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膝关节外骨骼机器人设计与分析
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本书基于人体膝关节的运动实验，总结了膝关节的运动特和连杆综合的特，行了膝关节外骨骼的结构综合及根据综合轨迹行了穿戴舒适性的评价分析。第1 章对本书研究内容行综述。第2 章介绍膝关节外骨骼连杆综合连续曲线、时序路径综合方法、近似和精确统一综合方法的最新研究成果。第3章分析膝关节运动过程的错位原因，针对膝关节运动过程的功能行外骨骼功能设计与综合。第4 章在实现轨迹曲线综合连杆的基础上，基于图像聚集情况筛选得到能够实现不同速度的可重构RRRRP 机构。第5 章从选取的安全性、舒适性两个方面分析膝关节外骨骼的性能，计算理想柔性铰下的轨迹，并且对比分析膝关节外骨骼与固定轴线外骨骼的人机交互力。本书内容系统实用，对膝关节外骨骼机器人的发展有一定的指导意义。本书可供机器人、医疗设备等相关技术人员阅读使用，也可作为高等院校机器人工程、机电一体化等相关专业本科生、研究生的参考用书。
助焊剂配方与制备技术
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1.助焊剂是焊接材料中重要的辅助材料，一般分为*、无机、树脂系列。 2.本书精选200余种助焊剂配方，系统介绍了各配方原料配比、制备方法、产品应用，并对产品特性做了详细介绍。 3.本书适合从事助焊剂研发、生产的人员和精细化工专业师生参考。
莫尔现象、理论及应用——基于Matlab的图形计算学
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莫尔条纹会在叠合的蚊帐、旋转的电扇、两排栏杆之间甚至是随机栅之间被观察到，其本质是两个栅之间的空间拍频。本书以作者对莫尔条纹的研究为基础，结合国内外的研究成果，全面详细地介绍了莫尔条纹的基础理论，分别研究了直线栅、曲栅、随机栅和网格栅等形成莫尔条纹的规律与特，并介绍了傅里叶变换、不动定理、 Matlab 基础、莫尔条纹应用等方面的知识。另外，为方便学习，书中还给出了各种图形实现的Matlab 代码，读者可自己实现和验证相关理论。本书可供物理、机械设计与制造、微电子、计算机应用等专业技术人员阅读参考，也可供相关专业本科生和研究生学习参考。
新型绿色阻垢分散剂的制备与应用
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新型绿色水处理药剂的发与应用是节水、节能及改善水质的有效举措。本书以绿色水处理药剂的新设计理念、新合成技术和新应用领域为特色，主要讲述了典型绿色阻垢剂聚天冬氨酸、天冬氨酸-谷氨酸共聚物、天冬氨酸-赖氨酸共聚物、天冬氨酸-柠檬酸共聚物、天冬氨酸-苹果酸共聚物和天冬氨酸-衣康酸共聚物的制备技术与性能，及聚天冬氨酸和天冬氨酸-谷氨酸共聚物的应用技术。本书可作为高等院校精细化工、能源化工、高分子材料与工程和环境工程等相关专业师生的教学或科研参考书，也可供化工、石油、冶金、电力、纺织、市政和环保等行业的工厂企业、专业公司和研究设计部门的广大技术人员、科研人员、设计人员、管理人员和经销人员阅读和参考。
煤炭清洁转化技术丛书--煤基多联产系统技术
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本书聚焦煤基多联产系统技术概念设计与经济性评价，提供了在运行的煤基多联产系统工程实例。从煤基多联产的概念、多联产系统的发展变迁和多联产系统所涉及关键技术和主要工艺单元技术的介绍，到煤基多联产系统理论基础研究，对多联产系统建设过程中工艺的配置、产品的选择及相关的系统特性行了优化与评价分析，对我国多联产系统技术发展中存在的问题、面临的机遇和挑战行了分析与总结，提出在当前能源环境条件下适于我国社会经济发展的多联产系统技术解决方案。本书可供煤炭清洁转化和能源化工研究方向的生产单位、相关科研部门、高等院校研究人员和师生参考。
农业微生物菌剂和生物*肥
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本书以功能微生物为对象，根据现代农业土壤健康的需求，对其在农业中的重要作用、常见微生物菌剂的类型及功能、新型微生物菌剂及其生物学特、微生物菌剂、有机肥料和生物有机肥行了系统阐述。全书主要介绍了发微生物菌剂和生物有机肥的重要意义；微生物与农业的关系；微生物菌剂的分类和功能；新型功能微生物菌如纤维素分解菌、降Cr菌、溶磷菌、解钾微生物、广谱植物内生真菌枫香拟茎霉等。全面介绍了微生物菌剂、有机肥料、生物有机肥的定义和国家标准，生物有机肥的使用方法和未来生物有机肥的发展趋势。本书既可供农业生物领域的高级工程技术人员使用，也可供高年级本科学生和研究生使用，还可供农业技术推广员使用。
高抗癌活性海洋天然产物
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本书是从海洋天然产物数据库（该库收集了19720种源自3025种海洋生物的海洋天然产物有机小分子化合物）中遴选出450个高活性的抗癌海洋天然产物化合物作为数据集合，采用“分子结构图+核心信息数据块“为引导，继之以夹叙夹议的方式行文字部分陈述的格式编写而成。全书以抗癌药理活性为专题，按照物质结构行分类，阐述各类别分子的结构特，结构与抗癌药理活性的关系，同时列出高抗癌活性物质的基本信息，总结、整理长期以来全世界科学家通过大量艰苦工作积累起来，但分布零散的珍贵的有关知识、实验结果和研究经验，提供系统、可靠、精炼的抗癌海洋天然产物药理学信息，建立帮助创制抗癌海洋药物的研究平台。
固体废物处理与资源化技术进展丛书--固体废物填埋设施性能退化与服役寿命预测
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本书以固体废物填埋设施性能退化及寿命预测为主线，首先系统介绍了固体废物填埋场的性能退化和寿命预测体系，回答了填埋工程寿命的内涵、影响因素和机理、终止模式和预测框架等问题；随后详细介绍了填埋工程的主要功能单元及其核心材料，包括防渗系统及其HDPE膜组件、导排系统及导排颗粒等的性能退化模式和机理、性能测试和预测方法等内容，以及填埋场整体性能评估和寿命预测方法；最后，该书结合典型案例研究对填埋设施整体性能演化和寿命预测的方法行了深浅出的介绍，并结合案例分析对我国典型危险废物填埋场的寿命特征及影响因素行了分析。本书具有较强的针对性、技术性和实践性，可供从事固体废物处理处置及污染控制等的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、生态工程、材料工程及相关专业师生参阅。
现代污泥处理厂建设设计、运营与管理——上海竹园污泥干化焚烧项目
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本书是针对上海竹园污泥处理工程从项目立项、设计、建设、设备安装、调试、运行、项目管理等多方面对项目进行的系统总结。全书共10章,包括概述、竹园污泥处理工程概述、工程详细设计、项目施工安装关键技术、调试运行、技术要点总结、业主方项目建设管理、项目招标投标、总包方项目建设管理、项目监理,从上海竹园污泥处理工程的立项、处理技术路线选择、工艺设计计算、土建结构施工、工艺设备安装、调试运行、项目效益、总结反思等方面对竹园项目进行*梳理,为国内污泥处理处置工程提供借鉴。 本书具有较强的系统性和针对性,可供从事污泥处理处置相关工作的工程技术人员、科研人员和管理人员阅读,也可供高等学校环境工程、市政工程及相关专业的师生参考。
铜铅场地重金属污染源特征及防控
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本书以铜铅采选、冶炼行业为代表，以探究企业“三废”排放源与场地污染受体之间的联系为主线，主要介绍了铜铅采选、冶炼行业的“三废”排放特征，研究了废气排放源扩散至地面的规律，识别了废水和废渣污染场地土壤的因素，分析了场地污染特征，旨在探究场地污染发生规律，形成不同行业的排放源与污染场地响应关系。本书具有较强的针对性、可操作性和实践性，可供从事重金属污染场地污染源监管和风险防控等的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、生态工程、矿业工程及相关专业师生参阅。
室内设计节点构造图集:墙面常用材料与施工
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本书主要内容涵盖墙漆涂料、人造装饰板、壁纸、软硬包、玻璃及石材等九种常见的墙面材料。其中针对不同的墙面材料，对应不同的专题行拓展，具体包括材质分类、施工工艺，以及搭配技巧。为了使读者能够更加直观的了解工艺效果，书中使用三维模型帮助理解，将施工步骤拆分细化，分步骤细致讲解，最后将三维模型图转换成二维的施工节图。这种将三维模型、二维CAD节图、实景图串联的表达形式，既能够方便读者明确理解复杂的工艺和节，读者对施工流程也能够严格把握。本书内容图文并茂，实用性强，主要供设计师、设计专业的学生以及施工人员行学习和参考。
磁纳米流体强化传热特性与相间作用
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《磁纳米流体强化传热特性与相间作用》分析了纳米流体/磁纳米流体的制备、稳定性、传热及流动等物理和化学特性；探讨了纳米流体和磁纳米流体传热研究中所存在多种不统一、不确定性问题；综合考虑超声波振荡、表面活性剂种类、配备、pH值和物理搅拌方法五种影响因素，探究了磁性、非磁性纳米流体稳定性变化规律。通过理论分析、数值模拟和实验研究对不同条件下纳米流体的对流传热特性变化规律和传热机理行研究。本书分析了磁纳米流体传热性能与各影响因素的关系，可为能源、纳米材料、强化传热等领域的本科、研究生及相关科研人员提供一定的参考。
基于低维纳米材料气体传感器的理论设计研究
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本书是作者近几年在多个科研项目研究的基础上提炼撰写而成的， 是关于低维纳米材料（包括典型团簇、纳米线和二维单层） 在气体监测、检测领域中研究和应用的成果。其核心内容是面向危害气体监测和检测的基于低维纳米材料气体传感器的气敏性能的理论研究。本书首先介绍了气体传感器的研究背景以及所用的理论基础及方法， 然后分别针对不同维度的纳米材料的气敏性能展论述，包括B40和M@B40（M=Li和Ba） 富勒烯、氢化Si12 Au20 团簇、基于Zn12O12 团簇组装纳米线、基于二十面体W@Au12团簇的组装超细纳米线、具有不同结构的二维GaN 单层以及两种组分不同的碳-氮二维单层的气敏性能研究。本书内容充实，数据翔实，分析深，对更好地发基于低维纳米材料的新型气体传感器具有较好的指导和帮助作用，可供团簇科学、新材料和纳米材料、气敏材料及气体传感器等领域的研究人员、技术人员阅读参考，也可作为大专院校相关专业师生的参考书。
智能变电站综合自动化及其维护
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本书讲解了智能变电站的自动化设计和维护，具体包括6章内容，分别是智能变电站综合自动化概述、二次系统配置与技术、综合自动化的智能采样、综合自动化的智能控制、设备的典型异常及维护和日常运行操作及维护。本书理论与实践相结合，适合智能变电站的设计、生产、建设、调试、运行、维护人员阅读，也适合高校电气专业的师生使用。
机械产品虚拟现实设计
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本书以虚拟现实技术与机械产品设计的深度融合为主线，将虚拟现实技术引机械产品设计的各个流程中，并给出VR模型构建、VR场景构建、VR装配设计、VR运动仿真、VR多设备配套运动仿真、VR虚实双向映射、VR人机交互、VR网络设计等与机械产品虚拟现实设计相关的关键技术，旨在为机械产品设计人员与机械产品生产企业提供一定的指导，使得机械产品设计具备设计网络化、三维可视化和交互操作化的特，革新传统机械产品设计方法，提升机械产品设计能力，增强机械产品生命力。本书可作为高等院校机械、计算机等相关专业的研究生和高年级本科生教材，也可供从事机械产品设计、虚拟现实仿真、人机交互、虚实双向映射等技术研发的科研和工程技术人员参考。
给水厂处理设施设计计算(第三版)
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本书通过工程性设计计算例题的形式，具体介绍城镇给水厂单元处理构筑物和设备的主要设计计算内容、方法和要求。例题内容包括水的混凝，沉淀，澄清，气浮，过滤，消毒，去除铁、锰、氟、藻，微污染水源水的预处理和深度处理，超滤膜过滤工艺设施，以及排泥水处理设施、配水井和清水池等各种主要单元处理构筑物的工程性设计计算例题，共95个。 本书可供给排水科学与工程专业、环境工程专业及电厂化学等专业的工程技术人员和高等院校、大专院校师生使用参考。
电镀添加剂配方与制备技术
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电镀添加剂已经成为电镀生产中不可少的化工原料之一。因为它在提高生产效率、改善镀层质量、发电镀新技术方面的作用日趋显著,并且有广阔的发展前景。电镀添加剂对镀层质量起着至关重要作用。本书收录了近年的电镀添加剂产品配方200余种，按照镀镍添加剂、镀锌添加剂、镀铜添加剂等、镀锡添加剂等分类，详细介绍了相关产品的原料配方、制备方法、产品特性等，可供从事电镀添加剂研发、生产、管理的人员和精细化工专业师生参考。
中国科普图书史丛书--探核之秘·中国核科学科普作品史
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本书回顾和梳理了核科学技术领域科普作品的发展历史，以核科普图书为主，兼顾报纸和期刊刊发的科普文章、科普展览、影视作品等，通过检索形成了作品清单，将截至2017年中国（不含港澳台）出版的核科普作品划分为五个发展阶段，对其数量、内容、创作群体、形式及影响等属性行了描述和分析，并归纳了具有近百年出版历史的我国核科普作品的总体特征，最后以此为据，为今后核科普工作的发展提出了建议。本书具有一定的史料价值，是广大科学传播工作者、科普创作者、科学史学者、科学家及出版工作者的重要参考资料，也可供对核工业发展历程感兴趣的大众读者阅读。
重组木的制造与性能
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本书系统地介绍了利用速生林杨木和落叶松制造重组木的工艺和性能，重阐述制造工艺因子与重组木的力学性能、耐水性能、表面性能和耐候性能之间的关系，为重组木产品产业化提供基础数据，使其可用于室内、户外及建筑结构等多个领域。本书主要包括以下四个方面的内容：纤维化单板重组木的制造；树种和制造工艺对重组木力学性能和耐水性能的影响；重组木表面性能研究；重组木耐候性能研究。具有较高的学术和应用价值，可供木材科学与技术、木基复合材料科学与工程及家具设计与工程等专业的科研人员、大专院校师生、相关企业的工程技术人员，以及人造板领域的生产、销售与管理人员参考。
铁电电畴调控及传感机理
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本书聚焦于铁电材料纳米尺度电畴调控及其温度敏感机理分析，将铁电薄膜生长优化与压电力显微镜纳米探针极化调控技术相结合，详细探讨了铁酸铋薄膜与铌酸锂单晶薄膜百纳米量级电畴反转调控规律，揭示了不同极化调控作用下铁电电畴动态机制，研究了不同极化取向之间的畴壁导电效应及温度敏感机理。本书可以作为从事电子信息功能材料及器件研究，尤其是从事铁电材料研究人员的参考书，也可以作为高等学校、科研院所高年级本科生和研究生的教学、科研用书。
资源循环体系与产业建设
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本书阐述了资源循环体系的意义、建设理念、模式框架、生产要素组合等，提出了创建流程和数学表达，并以产业、要素等多元融合为基础，一步完善了资源循环体系的创新理论。本书还较为全面地介绍了资源循环体系在不同领域多个成功的工程案例，并分享了低碳循环经济园区建设的相关知识。本书可供循环经济项目实施主体、规划设计部门、投资者、运行方和资本运作机构的理论工作者、企事业管理者、科研人员阅读参考，也可作为高等院校产业经济、资源循环、环境科学、环境工程、物流等专业本科与硕博研究生的专业辅助教材。
