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多智能体系统设计与仿真:分布式定位与编队
￥57.84
本书*探讨了网络化多智能体系统的定位估计与编队控制理论及实践，重点聚焦复杂动态场景下的精确定位与编队控制。本书内容在介绍多智能体系统的基本概念、定位与编队核心问题及国内外研究进展的基础上，书中详细分析了随机分布、非理想信道、随机噪声、轨迹长度随机变化、乘性故障、局部方位测量等条件下的分布式定位估计理论，并介绍了局部感知信息下的定位估计与编队控制一体化方法。全书通过大量仿真与实物实验，验证了理论方法的有效性和优越性。 本书适合智能控制、多智能体系统、无人系统等领域的研究人员，以及电力、航空等行业的控制工程师阅读学习。
氨基葡萄糖衍生物合成及生物活性研究
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氨基葡萄糖是一种重要的单糖,具有抗菌、抗病毒、调节植物生长等广泛的生物活性。本书全面系统地介绍了氨基葡萄糖类化合物在生活中的应用，氨基葡萄糖衍生物中间体的合成，氨基葡萄糖噻唑类衍生物、氨基葡萄糖噻二唑类衍生物、氨基葡萄糖噁唑类衍生物、氨基葡萄糖N-位修饰的酰胺类衍生物、氨基葡萄糖N-位修饰的1,2,4-氮三唑类衍生物的合成路线及生物活性，可操作性强。本书适用于生物科学、生物技术、药学等相关专业的本科生及研究生阅读学习，也可供生物、医药领域的技术人员参考。
用数据说话:WPS表格数据处理与分析一本通
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本书对WPS数据的产生、处理、分析等内容行了全面阐述，包括WPS表格的特色功能与应用技巧、报表的格式化设置、数据源的规范整理、常用的数据处理与分析方法、数据透视表的应用、公式与函数实际应用技巧、可视化图表的应用、数据表的印技巧，以及WPS Office各组件之间的信息联动等。全书采用循序渐的方式，化繁为简，降低了阅读难度，让学习变得更轻松。丰富的案例，更贴近实际工作。本书适合职场新人，以及想提高效率的行政文秘、人力资源、销售、财会等岗位的人员阅读；同时也适合高校老师和学生使用，还可作为相关培训机构的教材及参考书。
智能生产线布局与设计
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1、本书对智能产线设计方法和流程进行*介绍，知识体系清晰，面向智能制造，有较强的实用性。 2、本书详细解析了新能源汽车锂电池智能生产线、太阳能电池智能生产线设计两个投资热点行业的典型案例，对相关企业产线设计有很强的参考借鉴价值。
从零开始学MySQL
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本书从零基础读者的角度出发，通过通俗易懂的语言、丰富多彩的实例，循序渐地让读者在实践中学习MySQL编程知识，并提升自己的实际发能力。全书共分为4篇18章，内容包括MySQL概述、MySQL图形化管理工具、MySQL语言基础、数据库和数据表的操作、数据查询、MySQL函数、索引、视图、数据完整性约束、存储过程与存储函数、触发器、事件、数据的备份与恢复、性能优化、安全管理、MySQL系统管理、基于Java MySQL的看店宝和基于Python MySQL的智慧校园考试系统。书中知识讲解细致，侧重介绍每个知识的使用场景，涉及的代码给出了详细的注释，可以使读者轻松领会MySQL程序发的精髓，快速提高发技能。同时，本书配套了大量教学视频，扫码即可观看，还提供所有程序源文件，方便读者实践。本书适合MySQL初学者、数据库工程师等自学使用，也可用作高等院校相关专业的教材及参考书。
焊接机器人现场编程及虚拟仿真
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本书在介绍弧焊机器人的基本概念、结构组成、分类及应用等理论基础上,以ABB弧焊机器人的基本操作和编程为主线,将焊机器人的操作实践和编程应用同基本原理、编程操作、虚拟仿真等理论有机结合,在内容的编排上由浅深,循序渐。本书共分9章,内容包括工业机器人基础、认识焊机器人、焊机器人的安装与调试、ABB工业机器人的基础操作、ABB弧焊机器人现场编程、ABB 机器人的维护和故障排除、工业机器人离线编程的基础、构建基本仿真工业机器人工作站、仿真软件RobotStudio中的建模功能等。本书大部分章节均录制了视频讲解,可扫描文前插页中的二维码观看学习。 本书适合作为高职高专院校焊技术与自动化、工业机器人技术、机械制造与自动化等专业的教材及学生自学用书,亦可供相关工程技术人员参考。
多工序数控加工
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本书以培养应用型、技术型、创新型人才为目标，以职业能力为主线，以职业资格认证为基础，内容上充分体现职业技术和高技能人才培训的要求，紧扣初、中级数控加工岗位核心技能，详细讲解了多工序数控加工技能标准、安全文明生产、识读机械零件图纸、零件毛坯的选用、多工序数控机床、工件的定位夹紧与夹具设计、多工序数控加工刀具、切削冷却、多工序加工工艺、数控手工编程与校验、数控机床操作、机械零件检测、机床检与维护保养等基础技能，以及曲面轮廓车削加工、螺纹轴加工、单面型腔铣削、多面铣削件加工、车铣复合工序加工等典型零件加工实训项目。本书可作为普通高等院校、中高级职业院校、技工学校的数控技术、智能制造、模具设计、机电一体化等专业教学用书，也可作为技术培训基地、企业数控加工人员的学习参考用书。
从零开始学Vue.js
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本书从零基础读者的角度出发，通过通俗易懂的语言、丰富多彩的实例，循序渐地让读者在实践中学习Vue.js编程知识，并提升自己的实际发能力。全书共分为4篇18章，内容包括Vue.js简介、基础特性、条件判断、列表渲染、计算属性、监听属性、样式绑定、事件处理、表单控件绑定、自定义指令、组件、过渡、渲染函数、常用插件、单页Web应用、状态管理、51商城、仿豆瓣电影评分等。书中知识讲解细致，侧重介绍每个知识的使用场景，涉及的代码给出了详细的注释，可以使读者轻松领会Vue.js程序发的精髓，快速提高发技能。同时，本书配套了大量教学视频，扫码即可观看，还提供所有程序源文件，方便读者实践。本书适合Vue.js初学者、前端发工程师等自学使用，也可用作高等院校相关专业的教材及参考书。
城市轨道交通车站应急管理研究
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本书在阐明城市轨道交通车站应急管理体系主要内容的基础上，结合轨道交通的特，重介绍了如何建立基于多方复杂因素的人员应急疏散仿真模型，深论述了引导者和指示标志在应急管控中的设置方式和有效性。书中以典型大型城市轨道交通站为例，详细介绍了综合考虑建筑物内部结构、人员密集程度、逃生人员心理、人流控制等因素建立的地铁站三维仿真模型，针对不同线路特、火源位置、火灾发展情况及客流分布等影响因素，提出了一整套应急管理优化设计方案，以期为轨道交通车站应急管理预案提供优化的方案和建议，为城市轨道交通的安全运营提供理论支撑。本书可供轨道交通安全管理、监督、运维人员阅读，也可供轨道交通等相关专业师生参考。
DeepSeek大模型实战指南:架构、部署与应用
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本书系统阐述了DeepSeek大模型架构、部署及应用实战的相关内容。从人工智能和大模型的基础理论出发，深剖析了DeepSeek的底层技术，如Transformer架构、混合专家、动态任务分配、稀疏激活及归一化等关键技术，并详细介绍了模型训练、优化和推理的前沿方法。书中不仅展示了DeepSeek在多模态模型和推理系统中的技术优势，还提供了丰富的实战案例，涵盖了从本地部署到云端应用，再到与办公软件、发工具和Web交互系统的无缝集成。通过理论解析与实践演示，读者将获得从模型设计到实际应用全流程的详细指导。本书非常适合人工智能领域的技术发者、系统架构师，以及初探大模型应用的爱好者学习，也可用作高等院校相关专业的教材及参考书。
人工智能技术及多智能体控制探究
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随着人工智能技术的快速发展，多智能体系统作为其重要分支，逐渐成为研究热点。多智能体系统通过多个智能体的协同工作，能够解决复杂环境下的任务分配、路径规划、资源优化等问题。本书系统介绍了人工智能核心技术及其在多智能体系统中的应用。内容涵盖人工智能的发展、核心技术解析，以及多智能体系统的原理、学习与进化、协同控制等，展示了多智能体系统在智能城市、交通等领域的广泛应用。 本书内容丰富，理论与实践相结合，适合人工智能领域的研究者、工程师及对此感兴趣的读者阅读。
微生物菌群生态与人类健康
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本书介绍了微生物菌群生态与人类健康之间的关系，并探讨了微生物菌群在生物医学领域的应用前景。具体内容包括微生态平衡含义，肠道微生物的研究内容、研究方法,肠道菌群与代谢类疾病、消化类疾病、神经类疾病、人体免疫性疾病的关系，并着重阐述了益生菌的重要性、作用机理等内容。本书适合医学专业人员、公共卫生工作者及相关专业大专院校师生参考阅读。
数控车床(FANUC、SIEMENS系统)编程实例精粹(第二版)
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本书内容全面、实例丰富，主要涵盖数控车床介绍，数控车削加工工艺，数控车床加工编程基础，FANUC数控系统车床加工门实例、提高实例和经典实例，SIEMENS数控系统车床加工门实例、提高实例和经典实例，Mastercam车床自动编程基础及实例等内容。本书可作为数控车工的自学用书及短训班教材，也可供职业技术院校数控技术应用专业、模具专业、数控维修专业、机电一体化专业师生阅读参考。
材料成形过程数值模拟基础与应用
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本书以材料成形过程涉及的有限元法理论基础和实例详解为主，详细讲解典型材料成形过程工程问题的解决方法和相关要，主要内容包括：结合ABAQUS有限元软件讲述有限元法的基本理论，使读者能够快速理解利用有限元法解决问题的思路和步骤；介绍ABAQUS有限元软件的基本使用方法，帮助读者快速掌握软件应用；根据材料成形实际案例给出详细的解决方案及软件操作步骤，帮助读者深体会解决材料成形过程典型问题的方法和技巧，从而提高利用ABAQUS软件解决实际工程问题的能力。 本书理论与应用相结合，深浅出，实用性强，可以供高等院校材料成形及控制相关专业师生阅读学习，也可供使用ABAQUS软件的研究生及相关技术人员参考阅读。
工控元器件构造原理与选用
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本书详细介绍了常用电子元器件、配电电器、控制电器、保护电器、常用传感器、电机启动装置、可编程控制器等七大类别的常用工控制元器件的用途、构造、工作原理、检测和选型。同时，也选了一些与物联网、CPS、光伏等相关的智能新型元器件。本书为机械行业和自动化行业的工程技术人员提供机械控制元器件的基础知识和数据，以满足他们在工作中学习和查询的需要，同时为阶到信息化、网络化和智能制造领域下基础。
人工智能开发丛书--Scikit-learn机器学习高级进阶
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本书是《Scikit-learn机器学习详解》（潘风文编著）的阶篇，讲解了Sklearn（Scikit-learn）机器学习框架的各种高级应用技术，包括数据集导工具、集成学习、模型选择和交叉验证、异常检测、管道、 信号分解、模型持久化以及Sklearn系统高级配置。通过本书的学习，读者可快速掌握Sklearn框架的高级知识，迈人工智能殿堂的大门。本书适合有志于从事机器学习、人工智能技术发的人员或爱好者使用，也可作为相关专业的教材。
工业机器人电气控制设计及实例
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本书通过实例讲解，详细介绍了工业机器人电气控制设计方法。首先介绍了工业机器人电气控制设计概论，包括工业机器人的分类、桁架机器人典型控制系统及数控系统解决方案等概况；其次具体地讲解了工业机器人控制系统硬件设备与选型、硬件连与设定；然后介绍了PMC程序编程基础；后通过实际案例，详细讲解数控桁架机器人的电气控制设计。 本书内容贴近工程实际，选取实例典型，可供工业机器人、自动化、数控技术等方面的从业人员阅读，也可供大专院校机械、自动化、智能制造等专业师生学习参考。
危险化学品典型事故案例评析
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本书系统梳理了有关事故的概念及分类，危险化学品事故的特征、分类、应急响应程序、善后处置程序等有关内容。书中通过展示危险化学品生产环节、储存环节、运输环节、装卸环节、使用环节等危险化学品全生命周期的生产安全事故案例，以期读者吸取相关事故教训，真正做到“一厂出事故、万厂受教育”。同时，通过节选摘录危险化学品安全有关法律法规，以期与前述事故案例责任追究情况行对照供读者分析学习，避免在生产经营实践活动中犯下同类错误，发生同类事故，切实提高安全生产质量效益。本书可供从事危险化学品安全管理、事故处置、应急救援等的相关人员学习，也可供安全工程、应急管理、应急技术等相关专业师生参考。
工业机器人应用技术:结构·控制·仿真·集成
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《工业机器人应用技术：结构·控制·仿真·集成》是一本全面系统介绍工业机器人技术的专业书籍。本书深剖析了工业机器人的核心要素，从基础理论到实践操作，逐步展。内容涵盖工业机器人的发展历程、基本概念、机械结构设计、数学基础（含坐标系、运动学与动力学）、传感系统（包括内外传感器及多传感器融合）、控制系统架构与控制策略，以及多种典型工业机器人的操作技巧。此外，本书还详细介绍了工业机器人仿真技术，通过RobotStudio等主流软件，帮助读者掌握虚拟环境下机器人行为的模拟与优化。同时，结合实际案例，如码垛、焊、装配等工作站的设计与仿真，展现了工业机器人在智能制造中的广泛应用与集成能力。最后，本书配备同步课件及拓展阅读资源，可帮助读者更快更好地学习本书，提升技能。 本书主要可供智能制造、机器人等相关领域的工程技术人员阅读参考，也面向高等院校及职业院校智能制造工程、机器人工程及相关专业师生，可作为该专业领域的通识类教材。
起重机械结构设计及实例
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本书在讲解起重机械结构、工作原理的基础上，对起重机械主体结构行模态分析和反应谱分析，形成起重机产品的数字化建模及计算分析流程；充分考虑不同工业场景起重机的结构设计和应用特，阐述了核废物搬运起重机、汽轮机泵房洁净起重机、超大跨度桥式起重机、铁路货场集装箱门式起重机、无齿轮传动起重机、可伸缩式电动悬挂起重机等17类起重机的结构设计、技术参数、控制技术创新及发展趋势、主要应用情况等内容；解析了起重机械关键零部件结构设计要；总结了起重机智能化关键技术应用及发展趋势。本书可为从事起重机械设计、制造等相关工作的技术人员提供帮助，也可作为教材供高校相关专业师生学习参考。
软体机器人技术
￥57.84
软体机器人是由智能柔软材料制造而成，本书全面介绍了软体机器人的特、驱动原理、主要类型及其应用领域。全书共9章，内容涵盖介电弹性体、形状记忆材料、离子聚合物、水凝胶、电/磁流变体及流体等多种致动软体机器人，并探讨了折纸机器人及柔性传感器技术，同时展示了软体机器人在移动、医疗、人机交互等方面的广阔应用前景。本书内容丰富、结构清晰，能够帮助读者了解软体机器人关键技术及未来发展趋势。本书可供机器人相关专业师生阅读参考，也适合软体机器人领域的科研人员、工程师以及对软体机器人技术感兴趣的读者阅读。
