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人工智能技术及多智能体控制探究
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随着人工智能技术的快速发展，多智能体系统作为其重要分支，逐渐成为研究热点。多智能体系统通过多个智能体的协同工作，能够解决复杂环境下的任务分配、路径规划、资源优化等问题。本书系统介绍了人工智能核心技术及其在多智能体系统中的应用。内容涵盖人工智能的发展、核心技术解析，以及多智能体系统的原理、学习与进化、协同控制等，展示了多智能体系统在智能城市、交通等领域的广泛应用。 本书内容丰富，理论与实践相结合，适合人工智能领域的研究者、工程师及对此感兴趣的读者阅读。
智能网联汽车核心技术丛书--智能网联汽车线控底盘技术
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《智能网联汽车线控底盘技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册。本书依托“杭州职业技术学院文库”，聚焦于智能网联汽车产业线控底盘这一核心技术领域，通过7章，不仅系统地介绍了智能网联汽车的发展战略、产业布局及关键技术，还详细阐述了线控底盘各子系统的结构原理、技术方法与控制策略。从战略规划到具体技术实现，从线控转向、制动、油门、换挡到悬架系统，每一章都力求全面覆盖，深解析。书中不仅总结了国内外智能网联汽车及线控底盘技术的最新研究成果与应用案例，还针对我国在该领域的现状，提出了前瞻性的见解与建议。本书通过丰富的图表、案例分析和技术解析，旨在帮助读者全面理解智能网联汽车线控底盘技术的复杂性与前沿性，同时为行业从业者、科研人员及政策制定者提供宝贵的参考与启示。本书适合智能网联汽车线控底盘领域的技术研发工程师、产品测试工程师、质量论证人员阅读学习，也可作为国内高校汽车相关专业的师生参考，对智能网联汽车感兴趣的人群也可以阅读。
新手学PS图像处理一本通:抠图·修图·合成·*
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本书以实用够用为写作原则，以知识讲解＋实操练习＋自我检验为组织结构，对Photoshop 2022行了全面讲解，以充分满足办公新手的学习需求。全书共12章，其内容包含学习Photoshop的知识、图层的操作、图形的绘制、图像的修饰、选区与路径的应用、色彩的调整、文本的应用、通道的应用、蒙版的应用、滤镜的应用、动作与自动化的应用，以及视频和动画的应用等。书中不仅介绍了软件的使用方法与技巧，还对一些要行了深剖析，让读者“知其然”更“知其所以然”。同时，穿插安排了“经验之谈”和“注意事项”两个板块，让读者能在短时间内掌握更实用的操作技能。本书结构合理、图文并茂、用语通俗、易教易学。所选案例贴近职场实际应用，案例讲解详细，可即学即用。本书不仅适合相关培训班学员、各企事业单位的工作人员阅读与学习，还是Photoshop初中级应用者不可多得的“职场伴侣”。
慢走丝线切割机床操作与加工
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本书介绍了当前先的数控慢走丝线切割加工应用技术。以基于实际生产的任务为导向，将慢走丝线切割加工应掌握的知识与实践方法结合起来行讲解，循序渐介绍了慢走丝线切割加工的基本操作及维护保养、加工原理及工艺，重讲解了典型零件慢走丝线切割编程与加工的方法。 本书可作为职业教育数控、模具相关专业的教材，也可供企业培训以及相关技术人员参考使用。
UPS电源技术及应用
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《UPS电源技术及应用》主要介绍UPS各部分电路的工作原理以及典型设备的操作使用与常见故障检修。本书共分为10章：第1章介绍了UPS的功能、性能指标、基本结构形式及其发展趋势；第2章至第5章讨论了UPS常用电力电子器件、功率变换电路、控制技术以及其他主要电路；第6章介绍了蓄电池及其管理系统；第7章介绍了UPS的选型、安装、使用及维护；第8章至第10章行了典型UPS实例剖析。UPS的生产厂家及其品牌很多，UPS实例剖析部分本着按类选取的原则，既有小功率UPS，又有中、大型UPS；既有后备式UPS，又有在线式UPS。这些实例是从较多的UPS产品中选取的，通过UPS实例剖析，读者可掌握典型UPS的技术参数与基本结构、电路工作原理及常见故障检修。 本书在编写过程中力争做到注重内容的先性与实用性，理论联系实际，图文并茂、通俗易懂，便于教学与自学。本书即可作为UPS维护与管理人员的参考图书，也可作为高等学校电气工程及其自动化、通信工程、工业自动化、机电一体化等相关专业的专业课教材。
熔模精密铸造技术及应用
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熔模精密铸造是一种少切削、无切削的铸造工艺，是铸造行业中的一项优异的工艺技术。本书紧密结合当前铸造技术的发展和应用情况，以及结合笔者多年来在铸造一线的生产实践，深浅出地介绍了熔模精密铸造过程中涉及的原辅材料与熔炼浇注工艺知识，通过大量的生产实例，给出了提高精铸件质量的新工艺、新材料、操作细则和专项技术。 本书既有原理的叙述、工艺参数的给出，也有工厂的应用实例，可供铸造领域的技术人员、管理人员以及企业技术工人在实践中参考。
氢能技术:制备、储运与应用
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《氢能技术：制备、储运与应用》全面系统地介绍了氢能技术，主要内容有氢能相关的基础知识，包括氢气的基本性质、氢能的分类、燃料氢气的技术指标、氢气的提纯方法、氢系统的安全性、氢能产业、氢能的发展及政策；氢能制取技术，包括煤制氢、天然气制氢、甲醇制氢、石油制氢、工业副产氢、电解水制氢、可再生能源制氢、其他制氢方式以及国内制氢产业发展实施路径；氢能储运技术，包括氢能储存方式、高压气态储氢技术、液态储氢技术、固态储氢技术、车载储氢系统、氢能运输方式、氢能运输设备及运输成本以及国内氢能储运产业发展实施路径；氢能应用技术，包括氢能在工业领域的应用、氢能在建筑领域的应用、氢能在电力领域的应用、氢能在交通领域的应用、质子交换膜燃料电池、加氢站以及国内氢能应用产业发展实施路径。本书涉及的内容既有氢能的基础知识，也有新技术和未来发展的方向，实用性强，可供从事氢能相关行业的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生参考。
铝合金、镁合金表面强化技术
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本书主要包括两大部分：*篇是铝及铝合金表面强化技术，介绍了铝及铝合金的特性、应用和表面强化前处理技术，铝及铝合金的化学氧化、阳极氧化、微弧氧化、化学镀和阳极氧化后处理工艺；第二篇是镁及镁合金表面强化技术，介绍了镁及镁合金的特性、应用与表面强化前处理技术，镁及镁合金的化学转化、阳极氧化、微弧氧化、化学镀、电镀和其他表面强化技术。 本书可供表面处理、腐蚀与防护、电化学工程等领域的工程技术人员和生产技术人员使用和参考，也可供大中专院校有关专业的师生使用及参考。
麦胚活性肽的制备、功能特性及应用
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《麦胚活性肽的制备、功能特性及应用》共包含七章内容,从麦胚活性肽的制备与鉴定、麦胚活性肽改善氧化应激的作用及机制、麦胚活性肽对2型糖尿病的改善作用、麦胚活性肽延缓老年性骨质疏松的作用及机制、麦胚活性肽促伤口愈合的作用及其应用等方面阐述了麦胚活性肽生物学功能及作用机制。本书可为提高粮油及加工副产物的利用价值提供理论基础，为精准膳食营养与高效制造提供科学依据，可供高等院校食品科学与工程相关专业的师生以及从事食品营养与功能产品研发和生产的人员学习参考。
数控车床(FANUC、SIEMENS系统)编程实例精粹(第二版)
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本书内容全面、实例丰富，主要涵盖数控车床介绍，数控车削加工工艺，数控车床加工编程基础，FANUC数控系统车床加工门实例、提高实例和经典实例，SIEMENS数控系统车床加工门实例、提高实例和经典实例，Mastercam车床自动编程基础及实例等内容。本书可作为数控车工的自学用书及短训班教材，也可供职业技术院校数控技术应用专业、模具专业、数控维修专业、机电一体化专业师生阅读参考。
数控加工中心(FANUC、SIEMENS系统)编程实例精粹(第二版)
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本书从工程实用的角度出发，以最常用的FANUC、SIEMENS数控系统为蓝本，深浅出地介绍了数控加工中心的编程方法、技巧与应用实例。本书首先概要介绍了FANUC、SIEMENS数控系统程序编制指令、加工中心工艺分析、调试与常用工具，引导读者门；然后针对应用广泛的FANUC、SIEMENS数控系统，按照门实例—提高实例—经典实例循序渐的过程，通过学习目标与要领、工艺分析与实现过程、参考代码与注释的讲授方式，详细介绍了加工中心编程技术及实际编程应用；最后针对加工中心自动编程，重介绍了Mastercam自动编程软件特与实际加工案例。本书语言通俗、层次清晰，工艺分析详细到位，编程实例典型丰富。全书以应用为核心，技术先实用，全部来自一线实践，代表性和指导性强，方便读者学懂学透，实现举一反三。同时穿插介绍许多加工经验与技巧，帮助读者解决工作中遇见的多种问题，快速步高级技工的行列。本书适合广大初中级数控技术人员使用，同时也可作为高职高专院校相关专业学生，以及社会相关培训班学员的理想教材。
高压电工上岗考证视频教程
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本书采用彩色图解与视频讲解结合的方式，紧密围绕高压电工考证相关标准和要求，全面介绍了高压电工考证、上岗应知应会的电工基础知识和各项实用技能。书中既介绍了高压电工日常工作需要掌握的电路识读、电力系统、仪器仪表的使用、电工绝缘等电工基础知识与技能，还清晰讲解了高压电器、仪用互感器的巡视与操作、绝缘检查与线，高压继电保护回路、变电所的直流系统、高压柜与倒闸操作等供电系统电路的识图与高压电工安全操作注意事项，帮助读者轻松攻破高压电工考证的难、重，顺利取证上岗。本书可供电工、电气技术人员以及电气维修人员阅读，也可供相关专业院校师生参考。
汽车前沿技术科普系列--图说汽车尾气净化技术
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本书以通俗的文字配合丰富的彩图，一方面围绕汽车发动机和后处理装置两条主线，全面系统地介绍了汽车尾气净化技术随时代的变迁；另一方面对该领域涉及的关键材料予以详细论述，并深探讨了“替代燃料”和“替代引擎”在减排降碳方面的应用。本书兼具故事性和前瞻性，同时包含较为翔实、新颖的信息和数据，既可作为汽车、环保爱好者的科普图书，也可作为相关专业领域学生的教材和技术人员的参考资料。通过阅读本书，读者可对“汽车尾气净化”这个大行业有一个宏观而清晰的认识。
乳制品加工技术
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《乳制品加工技术》包括二十章内容，全书分为上、下两篇，对乳制品行了全面介绍，涵盖了包括鲜乳、液态乳、发酵乳、乳酸菌、乳粉、干酪等主要乳制品的生产加工技术以及巴氏杀菌的条件筛选，反映了国内外乳制品加工技术现状和牛羊乳保健制品发研究成果。全书内容丰富，图文并茂，理论结合实践，实用性强。本书既可作为高等院校食品科学与工程专业师生的教材，也可作为研究生行乳制品研发的参考资料，同时还可作为乳品企业生产技术人员的学习资料。
AUTOSAR与汽车控制器软件开发
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本书在介绍汽车电控模块发规范AUTOSAR通用知识的基础上，通过重卡自动驾驶整车控制器项目，讲述了基于AUTOSAR和英飞凌TC275微控制器平台行车载ECU 基础软件设计和集成的全过程。AUTOSAR分层架构的每个部分均从通用方法讲起，再通过具体的模块行详细过程描述，步骤清晰，配图丰富，旨在让读者能够切实将书中的方法应用在实际项目中。书的最后简要介绍了AUTOSAR工具对道路车辆功能安全和信息安全的支持，为发符合ISO 26262、GB/T 34590、ISO 21434、WP.29 R155/R156等标准的车载控制器软件提供参考。本书适合于具有一定车载嵌式软件发经验和C语言基础的读者，可作为高等院校本科生、研究生学习嵌式软件发的参考书，也可供汽车电子行业软件工程师学习和参考。
镁合金增材制造技术
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近年来，镁合金的增材制造受到材料界越来越多的重视，增材制造突破了传统制造的限制，可以制备出传统制造无法实现的复杂结构产品，扩大了镁合金在生物医用、汽车、消费电子等领域的应用。 《镁合金增材制造技术》在介绍镁合金特性与增材制造技术基础上，重点说明了镁合金增材制造从原材料、成型工艺、前处理、后处理到经济性分析等内容，深入阐述了激光粉床熔融镁合金成型的关键技术与成型机理。书中对增材制造镁合金的相变从冶金原理角度进行了透彻分析，将传统镁合金制备方式下其组织、性能特点与增材制造背景下的镁合金相对比，深入浅出，方便读者更好地理解增材制造技术下的镁合金的成型与性能特点，为镁合金增材制造工艺参数等的合理设计、后期镁合金表面处理、球化控制提供基础性支撑，为镁合金增材制造领域的相关人员提供有益借鉴。
集成电路设计与集成系统--集成电路制造工艺与模拟
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本书内容涵盖集成电路制造工艺及模拟仿真知识。详细介绍了集成电路的发展史及产业发展趋势、集成电路制造工艺流程及模拟仿真基础、集成电路制造的材料及相关环境、晶圆的制备与加工；具体讲解了氧化、淀积、金属化、光刻、刻蚀、离子注、平坦化等关键工艺步骤的理论，对氧化、光刻、离子注等步骤行工艺模拟仿真，对关键的光刻工艺行虚拟操作模拟；以NMOS器件为例，介绍了基本CMOS工艺流程及其模拟过程。本书理论和实践相结合，不仅讲解了集成电路制造工艺及其理论知识，还通过工艺模拟软件及虚拟操作模拟，使读者亲身感受关键的工艺步骤。 本书可作为集成电路设计与集成系统、微电子科学与工程等专业的教材，也可供半导体行业从事芯片制造与加工的工程技术人员学习参考。
经济作物副产物养牛新技术
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我国经济作物副产物种类繁多、产量丰富，很大一部分可作为反刍动物饲料资源加以利用。 本书概述了经济作物副产物资源及饲料化利用技术，系统总结了新饲料资源发的一般研究方法与流程；针对经济作物副产物的抗营养因子问题、鲜饲应用技术、青贮制作技术、干草应用技术、压块及颗粒化技术、混合粗饲料应用技术等行了具体介绍；并逐一详细阐述了近30种经济作物的茎叶(竹叶、竹笋、红苕藤、辣木、桑叶、油菜秸、棉花秸、花生藤、甜菜秸、大豆秸等)、糟渣(柑橘渣、甘薯渣、苹果渣、番茄渣、甘蔗渣、茶叶渣等)、饼粕(棕榈仁粕、茶籽粕、油茶籽粕、甜菜粕、向日葵饼粕等)、蔬菜净菜废弃物等的饲用营养价值和轻简化饲用技术。 本书为生产一线人员广饲料资源、降低饲养成本提供了完整可行的技术路线，同时所提供的经济作物副产物利用实例将直为养牛场提供参考。
工控元器件构造原理与选用
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本书详细介绍了常用电子元器件、配电电器、控制电器、保护电器、常用传感器、电机启动装置、可编程控制器等七大类别的常用工控制元器件的用途、构造、工作原理、检测和选型。同时，也选了一些与物联网、CPS、光伏等相关的智能新型元器件。本书为机械行业和自动化行业的工程技术人员提供机械控制元器件的基础知识和数据，以满足他们在工作中学习和查询的需要，同时为阶到信息化、网络化和智能制造领域下基础。
从零开始学Oracle
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本书从零基础读者的角度出发，通过通俗易懂的语言、丰富多彩的实例，循序渐地让读者在实践中学习Oracle编程知识，并提升自己的实际发能力。全书共分为5篇18章，内容包括Oracle 19c概述、Oracle管理工具、SQL*Plus命令、数据表操作、SQL查询基础、SQL查询阶、子查询、常用系统函数、PL/SQL语言编程、游标、过程与函数、触发器、索引和视图、完整性约束、管理表空间和数据文件、事务、数据导与导出和企业人事管理系统等。书中知识讲解细致，侧重介绍每个知识的使用场景，涉及的代码给出了详细的注释，可以使读者轻松领会Oracle的精髓，快速提高发与运维技能。同时，本书配套了大量教学视频，扫码即可观看，还提供所有程序源文件，方便读者实践。本书适合Oracle初学者、数据库技术门者自学使用，也可用作高等院校相关专业的教材及参考书。
智能网联汽车基础理论与技术原理
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《智能网联汽车基础理论与技术原理》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册，全面、系统地介绍了智能驾驶与智能网联汽车领域的核心技术，内容涵盖环境感知、检测与识别、高精度地图与定位、决策控制、网络通信、车联网、智能座舱以及网络安全等多个方面，通过深剖析各种传感器、算法、系统架构与应用实例，为读者提供了丰富的专业知识与实践指导。本书特色在于其全面性和实用性，不仅详细阐述了各项技术的理论基础，还分析了技术的最新展与未来趋势。此外，本书注重理论与实践相结合，通过具体的技术实现方法与案例分析，帮助读者更好地理解和掌握相关技能。本书适合智能驾驶与智能网联汽车领域的科研人员、工程师、产品经理及相关专业学生等阅读。无论是希望深了解行业前沿技术的专业人士，还是初学者，都能从本书中获得宝贵的知识与经验。
