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人工智能：智能机器人
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本书首先简要介绍机器人和机器人学的概况，以及机器人学的数学基础，然后分别详细讨论智能机器人体系结构、智能机器人中的传感器、环境感知与建模、路径规划、机器人控制、多机器人协同，以及智能机器人的HRI等内容。
图解新款汽车传感器结构、原理与检修
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本书在系统介绍传感器结构与测量原理的基础上，系统总结了汽车传感器的结构类型、常见故障及影响、故障检测方法，并给出了典型汽车传感器检测实例。本书还系统介绍了及常用汽车传感器的安装位置、结构原理、电路图、动态检测方法、静态检测方法及更换调整等内容。内容涉及：空气流量传感器，温度传感器，压力传感器，位置与角度传感器，爆震与碰撞传感器，气体浓度传感器，速度传感器，其他执行器、传感器。 本书内容丰富，具有较强的实用性和可操作性，适合现代汽车维修人员及相关技术人员参考使用，也可作为大中专院校汽车专业的教材及汽车检测相关专业学生的参考书。
物理精神——物质、信息与人工智能自组装
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本书旨在揭示人类从早期好奇探索到当今全力投入、认知和操控宇宙自组装机制的全景。部分描述物理学如何成为人类知识与技术的基础。首先讲述物理学从孕育到今日的知识；接着以信息科技为例，介绍这些知识是如何变成技术用于制造物质和物品的。然后，其他科学基于物理学知识和技术进行了根本性地重建。今天，很难想象从事化学、生物学、地球科学研究的科学家和工程师们不掌握量子力学的理论体系、观测技术和计算工具。 本书第二部分梳理了物理科技对战争力和生产力的作用，历史告诉我们，基于物理精神的创新是竞争效率的创新。离物理知识和技术越近，则战争力越强，经济运行的效率越高，企业生存的概率越大，人民物质生活的质量越好。 第三部分揭示了物理精神的全新活动——自下而上的自组装。纳米科技提倡自下而上的物质和物品自组装，是材料科技和机器制造的终极前沿；人工智能提倡自下而上的智能自学习，将物品和机器变成智能实体，使其自行组装物品、能量、信息和知识。纳米科技和人工智能是人类精神物理化的产物，表达了物质、能量、信息和思维自组装的自然趋势，体现了人类依据物理科技追求美好未来的终极意志。
摩托车及全地形车整车振动控制研究
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本书针对摩托车及全地形车振动及其控制展系统研究，具体包括提出基于时域法和频域法的摩托车及全地形车整车振动评价方法及道路试验方法；分析多款摩托车及全地形车车体结构动态特性，并提出改措施；分析发动机对摩托车及全地形车振动的影响及其与车架的合理匹配；将形状优化方法应用到摩托车及全地形车结构动态特性分析中；以全地形车为例，建立其悬置系统刚体动力学模型，行能量解耦优化；建立摩托车及全地形车刚柔耦合多体动力学模型，分析摩托车及全地形车整车振动；基于摩托车及全地形车多体动力学模型，分析各种控制策略在悬架控制上的效果。
云进化计算
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化问题指在某些约束条件下，求解某些可选择的变量，使所选定的目标函数达到。进化计算是受生物进化过程中“优胜劣汰”的自然选择机制和遗传信息传递规律的启发而形成的优化方法。云模型和进化计算思想的有效结合拓宽了云模型的应用领域，也为进化计算的研究进行了新的探索和尝试。云模型在知识表示中具有不确定性中带有确定性、稳定中又有变化的特点，体现了自然界物种进化的基本原理。本书简单介绍了5种进化计算方法，综述了多种新颖的云进化算法，以及应用云模型对遗传算法、进化规划、进化策略、蚁群算法、粒子群算法、量子进化算法、差分进化算法、人工蜂群算法、人工鱼群算法、模拟退火算法、蛙跳算法、果蝇优化算法等进行改进的方法，详细阐述了云模型、基于贪心思想和云模型的进化算法，以及云进化策略方法。
边缘计算与算力网络——5G+AI时代的新型算力平台与网络连接
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本书基于云、SDN、NFV等新技术的云化网络应用及发展趋势，对5G AI时代的新型算力平台（边缘计算）与网络连（算力网络）行了系统性的介绍。本书内容涵盖了边缘计算的典型应用场景、主要特征、技术架构、基础设施、管控体系和相关的网络基础设施，同时还系统性地介绍了算力网络解决方案的定义、思路、模式和典型实现方案。 本书不仅适合通信领域相关从业人员和高校师生阅读与参考，而且还适合对边缘计算和算力网络感兴趣的社会各界人士学习。
新基建下人工智能的未来
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本书着重探讨新基建背景下我国人工智能的发展及其基础建设。全书包括基础、应用和实践三篇，共9章。基础篇分析了新基建的背景、概念、短板，以及人工智能的发展与挑战等，尤其是分析了人工智能与新基建内在的关系；应用篇分析了人工智能在产业融合及在医疗、教育、能源、城市建设、社区建设等领域的驱动作用；实践篇探讨了人工智能的数据建设、软硬件建设、技术研发、产品研制和人才培育等。推人工智能新基建，对加快人工智能技术创新、全面提升其与产业融合和为社会赋能的可持续发展能力具有重大价值，这也是本书重关注的内容。
无人系统驾控实践:基于Autoware自动驾驶平台
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本书是一本从工程实践角度介绍无人系统驾控技术的书籍。本书以Autoware自动驾驶平台为核心，全面介绍了Autoware平台中各个模块的主要功能，详细讲述了利用Autoware平台实现无人系统驾控的操作过程。本书首先介绍了Autoware自动驾驶平台平台的基本架构与安装过程，然后介绍了常用传感器、感知模块、定位模块、路径规划模块和控制模块的操作过程，后介绍无人车的激光循迹实践案例。本书旨在帮助读者快速熟悉Autoware自动驾驶平台的核心操作，掌握无人系统驾控的关键技术。
特高压实践:GIL综合管廊的建设与维护
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苏通GIL综合管廊工程是世界上首次在重要输电通道中采用特高压GIL（气体绝缘金属封闭输电线路）技术，目前世界上电压等级*高、输送容量*大、技术水平*高的超长距离GIL创新工程。在隧道建设和电网建设两个方面都代表了世界一流的建设水平。 本书基于苏通GIL 综合管廊工程的建设与运维，论述了GIL 综合管廊建设与运维中的安全保障技术，可为类似的工程提供经验参考。本书分为13 章，除概述和结语外，第2~5 章主要介绍了GIL 综合管廊建设安全技术研究，第6~12 章主要介绍了GIL 综合管廊运行维护安全技术研究。
知识图谱——面向科技文献的构建技术与应用实践
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知识图谱是大数据治理与应用研究前沿，也是驱动语义检索、智能问答、智能推荐、知识关联发现等知识服务的基石。本书系统梳理了知识图谱构建涉及的关键技术及典型知识服务案例，提出面向科技文献资源和专题知识的科研知识图谱构建方案及以此为基础支撑的科研综述知识应用实践，是知识图谱在情报学或图书馆学领域交叉集成应用的研究成果。本书适合图书情报、管理科学与工程等相关领域的知识组织与智能知识服务研究人员阅读，也可为通用学术知识图谱工程化实施专业人员提供参考。
集中供热系统低碳清洁化演进技术研究
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本书聚焦既有城市供热系统低碳清洁化演技术研究，包括：室内供热系统分阶段降低运行参数，城市可再生能源多能互补低温区域供热系统及其热源；基于既有供热系统的低碳清洁化能源站设备的优化配置；基于既有区域能源系统的低碳清洁化热源的优化配置；建立了热电协同调度的优化模型等，为区域供热系统热电一体化调度提供了算法。本书为第四代区域供热系统奠定了基础。 本书可供城市供热、供电、可再生能源等专业的工程技术人员使用，也可作为高等学校师生的参考资料。
Python应用开发技术
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本书主要介绍Python应用发技术，包括Python编程基础、Python编程阶、Python嵌式应用发、Python通信应用发、Python机器视觉应用发和Python综合应用发。本书先深浅出地介绍相关的理论知识，再行案例的发实践，将理论知识的学习和案例发的实践紧密地结合起来，有助于读者快速掌握相关技术。本书给出了完整的案例发代码，读者可以在发代码的基础上快速地行二次发。
21天入门低功耗蓝牙5.x开发
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本书主要介绍低功耗蓝牙5.x的发技术，主要内容包括发环境的搭建、小硬件系统、广播的实现、双向通信的实现、电池电量服务的添加、私有服务的添加、配对和绑定功能的实现、主机扫描、主机连、主从一体的实现、多主多从的实现、高速率通信的实现、长距离通信的实现、扩展广播数据包的实现、基于QSPI驱动LCD、基于FreeRTOS的复杂应用、FDS的实现、OTA的实现、基于串口的DFU实现、PTR9818模块的发等内容。通过本书的学习，读者不仅可以掌握低功耗蓝牙5.x的发技术，也可以学习物联网的知识、培养物联网的思维，还可以提高自身的动手能力和创新能力。
建筑设计
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本书分为建筑设计概论、建筑设计发展简史、建筑平面设计、建筑造型的艺术设计、建筑设计的新思潮和著名建筑设计师及其建筑作品六章。书中内容架构清晰，图文并茂，通过大量案例展示与设计要阐述，帮助读者掌握建筑设计的实际应用技法，提升审美品味，增长见识。本书适合建筑设计与建筑文化推广从业者以及想要相关行业的人员阅读，还适合作为高等院校建筑设计、建筑管理等专业的教材及教辅，亦适合对建筑设计感兴趣的读者阅读。
数智融合:楼宇智慧化转型之路
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本书以当今全球兴起的数字化转型浪潮为背景，以我国建筑业拥抱互联网技术，谋求行业突破为契机，从行业基础、业务洞察、战略规划多个视角，探索传统建筑行业和新兴技术融合的机会，借国家“互联网 ”战略行动之势，寻找建筑业转型升级之路。本书的内容主要包括智慧建筑发展历程、市场现状及未来趋势、数字化基础设施、困境与破解之法、底层逻辑思考、建设思路，以及国内外数字平台实践、落地案例、阶要和展望等，希望能给建筑业的数字化转型升级提供新思路和新方法，能为正在探索“楼宇智慧化”的行业专家提供技术参考与决策支持，同时也能给广大智慧建筑从业者带来启发。
数智融合:工业互联网体系、技术与应用
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本书以工业互联网推广应用为引领，从工业互联网的起源和内涵手，对工业互联网的网络、平台、园区，以及它与新一代信息技术的融合行了阐述。在阐述基础性原理的基础上，本书给出了若干具有示范意义的创新实践案例，最后介绍了作者对工业互联网推广发展路径的思考。 本书共7章。第1章介绍了工业互联网的起源、概念、内涵及对我国制造业的意义，剖析了美国、德国和中国工业互联网体系架构，梳理了工业互联网与工业4.0、智能制造的异同；第2章对工业互联网网络体系行了梳理，分析了工业以太网、工业现场总线、5G、时间敏感网络及低功耗广域网（NB-IoT、LoRa）等技术，给出了具体的应用场景和应用案例；第3章从边缘计算、区块、数字孪生、工业大数据和人工智能等工业互联网核心技术手，介绍了它们对工业互联网发展的价值、关键技术和应用场景，以及在行业中的应用案例；第4章阐述了工业互联网平台的功能、内涵及体系架构，剖析了我国工业互联网平台的发展特、存在的问题及平台建设和应用路径；第5章概述了工业互联网的安全框架、安全体系和关键技术，并给出了工业互联网安全的实际应用案例；第6章阐述了工业互联网赋能工业发展转型升级的典型应用与案例。从设备预测性维护、产品溯源、质量检测、供应管理、智慧园区等方面，分析了工业互联网的创新实践情况；第7章探讨了工业互联网发展与推广路径，从数字化转型的需求驱动工业互联网发展、政府引领到企业内生动力、工业数字化转型从单突破迈向全局变革、技术创新引领工业互联网发展新格局及围绕工业数据流通的产业体系即将形成等方面，分析工业互联网的创新发展路径。
精导大矩阵9×9
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本书将精确制导与精确打击知识内容分成9章，每章9节，构成9x9的大矩阵，全景展示制导领域知识。本书分为9章，分别为：让导弹精确飞向目标、飞航导弹实战备忘录、水下制导武器能见度、讲精确制导武器对抗、弹道知识九连问、智能化弹药点兵点将、防空反导导弹面面观、空空导弹技术大看台、精确打击作战体系谈。全书依托图文、视频、漫画等融媒形式，秉持"科技创新与科学普及两翼齐飞”的理念，将基础、专业的导弹知识精彩呈现，满足在校学生及社会大众对国防军事热点知识的学习需求。
网络云百问百答
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跨数据中心机器学习:赋能多云智能数算融合
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本书基于作者多年的研究成果，详细介绍了跨数据中心机器学习的训练系统设计和通信优化技术。本书面向多数据中心间的分布式机器学习系统，针对多数据中心间有限的传输带宽、动态异构资源，以及异构数据分布三重挑战，自底向上讨论梯度传输协议、流量传送调度、高效通信架构、压缩传输机制、同步优化算法、异构数据优化算法六个层次的优化技术，旨在提升分布式机器学习系统的训练效率和模型性能，突破跨数据中心机器学习的通信瓶颈和数据壁垒，实现多数据中心算力和数据资源的高效整合。 本书可作为跨数据中心机器学习的参考资料，供人工智能及分布式计算领域的科研和工程人员阅读。
无线通信资源优化与分配
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无线通信系统中通信和计算资源极为稀缺，如何高效地利用有限的资源为用户提供更加可靠、稳定的服务是当前面临的巨大挑战。本书从提高传输能力、减少传输内容、将业务本地化、利用预测信息四个方面探讨无线通信资源的优化与分配，主要内容包括绪论、频谱聚合系统中时延受限的能量有效调度研究、面向队列稳定性的异构频谱聚合系统共存研究、面向队列稳定性的协作多播系统通信资源分配研究、基于稳定性的移动边缘计算系统时延优化研究、基于稳定性的内容边缘存储系统的分布式转发和缓存策略研究、基于高斯过程的网络流量模型动态拟合与多步预测研究、总结与展望。
5G服务功能链智能部署与编排
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5G服务功能智能部署与编排是未来网络发展的重要方向之一。本书介绍了相关产业和技术背景，并对现阶段服务功能的研究成果行了系统梳理，详细介绍了并行化服务功能加速技术、服务图SFG部署与调度技术、服务功能的跨域部署优化技术、服务功能预测与重构技术，以及服务功能故障诊断与恢复技术。另外，本书最后还对服务功能研究前沿技术行了展望。
