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下肢外骨骼机器人控制技术与应用
￥63.90
外骨骼机器人是结合人工智能与机器力量的可穿戴机器人，通过将其“穿戴”于人体完成康复训练、负重行军、灾害救援等复杂繁重的任务。本书重介绍了下肢外骨骼机器人的控制理论与应用技术，全书共8章。第1章介绍了下肢外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法；第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模；第3章介绍了外骨骼机器人自适应迭代学习控制方法；第4章介绍了外骨骼机器人自适应阻抗控制方法；第5章介绍了液压驱动外骨骼机器人的控制技术；第6章介绍了受非线性约束的外骨骼机器人控制技术；第7章介绍了具有柔性关节的下肢外骨骼控制技术；第8章介绍了外骨骼系统实现与应用的两个案例。本书可作为自动化类、机器人类、控制类等专业本科和研究生参考书籍，也可作为机器人相关技术研究及发人员的参考书籍。
细胞拼图
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本书以细胞器为线索，详细地介绍了细胞内部结构的发现历程及其科学意义，生动地展现了科学家们在探索微观世界时所展现出的智慧与坚持。书中不仅描述了科学家们是如何通过显微技术等手段发现线粒体、内质网、细胞核等细胞器的过程，还深浅出地解释了这些细胞器在细胞生命活动中的关键作用，如能量供应、物质运输和遗传信息传递等。 本书采用了通俗易懂的语言，为读者逐一揭这些“细胞拼图”的神秘面纱。通过生动的描述，向读者介绍了关于细胞器研究的精彩故事，使读者能够更加全面地了解细胞器的结构和功能。通过阅读本书，读者能够在了解科学知识的同时，感受生命科学的魅力。
3ds Max 2023实训教程
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《3ds Max 2023实训教程》以“实际工作用什么，就重讲什么”为宗旨，抛一切复杂且在工作中用不上的功能，集中讲解与各行业相关的3ds Max核心技术、方法和思路。 《3ds Max 2023实训教程》内容包括3ds Max通用基础知识、主流行业建模技法解析、材质制作与贴图技术、灯光技术与光思路、摄影机构图与镜头效果、动画和动作，以及渲染出图等。本书最后一章展示主流行业的项目实训，介绍3ds Max的行业应用和注意事项，引导新手找到适合自己的行业。本书附有教学视频，读者可在线观看。 《3ds Max 2023实训教程》非常适合作为艺术类院校相关专业和培训机构的教材，也可以作为3ds Max自学人员的参考书。本书所有内容均以中文版3ds Max 2023、VRay 6.0为基础行编写，读者可采用相同或更高版本的软件来学习。
SPN/MTN:使能5G切片网络
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本书是一本专门介绍SPN/MTN及其相关知识的专著，凝聚了SPN技术架构提出者和国际标准化主要贡献者的研究成果和经验总结，系统解读了SPN/MTN创新技术和标准。本书梳理了SPN/MTN的理念和发展历程，剖析了MTN的技术架构，介绍了其口与转发机制、销与OAM、业务映射方面的工作机制，还阐释了其保护技术、同步技术、管理与控制等方面的相关内容，展示了MTN设备及其应用，并畅想了MTN未来的发展。 SPN/MTN是ITU确立的新一代传送网技术，也是首次在传输领域实现中国整体原创性技术体系在ITU的国际标准化。本书呈现了自主原创性的技术内容，可为SPN技术研究人员以及SPN应用涉及的各行各业的从业者提供参考。
复合磁性材料的制备与性能调控
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《晶体管电路设计：理想二极管的设计方法与技巧》从简单到复杂，对理想二极管的设计方法与技巧进行了循序渐进、深入浅出的讲解。书中通过大量的实例和图示，不仅讲解了理论知识，还提供了实际操作的具体应用，可帮助读者在实践中不断提高设计水平。本书具体内容包括晶体管基础，驱动装置，理想二极管，NMOS 型低端理想二极管，PMOS 型高端理想二极管，NMOS 型高端理想二极管，快速型理想二极管，耐高反向电压高端理想二极管，以及其他类型理想二极管的设计、原理分析与仿真。 本书适合电子电路设计工程师、电子产品设计工程师及相关研究人员阅读，也可作为高等院校相关专业的参考用书。
3ds Max三维建模案例大全
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《3ds Max三维建模案例大全》从实际操作和应用的角度出发，通过182个精彩建模案例，全面、详细地讲解3ds Max三维建模的各种建模工具和建模命令的知识要、使用方法以及创建各类三维模型的技巧与思路。 《3ds Max三维建模案例大全》共18章，从3ds Max不同类型的三维建模工具和建模命令的基本操作，到使用这些建模工具和建模命令创建不同类型的三维模型行了详细、全面的讲解。通过学习本书的内容，读者能够全面、系统地掌握3ds Max 三维建模的方法、思路和技巧。 《3ds Max三维建模案例大全》语言通俗易懂，书中操作实例类型多样，具有很强的实用性、可操作性和代表性。 《3ds Max三维建模案例大全》既是一本专业技术较强的案例类图书，也是一个不可多得的模型资料库。本书不仅可以作为高等院校和相关培训机构的教材，也可以作为三维建模工作人员的学习参考书。
iPad建模——Nomad Sculpt数字雕刻入门教程
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本书是Nomad Sculpt门教程，包含详细的功能讲解及丰富的实战案例。 本书共5章，带领大家学习Nomad的操作、功能及应用。第1章介绍Nomad概况及工具准备。第2章介绍Nomad的操作技巧。第3章详细讲解Nomad的基础功能。第4章介绍Nomad的绘画工具与灯光渲染，教大家如何建模、上色、渲染等。第5章通过实战案例帮助读者巩固所学，并创作完整的作品。附录部分是与Nomad相关的常见问题解答，可为读者答疑解惑。另外，随书附赠基础功能讲解视频、案例源文件及PPT课件，供读者学习、使用。 本书适合初学者学习，希望能够降低建模软件学习门槛，激发初学者对三维建模的探索兴趣，并创作出满意的作品。
具比例时滞递归神经网络的稳定性及其仿真与应用
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本书系统地介绍了若干具比例时滞递归神经网络模型和各种稳定性.通过构造Lyapunov泛函、时滞微分不等式、非线性测度、内积性质和线性矩阵不等式等方法讨论了具比例时滞递归神经网络的渐近稳定性、多项式稳定性、周期性、概周期性及反周期性、散逸性等性质，并且给出相应的数值算例及仿真．同时对具比例时滞神经网络在二次规划问题的求解方面的应用行了初步探讨．本书旨在引领具比例时滞神经网络动力学的深研究，对具比例时滞神经网络的实际应用奠定一定的理论基础．
AI浪潮下的IT职场突围智慧——IT人生存法则实操
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在OpenAI和DeepSeek一浪高过一浪的冲击下，被看作始作俑者的IT人却喜忧参半：一方面期待在AI的浪潮中大显身手，另一方面却对自己的职业前途忧心忡忡。在这个充满不确定的时代，无论是初入职场的新人，还是在职场中浸淫已久的资深人士，?或是仍在校园中憧憬的世代后浪，每个从事或计划从事IT相关工作的人都需要有自己的“心经”为职业生涯保驾护航，以应对可能出现的突发状况和心绪困扰。本书汇集的158个实操场景就是IT职场的真实写照，在趣味性的“快餐”阅读中，一旦参透了其中的奥秘，可随时照方抓药，就像哪吒重生一样，命运已牢牢掌握在自己的手中。
制造业数字化转型实践
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本书分为战略篇、规划篇、实施篇、平台篇和展望篇。首先从制造业数字化赋能场景、制造业数字化转型方向和制造业数字化转型整体策略出发，阐述我国制造业现状及特征，以及如何展数字化转型工作；其次从智能制造顶层构架设计和数字化管理体系建设出发，围绕制造业数字化转型五大方向深度剖析制造业转型；然后结合企业管理体系，深度解析制造业数字化转型的机会和工具；最后指出如何展数据平台规划和建设、信息基础设施规划和建设，并对制造业数字化转型做出展望。
群体智能与演化博弈
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本书总体目标是介绍群体智能与演化博弈交叉领域的现状、发展趋势和重要应用，为读者在群体智能、无人系统、仿生智能、对抗与博弈等领域展跨学科研究和技术发下基础。全书共7章，主要内容包括绪论、基于粒子群优化算法的群体演化博弈、有限群体中任务分配博弈的动力学、带有破坏者的任务分配博弈演化动力学、基于演化博弈的多智能体覆盖控制、基于演化博弈理论的集群编队、基于深度优先策略的区域协同搜索等。通过本书的学习，读者可以了解群体智能的基础知识，学习如何应用博弈理论对集群的动力学属性行建模分析、如何设计并实现群体智能的算法，实现群体的控制、建模、任务分配与协作。 本书既可作为自动化、计算机科学与技术、电子信息工程、机器人工程等专业研究生和高年级本科生的教材，也可作为相关行业科研人员的参考书。
五金工具手册(第2版)
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《五金工具手册（第2版）》一本手册系统地介绍了各类五金工具的品种、规格、性能及用途。其主要内容包括基础资料、金属材料相关知识、手工工具、钳工工具、木工工具、电工工具、测量工具、切削工具、气动工具、电动工具、消防及起重器材、常用润滑及常用焊工具。本手册采用*标准资料，内容全面，查阅快捷，具有极强的实用性。手册中配备了丰富的实物图片，在众多五金工具书中独具特色。
高端机床装备功能部件优化设计选型应用手册——高速电主轴分册
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本书*系统地介绍了电主轴系统的关键技术和国内外相关技术现状与发展趋势、高速电主轴基本原理和结构、高速电主轴的基本参数和技术指标、电主轴的电动机及驱动控制、高速电主轴性能测试、电主轴可靠性与精度保持性以及高速电主轴前沿技术给出了根据典型加工工况进行电主轴优化设计选型的流程和方法，并通过案例介绍高速电主轴整体应用解决方案。 本书既注重理论与实践应用的结合，又紧跟国际前沿，重点汇集了作者团队多年的科研成果与经验积累。本书主要面向数控机床设计工程师、功能部件使用工程技术人员及相关科研人员等，可为其在功能部件设计、制造、选型及应用过程中遇到的问题提供基础理论支撑与经验参
远古发现
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第一辑：本书聚焦远古大灭绝与恐龙，解析二叠纪未生物灭绝的多元诱因(如华南酸性火山喷发)及2亿年前火山活动与恐龙灭绝的关联。重呈现恐龙足迹、胚胎化石及有甲类新属种等前沿发现，兼及寒武纪生命大爆发、澄江生物群等演化研究全景展现地球生命演化的关键脉络。 第二辑：本书聚焦远古动植物，呈现了包括长吻三歧鱼、前瓣齿鲨等鱼类研究，鲎等节肢动物研究，双列黔齿鱼等有颌脊椎动物研究，还涉及远古章鱼、肺鱼以及植物化石研究成果，展现了远古动植物的多样性。 第三辑:本书整合远古人类与古生物研究，在人类演化领域，从“龙人”头骨化石、13万年前青藏高原人类活动证据及许家窑头盖骨等深挖掘古人类的奥秘;在古生物研究方面，对于老虎、老鼠、熊猫等动物的习性行了深研究，系统梳理“人一生物一环境”协同演化的动态程。
中央空调安装与维修全攻略
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《中央空调安装与维修全攻略》以国家相关职业资格要求为标准,以市场就业为导向,采用图解和视频二维码结合的互动学习模式,全面系统地讲解了中央空调安装、调试、维护与维修的专业知识和技能。根据中央空调的技术特和行业从业的培训特色,本书将中央空调安装调试维修的知识技能划分为15个模块,包括:中央空调基础知识;风冷式中央空调结构原理;水冷式中央空调结构原理;多联式中央空调结构原理;中央空调安装施工的管材配件;中央空调安装工具;制冷管路加工连;抽真空和充注制冷剂;中央空调室外机规划安装;中央空调管路系统施工安装;中央空调室内机规划安装;中央空调常见故障检修;中央空调管路系统检修技能;中央空调电路系统的检修技能;中央空调调试检修案例。 本书可作为专业技能认证的培训教材,也可作为各职业技术院校的实训教材,同时适合中央空调设备生产、安装、维护及维修的技术人员和广大电工电子技术爱好者阅读。
华为MindSpore深度学习框架应用开发实战
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全书从逻辑上共分3部分。第一部分由第1章和第2章组成，介绍深度学习的基础理论、MindSpore总体架构和编程基础。第二部分由第3～8章组成，介绍MindSpore框架各子系统的具体情况，包括数据处理、算子、神经网络模型发、数据可视化组件MindInsight、推理、以及移动端AI框架MindSpore Lite。第三部分由第9章和第10章组成，介绍使用MindSpore框架发和训练的经典深度学习模型实例。 本书既可以作为深度学习相关方向学生的专业用书，又可以作为相关科研人员和发人员的参考用书。
欧姆龙机器自动化控制器(MAC)应用技术
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本书以欧姆龙公司NX系列机器自动化控制器为背景机，系统地介绍了机器自动化控制器的工作原理、硬件单元与系统配置、程序组织单元与编程语言、指令系统、控制系统设计、自动化平台软件Sysmac Studio的使用，以及运动控制功能与运动控制指令、EtherCAT网络和EtherNet/IP网络。本书系统性强、内容丰富而新颖、阐述清楚、理论联系实际，可以作为高等院校自动化、电气工程、机电一体化等相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可以作为工程技术人员的培训用书。
人工智能简史(第3版)
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本书系统梳理人工智能的发展脉络，从历史源头到前沿探索，*展现人工智能思想、技术与应用的演进历程。全书以时间为线索、思想为主线，涵盖人工智能的起源、自动定理证明、专家系统、神经网络、自然语言处理、遗传算法、强化学习、类脑计算、深度学习、人机对弈及大模型等议题。 书中首先回顾了人工智能的起点与早期探索，从达特茅斯会议到第五代计算机的经验教训，揭示AI技术演进的内在规律；接着聚焦语言与认知，探讨自然语言理解、思维与语言的关系，以及大模型的理论基础与实践突破；*后，从哲学、伦理与学科史角度反思人工智能，讨论机器与人的界限、意识与教育，以及智能的未来走向。 作为国内系统讲述人工智能历史的代表作，第3版在延续前两版的深度与趣味基础上，新增大模型章节，以更宏阔的视野审视人工智能的过去、现在与未来。
数字产业化——体系、技术与落地实践
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赋能数字新征途 铸就产业新格局 技术融合-体系构建-实战策略，掀起数字转型蓝图面纱 谭建荣院士、郭华东院士、邬贺铨院士、张宏科院士 共同推荐 数字产业化是指以数字技术和数据资源为驱动,推动传统产业数字化转型和新兴数字产业发展,形成数字化、网络化、智能化的产业体系。本书首先对数字产业化的概念、内涵和体系行了系统阐述,并重阐述了知识图谱、人工智能、数字孪生、元宇宙、数据治理等前沿技术,随后通过多个实践案例,展示了数字产业化在不同行业、不同场景中的应用实践。在数字产业化的发展过程中,数字技术、数据资源、数字平台、数字人才等要素发挥着至关重要的作用。《数字产业化——体系、技术与落地实践》通过深分析这些要素的内在联系和互动机制,构建了数字产业化的完整理论体系。 《数字产业化——体系、技术与落地实践》既适合作为中高职、高校和研究机构的教学参考书,也适合作为企业、政府部门工作人员的培训教材。希望本书能够帮助读者更好地理解和把握数字产业化的发展趋势和内在规律,为推动经济社会的数字化转型和数字产业化程贡献力量。
电站阀门及其选用
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本书试图根据电厂用户工艺系统对阀门的要求，结合管道内的介质、压力、温度和流量等参数，给出电站阀门的选用原则或通过选型计算来正确选用阀门。为此，本书首先对电站系统做了介绍，并结合一些成功的案例，对阀门采取的特殊设计方法等做了一步的阐述，旨在给工程设计人员及阀门用户提供一些有价值的建议。本书分为6章，分别为燃煤电站的主要系统及其阀门的特、燃气轮机-蒸汽联合循环电站的主要系统及特殊阀门、水力发电站及其主阀、核电站及其阀门、控制阀的选用、疏水阀的选用。
信息的传输与通信技术
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《现代智能控制实用技术丛书》共分为四本，其内容按照信号传输的条，即由传感器、调制与解调、信息的传输与通信技术和智能控制技术的应用组成。 本书系统地对信息传输与现代通信技术的密切关系、通信技术的发展简史，以及现代通信技术的特和发展趋势行介绍；客观回顾我国通信事业的发展历程；并简述世界通用的、利用通信技术传输信息的主要手段，诸如有线通信的载波技术、无线通信的微波力通信的基本概念、基本原理，以及各类通信系统的组成、特、优势、不足及适用领域。 本书还对现代通信技术的“高速公路”，即光导纤维通信、5G通信、卫星通信系统技术，以及近距离小容量的通信手段——无线保真（WiFi）、蓝牙和可见光通信技术行原理、功能及应用的阐述。对未来的通信技术，即量子通信技术的概况行介绍，并预测量子通信技术将在计算机技术、通信传输技术、卫星通信技术等方面应用的可期待前景。 本书可作为大专院校或高等院校智能控制类相关专业的参考书籍，也可供从事智能控制信息的传输方面的设计、制造、应用领域工作的工程技术人员作为参考资料。
