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航天动力学与控制系列丛书--浮体式卫星动力学与敏捷控制
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近年来,随着载荷分辨率水平及模式能力要求的不断提升,对卫星的姿态指向精度、姿态指向稳定度以及姿态机动过程中的稳定跟随能力提出了新的要求。本书正是在这样的背景下编写的。它不仅深探讨了一种新型“浮体式卫星”的概念和原理,而且提出了一种全新的敏捷控制设计方法,突破了传统卫星控制的局限性,使得卫星在敏捷动中成像研究领域能够实现更高效、更精准的任务执行。全书共分为6章,前三章主要介绍浮体式卫星的总体概念及其敏捷控制理论,后三章介绍浮体式卫星敏捷控制相关的单机以及仿真和试验系统研究情况。本书中大部分内容是作者近年来研究的新成果,既有理论研究结果,又结合工程试验验证情况,可供广大航天科技工作者参考。本书可供高等院校宇航学科高年级本科生、研究生以及航天工作者,特别是从事卫星、航天器控制的科研人员和技术人员参考使用。
3D打印材料丛书--3D打印无机非金属材料
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《3D印无机非金属材料》结合作者在无机非金属材料3D印方面的研究经验与成果，从材料角度出发，系统介绍了陶瓷材料、胶凝材料、玻璃材料、型砂以及无机复合材料等各类3D印无机非金属材料的制备、工艺原理以及应用等方面的基础理论与国内外*研究展。书中基于3D印工艺及应用需求对所用材料制备方法、成形机制等的介绍有助于读者从材料制备全过程视角理解3D印无机非金属材料、工艺和专用装备发及产业应用存在的关键问题和发展方向。 本书可供从事3D印材料研发、设计、生产、应用的科研、工程技术人员及相关部门管理人员参考阅读，也可作为大专院校材料、机械等专业本科生及研究生的教材。
机器视觉及深度学习——经典算法与系统搭建
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深度学习和传统机器视觉技术相融合，可以大大提高AI 技术的效率和精度。本书分上、下两篇，共19 章内容，详细讲解了机器视觉及深度学习的理论和编程实践。上篇介绍理论算法。包括机器视觉的经典图像处理算法、深度学习的理论基础和目前常用的深度学习框架。下篇介绍编程环境及系统搭建。讲解了机器视觉图像处理算法及深度学习的编程工具 VC 、Python 和 OpenCV；利用 VC 和 Python 工具，搭建图像处理的工程界面；介绍了常用的9 种深度学习框架的获得方法、安装设置、工程创建，以及深度学习工程的编译、训练、评估与部署方法。每一个搭建的工程，都提供一套可下载的源代码程序，方便读者下载学习。本书理论与实践兼顾，可为从事机器视觉技术及人工智能研究和应用的工程技术人员提供帮助，也可供高等院校相关专业师生学习参考。
金属材料宏细观损伤演化行为
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本书以T2 纯铜、H62 铜合金、Cu-Ni19 合金、SLM Inconel 718 合金、SLM TC4 合金为研究对象，对其在拉伸与疲劳载荷影响下的实验技术和损伤计算方法行了详细阐述。具体包括基于晶界的损伤演化行为、基于DIC 的金属损伤演化行为、基于弹性模具的金属疲劳损伤演化，最后给出了合金弹塑性损伤本构模型。本书对于从事金属材料损伤断裂模型设计的工程技术人员、高等院校相关专业的师生全面了解金属材料宏细观损伤演化行为具有较高的参考价值，对工程实践亦具有较好的指导作用。
先进热能工程丛书--过程装备节能技术
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《过程装备节能技术》以过程工业“三传一反”为纲，分6章系统介绍了过程节能相关的理论、技术和装备成果。第1章在分析过程节能必要性的基础上，概述了能源、节能、过程装备的基本概念以及过程用能分析的基本方法;第2章为动量传递过程装备节能技术，涉及泵、风机、压缩机与阀门节能的理论、技术和典型装备;第3章为热量传递过程装备节能技术，介绍了过程传热、强化传热的理论技术以及微通道换热器、蜂窝夹套换热器、螺旋槽管换热器等新型节能换热器;第4章为质量传递过程装备节能技术，重介绍了蒸发过程、干燥过程、精馏过程的节能技术与典型节能装备;第5章为反应过程装备节能技术，重介绍了机械搅拌反应器的混合与传热技术，同时介绍了固定床反应器、移动床反应器、流化床反应器、超临界反应器、超重力旋转填充床反应器和微反应器等典型装备;第6章为过程装备节能技术的评价，介绍了节能技术的经济评价与全生命周期评价等。 本书过程与装备结合，理论与实用并重，经典与前沿兼具，可作为过程工业企业管理人员、工程技术人员的参考书，亦可作为高等院校化学工程与工艺专业、过程装备与控制工程专业以及制药、生物化工、冶金、能源、环境保护等相关专业的教材。
电子元器件宝典
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《电子元器件宝典》*系统地讲解了电子元器件识别、检测与维修的相关知识与技能。全书共分为18 章，主要内容包括电子基础知识，电阻器、电容器、电感器、二极管、三极管、场效应晶体管、晶闸管、集成电路、常用电气部件的功能特点与识别检测，电路图的识读方法与技巧，元器件拆卸焊接工具的特点与使用，空调器、液晶电视机、电磁炉、电动机控制电路、变频控制电路和照明控制电路中元器件的检修等。 本书采用彩色图解的形式，内容由浅入深，层次分明，重点突出，理论和实践相结合，非常方便读者学习。本书在重要知识点附二维码，读者只需用手机扫描书中的二维码即可在手机上实时观看对应知识点的教学视频，帮助读者轻松理解复杂难懂的专业知识。 本书可供电子电工技术人员学习使用, 也可作为职业院校及培训学校相关专业教材使用。
智能汽车信息安全和软件升级测评技术
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本书是汽车信息安全和软件升级测评技术的实用指导书，旨在为汽车行业从业者提供便捷的查询与应用参考。本书内容丰富全面，囊括理论知识与概念的讲解、管理与法规的阐释，以及信息安全和软件升级测试案例与设计实现介绍。全书在对信息安全前置基础知识，如汽车电子电气架构、信息安全架构和软件升级架构等详细介绍的基础上，一步解读国家对汽车信息安全的要求与相关法规，并详细阐述审核要。同时，书中通过丰富的实际发案例，深讲解汽车信息安全与软件升级测试设计的关键技术要及相关流程。本书适合智能汽车、车联网等领域的技术人员参考使用，同时也可作为大中专院校汽车相关专业的教材。
危险货物运输应急救援指南:2024版
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《危险货物运输应急救援指南》（2024版）从我国实际需要出发，以联合国《关于危险货物运输的建议书》（第23修订版）和有关危险货物运输国家标准为依据，并结合我国国情，依据《ERG 2024》编译而成。内容包括概述、中文名称索引、UN号索引、应急指南卡、初始隔离和防护距离、遇水反应产生毒性气体的物质、常见吸入毒性危害物质、防护用品、净化、火灾和泄漏控制、锂电池及*火灾控制要点、沸腾液体膨胀蒸气爆炸和热撕裂、防恐以及附录等内容。 本指南主要使用对象为交通运输、安全生产、公安消防、环境保护、疾病控制和中毒救治等单位的工作人员。本指南也是编制危险货物运输事故应急救援预案、开展应急救援演练和培训的重要参考书。
智慧环保前沿技术丛书--城市污水处理过程智能优化控制
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本书介绍了我国城市污水处理运行现状以及污水处理系统特性，阐述了实施城市污水处理优化运行控制的重要意义，介绍了与城市污水处理过程中的优化运行过程建模、控制以及优化相关的理论、方法和技术。其中，依据实际污水处理厂运营和城市污水处理过程自动化系统建设的需求，从多角度详细阐述城市污水处理优化运行控制的内涵，并分别对城市污水处理过程建模、过程控制以及优化等方面的设计和应用案例行了详述；另外对城市污水处理优化运行控制的前沿技术也行了论述。本书主要面向高校信息类与环保领域本科生和研究生、城市污水处理自动化运行管理人员，以及研究工业运行优化控制的科技人员。
ROS地面无人系统开发实践和进阶
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本书全面细致地讲解了ROS 操作系统的重和难知识，并通过实际应用案例对无人系统的相关基础理论和实现方法行了剖析，让读者对ROS 和地面无人系统都有较为深的认知。主要内容包括ROS 基础实践、地面无人系统发实践、机器视觉、通信网络、无人系统编队、无人系统的指挥控制1.0 等不可避的关键性技术内容。同时，本书大量的实战案例均附有实现代码，让读者在阅读学习过程中能够及时参与到实践过程中，帮助读者更好地理解各个知识。 本书适合机器人方向的技术人员使用，也可以供高校及职业院校机器人或自动化相关专业师生阅读，还可供对ROS 和地面无人系统感兴趣的人群阅读学习。
整机电镀技术
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《整机电镀技术》以新的视角详细介绍了电子电镀技术。从电子整机的角度讨论电镀技术的作用和影响，对于从整体上提高电子整机的可靠性和一步提高整机的各种性能，包括功能性、装饰性、环保性和经济性等，具有重要意义。全书共分十章，包括电子整机需要的装饰性电镀工艺、防护性电镀工艺和功能性电镀工艺、特殊电镀工艺等。镀种涉及镀金、镀银、镀铜、镀镍、镀铬、镀合金、塑料与非金属电镀、轻金属电镀、滚镀、脉冲电镀、激光电镀、晶圆（芯片）电镀等。凝聚有作者多年的工作经验和技术信息，书末附有电镀和有关过程词汇的标准解释、电极的标准电极电位和电镀常用化合物的分子式及金属含量，是电子电镀和其他电镀从业者的技术工具书，也是从事电化学工艺学教学和学习的师生的重要参考书。经修订后新增的内容包括激光电镀、3D电镀、陶瓷电镀、晶圆电镀等，并且对电子电镀产品质量与效率与电镀装备的关系，在有关章节做了重介绍。全书的信息量更大，有丰富的整机电镀创新资源。更适合从事电子电镀和其他电镀从业者使用。
新型胶黏剂生产技术及工艺配方
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21世纪以来，胶黏剂已广泛地应用于各行业，本书是胶黏剂领域中的一本较为全面、实用的工具书。本书的特是突出实用性、先性和可操作性。本书包含了详细、宽广的基础知识，为胶黏剂工作者提供了设计、选择和应用的可靠数据。适用于胶黏剂及密封胶用户及其生产、科研与销人员参考阅读。读者可参考和借鉴这些实例，并结合市场和原料供应情况，灵活调整配方和生产工艺，及时满足客户需要，从而大大缩短胶黏剂的发、研制时间，实现对市场化的快速反应。
3D打印材料丛书--3D打印金属材料
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《3D印金属材料》较为系统地总结了国内外3D印金属材料技术和产业的发展现状、*研究展和发展趋势，重介绍了3D印用球形金属粉末、金属3D印的基础科学问题，并且按照材料体系，对3D印钛合金、钢铁材料、铝合金、高温合金、金属间化合物、难熔金属以及高熵合金的组织、增材再制造材料的性能和应用行了论述。本书可供从事3D印材料研发、设计、生产、应用的科研、工程技术人员及相关部门管理人员参考阅读，也可作为大专院校相关专业本科生及研究生的辅助教材。
大型油罐灭火技术
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随着油罐容积的不断增大，其火灾燃烧规律和救援处置措施发生了很大变化，深研究油罐火灾的预防与救援方法，研发火灾扑救的新技术、新装备是社会发展的客观需要。本书是在有关油罐火灾防治的科技支撑计划和重研发课题研究的基础上，吸收部分课题研究成果，结合国内外油罐火灾案例和研究成果，经过综合梳理和高度凝练而成。内容包括绪论、大型油罐火灾与爆炸典型案例、大型油罐定报警与分区灭火系统研发、大型油罐火灾扑救的灭火剂选择与高效灭火剂研发、大型油罐火灾冷却新技术及装备、油罐火灾灭火新装备研发与应用、大型油罐火灾爆炸事故的灭火救援行动安全、大型油罐火灾力量计算与战术战法。 本书可作为高等院校安全相关专业课和选修课的教材，也可作为石油化工安全生产人员和管理人员、消防救援队伍和应急救援力量的参考资料。
农业物联网关键技术及应用
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本书对农业物联网中的时空数据采集、数据提取、冗余数据处理、分簇优化、路径规划、轨迹预测、轨迹纠偏、数据融合、宕机预测等关键技术行了研究，并将这些技术、算法及模型行融合，设计并实现农业物联网技术框架，去系统解决农业物联网建设过程中的关键技术问题。 本书主要为从事农业物联网技术的相关工程人员及其他自学者提供学习参考。
电工维修技能一本通
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本书内容分为两部分。第1～4章为读者门提供了基础知识，包括：电气控制设备维修技术，选用与使用工具、仪器、仪表，电子元件检测。第5～9章为读者深学习介绍了具体的现场分析和操作方法。主要内容有：电子线路分析与维修、机床电气电路分析与检测、数控机床数控电气控制系统维修、单片机控制装置维修、PLC应用与维修。本书可作为从事电气安装、调试和维修的技术人员的自学和参考用书，也可作为中高等职业技术院校电工（维修电工）职业技能训练的实训教材。
种草养畜禽关键技术彩图详解
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建立节粮型草食畜牧业发展模式是我国当前和今后畜牧业发展的基本方向，在这一过程中，有许多关键的技术问题需要突破，包括适宜牧草品种的选择、高效加工利用技术，以及结合现代生物学、组学的发展，把新的技术应用于传统畜牧业，以实现高效健康养殖、提升畜产品品质。本书内容在兼顾传统草畜结合关键技术的同时，把如何应用牧草中的活性成分提高动物健康状况和畜产品品质等最新研究成果融其中，此为本书的一大亮。 本书将为从事饲草生产、畜牧业生产、现代循环农业生产的从业者，在种养结合、草畜一体化方面提供从理论到生产实践应用技术的详细介绍。
黄河三角洲柽柳种群格局演变与修复研究
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本书主要介绍了黄河三角洲盐沼湿地中柽柳种群在环境变化和人类活动双重压力下的时空演变规律及生态响应机制。笔者综合运用了遥感影像解译、无人机机载激光雷达、野外监测与模型模拟等多种技术，研究了柽柳种群的空间格局变化及其与环境因素、传粉者之间的互馈作用，并利用柽柳种群空间格局模型分析了柽柳种群在不同外界扰动下的系统弹性阈值，可为湿地保护、生态修复和可持续管理提供系统的研究框架、翔实的数据分析、前沿的理论探讨以及实用的修复策略，旨在促生态保护与恢复领域的知识交流与技术创新。本书理论与实践紧密结合，可供生态学、湿地保护、环境科学及生态修复等领域的科研人员、专家学者参考，也可供高等学校生态工程、环境科学与工程、生物工程及相关专业师生参阅。
快速入门与进阶--UG造型与数控加工全实例教程
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本书以SIEMENS NX10～12中文版为基础，详细地讲述了利用NX行产品造型和数控加工的过程。全书采用“基础造型 加工基础（功能模块） 加工应用（思路分析） 加工仿真验证”的组织结构，基础造型部分通过典型的案例对与数控加工相关的NX 的草图、实体特征、曲线和曲面、装配功能行介绍；加工基础部分以典型实例讲解NX平面铣、3轴铣、多轴铣和车削等加工技术要和应用；加工应用部分以典型案例为主，由加工思路分析出发到整个加工过程，讲述如何应用NX软件行一个完整的产品数控加工方法和过程；加工仿真验证部分通过NX 集成仿真与校验（IS&V） 和VERICUT仿真验证NX产品数控加工编程，从而建立造型、加工编程和验证整个体系。 本书结构合理，图文并茂，在每项操作讲解的同时提供了丰富的应用实例以便读者一步对该知识行巩固。本书既可作为高等院校机械及相关专业学生的教材，也可作为工程技术人员的自学参考书。
钒基储氢合金
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本书系统介绍了储氢技术，重点聚焦于钒基储氢合金这一先进材料。内容从储氢技术概述与挑战切入，详细阐述了钒基合金的储氢原理、种类划分及其核心特点。随后，本书深入探讨了多种合金制备工艺（如熔炼法、机械合金化法）和微观结构的表征手段（如X 射线衍射、电镜分析），并*介绍了其热力学、动力学等关键性能的测试方法。*后，通过大量实验研究，具体分析了多种成分（如T-i V-Fe-Zr 系）的钒基合金的微观结构及其对储氢量、循环稳定性等性能的影响，为高性能储氢材料的研发提供了重要的理论与技术支撑。 本书可供氢能、储氢技术以及材料科学等相关领域的科研人员、工程技术人员和高校师生参考。
太阳能利用前沿技术丛书--柔性太阳电池材料与器件
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《柔性太阳电池材料与器件》是“太阳能利用前沿技术丛书”中的一个分册。主要介绍柔性太阳电池材料及器件，内容涵盖了柔性太阳电池的理论、材料、结构、工艺和市场。重介绍柔性衬底材料、柔性透明电极、柔性薄膜种类及相关性能，还对柔性薄膜的沉积技术行阐述，后对柔性太阳电池技术发展及方向行展望。 本书作为一本基础参考书，适合材料、物理、化学、动力与能源专业或相关专业的研究生、教师了解柔性电池技术。本书也对太阳电池企业的工程师、行政策决策的政府官员以及其他对柔性太阳电池产业感兴趣的读者认识新技术发展方向有帮助。
