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STM32库开发实战指南:基于STM32F103(第2版)
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本书主要介绍STM32的库函数，以及如何使用库的方式行发，使初学者能够在此基础上迅速门，掌握STM32的发方法。本书基于ARM—CortexM3内核的STM32F103芯片，紧紧围绕“库”展，系统地讲述了STM32固件库的原理、使用方法。
IT基础架构:系统运维实践
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资深系统运维专家撰写，知名运维专家联袂推荐，注重方法和思路，将枯燥的操作上升到设计和建模高度。本书站在IT基础架构视角，分析数据中心选型与规划、管理流程设计与实施、基础服务构建、系统运维实务处理、职业发展探讨等，大致可划分为六部分，16章。 第1章，谈谈笔者心中的IT基础架构标准、写作初衷和本书特等。 数据中心篇（第2～5章），综合介绍数据中心、网络、系统等多个技术领域的主题。笔者曾亲手规划、建设多个同城数据中心，经验丰富，难有雷同之作。 管理流程篇（第6章），管理流程是基础架构中重要的核心组件，剖析CMDB、Workflow的设计原则与注意事项，简洁而不简单。 基础服务篇（第7～11章），基于多机房和海量节，分享如何去构建DNS、NTP、文件共享、配置管理等一整套服务的方法，事半功倍。 系统运维篇（第12～15章），与日常运维管理的工作相关，诸如硬件故障处理与维修、安全、性能较准、Shell程序等，临危不乱。 第16章，聊聊系统运维工程师应该具备的素养，如何提升自己。 本书穿插13个有趣的运维小故事，读累了在这里喘口气，里面蕴藏着很多收获呢。
计算机组成原理与接口技术——基于MIPS架构实验教程(第2版)
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本书配合《计算机组成原理与口技术——基于MIPS架构》一书而编写，特是以实验为主，在简要介绍基本原理的基础上，详细地阐述了各个实验设计、实现等具体过程。本书实验内容分为三部分：MIPS汇编程序设计、基于FPGA的原型计算机系统设计以及基于IP核的嵌式计算机系统设计。本书介绍了MIPS模拟器QtSpim、Mars，Xilinx FPGA发套件Vivado、SDK等发工具的使用，并通过一个个具体实验案例，帮助读者在掌握基本原理的基础上，动手实践计算机软硬件口技术。同时，本书还在各类实验案例基础上设置了不同难易程度的实验任务及思考题，可以满足不同层次的学习需求。
单相电力电子变换器的二次谐波电流抑制技术
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两级式单相变换器，包括两级式单相DC-AC逆变器和两级式单相功率因数校正变换器，是交流电和直流电之间的电能变换口，已广泛应用于各种交直流变换场合。在两级式单相变换器中，交流端口的瞬时功率以两倍交流电压频率脉动，导致中间直流母线端口产生两倍交流电压频率的脉动电流，此即二次谐波电流。本书阐明了两级式单相变换器中二次谐波电流的产生机理、传播特性及其危害，并针对不同工作模式和不同电路拓扑的DC-DC变换器，提出了二次谐波电流抑制方法。在此基础上，加二次谐波电流补偿器来补偿二次谐波电流，以大幅减小中间母线电容容量，去除寿命较短的电解电容，从而延长系统寿命并提高可靠性。本书介绍了二次谐波电流补偿器的控制策略，揭示了加二次谐波电流补偿器后两级式单相变换器的系统稳定性特，并提出了稳定性改善方法。
WebRTC音视频开发:React+Flutter+Go实战
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本书详细介绍WebRTC音视频发技术，本书系统介绍WebRTC技术的原理与应用，涵盖：WebRTC技术发展历史、应用场景、整体架构，WebRTC通话原理，Web发环境搭建，HTML5项目简介，访问设备的设置，音视频设备的设置，音视频的录制，结合React Flutter Go技术发音视频应用的案例等。 分为三篇，共15章，主要内容包括： 基本概念篇（第1~2章），介绍WebRTC技术发展历史，分析WebRTC整体架构及其核心API，分析WebRTC通话原理，介绍媒体协商、网络协商等基本概念，介绍NAT、SDP、ICE、STUN以及TURN协议； 基础应用篇（第3~11章），介绍WebRTC技术的方方面面，如访问设备、音视频设置、媒体流与轨道、媒体录制、连建立过程以及数据通道等，帮助读者快速掌握WebRTC的常用口； 综合案例篇（第12~15章），通过一个一对一的视频通话案例，将前面所学知识串起来，案例的客户端实现了画面渲染、声音控制、视频控制、大小视频展示等功能，服务器端实现了信令处理服务器以及中转数据服务器等。
DDD工程实战:从零构建企业级DDD应用
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这是一本能教你快速从零构建一个完整的企业级DDD应用的实战性著作。 DDD本身涉及的概念多，而且技术组件的实现也比较复杂，对于初学者来说门槛相对较高。本书在写作上另辟蹊径，首先用很短的篇幅将限界上下文、聚合、实体等十几组核心概念和技术组件，以及Spring Boot、Spring Cloud和Axon等发DDD应用的主流源框架做了一个简单的介绍，然后用8章的篇幅讲解了一个综合性的案例，不仅将前面提到的这些核心概念、技术组件和发框架的原理、使用全部融到了案例中，还一步步地详细讲解了DDD应用的实现方式和落地细节。 通过阅读本书，你能获得以下收获： 架构设计：基于DDD核心概念设计业务体系架构。 技术体系：根据DDD技术实现模型掌握主流框架的应用。 案例实战：递式演练DDD核心理念及技术的落地实现。 工程实施：提升DDD工程的整体实施水平和能力。
跟老男孩学Linux运维:核心系统命令实战
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本书是一本较完整的、偏重实战的Linux命令图书，但并非大而全，很多命令讲解均取之于企业中解决问题的实战案例，并结合老男孩十几年的运维工作和教学工作行了梳理。全书从脉络上共分为12章，具体分布如下。第壹章为Linux命令行简介，第2章讲解的是文件和目录操作命令，第3章讲解的是文件过滤及内容编辑处理命令，第4章讲解的是文本处理三剑客，即grep、sed、awk。第5-6章讲解的是Linux信息显示与搜索文件、文件备份与压缩等命令。第7-8章讲解的是Linux用户管理及用户信息查询、磁盘与文件系统管理等命令。第9-11章讲解的是Linux程管理、网络管理、系统管理等命令。第12章讲解的是Linux系统常用的Bash内置命令。
HikariCP数据库连接池实战
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这是一本从设计思想、功能使用、原理实现、工程实践、技术扩展5个维度全面讲解数据库连池HikariCP的著作。得到了褚霸、德哥、张亮、吴晟等近10位来自阿里、*等互联网企业的技术专家的高度评价，同时也在社区里获得广泛好评。 系统性上，从基本功能，到扩展技术，内容涵盖HikariCP的方方面面；深度上，从原理阐述到源码分析，直HikariCP的本质；实操性上，不仅有小案例和综合性的大案例，还有对疑难问题的解决方案。 全书共14章，在逻辑上分为四大部分： 准备篇（1~3章） 以阿里连池极致优化案例展示了不使用连池和使用连池的QPS天壤之别，带领读者了解数据库连池的背景、原理及历史，以及本书的主角HikariCP。 基础篇（4~5章） 系统梳理HikariCP的基础知识，包含参数配置、JDBC等核心模块，这些内容都是HikariCP基础的重中之重。 原理篇（6~9章） 直HikariCP的“灵魂”，深浅出地分析了HikariCP的原理。首先，全方位的剖析了HikariCP性能极致的原因，这些都会成为读者面试、工作中的谈资； 其次，从连原理、参数原理、动态代理与字节码技术等三个维度作为切口，分别对HikariCP行了源码级别的解析，这样全方位的剖析不同于单视角的源码解析，更能将HikariCP的原理立体化的展示在读者面前。 实战篇（10~14章） 这是本书的精华部分。HikariCP的监控、扩展技术、常见问题等都是读者工作中较为迫切了解到、使用到的知识，这些内容大多来自作者多年实战经验的积累及大量文献资料的收集整理，内容包罗万象、精妙绝伦。
ROS机器人开发:实用案例分析(原书第2版)
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本书由长期从事ROS机器人研究与教学的专家撰写，深浅出地对基于ROS的机器人发技术行了全面介绍，并通过丰富的实例，详细讲解移动机器人、飞行机器人与机器人手臂等各类机器人的ROS实现。 本书不仅涵盖ROS的基础知识，还循序渐地讲解了ROS机器人的高级应用特性。书中首先对ROS的基本配置行介绍，内容包括ROS的安装、基本概念、主要的功能包与工具等。然后对相应的故障排查方法行了论述。之后通过模拟的方式，先对Turtlesim的ROS组成模块行描述，再对其他几类典型机器人的ROS组成模块行相应的介绍。对ROS组成模块的介绍，一般遵循的流程是首先介绍基本的ROS命令，然后对ROS的功能包、节、主题以及消息行论述，以此来对ROS机器人操作系统的整体内容行详细的阐述。为了对书中选用的机器人的整体性能行描述，书中还给出了相关机器人的技术资料。
Excel 2019公式与函数应用大全:视频教学版
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本书通过大量的实例详细讲解Excel 2019的常用函数，并且介绍公式与函数相关基础知识以及函数在职场各个领域的具体使用方法。读者在工作时，若有自己不明白的函数，只需要翻本书查阅相关的讲解即可。 本书共16章，前3章介绍公式和函数操作基础，分别是公式技巧、函数基础、单元格引用、数组的应用、公式的审核与修正、分析与解决公式返回错误值；中间8章介绍8类函数的实际应用，包括逻辑函数、日期和时间函数、数学函数、文本函数、统计函数、财务函数、查找与引用函数、信息函数；*后5章结合实际介绍函数在职场各个领域的应用，包括员工档案管理、员工考勤管理、员工薪资管理、公司销售管理、公司固定资产管理。
数码摄影构图·光影·色彩
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要创作出完美的摄影作品，摄影理念是重要的因素。从眼前的拍摄场景中提炼出构图、光影与色彩的要，并行综合抽象，终形成作品，是一名摄影师应具有的基本的素质，也是拍摄出完美照片重要的环节。 郑志强，骆军等编著的这本《数码摄影构图·光影·色彩》分为三篇。篇为构图，介绍构图基础、构图法则、具体的构图形式等知识；第二篇为光与影，介绍光的基本概念、测光与曝光、各时段的光线特性、光影的艺术、闪光灯的效果等知识；第三篇为色彩，介绍色彩基础、摄影配色、摄影中影响色彩的因素、色彩的综合运用等知识。 《数码摄影构图·光影·色彩》涉及的知识面广泛，从摄影基础知识到创作阶均有详细讲解，适合摄影爱好者、摄影新手、职业摄影师等各层面的读者阅读。
深入分析GCC
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本书结合GCC4.4.0源代码，围绕GCC编译过程，详细介绍了GCC的设计框架和实现过程，包括从源代码到AST、从AST到GIMPLE、从GIMPLE到RTL，以及从RTL到终的目标机器代码的详细过程，涉及各个阶段中间表示的详细分析、生成过程，使读者在了解编译原理的基础上一步掌握其实现的总体流程和实现细节，让更多的读者对编译技术不再只是停留在理论层面，而是学会如何实现一个编译系统实例。
FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南:基于STM32
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本书基于野火STM32全系列发板介绍FreeRTOS内核实现与应用发，全书分为两部分：*部分教你如何从0到1把FreeRTOS内核写出来，从底层的汇编始，讲解任务如何定义、如何切换，还讲解了阻塞延时如何实现，如何支持多优先级，如何实现定时器以及时间片等FreeRTOS的核心知识；第二部分则始讲解FreeRTOS内核组件的应用以及如何使用FreeRTOS行多任务编程。本书内容翔实，案例丰富，配有大量示例代码，适合作为嵌式领域工程师和爱好者的技术参考书，也适合相关专业的学生学习参考。
深度强化学习:学术前沿与实战应用
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本书共分为四篇，即深度强化学习、多智能体深度强化学习、多任务深度强化学习和深度强化学习的应用。由浅深、通俗易懂，涵盖经典算法和近几年的前沿技术展。特别是书中详细介绍了每一种代表性算法的代码原型实现，旨在理论与实践相结合，让读者学有所得、学有所用。 *篇（包含第1～3章）主要讲解深度强化学习基础，侧重于单智能体强化学习算法，相对简单，有助于初级读者理解，同时涵盖了近几年的经典算法和一些前沿的研究成果。 第二篇（包含第4～5章）主要侧重于对多智能体深度强化学习的讲解，从多智能体强化学习基本概念到相关算法的讲解和分析，以多个极具代表性的算法为例带领读者逐步学习多智能体训练及控制的理论与方法。同时，还介绍了多智能体强化学习领域一些前沿学术成果。 第三篇（包含第6～7章）扩展到多任务场景，称为多任务深度强化学习。首先介绍了多任务强化学习的基本概念和相关基础知识，随后讲解了部分经典的多任务深度强化学习算法。 第四篇（包含第8～11章）主要讲解深度强化学习的实际应用，涉及游戏、机器人控制、计算机视觉和自然语言处理四大领域。通过领域应用中思想和方法的讲解，培养读者跨领域解决实际问题的能力，以帮助读者熟练掌握和使用深度强化学习这一强大的方法来解决和优化实际工程领域中的问题。
Linux内核API完全参考手册(第2版)
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本书基于zui新的Linux内核源代码3.19.3版本，对常用的内核API作了系统归纳，并编写了典型验证程序，使理论分析与实际编程做到了统一。分析的内核API模块包括：模块机制内核API、程管理内核API、程调度内核API、中断与异常机制内核API、时间与定时机制内核API、内存管理内核API、内核同步机制API、文件系统内核API和设备驱动与设备管理模块内核API。
PHP 7底层设计与源码实现
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滴滴出行专家联合撰写，多位PHP领域大咖推荐，全面吃透PHP底层设计不二之选，全面讲解PHP内核架构、核心构成与内存管理、词法与句法解析、Zend 虚拟机、函数及关键扩展等设计细节与源码实现。 本书逻辑上分为四部分，共计14章内容。 ?第１～2章解读PHP 7的新特性、源码的整体框架（各目录的源码和功能）。 ?第3～6章详细介绍PHP 7的变量实现，涵盖基本变量zval的结构、字符串zend_string的实现、核心结构HashTable（即数组）实现，以及类与对象的实现。 ?第7～11章剖析PHP 7核心的实现，重是PHP 7的生命周期，涵盖生命周期的模块初始化阶段中配置文件的解析，内存管理原理与实现，词法和语法分析的实现，核心Zend虚拟机的实现。 ?第12～14章介绍PHP 7中基本语法、函数、扩展的实现。 ?其中，第3章、第4章、第5章和第14章为本书的重章节。
Prometheus监控技术与实践
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Prometheus是云监控领域的瑞士军刀，本书系统地介绍Prometheus的基本理论与应用，包含作者多年的实战经验。本书主要内容分为三部分，共14章。 *部分（1-2章）介绍监控系统的技术发展与基础原理以及Prometheus的核心组件及架构； 第二部分（3-8章）介绍Prometheus的Exporter导出器、服务发现、PromQL数据查询、告警处理、可视化Grafana、Pushgateway等； 第三部分（9-14章）介绍Prometheus与其他系统结合的综合案例，如与OpenStack、Docker、Kubernetes、日志系统等结合，*后介绍了Prometheus监控系统的生产部署和统一监控系统平台的构建。
电力电子技术在汽车中的应用(第2版)
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本书针对电力电子技术在汽车中的应用，较深和系统地介绍了汽车电子技术，尤其是电动汽车中涉及的电力电子技术基础、电力电子电路和电力电子装置。本书从介绍组成汽车电力电子装置的元器件特性始，全面系统地分析了常用驱动电路的原理和设计方法，重介绍了汽车中具体电力电子应用电路的设计。全书共分8章，分别为汽车电子技术概述、汽车电子技术基础、汽车中直流电动机的驱动控制、交流电动机的驱动控制、汽车动力转向系统、汽车电源系统、电动汽车充电系统及汽车总线系统。
Java算法从菜鸟到达人
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《Java算法从菜鸟到达人》以 Java语言为实现平台，全书分四个部分，用言简意赅的语言介绍了算法的基本概念、五种经典的算法思想、重要的数据结构以及实践中常用的几种算法。除第1章和第2章外，书中每章内容都包括了基本概念、实现方式、具体应用以及达人修炼真题。每一种算法思想中的真题都提供了相应的源代码，可供读者运行，从而达到理论与实践并重的目的。 《Java算法从菜鸟到达人》涉及算法基本分析、算法基本思想、具体应用及大量真题等实用知识，内容全面、条理清楚、语言通俗。本书对计算机及相关专业本科生及研究生的算法能力提升和就业将有所帮助；此外，计算机科学相关领域的工程师以及爱好者也可以将本书作为技术参考书籍，查找所需算法的相关内容并从中得到启示；当然，对计算机科学感兴趣的读者以及IT领域项目经理也可以阅读本书，从而启算法世界的大门。
大圣陪你学AI:人工智能从入门到实验(上册)
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本书以孙悟空师徒学习AI为题材，通过主人公孙大圣学习AI知识和方法，并教授其他师兄弟了解AI知识，帮助他们通过百度AI技术掌握特殊技能，实现梦想。全书分8章，分别通过卡通故事给少儿读者讲解几项简单的AI技术，然后通过百度AI平台让读者参与实验了解AI技术是什么。本书以少儿读者为对象，以卡通动漫的形式科普AI知识和技术，为少儿AI梦想的大门。
数据库*优化:架构、规范与SQL技巧
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SQL是*重要的关系数据库操作语言。SQL语句的运行效率，对于数据库的整体性能至关重要。因此，SQL语句的优化就成为数据库专业人员必须掌握的一门技能。很多初学者经常有如何门、提高SQL语句优化能力的困惑。本书规避了市面上大多关于SQL优化的书籍内容过于深奥问题，以一线发工程师的言语和视角展，理论与实践并重，不仅适合初学者，也适合中端技术人员。 本书以大量案例为依托，系统讲解了SQL语句优化的原理、方法及技术要，尤为注重实践，在章节中引了大量的案例，便于学习者实践、测试，反复揣摩。 全书分为四篇： 引言篇，总结了实际工作中常见的问题，并通过真实案例让读者直观感受到SQL语句优化的重要。同时在每个案例后面，还针对案例出现的问题行了总结； 原理篇，主要讲解了和SQL语句优化相关的基础知识及必要的一些操作，包括优化器、成本、执行计划、统计信息、语句解析、游标、绑定变量、数据对象等诸多方面； 优化篇，这是本书的重，详细讲述了优化器对于SQL语句的多种处理方式，包括查询转换、数据对象访问方式、表关联、半/反连、子查询、排序、并行等等。读者了解了这些方式，可以更好地理解优化器的行为，也就使优化更加有的放矢。这部分实战性极强，读者可以作为案头参考资料，随时查阅，反复实践； 实践篇，从数据设计发规范、数据库画像、SQL优化方法论、AWR报告解读及数据库审核平台实践等几个角度全面讲解在实际工作中如何通过优化SQL，大幅度提高数据库的性能。
