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ABB工业机器人二次开发与应用
￥55.30
本书以ABB工业机器人为例，从工业机器人与视觉应用，工业机器人与上位机联合发（c#），工业机器人与工厂级平台联合发（WebService）等方面，将工业机器人的二次发方法与过程深浅出地呈现给读者，也满足工厂对于工业机器人更好工厂智能系统的需求。其中主要内容有机器人与PLC数据传输，包括机器人与PLC传输浮数，机器人实时发送位置、扭矩、速度、错误号等信息，以及Modbus/TCP通信；基于Socket通信的视觉引导抓取，包括相机先拍机器人后抓和机器人先抓相机后拍不同模式。*后以康耐视In-Sight为例行实例讲解；基于PC SDK的二次发，包括上位机对于机器人数据和I/O信号的读写与订阅，对于机器人的启动、停止、备份和重启等控制，上位机与机器人系统文件的传输与加载等。还举例讲解了ABB工业机器人*支持的OPC UA等功能；基于RobotStudio SDK的二次发，包括利用SDK在C#发Smart组件，以及在RobotStudio中添加自定义功能等；基于Robot Web Services技术的二次发，利用ABB工业机器人的Web Service口对机器人数据行读写，以及手动模式下的远程Jog机器人；Externally Guide Motion。外部传感器可以*快以250Hz的频率（每4ms）获取机器人的位置数据及实时控制机器人的运动。
基于5G的智能驾驶技术与应用
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人工智能技术的爆发式发展使自动驾驶从科幻走向现实，随着全球5G网络的规模化商用，5G/C-V2X车联网与自动驾驶逐渐交叉融合形成车路/车车协同化智能驾驶的新范式，为放道路环境下全场景自动驾驶与新型智能交通体系出现下基础。本书系统地对基于5G的智能驾驶技术行论述，包括基于5G/C-V2X的车联网技术体系、智能驾驶核心技术体系和5G车路协同驱动的智能驾驶技术变革、5G车路协同的安全体系、5G车路协同的智能驾驶场景和智慧交通应用，以及未来交通智联网的研究挑战和趋势展望。
社交网络分析
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随着社交服务的快速发展，社交网络社会经济、生活、工作的各个方面，催生了各种针对社交网络的理论计算方法和分析技术。本书主要围绕社交网络分析展，主要内容包括社交网络基本概念与术语、社交网络分析理论基础、社交网络文本情感分析、社交网络路预测、社交网络信息传播动力学分析、社交网络不实信息传播分析、社交网络蠕虫传播与免疫分析、社交网络动态社区发现方法分析。全书可读性强，内容丰富，涉及计算机科学、数学、新闻与传播学、社会学、管理学等多个学科领域。本书适合作为高等学校相关专业的教材，也可供相关领域的研究人员参考。
边缘计算技术与应用
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本书致力于帮助读者形成有关边缘计算领域比较细致的拓扑，从边缘计算的由来与发展、软件与硬件基础、OpenNESS/Akraino/StarlingX等主流的边缘计算源解决方案等各个角度与层次展讨论，并且结合实际的案例对边缘计算的应用前景做出了展示。本书内容基本不涉及具体源码，主要围绕各个项目的起源与发展、实现原理与框架、要解决的边缘计算问题等方面展讨论，致力于帮助读者对边缘计算的实现与发展形成整体清晰的认识。本书语言通俗易懂，能够带领读者快速走边缘计算的世界并作出自己的贡献。
仿人机器人建模与控制
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Roban 机器人是一款基于 ROS(机器人操作系统) 的人工智能人形机器人。本书围绕Roban机器人，阐述人工智能相关理论、方法及应用。内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与发方法、相关的双足机器人数学模型及控制理论、人工智能相关的语音及视觉应用。全书共 8 章，主要内容包括 Roban 机器人概述、Python 编程基础、ROS 编程基础、SLAM 定位和导航基础、V-REP 仿真基础、运动控制基础，步态算法基础，以及人工智能基础。本书深浅出，内容新颖，案例丰富，实用性强，寓教于乐。本书既可作为机器人初学者掌握机器人知识的门书，也可作为机器人研究者钻研机器人技术的参考书，适合各种不同知识水平的读者阅读。
时滞相关随机系统的分析、控制与模型降阶
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本书在现有随机系统、时滞系统、广义系统理论研究的基础上，讨论了时滞相关随机系统的鲁棒镇定、 控制、模型降阶等问题。全书共9章，主要内容包括：绪论，时滞广义随机连续混杂系统的鲁棒镇定和鲁棒 控制，具有时变时滞的广义离散随机混杂系统的时滞相关鲁棒控制，时滞不确定广义Markov跳变系统的保成本控制，时滞相关不确定随机系统的鲁棒 控制，时滞相关不确定随机系统的 模型降阶，时滞相关广义Markov跳变系统的 模型降阶，具有混合时滞和非线性项的混杂随机神经网络的指数稳定性，总结与展望。本书可供高等院校高年级本科生、研究生使用，也可供自动控制及相关领域的工程技术人员学习、参考。
深入实战Vue开发
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本书以Vue 3版本为基础，通过大量的实战案例深分析了Vue 口（API）的特性、原理与应用场景，着重介绍了每个API的使用频率、细节、注意和在项目中的应用，书中给出了编者在大厂工作中总结的大量Vue发中的项目经验与案例，有助于读者深理解Vue的原理并提升项目经验。通过阅读本书，读者能够在没有触大型项目的情况下也可以了解Vue在大型项目中的使用。 本书适合有一定Vue基础想深提升技能的发人员以及对Vue 3技术感兴趣的各类发人员使用。
详解AutoCAD 2022机械设计(第6版)
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左手Python,右手Excel:带飞Excel的Python绝技
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Excel作为当今***的办公软件之一，在数据编辑、处理和分析方面都有它的独到优势。Python是一门简单易懂的编程语言，很容易上手。用Python操作Excel可以很好地解决操作Excel中遇到的大量重复、机械工作的问题。 本书共12章，可分为两部分：部分包括第1~5章，概要介绍Python语言的类型和对象、操作符和表达式、编程结构和控制流、函数、序列、文件操作、数据处理模块等，以帮助读者了解Python的基础知识；第二部分包括6~12章，主要讲解Python与Excel的实战操作，通过生动的情景对话方式引大量的代码实战示例，所有代码都有详细、易懂的中文注解，以帮助读者快速理解代码。 本书专门针对希望通过Python操作Excel并提升自己的工作效率的人员量身定做，既适合经常与Excel交道的办公人员、编写处理Excel程序的Python发人员、Python编程爱好者阅读，也适合办公自动化培训机构以及中学、大中专院校、本科院校对办公自动化感兴趣的学生参考。
剪映短视频后期制作及运营从新手到高手
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“剪映”作为目前主流的短视频后期App，具有操作简单、功能强大的特。因此，一些零基础的视频剪辑新手，也能够通过短时间的学习，制作出酷炫的视频效果。而本书的目的就是继续降低视频后期剪辑的门槛，让每个人都学会用“剪映”，学会视频后期剪辑。 为实现这一目的，《剪映短视频后期制作及运营从新手到高手》对剪辑的相关理论、“剪映”基本及阶功能、后期思路、后期实操案例等行了全面而详细的讲解，更在第9章和第10章介绍了视频拍摄与运营的相关内容，使学习内容更完整。同时，“案例式”基础教学可以让读者更好地理解“剪映”各个工具的使用方法和作用。 《剪映短视频后期制作及运营从新手到高手》适合于正在学习相关专业的在校学生、职场兼职视频剪辑人员，也适合于希望利用碎片化时间增加收的人员。相信读者在认真学习本书内容后，可以掌握“剪映”，剪辑出精彩的视频。
智能家电软件功能安全标准解析与实践
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本书是一本关于家用和类似用途电子控制器软件安全设计与测评的工具书，也是对 GB14536-1:2008附录H中使用软件控制器的安全要求的解读，介绍了电子控制器的MCU故障、存储器故障、系统运行故障、外设I/O故障、中断故障、时钟故障、通信故障等常见故障产生机理，结合标准的要求给出预防故障的软件安全性设计和实现方法实例，并通过实际工作积累实例介绍安全防护措施的测评验证方法。
剪映专业版从新手到高手
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《剪映专业版从新手到高手》基于剪映专业版软件编写而成，精选了抖音、快手上的热门案例，如卡效果、合成效果、热门转场效果以及商业实战案例等。 《剪映专业版从新手到高手》共10章，第1～5章为基础操作讲解，详细介绍了剪映专业版软件的基本操作，循序渐地讲解了素材剪辑、音频处理、字幕效果、调色效果、画面合成等内容。第6～10章为能力提升篇，结合前5章学习的内容行汇总，讲解了特效视频、卡视频、Vlog视频、宣传广告类视频的制作方法，帮助读者迅速掌握使用剪映专业版制作不同短视频效果的方法。《剪映专业版从新手到高手》内容全面、条理清晰，讲解通俗易懂。全书采用“案例式”教学方法，可以帮助读者轻松、快速地掌握短视频制作的完整流程与技巧。 另外，《剪映专业版从新手到高手》提供了操作案例的素材文件和效果文件，同时有专业讲师以视频的形式讲解相关内容，方便读者边学习边消化，成倍提高学习效率。 《剪映专业版从新手到高手》适合广大短视频爱好者、自媒体运营人员，以及想要寻求突破的新媒体平台工作人员、短视频电商营销与运营的个体、企业等学习和使用。
Python全栈开发——数据分析
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Python全栈系列包括4册书，分别为《Python全栈发——基础门》《Python全栈发——高阶编程》《Python全栈发——数据分析》和《Python全栈发——Web编程》。 本书是Python全栈发系列的第3册，共分为7章，将重讲解数据分析的相关知识，即数据搜集、数据清洗、数据分析和数据可视化，并搭配近400个示例代码，理论知识与实战发并重，可以帮助读者快速、深地理解和应用相关技术。 本书可以作为广大计算机软件技术人员的参考用书，也可以作为大中专，以及高等院校计算机科学与技术、自动化、软件工程、网络工程、人工智能和信息管理与信息系统等专业的教学参考用书。
CorelDRAW基础与实战教程
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本书以CorelDRAW为教学软件，主要介绍CorelDRAW（本书以 CorelDRAW 2018 版本界面操作截图）的基本功能、常用技法和目前市面上的应用领域。本书分 12 章，对 CorelDRAW 行了全面、系统的讲解，内容包括 CorelDRAW 精彩体验，直线与曲线的绘制，几何图形的绘制，对象的基本操作、编辑与管理，图形编辑，艺术笔的使用，度量连与标注，填充与轮廓，创建交互式特殊效果，文本的编辑与表格，位图的操作与编辑，以及综合案例。全书内容采用“软件功能 实践练习”的形式行描写。其中实践练习主要包含课堂案例、课堂练习和课后习题。
机器学习系统:设计和实现
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本书系统地介绍了机器学习系统的设计原则和实践经验，侧重于介绍机器学习的原理、神经网络和优化器、自动差分算法、机器学习系统编程模型、控制流和数据流，异构硬件加速器的原理和编程、数据流图编译器前端、数据流图编译器后端、数据准备和增强、模型部署相关技术、分布式训练、弹性训练、联合训练和评估平台、调试和优化工具、数据隐私和安全等。在讲授的过程中，本书将根据MindSpore的自身特，在各个章节突出讨论MindSpore的优势，从而将MindSpore并列为与TensorFlow，PyTorch的三大框架。
Scrum精髓:敏捷转型指南
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短短几年时间，Scrum跃升为敏捷*方法，在全球各地得以普遍应用。针对如何用好、用巧这个看似简单的框架，本书以通俗易懂的语言、条理清晰的脉络阐述和提炼出Scrum的精髓。全书共4部分23章，阐述了七大核心概念：Scrum框架，敏捷原则，冲刺，需求和用户故事，产品订单，估算与速率，技术债；五大角色：产品负责人，ScrumMaster，发团队，Scrum团队结构，经理：Scrum规划原则及四大规划活动：多层次规划、产品组合规划、产品规划和长期规划；冲刺四大活动：规划、执行、评审和回顾。 本书取自作者十多年的实践经验，对员工个体和管理层都具有重要的指导和参考意义，可以帮助企业导Scrum方法实现敏捷转型，从而在动态的商业环境中以积极的心态拥抱变化，做出优秀、卓越的产品，成就创业、守业、常青基业。
树莓派4与人工智能实战项目
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本书主要介绍树莓派不同类型的特性，以及树莓派门所需要的基础知识；涵盖了树莓派GPIO 的不同操作方法，以及树莓派的I2C总线、SPI总线、UART串口、PWM脉宽调制等偏硬件操作的内容； 同时也为读者准备了一些树莓派上常见的服务类型的搭建和配置，包括树莓派推流服务器搭建的方法， 常见数据库MariaDB、PostgreSQL的安装配置操作，MQTT服务器的搭建配置，DHCP服务器的搭建 配置等。此外，还加了一些比较有趣的实验，例如利用TensorFlow实现对象检测，使用OpenCV制 作一个树莓派扫描仪，或利用OpenCV实现换鼻子的实验，带领读者了解树莓派通过摄像头能够实现 的一些应用。 本书为初学者全面门了解树莓派提供了很好的切，使读者可以了解更多树莓派的使用方法 以及操作小技巧。同时，在整体的编程过程中使用了C语言、Python语言及Shell脚本语言等常见语言， 对于拥有此类语言编程经验的用户更友好。 希望读者能够在这里找到自己喜欢的实验，并顺利门树莓派！
探秘机器人王国(第2版)
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《探秘机器人王国（第2版）》是一本以机器人学、人工智能知识为中内容的长篇科普小说。通过形象与连续的故事和插图，介绍了机器人的发展历史、基本结构与分类，涉及其在工矿业与农林业、空间与海洋探索、国防与安保、医疗卫生、家庭服务、文化娱乐、教育教学等方面的应用，介绍了“机器人化”智能制造工厂、未来宇宙发和星际航行及其发展方向等。此外，还展望了其他一些新技术或潜在高新技术的未来应用。
Dreamweaver 基础与实战教程
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Dreamweaver 是一款专业的网页编辑软件，用于对Web 站点、Web 网页和Web 应用程序进行设计、编码和开发。Dreamweaver 中的可视化编辑功能和强大的编码环境，使不同层次的网页制作者都能拥有更加完美的Web 创作体验。与Dreamweaver 的早期版本相比，Dreamweaver CC的功能得到了较大的改进。通过学习本书内容，读者能够快速地学习网页的设计制作。本书通过14章内容，为读者*、系统地介绍了各种网页设计知识，以及使用Dreamweaver进行网页设计制作的方法和技巧。采用理论知识和案例相结合的方法，使读者能够融会贯通。全书内容采用“软件功能+实践练习”的形式进行描写。其中实践练习主要包含课堂案例、课堂练习和课后习题。
ARM微控制器与嵌入式系统
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基于Cortex-M4内核的STM32F4系列微控制器具有较高的性价比，在多个领域都得到了广泛的应用。本书以STM32F407为例，通过11个具体的项目详细介绍微控制器和嵌式系统发技术，主要内容涉及发环境、标准固件库、GPIO口、定时器、外部中断、USART、SPI总线、I2C总线、ADC、嵌式操作系统等。本书采用项目式教学方法行讲解，可帮助读者快速熟悉ARM微控制器与嵌式系统的发流程、STM32系列微控制器的标准固件库和各种外设的使用方法。
SOLIDWORKS 2020产品设计基本功特训(第3版)
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本书在第2版的基础上，结合读者的反馈意见，经过多个高职院校教师的审订而升级改版。本书更加注重职业技能训练，知识体系更加完善，实用性更强。全书共18章，主要包括对SolidWorks 2020软件的认识与操作、草图设计基本功特训、基准的创建、图形的显示与隐藏、实体设计基本功特训、机械零件设计特训、实体设计实例（电脑显示器托盘、自动控制阀顶盖、水晶笔筒）、3D曲线设计基本功特训、曲面设计基本功特训、曲线与曲面设计提高专题特训、综合设计实例（塑料衣服箱提手）、曲面设计实例（儿童汤匙的设计）、装配体设计、钣金设计、工程图设计、产品动画制作、产品渲染输出和产品工艺介绍等。另外，配套有所有操作的源文件、结果文件和对应的视频文件。
