智能物联技术
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物联网被称为全球信息产业的第三次浪潮,自1999年概念被首次提出后,先后经历了局部物联、放物联的阶段,并始走向智能物联的新阶段。本书在梳理相关背景、把握时代脉搏的前提下,详细阐述智能物联的概念和内涵,从智能感知、智能网络、智能平台三方面对智能物联技术展分析和研究,并对典型的智能物联应用行介绍。后,从政策、技术和理念多角度,对智能物联未来发展行了展望。
机器学习导论
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本书分类《机器学习导论》面向机器学习领域的主要模型和算法,重阐述不同方法背后的基本假设以及它们之间的相关性,帮助读者建立机器学习的基础理论功底,为从事该领域的相关工作下基础。具体内容包括机器学习研究的总体思路、发展历史与关键问题,线性模型,神经网络及深度学习,核方法,图模型,无监督学习,非参数模型,演化学习,强化学习,数值优化方法等。 本书可作为高等学校相关课程的教材,也可作为研究生及对机器学习感兴趣的科技、工程技术人员的参考用书。本书封面贴有清华大学出版社防伪标签,无标签者不得销售。
基于性能的保障理论与方法
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本书根据现代复杂装备研制建造与使用保障的一体化管理需求,系统阐述了基于战备完好性目标引合同商保障的组织体制、运行模式、实施步骤等理论方法,详细介绍了合同签订、合同管理、合同支付等流程要求,并行了典型案例应用分析。本书旨在向读者推介依据装备保障规律、运用商业合同、融合军地资源、实现装备全寿命保障的基本理论方法,为破解我国装备保障面临的体制性问题、结构性矛盾、政策性缺陷,以及推军民一体化保障模式的探索实践提供参考。
物联网+BIM:构建数字孪生的未来
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在工程建设行业中,BIM是数字产业化的基础,IoT是产业数字化的索引,两者缺一不可,互为技术支持手段,BIM提供虚拟的空间关系和定位,IoT将物理空间与虚拟空间行连,时时反馈运营数据,构成数字孪生场景。BIM IoT的技术应用于社会生活中,可以为广大人民群众提供更好的时空大数据平台,为可穿戴式设备走寻常百姓家提供应用场景,应用于数字城市管理中,可以为城市提供实时数据和未来预测,方便政府部门做相关政策调整和应急预案。本书适合工程建设行业相关决策人士、工程师研读,同样适用于对物联网、BIM、数字孪生感兴趣的读者阅读。
面向任务的体系效能评估
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本书基于理论与实践相结合的方法,从体系效能评估与优化的概念、方法与应用三个方面,针对复杂系统面向任务的系统效能评估与优化问题作了较为深的剖析,基于武器装备体系效能评估与优化的基本分析流程,重从指标体系构建与选择到指标建模、系统效能与体系效能评估,从灵敏度分析到体系贡献度分析与体系评估优化等方面行介绍。本书可供从事武器装备试验与评估的科技人员、军队各级机关以及科研单位人员行系统分析和决策时参考,也可作为高等院校相关专业师生的参考书。
新型冠状病毒肺炎防护手册-老年护理
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本书包含四章:概述、综合医院老年患者的管理、老年机构照护管理、老年居家照护管理。 1、概述,包括新冠肺炎的病原、流行病学、临床诊断、分型和治疗原则等,还将重结合老年人的生理变化、疾病特,重介绍老年新冠肺炎的临床表现、护理规范。 2、2-4章,基于老年保健服务体系三大重环节,分别从医院、机构、居家三个角度,介绍不同机构类型、照护模式下,对老年新冠肺炎患者、新冠疫情下普通老年群体的护理管理规范,老年人自我管理要,以及照护人员管理规范。
Spark大数据处理与分析
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本书是Spark技术门的基础类书籍,通过本书的学习实验可以牢固掌握Spark编程技术的基本概念、原理和编程方法,能够行应用程序的实际发。
Rhino 6.0完全实战技术手册
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《Rhino 6.0完全实战技术手册》以中文版Rhino 6.0为操作基础,全面讲解软件应用技巧与产品设计知识。《Rhino 6.0完全实战技术手册》由浅到深、循序渐地介绍了Rhino 6.0的基本操作及命令的使用,并配合大量的制作实例,使用户能更好地巩固所学知识。全书共21章,包括Rhino软件介绍与基本操作、Rhino曲线绘制与编辑、Rhino曲面绘制与编辑、Rhino实体建模与编辑、网格细分建模、珠宝首饰设计、Rhino的渲染技术、Rhino在产品设计中的实际应用。《Rhino 6.0完全实战技术手册》适合即将和正在从事工程设计的专业技术人员,想快速提高Rhino 6.0使用技能的爱好者,也可作为大中专院校和相关培训机构的教材。
工业大数据分析在流程制造行业的应用
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“十三五”以来,中石油、中石化、万华化学、华谊化工、国家电网、宝武钢铁等国内流程行业领头者开展了数字化、智能化建设,加快数字化油田、智能炼厂、智慧电网、智慧炼钢等建设。信息化与自动化互相交织融合,积累了大量的工业数据,给以油田开发、石油石化、化工、钢铁、电力为代表的流程工业带来了新的挑战与机遇,也为其创新带来了新的技术能力。本书以大数据治理、大数据分析为主线,以油气开发、石油石化、化工、钢铁、电力为代表的流程工业大数据创新为分支,详细阐述了大数据分析在流程工业中的应用案例和今后的发展趋势。为广大的流程工业界研究人员、企业管理者、工程技术专家提供了一本不可多得的涵盖数字化转型、大数据分析的学习材料。
SiFive 经典RISC-V FE310微控制器原理与实践
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本书以让读者快速掌握FE310嵌入式微控制器为目的,由浅入深地带领读者进入RISC-Ⅴ的世界。本书共分为7章,系统地介绍了SiFive E系列32位RISC-Ⅴ微控制器的体系结构、SiFive E31内核、片内存储系统、系统控制模块、外围设备接口的特点与性能;还介绍了SiFive Freedom Studio集成开发环境,Freedom E-SDK驱动库开发及SiFive Learn Inventor开发系统,开发系统连接外部红外与超声波模块的拓展应用开发实例,有初步C语言基础的读者可轻松上手;还利用后两章辅以大量的例程,讲解了FreeRTOS与RT-Thread等实时多任务操作系统的原理与应用。本书以常见的UART接口驱动结构进行分析、移植及代码解说,对于想要初步学习RTOS系统原理的人来说是一个不错的选择。附录C给出了自制竞赛用智能车实例,达到软件开发结合硬件系统设计的效果。 本书内容丰富实用、层次清晰、叙述详尽,书中穿插的实例程序全部使用C语言编写,且在Freedom Studio集成开发环境上编译通过,方便读者教学与自学,非常适合RISC-Ⅴ嵌入式微控制器的初学者;还可以作为高等院校计算机科学与技术、电子信息工程、通信工程、自动控制、电气自动化、嵌入式、物联网等相关专业本科生或研究生,进行RISC-Ⅴ微控制器系统与RTOS教学的嵌入式相关课程辅助教材;本书着重培养学生实践应用能力,因此还可以作为全国大学生电子设计竞赛RISC-Ⅴ子赛题的培训教材,尤其适合参加智能车竞赛的同学参考;同时,还可以作为具有一定C语言知识和硬件基础的嵌入式系统开发工程师和研究人员进行RISC-Ⅴ微控制器系统开发与应用的参考书。
新概念武器弹药技术
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本书系统地介绍了当今研究的主要新概念武器弹药,包括新概念火工品与火炸药、新概念战斗部、化学能高超声速武器与弹药、电热发射动能武器与弹药、电磁炮武器与弹药、电磁装甲武器、信息对抗与定向能武器、环境武器、非致命武器与弹药几大类;从军事需求和技术推两个角度出发,结合当今新概念武器弹药研究状况,主要介绍上述各类新概念武器弹药的基本概念和内涵、基本原理、基本结构、支撑技术、研究展、发展方向和未来军事应用等知识。本书为生长干部学历教育弹药工程专业和生长干部任职培训弹药修理与处废专业的教材,也可作为部队培训和相关研究人员的参考书。
机器学习互联网业务安全实践
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互联网产业正在从IT时代迈DT时代(数据时代),同时互联网产业的繁荣也催生了黑灰产这样的群体。那么,在数据时代应该如何应对互联网业务安全威胁?机器学习技术在互联网业务安全领域的应用正是答案。本书首先从机器学习技术的原理手,自成体系地介绍了机器学习的基础知识,从数学的角度揭示了算法模型背后的基本原理;然后介绍了互联网业务安全所涉及的重要业务场景,以及机器学习技术在这些场景中的应用实践;*后介绍了如何应用互联网技术栈来建设业务安全技术架构。作者根据多年的一线互联网公司从业经验给出了很多独到的见解,供读者参考。本书既适合机器学习从业者作为门参考书,也适合互联网业务安全从业者学习黑灰产对抗手段,帮助他们做到知己知彼,了解如何应用机器学习技术来提高与黑灰产对抗的能力。
大数据采集与处理
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本书是一本专门论述大数据采集与处理相关技术及应用的著作,也是一线研发工程师的实战经验结晶。本书依次介绍了大数据采集、大数据预处理、大数据存储与计算、大数据安全等相关内容,并结合大数据应用各行业背景,介绍了电商、煤炭、教育、医疗、电信、交通等行业的大数据采集与处理。后,本书以某电商网站数据分析为背景,介绍一个完整的数据采集、清洗、处理的离线数据分析案例,以期给读者展示一个系统的实践操作过程。与本书所述技术相关的论著较少,所著内容新颖、系统全面、实践指导性强。
深入理解Istio:云原生服务网格进阶实战
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本书是云原生社区多位服务网格技术专家的鼎力之作。全书共 10 章,内容涉及 Service Mesh 概述、核心功能、架构解析、安装与部署、流量控制、可观察性、安全、阶实战、故障排查、Service Mesh 生态,分别从概念、实践和生态扩展 3 个层面为读者系统介绍了 Istio 的相关知识,着重介绍了 Istio 在 1.5 版本以后的重大变化,从底层深剖析了 Istio 的各项核心功能。本书能为云计算领域的从业者,尤其是微服务领域的发者在落地 Istio 时提供理论指导和实际借鉴。
ABB工业机器人进阶编程与应用
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本书第1章从工业机器人坐标系概念手,介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用;第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算,帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理;第3章详细介绍了ABB工业机器人编程(RAPID)的内核与应用技巧,以帮助读者深了解ABB工业机器人的相关指令;第4~13章就ABB工业机器人的阶应用功能做了介绍与实例讲解,其中包括MultiMove(多机协同)、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字孪生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴/变位机配置与Standalone控制柜(Gantry机器人)、RobotWare 6控制系统中文交互、基于视觉的输送跟踪等;第14章介绍了ABB工业机器人推出的Omnicore机器人控制系统与RobotWare 6控制系统的异同,并针对Robot Web Service 2.0、Omnicore自定义App等新功能做了讲解。
IPv6网络部署实战
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本书借助EVE-NG网络模拟工具对IPv6的基本知识及应用部署行了详细介绍。 本书共有11章,其内容涵盖了IPv6的发展历程、现状以及特性,EVE-NG的安装和部署,IPv6的基础知识,IPv6地址的配置方法,DNS知识,IPv6路由协议,IP6安全机制,IPv6网络过渡技术和协议转换技术,以及IPv6应用的过渡技术,IPv6多出口和实名认证技术以及IPv6智能网管系统等。本书涉及的理论知识可服务于书中介绍的IPv6部署实验(即以实验为主,理论为辅),旨在让读者以EVE-G模拟器为工具,通过动手实验的方式彻底掌握IPv6的具体应用。 本书适合ISP运营商的网络架构人员、运维人员、管理人员阅读,也适合高校网络专业的师生阅读。
软件自动化测试实战:基于开源测试工具
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《软件自动化测试实战:基于源测试工具》旨在讲述测试框架、口测试、Web自动化测试及移动端自动化测试。本书共8章,主要内容包括为什么要实施自动化测试,Python发环境的搭建,Python基础知识,基于Python的单元测试框架UnitTest及其应用案例,HttpRunner测试框架及其应用案例,HttpRunnerManager测试平台的搭建过程,JMeter和Postman在口测试中的应用,Docker基础与操作实战,Selenium自动化测试框架及其应用案例,Appium自动化测试框架及其应用案例等。 《软件自动化测试实战:基于源测试工具》适合测试人员和发人员阅读,也可供高等院校计算机相关专业的师生阅读。
游戏引擎原理与实践 卷2:高级技术
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本书共14章,主要讲解游戏引擎中的动画、渲染、多线程等高级技术。书中的主要内容包括骨骼蒙皮模型与动画基础,动画播放和插槽,动画混合,变形动画混合,逆向动力学(IK)与角色,光照渲染的发展史,渲染器口,材质,流程渲染架构,光照与材质,后期效果,阴影,多线程,动态缓冲区和性能分析器。 本书适合游戏发人员阅读。
Intel FPGA数字信号处理系统设计权威指南:从HDL、Simulink到HLS的实现(基础篇)
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本书从硬件描述语言、Simulink环境下的模型构建和Intel FPGA高级综合工具下的C/C 程序设计三个不同的角度,本书从硬件描述语言、模型设计和高级综合HLS三个角度对使用Intel公司现场可编程门阵列器件构建数字信号处理系统的方法行了详细的介绍。本书内容涵盖了信号处理基本理论、CORDIC算法的FPGA实现、Intel FPGA数字信号处理工具、傅里叶变换的FPGA实现、离散余弦变换的FPGA实现、数字滤波器的FPGA实现、多速率信号处理的FPGA实现,以及其他常用数字滤波器的FPGA实现。
深入理解FFmpeg
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本书详细介绍了源音视频处理软件FFmpeg的使用,按照所讲述的内容及读者的不同层次,本书划分为上下两篇。上篇为基础与参数详解,介绍了FFmpeg的基本组成部分、工具使用,以及封装、转码、流媒体、滤镜和设备操作。下篇为API使用及发,介绍了FFmpeg封装、编解码和滤镜部分的API使用操作,相关操作均以实例方式行说明,包括新旧API的操作方法和异同,并给出了大量的API使用、自定义功能模块、基于FFmpeg的API发自己的播放器的示例,以及其在实际源软件中的应用等。 本书不仅适合音视频流媒体处理的研发人员、对音视频技术应用和实时音视频通信感兴趣的技术人员,还适合高等院校计算机相关专业的学生阅读。
JavaScript面向对象编程指南(第3版)
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JavaScript语言是一种具有高度表达能力的、基于原型特性的、非常灵活的面向对象(Object-Oriented,OO)编程语言。本书着重于介绍JavaScript在面向对象方面的特性,以为你展示如何构建强健、可维护、功能强大的应用程序及程序库。 本书是《JavaScript面向对象编程指南》的第3版,全书包括13章和4个附录。依次介绍了JavaScript的发展历史、基础知识(变量、数据类型、数组、循环以及条件表达式等)、函数、对象、迭代器和生成器、原型、继承的实现、类与模块、Promise与Proxy、浏览器环境、编程模式与设计模式、测试与调试和响应式编程等。附录部分包括学习JavaScript编程常用的参考资源。 本书覆盖了JavaScript语言的OO特性,同时兼顾基础知识,对初学者来说,是难得的JavaScript佳作,读者不需要具备任何JavaScript基础知识及项目经验。本书适用于任何希望学习JavaScript的编程初学者,也可以作为有JavaScript使用经验的读者的参考书。

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