智能制造关键技术与工业应用丛书--智能制造系统规划与仿真
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本书介绍了在智能制造环境下,企业运营管理优化过程中用到的模型建立与仿真技术,内容涵盖智能制造的概念、制造系统建模与仿真的基础知识、制造系统业务流程建模时常用的模型及其建立过程、制造系统设施布局的建模与算法仿真、生产计划与调度模型的建模方法、制造系统物流配送路径优化模型与仿真算法、Plant Simulation仿真软件的基础知识,并以装配线平衡和物流优化为案例行说明,最后采用面向对象的建模方法介绍了智能制造系统建模案例。本书可以为企业运营管理中展业务流程优化、设施布局优化、计划调度优化、物流配送路径优化等环节的建模与仿真工作提供参考。本书适合从事企业运营管理优化的技术人员和高等院校智能制造工程专业的师生等阅读参考。
褐煤基活性炭吸附工艺与装备
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本书研究了N2和不同溶剂对提质褐煤的影响;针对重质焦油产率较高的问题,分析了氧载体组成对热解产物分布规律的影响;为有效就地消化褐煤热解半焦,以提质褐煤为原料制备磁性活性炭,系统研究了不同类型活性炭对氰化物废水吸附特性的影响;对提质褐煤中重金属脱除规律行了深探究。主要内容包括:褐煤提质基础知识、实验工艺与制备装备、提质褐煤物化结构对比研究、提质褐煤中重金属分布规律研究、褐煤催化热解产物分布规律研究、褐煤基活性炭对氰化物废水吸附特性研究。本书适合从事活性炭相关研究、生产、管理的人员使用,同时可供化工、材料、能源等相关专业的师生学习参考。
从零学习电工
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本书采用全彩图解 视频讲解的形式,对电工基础知识、电气元器件、常用电气仪表的使用以及家庭用电电路、电动机控制电路、PLC线和变频器应用等知识行了系统的介绍。 书中涉及电路均采用实物图与示意图对照的方式行讲解,一页一图,彩色线,直观清晰,一目了然;重难电路配备教学视频,手机扫码观看,便于读者快速掌握线方法。 本书内容源于电工现场,又应用于电工现场,不仅有的理论知识,更有丰富的实践操作,非常适合电工初学者、PLC初学者、行业初级电工、电工维修人员等自学使用,也可用作职业院校及培训机构相关专业的教材及参考书。
JavaScript快速入门与开发实战
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本书分14章对JavaScript编程语言展介绍,从JavaScript发展历史到基本语法、面向对象编程、程序调试、DOM操作、BOM操作,最后到JavaScript高级应用,还有ES6新特性、Promise异步编程和模块化发等技术内容,全方位系统地介绍了作为一名前端发人员所必须要掌握的JavaScript内容。如果您有过JavaScript的发经验,相信您读完这本书也会纠正个人技术认知上的部分误区,如果您是一位初学者,本书也同样适合您,不过需要您把学习本书看作是一个长期任务,可以根据书中的编写案例认认真真地加以练结,相信在不久后同样可以深掌握JavaScript。
打磨机器人控制技术
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本书针对用于风机叶片修复磨的移动机械手行了理论研究。对磨机器人的机构、控制策略、运动学、动力学、操作力控制等行了理论分析。确定了用于风机叶片修复磨的机器人的机构方案;对磨机器人的动力学和耦合特性行了理论分析和仿真研究;分析了磨机器人的磨控制策略;基于阻抗控制策略,设计了叶片磨过程的控制模型,完成了仿真实验的研究。本书内容丰富,理论性强,能反映包括风机叶片在内的大型工件磨机器人技术的*研究展,具有很强的针对性。 本书既可以作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材,也可以作为从事大型工件加工机器人和移动机械手研发的技术人员的参考用书。
疯狂造物:3D打印创意场景设计与制作指南
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本书基于创客教育、STEAM 以及 PBL 教学方式的理念编写,将三维设计、3D印等数字技能的教学与趣味性的元素相结合,通过四大主题(沙滩小院、火车站、游乐园和星宿战争),详细介绍了利用 3D 印技术完成从模型设计到制作的全过程。有趣而富有创意的设计主题能激发读者的兴趣,拓创新思维。此外本书案例配有视频教学,读者通过视频讲解,可以快速掌握 3D 印设计与制作的相关知识和技巧。本书可供 3D 印爱好者、青少年及创客教学机构的学生和教师阅读。
“中国制造2025”出版工程--特种机器人技术
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本书系统地介绍了特种机器人的基础知识、路径规划算法, 以及废墟搜救机器人和文本问答机器人的应用实例, 内容涉及近几年机器人领域的研究热问题, 是作者多年来在该领域研究成果的积累和总结。主要内容有机器人的定义与分类, 特种机器人的发展现状及核心技术、主要应用领域, 机器人的驱动系统、机构和传感技术, 移动机器人的定位算法和路径规划算法, 废墟搜救机器人的系统组成和自主运动控制研究, 文本问答机器人的体系结构、关键技术和典型应用等。本书可作为从事特种机器人研究和发及应用的科学研究工作者和工程技术人员的参考书, 也可作为控制科学与工程、计算机科学与技术、机械电子工程等学科研究生或高年级本科生的教材。
电子商务信息系统开发建设
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本书从整个电子商务的体系组成手,从内部*为重要的管理信息系统始,总结探究了比较成熟的系统发过程,并以此为基础,提出了企业电子商务系统的发过程。*章到第七章详细介绍了管理信息系统在发过程中的规划、分析、设计以及实现评价的各个阶段。第八章简要介绍了决策支持系统。第九章详细介绍了用以实现各种电子商务功能的综合系统的框架结构、内容组成、规划、分析、设计以及实现过程。本书内容编排由易难,逐步深,层层递,完整地论述了企业电子商务系统的发过程。本书具有实用性和易操作性,适合作为高等院校电子商务、信息管理与信息系统专业本科及研究生的教材,也可以供电子商务系统设计发人员以及从事电子商务研究的工程技术人员参考。
闸阀弯管液流系统振动噪声及阻抑
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本书采用理论分析、实验研究和数值模拟相结合的方法,对闸阀关闭过程中闸阀弯管液流系统的流固耦合行为行模拟分析,掌握了壁面湍流边界层引发的压力脉动、振动及噪声分布情况,提出了有效抑制带阀门弯管液流管路系统振动及噪声的结构优化方案,并采用聚酰亚胺树脂基矿物质复合材料设计新型高阻尼减振复合支承座,为抑制液流系统振动及噪声的产生和传播,解决闸板卡涩、磨损等问题提供指导及解决方案。 本书可作为高等院校、企业中从事充液管路系统减振降噪理论和技术研究的科研人员及相关专业师生的参考用书。
冲压生产工艺及质量管理
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本书针对冲压生产工艺及质量管理的实际工作需要,系统、全面地介绍了冲压生产的下料、冲裁、精冲、弯曲、拉深、成形等工序的加工工艺,各类加工技术的操作手法、操作过程和操作技巧以及工艺步骤,常见加工缺陷的预防及补救措施;基于全面质量管理(TQM)的系统观,对各冲压加工工序、冲压原材料及冲模制造过程、冲压加工过程等各类影响冲压件质量的因素行了综合分析与探讨。 本书内容详尽实用、结构清晰明了,既可供从事冲压工艺及模具设计相关工作的工程技术人员、质量管理人员、操作工人使用,也可作为高校机电专业和模具设计与制造专业师生的参考书。
全彩图解开关电源芯片级维修
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本书采用全彩图解+视频讲解的方式,由浅深地介绍了通用关电源电路的运行原理,液晶电视机、空调、冰箱、ATX电源、液晶显示器、印机、变频器、伺服驱动器、PLC控制器等设备中的关电源电路的易坏芯片元件、故障检测、故障检测流程图,以及快速诊断变频电路故障和故障维修实战案例等内容。另外,还总结了电路图读图实战、电路板元器件好坏检测实战、关电源电路维修方法和维修思路等知识。 本书可供从事家电维修、工控设备维修、电气设备维修的技术人员,企业高级电工、电子工程师等阅读学习,也可用作职业院校、培训学校相关专业的教材及参考书。
深入浅出React.js:原理与实战
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本书以丰富的实例对React的底层原理与应用行了细致的讲解,具体内容包括React的快速门,React组件的状态、通信与生命周期,React路由,React Hooks,状态管理,基于Nest或Midway的全栈化方案,以及两个React综合实战项目——搭建React组件库和UI自动化测试平台。本书结构清晰,内容由浅深,适合任何对React感兴趣,并计划深学习React的读者。
工业机器人应用技术:结构·控制·仿真·集成
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《工业机器人应用技术:结构·控制·仿真·集成》是一本全面系统介绍工业机器人技术的专业书籍。本书深剖析了工业机器人的核心要素,从基础理论到实践操作,逐步展。内容涵盖工业机器人的发展历程、基本概念、机械结构设计、数学基础(含坐标系、运动学与动力学)、传感系统(包括内外传感器及多传感器融合)、控制系统架构与控制策略,以及多种典型工业机器人的操作技巧。此外,本书还详细介绍了工业机器人仿真技术,通过RobotStudio等主流软件,帮助读者掌握虚拟环境下机器人行为的模拟与优化。同时,结合实际案例,如码垛、焊、装配等工作站的设计与仿真,展现了工业机器人在智能制造中的广泛应用与集成能力。最后,本书配备同步课件及拓展阅读资源,可帮助读者更快更好地学习本书,提升技能。 本书主要可供智能制造、机器人等相关领域的工程技术人员阅读参考,也面向高等院校及职业院校智能制造工程、机器人工程及相关专业师生,可作为该专业领域的通识类教材。
云制造环境下可制造性评价
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本书简要介绍云制造环境下可制造性的评价理论与方法。在大量制造资源集成的环境下,对制造资源行基于加工特征的模糊聚类,实现云环境下制造资源的模糊分类、快速检索和匹配;全面考虑制造商受云制造环境一系列评价指标的影响,构建基于云制造环境的制造商优选多目标数学模型,并优选出适合用户的制造商;基于客户和资源提供商的双重角度,综合考虑资源的一系列评价指标的影响,构建云方案优选多目标数学模型,并优选出适合企业用户的加工方案;深分析云制造服务的特,结合模糊理论建立层次化的云制造模糊综合评价模型和多级云制造服务综合评价指标体系,行评价结果等级分类,并通过实例仿真,验证该评价模型的有效性和实用性。 本书可供从事云制造、可制造性评价等的科研、工程技术人员阅读参考,也可供网络协同制造、制造服务与管理研究专业的师生参考。
氨基葡萄糖衍生物合成及生物活性研究
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氨基葡萄糖是一种重要的单糖,具有抗菌、抗病毒、调节植物生长等广泛的生物活性。本书全面系统地介绍了氨基葡萄糖类化合物在生活中的应用,氨基葡萄糖衍生物中间体的合成,氨基葡萄糖噻唑类衍生物、氨基葡萄糖噻二唑类衍生物、氨基葡萄糖噁唑类衍生物、氨基葡萄糖N-位修饰的酰胺类衍生物、氨基葡萄糖N-位修饰的1,2,4-氮三唑类衍生物的合成路线及生物活性,可操作性强。本书适用于生物科学、生物技术、药学等相关专业的本科生及研究生阅读学习,也可供生物、医药领域的技术人员参考。
西门子PLC编程全实例精解
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本书以西门子S7-300系列 PLC为主要载体,精选了工业电气控制领域的80个应用实例,用博途软件V15行组态。内容涵盖了PLC的硬件组态、博途软件的应用、S7-300 PLC的基础实例、S7-300 PLC的提高实例、MM420变频器的应用、触摸屏的应用、WinCC组态软件的应用、综合应用等。每个实例按照控制要求、控制线路、相关知识、控制程序的结构行编写,并均通过编者上机验证。 本书采用双色图解 视频教学的模式,书中的应用实例均采用梯形图编程,将相关指令融合实例中,适合初学者快速门与提高。 本书适合电气工程师、自动化工程师等自学使用,同时可作为职业院校、培训学校相关专业的参考书。
集成电路设计与集成系统--集成电路技术基础
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本书讲解了集成电路的基础理论,阐述了集成电路设计、制备工艺、封装以及测试方法,介绍了新型材料、新型工艺、新型封装等先知识。主要内容包括:集成电路技术基础、半导体物理、半导体器件、集成电路制造工艺技术、集成电路设计、集成电路封测技术、半导体技术发展。本书注重可读性和易学性,借助实例将各部分知识整合,通俗易懂,深浅出,可供集成电路、芯片、半导体及相关行业的工程技术人员及门级读者使用,也可作为教材供高等院校相关专业师生学习参考。
集成电路设计与集成系统--集成电路导论
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1、本书立足于集成电路专业人才的专业需求及就业需求,详细剖析了集成电路行业的发展过程及工艺要点。 2、解读了集成电路学科的专业设置情况。 3、解读了不同专业方向的岗位设置情况及技能要求。 4、总结了集成电路工程师专业素养要求。 5、内容切合当下集成电路行业高校和人才的需求。
智能制造关键技术与工业应用丛书--机器人SLAM导航技术与实践
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本书聚焦机器人SLAM 导航技术,包含理论篇与实践篇。理论篇主要介绍机器人的相关基础知识,包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM 技术门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构型、模块化机器人感知与运动控制、激光SLAM 自主导航,以及视觉V-SLAM 导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等,以实践、实战为主线,由浅深,规划了难度适宜的多种机器人自主导航实践案例。本书可作为高等院校机械设计、自动控制、移动机器人、无人驾驶等相关专业的教学参考书,也可供从事机器人底盘发、智能汽车研发等工作的技术人员参考使用。
智能网联汽车核心技术丛书--智能网联汽车ADAS系统原理与关键技术
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《智能网联汽车ADAS系统原理与关键技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册,本书旨在深探讨智能网联汽车的核心系统——高级驾驶辅助系统(ADAS)的工作原理和关键技术。本书通过系统地阐述ADAS系统的各个组成部分、技术原理及其在实际应用中的关键作用,包括车道偏离报警系统、前向碰撞预警、自动紧急制动、自动泊车辅助、车道保持辅助、自适应巡航控制、车辆盲区监测、疲劳驾驶预警、夜视辅助等系统,为读者提供了一个全面而深的了解智能网联汽车技术的视角。本书可供智能网联汽车ADAS方向的技术人员阅读参考,也可供智能网联汽车行业的政策制定者、企业管理者、科研工作者以及汽车第三方检测机构人员阅读,同时也可以作为国内高校相关专业的本科生、研究生的参考教材。
氟致超亲水原理及应用
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油水分离过程是一个极其复杂的质量和动量传递的物理化学过程。研发特殊浸润性材料并应用于油水分离这一广受关注的全球性难题,是继膜分离技术之后,一个具有抗油污污染、防阻塞、易回收再利用等优势的前沿科技,对含油污水的处理具有重要意义。 《氟致超亲水原理及应用》是一本专门介绍氟致超亲水原理及其在油水分离中应用的专著。书中介绍了固体表面浸润性基本理论;系统介绍了TiO2纳米管及Ti纳米针阵列界面的制备机理及其表面的浸润性;着重描述了一种全新的适用于金属及类金属表面超亲水处理的方法;氟致超亲水法的起源、发现、机理及其稳定性;拓展了氟致超亲水泡沫钛、泡沫铜、核-壳Ni修饰铜网以及不对称效应在油水分离中的影响;为高性能超亲水油水分离材料的设计提供了参考。 《氟致超亲水原理及应用》可供在石油、化工、环境、食品、冶金、动力、交通、航空、核能等领域从事油水分离、固体表面浸润性研究和管理的人员参考,也可作为高等学校有关专业的选修课参考书。

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