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智能驾驶之激光雷达算法详解
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本书内容涵盖了智能驾驶场景中常用的激光雷达的标定、感知和定位算法。标定算法部分介绍了有代表性的激光雷达与车体的外参标定算法以及激光雷达和相机间的外参标定算法；感知算法部分介绍了基于激光雷达行地面检测、障碍物聚类、目标检测、多目标跟踪、路沿检测的代表性算法；定位算法部分则介绍了几种有影响力的激光里程计、激光雷达 IMU（intertial measurement unit，惯性测量单元）组合定位算法以及多传感器融合定位与建图算法。本书着重从理论出发，介绍激光雷达关键算法的原理，可为读者提供车载激光雷达相关算法的基础指导。 本书可作为高等院校车辆工程、机器人工程、交通工程专业和自动驾驶专业的教材，也可供智能驾驶或机器人领域的技术爱好者以及激光雷达标定、感知、定位算法工程师使用和参考。
测试开发实战教程
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本书采用理论与实战相结合的方式，不仅对软件测试的理论知识行了深的讲解，还配套了与理论相结合的实战练习，能帮助读者更深地理解每个知识。本书共8章，第1章讲解软件测试的门知识，包括测试流程、测试常见方法、测试用例设计等；第2～5章讲解Web测试、Web自动化测试、App测试、App自动化测试；第6章和第7章讲解口测试，包括口抓包分析与Mock介绍、口自动化测试；第8章讲解持续集成。 本书既适合软件测试工程师阅读，又适合想要深学习软件测试、自动化测试、测试发等技术的初学者作参考书，同时还可以作为高等院校相关专业师生的学习用书以及培训学校的教材。
测试工程师Python开发实战
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本书是为测试人员编写的Python发实战指南，包含Python的核心知识和实战案例，帮助测试人员快速掌握Python工具发技能。本书共3篇：基础篇（第1章至第3章）介绍Python和PyCharm工具的安装与环境部署，并讲解日常实际工作中用到的Python基础知识；专题篇（第4章至第6章）介绍Python发时使用频度较高的常用技能如异常处理、日志处理、邮件处理等，高级技能如Kafka、Redis、MySQL等，以及通用框架如FastAPI、Celery和Scrapy；实战篇（第7章至第12章）分享一些实际应用，包括音频测试工具、自定义套字测试工具、口测试工具、数据测试工具、性能测试工具、安全测试工具等6种测试工具的发实战。
全国青少年CSP-J编程竞赛真题解析
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本书汇总了 CCF CSP 非专业级别的能力认证门级（简称 CCF CSP-J）第一轮和第二轮认证的真题，并附带 3 套第一轮认证模拟试卷和 1 套第二轮认证模拟题。本书通过对计算机历史、C 语言的基础语法和基础算法的介绍，详细讲解了自 2019 年以来的真题，帮助想要参加认证的选手熟悉常见的题型、知识分布以及重和难，了解近几年 CCF CSP-J 认证的考查方向和变化趋势。书中提供的习题可以帮助 参赛选手提升能力、查漏补缺。 本书既可以作为参赛选手的参考用书，也可以作为教师辅导用书。
R语言编程
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这是一本基于 tidyverse 门 R 语言编程的书，本书从基本的编程语法讲起，适合编程零基础的读者阅读。本书结合新的 R 语言编程范式，让读者学习更高效率的 R 编程，尤其是真正用整洁优雅的数据化编程思维解决一系列数据问题，包括数据清洗、数据处理、数据可视化、统计建模、文档沟通等，并在附录中将透视表、网络爬虫、高性能计算、机器学习等典型应用囊括其中，为读者提供了丰富的R实用编程案例，也可作为一本 R 语言语法大全的工具书。 本书面向热爱R语言编程的读者，适合统计学、数据分析、数据可视化等领域的读者阅读参考，也可以作为高等院校相关专业的 R 语言教材。
编写整洁的Python代码(第2版)
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这是一本介绍如何实现Python代码整洁的书，主要介绍如何使用Python 3.9引的新特性提升编码技能。此外，本书还介绍了以下内容：通过利用自动化工具建立高效的发环境，利用Python中的魔法方法来编写更好的代码，抽象代码复杂性并封装细节，使用Python特有的特性创建高级的面向对象设计，通过使用面向对象设计的软件工程原则创建强大的抽象来消除代码重复，使用装饰器和描述符创建特定于Python的解决方案，运用单元测试方法有效重构代码，以及通过实现整洁的代码库为构建坚实的架构下基础等。 本书对新手程序员和有经验的程序员同样适用，也适合想通过编写Python代码来节省成本和提高效率的团队领导、软件架构师和高级软件工程师参考。当然在阅读本书前，读者应掌握一些Python基础知识。
金融科技2.0:从数字化到智能化
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数字化转型为金融企业带来了理念创新、架构变革，同时金融企业在实施数字化转型的过程中也面临着规划、落地实施以及围绕数字化转型带来的数据治理、数据平台和体系、智能化场景等问题与挑战。本书从理念、架构、实战三方面深分析，提出应对和解决之道，记录变革，探索变革，指引变革。本书系统性地阐述了金融企业的数字化转型建设框架，完整介绍领先企业的数字化建设过程，深分析金融企业在数字化建设中碰到的问题、挑战及应对策略和解决措施，重阐述金融企业如何展数据治理以及如何通过数据治理来保障和提升企业数字化转型的发展过程。 本书内容丰富，讲解翔实，适合数字化转型规划和建设的从业者、金融行业的科技从业者，以及对金融行业数字化发展历程和方向感兴趣的读者阅读。
现代软件测试技术之美
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本书内容聚焦于“现代”软件测试技术，既包括近几年颇受关注的前沿软件测试技术，也包括一些“老技术”在新场景下的应用。作者希望将这些技术剖析清楚，在此基础上给出一些常见的实践案例或应用场景，让读者深理解这些软件测试技术的来龙去脉，并能够将其快速应用到实践中。本书分为7章，主要内容包括软件测试新理念、软件测试新方法、软件测试新技术、软件测试基础设施、软件测试常见困惑、软件测试行业案例等。 本书内容通俗易懂，案例丰富，既适合软件测试从业人员（测试工程师、测试发工程师、测试架构师、测试经理、测试总监等）阅读，也适合软件发人员、架构师和企业管理人员阅读，还适合作为高等院校相关专业的教学用书。
开启创意之门:AIGC创作一本通
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AIGC（人工智能生成内容）的兴起使大量低成本的构思、设计的实现和精美的演示文稿、图片、视频、动画的制作成为可能。现在互联网上出现了不少由AIGC技术生成的高质量内容，如生活、哲理、心理、知识、技能类短视频，得到了观众的高度认可。 本书是为致力于创作高质量内容的读者而精心编写的，以系统化、结构化的思维，将策划和制作高质量内容的知识、技能和工具有组织、有条理地编写出来，供读者学习。 本书适合想要创作高质量、有品位的互联网内容创作者（图片生成、短视频制作等）阅读，也适合热衷传播知识和技能的知识工作者（知识付费、课件制作等）阅读。
数据存储架构与技术(第2版)
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本书介绍数据存储架构与技术，涵盖存储盘与存储介质、存储阵列、存储协议、键值存储、文件系统、网络存储体系结构、分布式存储系统、存储可靠性、存储安全、数据保护等基础内容，对存储维护、存储解决方案、存储技术趋势与发展等主题行了深讨论，以新的研究成果作为案例，同时提供习题帮助读者加深对数据存储的理解与运用。 本书适合计算机及相关专业高年级本科生或研究生阅读、学习，同时也可供相关专业技术人员参考。
趣学CCNA——路由与交换(第2版)
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本书用直白风趣的语言、通俗易懂的方式讲述路由交换方向CCNA考试所涉及的基础理论与核心技术。 本书主要介绍OSI和TCP/IP模型、TCP/IP、以太网、路由器和交换机在网络中的作用、IP编址、操作与配置Cisco IOS设备、管理网络设备、路由基础与静态路由、动态路由基础与RIP、EIGRP、路状态路由协议概述与OSPF协议、网络地址转换、广域网、访问控制列表、IPv6、二层交换技术、VLAN技术、配置STP、第一跳冗余协议、网络架构设计等内容，既涵盖了网络技术的宏观理论，也囊括了网络协议的微观工作原理和针对网络设备的具体操作方式。 本书专为技术层次介于零基础和CCNA水平之间的初学者造，既适合作为相关课程的辅助教材和课后读物，也可作为参加CCNA认证考试的考生的自学读物。
Actran声学仿真分析标准教程
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本书基于Actran 2020系统地介绍Actran的各种基本功能和声学模拟分析中常用的分析方法。全书分为 9 章，主要内容有声学基本理论、Actran软件模块功能与基本理论、辐射噪声的直频响分析、模态分析及管道声模态在管道声传播中的应用、振动声学仿真的直频响法、振动声学仿真的模态频响法、声波的耗散吸收分析、虚拟统计能量分析法、气动声学分析法等知识。 本书适合作为各类院校相关专业学生的辅导教材，也适合作为声学工程分析相关科研院所研究人员的科研参考资料。
Spring Boot开发与测试实战
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本书首先介绍Spring、Spring Boot、Spring MVC和Spring Security等技术，然后以一个简易的在线书店管理系统为例，全面讲解采用JPA/MyBatis、MySQL、Thymeleaf与Bootstrap技术栈发应用程序的过程。发过程中引菱形测试模型，覆盖单元测试、口测试、功能测试和探索测试等方法，并展关键字驱动测试和数据驱动测试。本书基于分层测试框架，结合实践案例说明如何实施测试，有助于项目研发人员提高测试效率和产品成熟度。 本书不仅适合测试人员、发人员阅读，还可作为相关培训机构的教材。
自然语言处理与医疗文本的知识抽取
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本书主要介绍自然语言处理技术在医疗信息领域尤其是电子病历文本中的应用。本书首先对一些基础知识和技术做了介绍，然后给出相关技术在医疗信息领域的应用案例。本书还介绍了知识抽取的一些前沿技术与实践。 本书内容分为四大部分：基础知识、知识抽取、医疗电子病历研究与实践，以及前沿技术与实践。 第一部分包括第1～3章，主要介绍自然语言处理的基础知识、技术发展路线、相关任务以及词表示模型等。 第二部分包括第4～9章，主要介绍知识抽取的相关任务和技术，其中包括实体识别、关系抽取、领域自适应、多模态、小样本和实体与关系联合抽取等。 第三部分包括第10～12章，主要介绍自然语言处理技术在医疗文本领域的应用，其中包括电子病历实体关系分类体系、ICD（International Classification of Diseases，国际疾病分类）编码、电子病历事件元素抽取等。 第四部分包括第13～15章，主要介绍知识抽取的一些前沿技术及应用，如因果关系发现、小样本知识抽取及其在医疗知识抽取中的应用等。 本书可作为高校相关专业师生的学习用书和培训机构的教材，以及希望深研究自然语言处理算法的计算机工程师的参考书，也可作为对人工智能、深度学习和自然语言处理感兴趣的初学者与希望把人工智能应用到医疗领域的研究者学习用书。
Excelize权威指南
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本书基于Excelize基础库，从Office办公文档格式国际标准出发，以源代码为基础，结合大量直观的配图，循序渐地讲解Excelize中的模块实现，详细解读技术标准内容和基础库的设计。主要内容包括Excelize发环境准备、文档格式国际标准解读、文档数据结构建模、工作簿、工作表、单元格和行列的相关操作、复杂样式解析、图表、图片与形状的相关操作、数据验证与筛选、数据透视表、流式读写技术以及一个综合实践应用。阅读本书，具有一定Go语言基础，想门Excelize的发者能够一步系统理解Excelize基础库的实现细节，不具备Go语言发经验的发者也能够快速掌握Excelize的设计原理。
深度学习与医学图像处理
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这是一本介绍“如何使用深度学习方法解决医学图像处理问题”的门图书。本书先介绍医学图像的基础知识，包括医学图像数据、数据标注、医学数字图像处理和医学图像分类；其次介绍解决医学图像处理中常见的机器视觉任务（语义分割、关键检测和医学图像配准），并辅以实战案例，帮助读者深理解相关技术原理，而巩固所学知识；后介绍模型优化和迁移学习的相关内容，帮助读者拓宽思路，提升其针对具体需求采用不同的解决方法的能力。 本书适合医工交叉专业以及从事医学图像处理工作的工程人员和科研人员阅读，也可供智能医学相关专业的高年级本科生及研究生参考。 阅读本书之前，读者需要了解基本的深度学习知识，并有一定的Python编程基础。
新一代人工智能:无代码人工智能开发平台实践
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本书是人工智能和机器学习领域专家多年实践的结晶。它深浅出地讲解了无代码人工智能发平台实践，可以激发读者对人工智能的兴趣、学习人工智能知识、明确人工智能要素、掌握人工智能应用流程，并在学习和工作中不断拓展人工智能的应用领域，探索新的人工智能落地应用场景。本书首先介绍了人工智能和无代码人工智能平台EasyDL的基本用法，涉及图像智能分析、文本智能分析、语音智能分析、EasyDL OCR等；然后，重阐释了人工智能模型调用、人工智能模型部署方面的内容；后，分析人工智能在各个领域的应用案例并介绍相关的学科竞赛。 本书不仅可以作为高等院校各专业的人工智能通识教育教辅，而且可以作为计算机类、人工智能类专业低年级本科学生的门教辅。此外，本书也可以作为人工智能比赛参赛人员及对人工智能感兴趣人员的参考书。
数据浪潮
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近年来，基础软件的发展越来越受到重视，越来越多的计算机从业者对数据管理系统和大数据的知识产生了强烈的需求。 本书既介绍了数据管理系统的技术发展史，又介绍了数据管理系统的关键技术内涵，同时还介绍了一系列主流的商业化产品及其架构，并对前沿技术行了讨论分析，给出作者自己的见解和洞察。本书内容主要包括数据库与大数据的诞生、发展和商业应用，数据库与大数据之间的关系，国产数据库的国际化，数据管理系统的共同之处，数据管理系统的算法理论、前沿技术等。 本书适合数据管理系统或大数据方向的技术人员和科研人员阅读，也适合互联网科技公司的技术人员及管理人员，以及对特定领域的商业和历史感兴趣的读者阅读。
数字银行安全体系构建
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本书内容来源于网商银行在信息安全方面的一线实战经验，主要介绍网商银行作为一家数字化银行如何行网络信息安全体系建设，覆盖的安全子领域包括：基础设施安全、业务应用安全、数据安全、威胁感知、红蓝演练等。本书的内容总体分为六个部分：第一部分介绍数字银行安全体系建设的整体架构与方法论，第二部分介绍默认安全机制，讲述如何有效控制所有已知类型的安全风险，第三部分介绍可信纵深防御体系，讲述如何应对未知类型的安全风险和高级威胁，第四部分介绍威胁感知与响应体系，讲述对于可能发生的威胁如何有效感知和处置，第五部分介绍实战检验，通过实战攻防演习的方式讲述如何检验安全体系的有效性和安全水位，第六部分介绍安全数智化，讲述如何通过数字化、自动化、智能化实现安全工作的有效展。
车联网项目质量管理实战
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本书首先讲述了车联网项目质量思维和质量能力基础架构；然后以一个车联网智能产品案例为切，详细介绍了如何分析需求、制订质量计划，以及硬件、固件、平台、Web端和APP端的交付过程；最后讨论了如何对产品行质量评估。 本书适合测试人员、发人员、软件质量保证人员阅读。
鸿蒙征途:App开发实战
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《鸿蒙征途：App发实战》是一本基于Java的鸿蒙操作系统（HarmonyOS）App发指南。全书系统、由浅深地介绍了HarmonyOS App发的知识、相关经验和技巧。本书以理论与实战相结合的方式向读者呈现HarmonyOS App发的整个过程。全书分为两个部分，部分详细讲解HarmonyOS App发所需的知识，并提供大量的真实案例代码供读者练习；第二部分给出两个实战项目，分别为应用类App项目（在线电子词典）和游戏类App项目（俄罗斯方块），通过这两个项目，读者可以很好地回顾和总结前面10章讲解的知识，并付诸实践。 本书内容通俗易懂，循序渐，既是HarmonyOS初学者的门图书，也是HarmonyOS发人员的阶读物。
