控制
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《水产饲料原料与质量控制》对水产饲料原料的来源、加工工艺过程及其对质量的影响、原料的质量控制内容等行了较为系统的介绍和分析，提供了很多的饲料原料质量数据，对部分原料在水产饲料中的使用效果行了试验研究和分析，对新的、非常规的饲料原料行了评述和分析。旨在希望读者能充分了解水产饲料原料的来源、生产过程及其对质量的影响、原料的质量内容与质量变异，从而在水产饲料配方中用好饲料原料。本书的主要读者群为饲料与饲料添加剂企业技术人员、生产管理人员、企业管理人员和售后服务人员，以及有关水产动物营养与饲料领域、水产养殖领域的研究人员和大专院校教师、学生。
天然气利用新技术(第二版)
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《天然气利用新技术》第二版由七大篇组成，共分十一章。气源篇主要介绍天然气的来源。化工篇主要包括天然气化工，天然气与石油化工，天然气与煤化工，天然气制氢技术，天然气制芳烃等内容。能源篇介绍了天然气发电技术，主要探讨联合循环发电，天然气与分布式能源。交通篇介绍天然气作为替代能源在运输业中的应用。城市燃气篇中主要阐述了城市天然气的特、规划及输配系统。储运篇中通过对七种常规和非常规天然气储运方法原理、特的介绍以及比较，对天然气储运技术的未来发展行了展望，提出了各种天然气储运技术的技术壁垒。*后的节能篇重探讨了天然气利用过程中的节能技术，天然气与新能源利用等。 本次修订增加了“气源篇”；天然气制芳烃、天然气水合物储存和分解实验室研究、天然气水合物生产储运案例、天然气制氢-加氢站建设；调整了能源篇中天然气冷热电三联供，天然气与分布式能源的顺序，条理性更强。 本书涉及天然气利用技术的各个方面，内容系统全面，可供天然气利用技术人员及研究人员使用，也可供高等院校相关专业师生参考。
南海西部在生产油气田化学工艺技术研究及实践
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本书主要针对南海西部油气田发过程中面临的储层伤害、结垢、修井作业储层保护等问题，应用化学手段，展攻关研究，详细介绍了近几年在化学解堵、钡锶垢的防治、修井过程中储层保护等方面取得的技术成果和典型案例，重介绍了中低渗敏感性储层水侵伤害的治理、酸敏性储层伤害井的化学解堵工艺、复合解堵工艺攻关与应用、化学螯合除垢和地层挤注缓释防垢综合治理硫酸钡锶垢的先导性试验，适用于不同储层条件修井液体系构建及应用。 本书内容丰富，通俗易懂，紧密结合实际，是面向油气田发生产以及采油工艺的研究和方案实施管理人员、技术人员的综合性专著，也可作为相关专业高等院校学生参考用书。
地球磷资源流与肥料跨界融合
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本书围绕“全球磷资源采寿命有多久？如何永续利用全球磷资源？”这一热问题展，系统分析了地球磷的来源及赋存形态、地球磷资源的形成及流向，梳理和总结了中国磷矿采、磷化工生产、磷肥产品生产及磷肥农业使用过程的经验及存在问题，论述了肥料领域颠覆性创新理论及肥料跨界融合创新理念，并提出了磷资源可持续发展利用的新模式，既是一部反映我国磷资源来龙去脉的著作，也是一部启迪青年创新能力的读本。 本书可供涉磷企业及决策机构、行业协会、大中型肥料企业技术人员阅读，也可供大专院校肥料等相关专业师生参考。
聚合物改性沥青超声强化理论与技术
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聚合物改性沥青作为重要的工程材料，在工业、交通和基础建设等领域有着广泛的应用，材料配方、制备工艺、工程性能和改性机理一直是相关领域研究的重。本书从工艺的角度出发，利用超声技术辅助制备聚合物改性沥青，系统论述了改性沥青原理与技术、超声技术理论和应用、聚合物改性沥青超声空化泡动力学、聚合物改性沥青超声空化泡数值模拟、超声辅助制备SBS改性沥青实验与性能、超声辅助制备胶粉改性沥青实验与性能以及超声作用下胶粉改性沥青材料特性的分子动力学模拟。从沥青的组分、胶体结构，到沥青超声空化效应和空化发生机理，再到超声技术辅助下两种常用聚合物改性沥青的制备、性能和机理，内容丰富、图文并茂，反映了聚合物改性沥青领域超声强化的新理论与新技术，具备一定的系统性、科学性、先性与实用性。本书可供从事道路工程、建筑防水领域的工程技术人员、科研人员和管理人员阅读，也可供高等学校相关专业教师和研究生参考。
双碳目标下“多能融合”技术图解--可再生能源规模应用与先进核能
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《可再生能源规模应用与先核能》以能源革命为背景，以碳达峰、碳中和目标为导向，采用图解形式介绍可再生能源和先核能领域宏观发展态势，太阳能、风能、水能、生物质能、地热能、海洋能、核能等子领域的发展详情。全书内容共计两篇十五章，全面系统地介绍了可再生能源及先核能领域的科技创新、产业发展、主要技术清单及发展路线图；近年来领域政策支持概况及展望；采用文献调研等方法对可再生能源和先核能技术行领域发展态势分析等。本书可供从事新能源、环境保护等相关专业的技术人员、研究人员和管理人员参考，也可供关心新能源技术发展的人士阅读。
太阳能电池减反射膜技术:原理、制造与应用
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本书从实际应用出发，结合光学基础理论和材料学设计理论，系统论述了减反射膜的设计、结构测试和生产制造技术，并通过自清洁减反射膜在太阳能电站的应用实例，提出了减反射膜技术的解决方案。 本书适合太阳能技术研究发者、太阳能电池生产技术人员、太阳能电站企业管理者、高等院校相关专业师生阅读。
*人名反应机理新解
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本书对150例有机人名反应机理行了新的解析、补充，为读者提供更合理的题解。通过对比的方式，读者容易判断不同机理解析结论的真伪，容易掌握有机反应的一般规律，容易判断结构与活性之间的关系，因而能够应用此反应机理解析方法解决有机合成的实际问题。 本书将反应过程细化至每一个基元反应，解析各个基元反应的原理与规律。这种过程与原理的对应，加之规范的电子转移标注，便于读者理解和把握有机反应的客观规律。
城镇燃气技术问答
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本书是一本关于城镇燃气综合性的技术书籍，包括的主要内容有：燃气基础知识、人工煤气、液化石油气、管道天然气、压缩天然气、液化天然气、管道、燃气应用、安全与管理等。 本书依据现行国家及行业标准、规范及有关规定编写，内容联系密切，适用于燃气企业工程技术人员、管理人员及操作人员阅读、培训，也可供从事城镇燃气专项规化、工艺设计人员及大专院校有关专业师生及科研人员参考阅读。
氢能技术丛书--燃料电池客车动力系统技术
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《燃料电池客车动力系统技术》紧密结合国家能源创新战略和现代化能源科技发展需求，内容涵盖燃料电池客车动力系统的设计原理、关键技术、系统集成以及实际应用案例等多个方面，学术性与实用性并重。书中通过丰富的图表、模型及案例分析，既深剖析相关技术原理，又注重实际应用场景的探索，尤其在燃料电池客车动力系统的设计和发方面为新能源汽车领域的专业人士提供有力的参考。本书可供燃料电池汽车动力系统设计和发领域专业人士学习和参考，也可作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材。
医疗废物处理处置与智能化管理丛书--医疗废物全流程污染控制与智能化管理
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本书围绕医疗废物全流程污染控制与智能化管理，概述了医疗废物的特与产生现状，主要介绍了医疗废物全流程污染控制与管理框架、医疗废物处置污染防治管理、医疗废物突发应急管理、医疗废物集中热处置技术、医疗废物非焚烧处理技术、医疗废物协同处置技术、医疗废物信息化与数字化管理、中国医疗废物处置实践经验等内容；书后附录了该领域相关标准及技术规范，便于读者查阅及参考。本书具有较强的专业性、先性和参考价值，可供医疗废物管理部门、医疗废物产废单位、处理处置单位相关专业人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、市政工程及相关专业师生参阅。
分子模拟在含能材料中的应用
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分子模拟在含能材料中的应用具有显著意义，它可以通过计算和模拟分子间相互作用，预测分子结构、动力学和热力学性质，为含能材料的设计、合成和应用提供有力支持。《分子模拟在含能材料中的应用》聚焦于含能材料结晶形貌和热分解机理，有针对性地总结了相关理论计算在含能材料中的应用。本书内容系统全面，可供材料、化工相关专业科研人员参考使用。
