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Linux内核API完全参考手册(第2版)
Linux内核API完全参考手册(第2版)
邱铁;周玉
¥65.35
本书基于zui新的Linux内核源代码3.19.3版本,对常用的内核API作了系统归纳,并编写了典型验证程序,使理论分析与实际编程做到了统一。分析的内核API模块包括:模块机制内核API、程管理内核API、程调度内核API、中断与异常机制内核API、时间与定时机制内核API、内存管理内核API、内核同步机制API、文件系统内核API和设备驱动与设备管理模块内核API。
Three.js开发指南:基于WebGL和HTML5在网页上渲染3D图形和动画(原书第3版)
Three.js开发指南:基于WebGL和HTML5在网页上渲染3D图形和动画(原书第3版)
(美)乔斯·德克森(Jos Dirksen)
¥65.35
本书将介绍如何直在浏览器中创建漂亮的3D场景和动画,并且充分发挥WebGL和现代浏览器的潜能。首先介绍基本概念和基础组件,然后通过逐渐扩展示例代码逐步深讲解更多高级技术。在本书中读者将学到如何从外部加载3D模型和具有真实效果的材质纹理、学习使用Three.js提供的摄像机组件来实现在3D场景中飞行和走动、如何将HTML5视频和画布作为材质贴在3D模型表面。此外还将学习变形动画和骨骼动画,甚至还会涉及在场景中使用物理模拟的方法,例如重力、碰撞检测等等。
TensorFlow自然语言处理
TensorFlow自然语言处理
(澳)图珊·加内格达拉(Thushan Ganegedara)
¥65.35
第1章是对NLP的简单介绍。该章将首先讨论我们需要NLP的原因。下来,将讨论NLP中一些常见的子任务。之后,将讨论NLP的两个主要阶段,即传统阶段和深度学习阶段。通过研究如何使用传统算法解决语言建模任务,我们将了解传统阶段NLP的特。然后,将讨论深度学习阶段,在这一阶段中深度学习算法被大量用于NLP。我们还将讨论深度学习算法的主要系列。*后,将讨论一种*基本的深度学习算法:全连神经网络。该章结束时会提供一份路线图,简要介绍后面的内容。 第2章介绍Python TensorFlow库,这是我们实现解决方案的主要平台。首先在TensorFlow中编写一段代码,执行一个简单的计算,并讨论从运行代码到得到结果这一过程中到底发生了什么。我们将详细介绍TensorFlow的基础组件。把Tensorflow比作丰富的餐厅,了解如何完成订单,以便一步加强对TensorFlow的理解。稍后,将讨论TensorFlow的更多技术细节,例如数据结构和操作(主要与神经网络相关)。*后,我们将实现一个全连的神经网络来识别手写数字。这将帮助我们了解如何使用TensorFlow来实现端到端解决方案。 第3章首先讨论如何用TensorFlow解决NLP任务。在该章中,我们将讨论如何用神经网络学习单词向量或单词表示。单词向量也称为词嵌。单词向量是单词的数字表示,相似单词有相似值,不同单词有不同值。首先,将讨论实现这一目标的几种传统方法,包括使用称为WordNet的大型人工构建知识库。然后,将讨论基于现代神经网络的方法,称为Word2vec,它在没有任何人为干预的情况下学习单词向量。我们将通过一个实例来了解Word2vec的机制。着,将讨论用于实现此目的的两种算法变体:skip-gram和连续词袋(CBOW)模型。我们将讨论算法的细节,以及如何在TensorFlow中实现它们。 第4章介绍与单词向量相关的更高级方法。首先,会比较skip-gram和CBOW,讨论其中哪一种有明显优势。下来,将讨论可用于提高Word2vec算法性能的几项改。然后,将讨论一种更新、更强大的词嵌学习算法:GloVe(全局向量)算法。*后,将在文档分类任务中实际观察单词向量。在该练习中,我们将看到单词向量十分强大,足以表示文档所属的主题(例如,娱乐和运动)。 第5章讨论卷积神经网络(CNN),它是擅长处理诸如图像或句子这样的空间数据的神经网络家族。首先,讨论如何处理数据以及处理数据时涉及哪种操作,以便对CNN有较深的理解。下来,深研究CNN计算中涉及的每个操作,以了解CNN背后的数学原理。*后,介绍两个练习。*个练习使用CNN对手写数字图像行分类,我们将看到CNN能够在此任务上很快达到较高的准确率。下来,我们将探讨如何使用CNN对句子行分类。特别地,我们要求CNN预测一个句子是否与对象、人物、位置等相关。 第6章介绍递归神经网络。递归神经网络(RNN)是一个可以模拟数据序列的强大的神经网络家族。首先讨论RNN背后的数学原理以及在学习期间随时间更新RNN的更新规则。然后,讨论RNN的不同变体及其应用(例如,一对一RNN和一对多RNN)。*后,用RNN执行文本生成任务的练习。我们用童话故事训练RNN,然后要求RNN生成一个新故事。我们将看到在持久的长期记忆方面RNN表现不佳。*后,讨论更高级的RNN变体,即RNN-CF,它能够保持更长时间的记忆。 第7章介绍长短期记忆网络。RNN在保持长期记忆方面效果较差,这使我们需要探索能在更长时间内记住信息的更强大技术。我们将在该章讨论一种这样的技术:长短期记忆网络(LSTM)。LSTM功能更强大,并且在许多时间序列任务中表现得优于其他序列模型。首先通过一个例子,研究潜在的数学原理和LSTM的更新规则,以说明每个计算的重要性。然后,将了解为什么LSTM能够更长时间地保持记忆。下来,将讨论如何一步提高LSTM预测能力。*后,将讨论具有更复杂结构的几种LSTM变体(具有窥孔连的LSTM),以及简化LSTM门控循环单元(GRU)的方法。 第8章介绍LSTM的应用:文本生成。该章广泛评估LSTM在文本生成任务中的表现。我们将定性和定量地衡量LSTM产生的文本的好坏程度,还将比较LSTM、窥孔连LSTM和GRU。*后,将介绍如何将词嵌应用到模型中来改LSTM生成的文本。 第9章转到对多模态数据(即图像和文本)的处理。在该章中,我们将研究如何自动生成给定图像的描述。这涉及将前馈模型(即CNN)与词嵌层及顺序模型(即LSTM)组合,形成一个端到端的机器学习流程。 第10章介绍有关神经机器翻译(NMT)模型的应用。机器翻译指的是将句子或短语从源语言翻译成目标语言。首先讨论机器翻译是什么并简单介绍机器翻译历史。然后,将详细讨论现代神经机器翻译模型的体系结构,包括训练和预测的流程。下来,将了解如何从头始实现NMT系统。*后,会探索改标准NMT系统的方法。 第11章重介绍NLP的现状和未来趋势。我们将讨论前面提到的系统的相关*发现。该章将涵盖大部分令人兴奋的创新,并让你直观地感受其中的一些技术。 附录向读者介绍各种数学数据结构(例如,矩阵)和操作(例如,矩阵的逆),还将讨论概率中的几个重要概念。然后将介绍Keras,它是在底层使用TensorFlow的高级库。Keras通过隐藏TensorFlow中的一些有难度的细节使得神经网络的实现更简单。具体而言,通过使用Keras实现CNN来介绍如何使用Keras。下来,将讨论如何使用TensorFlow中的seq2seq库来实现一个神经机器翻译系统,所使用的代码比在第11章中使用的代码少得多。*后,将向你介绍如何使用TensorBoard可视化词嵌的指南。TensorBoard是TensorFlow附带的便捷可视化工具,可用于可视化和监视TensorFlow客户端中的各种变量。
TensorFlow深度学习实战
TensorFlow深度学习实战
(波)安东尼奥·古利(Antonio Gulli)
¥65.35
本书将介绍如何有效地使用Google的源框架TensorFlow行深度学习。通过学习,你将实现不同的深度学习网络,如卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)、深度Q learning网络(DQN)和生成对抗网络(GAN),以及如何使用TensorFlow的高级封装Keras工具。
深入以太坊智能合约开发
深入以太坊智能合约开发
杨镇
¥65.35
这是一部能指导读者从门到阶的以太坊智能合约发指南。HiBlock区块技术社区官方出品,4位区块技术专家联合撰写。 从发工具与生态、编程语言(Solidity)、编写方法、实践、以太坊虚拟机、合约安全、软件工程等维度全景呈现以太坊智能合约发的各个方面。更重要的是,以实战为导向,包含若干个翔实、完整的DApp案例讲解。 全书共12章,分为4个部分: 准备篇(第1~2章) 介绍了以太坊的常识、基础交互和发工具套件。 基础篇(第3~6章) 详细讲解了智能合约发语言 Solidity 的所有语法和编写合约的基本方法,同时也介绍了编译器和 Solidity 集成发工具的使用。 阶篇(第7~10章) 首先详细讲解了以太坊协议的细节和以太坊虚拟机的实现原理和架构设计;然后讲解了用于以太坊虚拟机函数调用的应用二制编码的细节,以及公共基础合约库 openzeppelin-solidity 的源码实现;*后为智能合约的安全发提供了经验性的指导,有极高的参考价值。 实战篇(第11~12章) 结合若干 DApp 实例讲解了如何基于智能合约来构造可用的去中性化应用程序。这部分内容可以帮助发者快速上手构建基于以太坊的新一代互联网应用程序。 本书的附录中还包含了对以太坊协议中涉及的部分基础算法、以太坊虚拟机的费用设计和指令设计、 Solidity 内联汇编等的简单介绍。
_芯片验证漫游指南
_芯片验证漫游指南
刘斌
¥65.26
资深验证专家刘斌(路桑)向您全面介绍芯片验证,从验证的理论,到SystemVerilog语言和UVM验证方法学,再到高级验证项目话题。这本综合性、实用性的验证理论和编程方面的图书,针对芯片验证领域不同级别的验证工程师,给出由浅深的技术指南:学习验证理论来认识验证流程和标准,学习SystemVerilog语言和UVM方法学来掌握目前主流的动态验证技术,了解高级验证话题在今后遇到相关问题时可以参考。
城市建设工程管理
城市建设工程管理
聂琦波、申玲 编著
¥65.24
迅猛奋进的城市化进程,激越奔腾的城市建设大潮,让城市建设中的工程管理推进成为城市建设与发展的一项关键抓手和举措。城市建设工程管理对于推进城市建设,落实城市发展,实现城市建设与发展的社会效益、经济效益、环境效益相统一,实现三大效益目标的优化、升级和创新有着十分重大的现实意义和极其深远的历史意义。《城市建设工程管理》内容主要分为三大部分。*部分是关于城市化和城市建设,城市建设和工程管理、建设工程项目系统及其概念,城市建设基本建设程序的主要环节、阶段等内容,是全书的基础及总体基本概念部分。第二部分按城市建设工程项目从投资决策立项,到项目建设前准备、预备工作,到项目招投标、项目施工建设,一直到项目施工建设完毕的竣工验收以及*终移交的全过程,讲述其中的工程管理原理与实践内容,也将城市建设工程管理的基本过程和要素控制作了清楚有序、明确渐进的分析解释。第三部分对城市建设工程管理内容作了创新性的调整和引进。提出和介绍了从中国国情现实与特色出发,在中国城市建设中发挥重要作用的城市建设重点工程协调推进模式的问题;对以前工程管理书本“重房屋、轻设施”“重建筑、轻构筑”以及“重土木,轻装饰、安装、园林绿化”的倾向作了重要而有意义的调整,较大篇幅用在城市建设基础设施和城市建设公共设施建设的内容上,如城市地铁、桥梁、大型体育场馆和会议中心等。引进了城市综合体、现代高层(超高层)、绿色生态和节能环保以及智慧建筑等新型建筑内容,探讨了绿色城市、海绵城市、生态城市等新概念。是跟踪城市建设新潮流、新趋势、新成果的部分。全书体系清楚全面,内容系统现实,案例丰富新颖,理念明晰而紧跟前沿发展趋势。值得城市建设行业、建设系统人士一读,也值得设置相关专业的高校师生阅读学习。并特别向建设单位管理人员、城市建设研究人员、相关专业研究生推荐。
本草乘雅半偈
本草乘雅半偈
(明)卢之颐
¥65.10
卢之颐撰的《本草乘雅半偈》,明代卢之颐撰,本草*作。全书共12帙。释药401种。所释药物以《本经》居多,兼取《别录》《唐本草》《宝本草》诸书所载。所释各药先标明出处,次列药名、气味、主治等。释文部分首为“核日”,对该药产地、名称、种类、形态、修治等内容加以诠解:次为“参日” ,对该药功用特加以诠释,其中常引其父卢复以及缪仲淳、李时珍、王绍隆诸家之论,考据博洽。辩论明晰,问有经验之谈。本次整理以顺治十五年(1658 )月枢阊增补本为底本。
DBA的思想天空:感悟Oracle数据库本质
DBA的思想天空:感悟Oracle数据库本质
白鳝,储学荣
¥65.10
  数据库的性能优化一直是DBA日常工作中非常重要的组成部分,然而很多DBA在学习了大量技术,参加了大量培训后,仍然会在实际工作中遇到难以下手的问题。实际上,在数据库优化工作中,方法和思路远比技术实现重要得多。 本书重在介绍Oracle数据库的性能调优方法及相应的工作思路,但并不拘泥于技术细节。作者通过大量真实案例,深度剖析了相关技术原理,同时还阐述了理论知识在实践中的应用方法。优化工作的本质其实就是透过表象探寻根源,解决问题实现调优,正所谓“思路是道,操作方法是技”,得道是极大的提升,也是DBA的思想精髓。
AI绘画大师:Stable Diffusion快速入门与实战技巧
AI绘画大师:Stable Diffusion快速入门与实战技巧
孟德轩
¥65.00
本书共9章,利用易学易用的Stable Diffusion为绘画设计从业者和爱好者提高生产力。一方面,提供350幅实操图解,一步步拆解,让读者掌握到不同需求时如何使用Stable Diffusion出图。另一方面,提供游戏、电商、插画、建筑行业和头像设计等副业领域的实操案例与技巧,满足游戏角色、原画、图标、商品展示图、插画、室内设计和建筑设计的出图需求。结合18个主业和副业场景,提高生产力,实现AI商业化。
各科经方
各科经方
黄煌
¥65.00
本套教材为首套经方培训系列教材,包括《经方概论》《经方方证》《经方药证》《各科经方》《各家经方》以及《基层经方推广手册》六本,由南京中医药大学国际经方学院组织编写,黄煌教授担任主编。突出经方医学的独特性、规范性、系统性和实践性,以培养经方临证辨治思维能力为核心,系统、全面讲述经方医学“方-证-人”体系,旨在训练培养一大批基础理论全面,临证功底扎实,能熟练运用经方的临床实用型人才。 全套教材深浅出,简明扼要,严谨规范,可供各种经方培训、教学使用,也可作为广大经方爱好者学习、运用经方的参考读物。
构建可扩展分布式系统:方法与实践
构建可扩展分布式系统:方法与实践
(美)伊恩·戈顿(Ian Gorton)
¥65.00
本书介绍了一系列可用于构建可扩展系统的软件架构方法和分布式技术。本书内容分为四部分:第一部分是基础知识,包括实现可扩展系统的基本机制、分布式系统的基本特征以及并发编程的简介;第二部分重介绍如何扩展处理请求的能力,涵盖通过诸多架构方法(更多的计算资源、负载均衡、分布式缓存、异步消息以及基于微服务的架构)来扩展系统;第三部分介绍扩展数据层的相关知识,这是分布式系统理论最突出的地方;第四部分介绍用于大规模处理流式事件的架构和技术。
数据质量管理:数据可靠性与数据质量问题解决之道
数据质量管理:数据可靠性与数据质量问题解决之道
(美)巴尔·摩西;(美)利奥·加维什;(美)莫莉·沃尔维克
¥65.00
本书是一本关于如何清洗、整理和理解数据的手册,还介绍了围绕构建更可靠的数据系统的最佳实践、技术和流程,并在此过程中培养团队和利益相关方对数据的信任。本书首先引“数据宕机”的概念,然后介绍如何跨多个关键数据管道技术构建更具弹性的数据系统。还介绍了数据可靠性工作流中的主动异常检测与监测,并设置SLA、SLI和SLO,以及构建由新鲜度、容量、分布、模式和沿袭这5个关键支柱组成的优化数据质量的数据平台。之后深探讨在生产环境中实际应对和解决数据质量问题所需的步骤,包括数据事件管理、根因分析、事后分析等。着讨论数据团队在大规模宣传和普及数据质量时必须跨越的一些文化和组织障碍,并分享了几个真实案例研究和与数据工程领域领军人物的对话。
指标体系与指标平台:方法与实践
指标体系与指标平台:方法与实践
数势科技;大数据技术标准推进委员会
¥65.00
内容简介这是一部讲解企业如何利用指标推动数字化转型和实现数字化经营的著作,详细讲解了指标体系的设计方法、指标平台的产品设计和技术架构、指标在各行业落地应用的方法。本书由行业领先的数据智能产品提供商数势科技官方出品,融合了其创始人在百度、平安、京东等头部企业的技术研发经验和其团队服务近百家企业的实战经验,得到了来自清华大学、信通院、腾讯、京东、百度等10余位专家的鼎力推荐。具体地,本书主要讲解了以下五个方面的内容:(1)从指标驱动的数字化经营新模式始,介绍指标管理对企业经营的重要意义。(2)指标体系的设计方法论,带着设计思维模拟指标拆解、设计、落地的全过程。(3)指标管理平台的产品设计与技术架构,介绍了作者团队在多年实践中总结出的“一处定义、全局使用”的指标平台建设方法。(4)深零售、金融、制造、消费品、连锁加盟等行业,从不同行业的特出发,介绍不同行业的指标体系建设、平台设计和应用的全景图,结合行业的最佳实践,为想要行数据智能决策的企业提供参考。(5)探索两大趋势——数据民主化以及大模型在数据智能、指标管理中的应用,探索时下最先的技术带给企业经营的无限价值。
企业架构驱动数字化转型:以架构为中心的端到端转型方法论
企业架构驱动数字化转型:以架构为中心的端到端转型方法论
武艳军
¥65.00
这是一本以企业架构为核心切的数字化转型著作,是作者近20年的企业架构和数字化转型经验的集大成。企业架构是企业数字化转型的底层方法论,作者首先提炼出了数字化企业的架构框架DEAF,然后据此向前后延伸,总结出SABOE数字化转型五环法:数字化战略(Strategy)、数字化架构设计(Architecture)、数字化建设(Build)、数字化运营(Operation)和数字化评估(Evaluation),涵盖企业数字化转型从顶层设计到落地实施、从建设到运营、从效果评估到迭代改各个方面,为企业提供端到端的方法论指导。 全书围绕SABOE数字化转型方法论来组织内容,构成了企业数字化转型的完整闭环。 (1)数字化战略引领转型方向:企业数字化转型首先要从制定数字化战略始,明确数字化转型的使命、愿景和战略目标,本书提出的“四看三定”数字化战略规划方法可帮助企业完成数字化战略规划。 (2)数字化架构设计明确蓝图:数字化架构设计以企业架构为核心方法,填补了战略和实施的鸿沟,确保业务和技术的一致性,起到承上启下、融合贯通的作用。本书详细介绍了DEAF的总体框架、业务架构设计、应用架构设计、数据架构设计、技术架构设计以及企业架构建模工具及相关案例。 (3)数字化建设形成能力:数字化建设是企业按照架构蓝图展数字化能力建设工作,是数字化战略落地的关键环节。本书从企业架构实施、数字化组织建设、数据能力建设3个方面重说明了企业数字化转型的关键能力,帮助企业在转型过程中少踩坑。 (4)数字化运营实现价值:数字化运营是检验数字化能力是否有效的真战场,在转型过程中需要不断磨和优化数字化能力。本书详细介绍了数字化运营的框架以及业务运营和科技运营两方面的方法和实践案例。 (5)数字化评估评价效果:企业转型过程中要定期对效果行评价,发现存在的问题,一步分析差距并制定改计划,才能实现数字化转型的最终目标。本书介绍了数字化评估模型和评估方法,总结出多层次、可扩展的数字化评估模型体系。
信息流推荐算法
信息流推荐算法
赵争超;黄帆
¥65.00
本书从信息流个性化推荐算法从业者的角度,阐述在资讯内容类App中,如何搭建健壮、完善的个性化推荐算法体系,如何融合产品运营的专家模型和端到端的深度学习,如何平衡短期的商业化目标和长期的用户体验,以及我们在多个行业头部平台实践的过程中遇到的典型业务问题和解决方案,对比理论推导为主的机器学习书籍,本身更偏向基于行业问题的深度思考及落地实践。
Kali Linux高级渗透测试(原书第4版)
Kali Linux高级渗透测试(原书第4版)
维杰·库马尔·维卢(Vijay Kumar Velu)
¥65.00
本书将通过分析黑客采用的攻战术来提升测试者的渗透测试技能:通过实验室集成到云服务,从而了解在渗透测试中通常被忽略的一个发维度;探索在虚拟机和容器化环境中安装和运行Kali Linux的不同方法,以及使用容器在AWS上部署易受攻的云服务,利用配置错误的S3桶来访问EC2实例;深研究被动和主动侦察,从获取用户信息到大规模端口扫描,在此基础上,探索了不同的脆弱性评估,包括威胁建模;讲述了如何在受损系统上使用横向移动、特权升级以及命令与控制(C2);探索在互联网、物联网、嵌式外围设备和无线通信中使用的高级渗透测试方法。
深入理解LLVM:代码生成
深入理解LLVM:代码生成
彭成寒;李灵;戴贤泽;王志磊;俞佳嘉
¥65.00
全书分为3篇。第1篇介绍编译器基础知识,包括中间表示,重介绍SSA、数据流分析、支配、循环等知识,此外还介绍了LLVM的后端描述语言TableGen。第二篇剖析分LLVM代码生成,其中对代码生成的每一步骤都有提及,着重介绍指令选择、指令调度、寄存器分配和编译优化。同时还以BPF后端为例总结了如何基于LLVM发一款新后端的编译器。第三篇附录主要总结了LLVM代码生成过程中使用的IR、BPF指令集以及如何在Linux运行BPF应用,Pass和PassManager的运行机制等知识。通过阅读本书,读者理解和掌握LLVM代码生成过程,可以根据本书指导为基于LLVM发一款新后端的编译器。同时本书还介绍了各种编译过程中使用到的算法,读者可以根据场景对算法行增强从而达到性能优化目的。
景岳全书:上册
景岳全书:上册
(明)张介宾
¥65.00
《景岳全书》为明-张介宾(号景岳)著。全书64卷。《传忠录》3卷,论述中医阴阳、表里、虚实、寒热、气味,以及辨证、诊法、治则等,明辨前人得失,畅发己见,尤对"命门"学说的独到见解,颇有影响。《脉神章》3卷,精选先贤著作脉法、脉义精华,并提出对脉诊的看法,切合临床实际。《伤寒典》2卷,辨析伤寒诸证,论述各家经验,很有新义。《杂证谟》29卷,论述内科杂病及眼、耳、鼻、喉、齿等70余种疾病的症因脉治,每病证列经义、论证、论治、述古、辨古、新案等内容,论述全面、缜密,溯本求源,有论有案,述古不泥古,对有些疾病的认识颇有创见。
计算机是如何工作的:人人都能懂的计算机软硬件工作原理
计算机是如何工作的:人人都能懂的计算机软硬件工作原理
(美)马修·贾斯蒂斯(Matthew Justice)
¥65.00
本书是一本将理论与实践有机结合的计算机工作原理实践指南,包含41个实践项目,涵盖了从电路设计到代码编写的广泛主题。通过本书,读者将实践构建数字电路、设计一个猜谜游戏、将十制数字转换为二制、检查虚拟内存使用情况、运行自己的Web服务器等,从引人胜的实践项目中学习如何像软件工程师一样思考、用数据描述真实世界的概念,使用欧姆定律和基尔霍夫定律分析电路的特性,以及如何像计算机一样思考、一步一步地在脑海中执行一个程序。
加速:*能软件交付之道
加速:*能软件交付之道
(德) 迈克尔·考夫曼(Michael Kaufmann)
¥65.00
本书是关于DevOps的实用指南,使用GitHub作为平台,展示了如何利用GitHub工具集的强大功能行协作、精益管理,以及实现安全快速的软件交付,从而将DevOps和DevSecOps提升到一个新的水平。书中为常见问题提供了简单的解决方案,读者将学习如何找到正确的度量标准,以及如何学习其他团队的成功经验。读者将学会利用GitHub来加速价值交付,具体包括:使用GitHub Projects实现工作的可视化,使用GitHub Insights衡量正确的指标,使用GitHub Actions和Advanced Security展可靠的和经过验证的工程实践,以及迁移到基于事件的、松散耦合的软件架构。zui后,本书介绍了影响软件交付性能的因素,并指出了一些可持续改的方向。