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ABB工业机器人进阶编程与应用
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本书第1章从工业机器人坐标系概念手，介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用；第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算，帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理；第3章详细介绍了ABB工业机器人编程（RAPID）的内核与应用技巧，以帮助读者深了解ABB工业机器人的相关指令；第4～13章就ABB工业机器人的阶应用功能做了介绍与实例讲解，其中包括MultiMove（多机协同）、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字孪生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴/变位机配置与Standalone控制柜（Gantry机器人）、RobotWare 6控制系统中文交互、基于视觉的输送跟踪等；第14章介绍了ABB工业机器人推出的Omnicore机器人控制系统与RobotWare 6控制系统的异同，并针对Robot Web Service 2.0、Omnicore自定义App等新功能做了讲解。
武器装备体系原理与工程方法
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本书对武器装备体系的本质特征、原理规律行探索，分析了武器装备体系必须解决的基础科学问题，探讨武器装备体系复杂性的根源和不确定性的表现形式，深研究武器装备体系的涌现性产生与形成机制，阐述了武器装备体系结构静态演化与波及效应分析方法、面向流程重构的武器装备体系动态演化分析方法和可实施准则。在此基础上，根据武器装备体系工程实施过程的特和要求，构建了武器装备体系工程V＋＋模型、面向任务基于能力的武器装备体系需求分析框架和武器装备体系一体化设计方法，形成了两种武器装备体系贡献率分析方法、武器装备体系集成机制与集成效应评价方法等。另外，还分别从大数据、人工智能的发展及其在武器装备体系的应用层面上，分析阐述了武器装备体系的新发展趋势。
编程卓越之道(卷3):软件工程化
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本书深介绍了从发方法、生产力到面向对象的设计需求和系统文档的方方面面。通过本书，你将学习到：为什么遵循软件匠艺模型可以让你做到好；如何利用可追溯性来加强文档的一致性；如何通过用例分析来创建自己的UML需求；如何利用IEEE文档标准发出更好的软件。通过对高质量软件发中技能、态度和道德方面的深讲解，本书揭示了如何将工程原理应用于编程的正确方法。在这个过程中，Hyde不仅会教给你规则，还会告诉你什么时候该破规则。他不仅会启发你认识什么是实践，同时还会让你发现适合自己的实践。本书中包含了大量的资源和示例，它是你编写代码的指南，将让你从同行中脱颖而出。
东数西算与算力网络
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新一轮科技革命和产业变革推动数字经济高速发展，算力成为核心生产力，并逐步形成云、边、端多级算力及协同服务范式。数据中心作为算力基础设施，规模持续高速增长，但也导致东西部地区数字经济发展的不均衡性，为此国家出台《关于加快构建全国一体化大数据中心协同创新体系的指导意见》，启动东数西算工程，指导数据中心产业规范化发展。中国联通作为“算力网络（简称算网）”概念的倡导者，专门组织多位专家，研究东数西算工程相关政策和算力网络协同发展关键技术，撰写了本书。本书共9章，首先分析东数西算的政策脉络、发展目标和当前展，以及东数西算对算力网络的能力要求；其次介绍面向东数西算工程的算力网络架构、发展演思路和全光传送、IPv6演、算力标识和度量、算网业务协同编排等关键技术；再次分析了东数西算面临的安全风险，提出了东数西算的安全保障思路及相关技术；着阐述数据中心基础设施，绿色低碳发展的思路及关键技术；最后对东数西算与算力网络产业行分析，同时面向未来，对东数西算和算力网络的发展行总结和展望。本书条理清晰，内容全面，不仅适合通信、计算机、互联网领域的相关从业人员阅读和参考，还适合通信工程、电子信息和计算机科学等相关专业的高校师生阅读。
再生:用一代人的努力终结气候危机
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本书是一本迫切而具有启发性的书籍，提供了解决全球变暖威胁的气候解决方案。作者在书中深探讨了生物多样性、平等和气候等重要议题。他不仅着眼于太阳能、电动汽车和植树造林等已知解决方案，还提出了更广泛的观，如食物本土化、火灾生态学和森林农场。本书通过将公平和正义编织在一起，呈现了一个无缝的行动、政策和转变的图景，为我们提供了一个终结气候危机的愿景。无论你是环保倡导者、决策者还是对气候变化感兴趣的普通读者，这本书都将激发你的思考，并为我们共同创造一个可持续的未来提供了发人深省的启示。
混流装配线生产计划智能优化方法
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针对混流装配线生产计划的智能优化需求，在概要阐述混流装配线及其生产计划内容的基础上，归纳混流装配线中的多种生产计划方式，介绍如何利用建模、分析和决策等一系列理论方法实现生产计划的智能优化方法体系，提升装配制造企业对多变客户需求的适应能力，为提高企业制造水平提供有益参考。全书分为10章，第1章介绍混流装配线中的生产计划体系；第2章总结混流装配线生产计划的现有优化方法；第3章提出混流装配线生产计划智能优化体系；第5至7章分别介绍智能优化方法体系中的建模、分析与决策等问题，以及适合问题特的相关方法；第7至9章分别介绍自化、自组织与自重构三种生产计划方式的具体实现方法；第10章介绍面向柴油发动机企业的混流装配线生产计划智能优化原型系统。本书撰写基于理论与实践相结合的原则，注重前沿性技术在生产计划智能优化中的实用性，因此本书内容不仅能为机械工程、工业工程、自动化等智能制造相关领域的高校研究生和科研人员提供理论实践案例，同时也可为企业中的生产管理人员提供混流装配线智能化生产管理的一系列实用方法。
电子元器件识别·检测·选用·代换·维修全覆盖
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本书采用全彩+图解+微视频的表现方式，全面系统地讲解电子元器件的识别、检测、选用、代换、维修等一系列知识技能。通过本书的学习，读者可以了解并掌握电子元器件的种类、功能应用及识别、检测技能和选用、代换方法。本书将微视频教学与图文讲解相结合，在知识技能的关键旁会找到相应的二维码。读者通过手机扫描二维码，即可启微视频互动学习模式，配合图文讲解，轻松完成学习。本书适合相关领域的初学者、专业技术人员、爱好者及相关专业的师生阅读。
Hack-A-Sat太空信息安全挑战赛深度题解
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太空资产是国家资产，太空安全是国家安全。随着太空技术在政治、经济、军事、文化等各个领域的应用不断增加，太空已经成为诸多国家赖以生存与发展的命脉之一，凝聚着巨大的国家利益，太空安全的重要性日益凸显。而在信息化时代，太空安全与信息安全紧密地结合在一起。美国自2020年起，连续两年举办太空信息安全挑战赛“黑掉卫星（Hack-A-Sat）”，总共吸引了全球9000多人次参与，其中包括PPP、Dragon Sector、P4等众多的职业CTF队伍。本书重对“Hack-A-Sat 2020”比赛的题目行了深研究，按照天体测量、卫星平台、地面段、通信系统、卫星载荷及其他等六个方面面临的安全挑战，依次分析比赛的相关题目。 本书既可以作为航天工作者的一本信息安全参考书，也可以作为信息安全人员对太空知识的科普书。
卫星导航增强技术与系统
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本书围绕卫星导航增强技术体系、系统研制和工程建设，*梳理了精度增强和完好性增强技术指标体系，从广域精度增强、局域精度增强、广域完好性增强、局域完好性增强四个方面系统阐述了卫星导航增强系统的组成架构、关键技术、播发服务和信息安全等，主要内容涵盖卫星导航服务性能及主要指标、卫星导航观测量及误差、卫星导航增强原理与方法、卫星导航增强系统关键技术、典型卫星导航精度增强和完好性增强系统与服务、卫星导航增强技术与系统的发展等。
电子设计与制作实战宝典
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本书以电子设计与制作流程为主线，从基础理论、基本元器件、电源电路设计与制作、关电路制作、声光控制电路设计与制作、高频电路设计与制作、传感器应用电路设计与制作、单片机应用电路设计与制作等方面，通过100个设计与制作电路实例，从实践的角度详细介绍电子设计与制作的流程、原理、元器件选型、样机制作、电路调试等内容。本书在实例的选择上，难易结合，有较容易的初级门电子电路设计与制作给读者以信心，又有体现实际应用价值的较为复杂的阶级电子电路设计与制作，便于读者将掌握的电子电路设计与制作技能应用于工程实际。本书特别适合广大电子设计爱好者作为门实践参考书，也可作为高等院校机械电子、无线电、应用电子、自动化等专业相关课程教材，以及大学生电子设计竞赛基础培训教学用书和参考书。
敏捷无敌之DevOps时代
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《敏捷无敌之DevOps时代》以轻小说的形式，借助于逼真的场景演绎了一名软件工程师从敏捷走向无敌DevOps的技艺精历程。软件工程师阿捷从发现敏捷、学习敏捷、应用敏捷而扩展到DevOps领域的仗剑走天涯之旅，一路上或自学成才，或拜师学艺，*后习得吸星大法，兼容并蓄，深度掌握了敏捷与DevOps的核心思想和方法，不仅构建出自己的关键知识体系，*后还和赵敏双剑合壁，走上共同精之路。 《敏捷无敌之DevOps时代》涉及市场、产品经理、发、测试和运维等角色，描述了各个角色如何理解、应对和驾驭乌卡时代的不确定性，是一本融合理论、实践以及情感的趣味读物，可以帮助读者洞察到互联网企业和技术公司是如何在管理、流程和文化上行迭代和创新的。
深度学习视频理解
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视频理解是计算机视觉和深度学习的一个重要分支。本书对视频理解的3个重要领域行介绍，对于每个领域，本书不仅解释了相关算法的原理，还梳理了算法演的脉络。全书共分6章，第1章简要介绍视频行业的发展历程；第2章回顾经典图像分类模型和RNN；第3章和第4章介绍动作识别的重要算法；第5章介绍时序动作定位的重要算法；第6章介绍视频Embedding的重要算法。后总结了常用的一些视频处理工具。
新概念武器弹药技术
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本书系统地介绍了当今研究的主要新概念武器弹药，包括新概念火工品与火炸药、新概念战斗部、化学能高超声速武器与弹药、电热发射动能武器与弹药、电磁炮武器与弹药、电磁装甲武器、信息对抗与定向能武器、环境武器、非致命武器与弹药几大类；从军事需求和技术推两个角度出发，结合当今新概念武器弹药研究状况，主要介绍上述各类新概念武器弹药的基本概念和内涵、基本原理、基本结构、支撑技术、研究展、发展方向和未来军事应用等知识。本书为生长干部学历教育弹药工程专业和生长干部任职培训弹药修理与处废专业的教材，也可作为部队培训和相关研究人员的参考书。
数字化中台
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数字化中台不是新事物，但随着新技术的不断发展，其注定会在数字化时代大放异彩。 本书由用友官方出品，全面阐述了数字化中台的概念和发展历程，详述了数字化中台建设的各种业务和技术细节，介绍了数字化中台落地实践的真实案例和解决方案。本书主要内容包括：数字化中台概述、数字化中台建设、技术平台、数据中台、智能中台、业务中台、应用构建平台、混合云服务、数字化中台安全体系、数字化体验和数字化中台案例。本书是一本真正可借鉴、可操作的企业数字化转型的实战指导书。
Rhino 6.0完全实战技术手册
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《Rhino 6.0完全实战技术手册》以中文版Rhino 6.0为操作基础，全面讲解软件应用技巧与产品设计知识。《Rhino 6.0完全实战技术手册》由浅到深、循序渐地介绍了Rhino 6.0的基本操作及命令的使用，并配合大量的制作实例，使用户能更好地巩固所学知识。全书共21章，包括Rhino软件介绍与基本操作、Rhino曲线绘制与编辑、Rhino曲面绘制与编辑、Rhino实体建模与编辑、网格细分建模、珠宝首饰设计、Rhino的渲染技术、Rhino在产品设计中的实际应用。《Rhino 6.0完全实战技术手册》适合即将和正在从事工程设计的专业技术人员，想快速提高Rhino 6.0使用技能的爱好者，也可作为大中专院校和相关培训机构的教材。
做C4D Cinema 4D电商视觉设计教程
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本书共包含8章内容，从熟悉软件操作始，使用一个个精美的案例行全流程讲解，细致微地带领读者逐个行电商技能专项突破，如常用元素制作方法、常见场景搭建技巧、快速便捷的建模思路、两种常用渲染器的使用方法等，把软件工具的学习融一个个真实的电商案例。此外，本书还讲解了流行的动画制作技巧，轻松地让作品动起来。通过本书的学习，读者可以快速掌握C4D的使用技巧和Octane渲染器的使用方法。读者不但能跟随视频制作三维视觉作品，而且能提升综合设计能力。
高压架空输电线路运行与检修
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本书为国网河北省电力有限公司培训中心组织编写并审定的《高压架空输电线路运行与检修》。根据高压架空输电线路专业生产实际及理论需求，对涉及的相关理论知识和技能操作项目行系统阐述。全书共分八章，主要包括架空输电线路基础知识、架空线路运行故障分析与防治、架空线路运行中的巡视及管理、架空线路停电检修、架空线路带电作业、线路状态巡视及检修、特高压输电线路运行与检修、输电线路新技术等内容。
会声会影2020完全自学宝典(全彩图解、高清视频)
￥90.60
全书精讲了会声会影X2020快速门、会声会影X2020模板应用、捕获与导视频素材、画面色彩调整与后期处理、编辑与制作视频运动特效、掌握视频素材的剪辑技术、应用神奇的滤镜效果、应用精彩的转场效果、制作巧妙的覆叠效果、添加与编辑字幕效果、添加与编辑音频素材、输出、刻录与分享视频、视频APP的拍摄与后期等，帮助读者快速从门到精通软件，从新手成为视频处理高手。
电工维修全覆盖
￥90.60
本书在充分调研电工领域各岗位实际需求的基础上，对电工电路基础，电工常用工具与检修仪表的使用，电工操作安全与触电急救，常用低压电气部件的特点与检测，常用电子元器件的特点与检测，常用功能部件的特点与检测，照明控制线路、供配电线路和电动机控制线路的特点与检修调试、家庭弱电线路的安装、调试与检测及变频器和PLC控制等相关知识进行汇总，以国家职业资格标准为指导，系统、全面地介绍电工综合技能。
物联网网络安全及应用
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本书介绍物联网的基本概念和主要特征，分析物联网所面临的安全挑战，提出物联网安全的体系结构，同时阐述物联网安全主要的关键技术；分别从感知层安全、网络层安全、应用层安全及物联网威胁态势感知与监测预警能力等方面进行了介绍，包括传感器网络安全、RFID安全、智能终端安全、无线接入安全、核心网安全、数据安全与隐私保护等，特别详细分析了新发展的物联网安全态势感知与监测预警技术，以及人工智能、区块链等新技术在物联网安全中应用。同时深入分析物联网安全技术在车联网、智能家居和智慧城市等典型行业的应用，后对物联网安全技术的发展趋势进行了总结。本书可作为院校师生和广大对物联网安全技术感兴趣的工程技术人员参考书。
基于加权多维标度的无线信号定位理论与方法
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本书系统阐述了基于加权多维标度的无线信号定位理论与方法，全书包含3大部分14章内容。第1部分为基础知识篇（第1～3章），包括绪论、数学预备知识及无线信号定位统计性能分析。第2部分为基本定位方法篇（第4～8章），包括基于TOA观测信息的加权多维标度定位方法、基于TDOA观测信息的加权多维标度定位方法、基于RSS观测信息的加权多维标度定位方法、基于TOA/FOA观测信息的加权多维标度定位方法及基于TDOA/FDOA观测信息的加权多维标度定位方法。第3部分为拓展定位方法篇（第9～14章），包括传感器位置误差存在条件下基于TOA观测信息的加权多维标度定位方法、传感器位置误差存在条件下基于TDOA观测信息的加权多维标度定位方法、基于TOA/FOA观测信息的多不相关源加权多维标度定位方法、校正源存在条件下基于TDOA观测信息的加权多维标度定位方法、面向无线传感网节定位的加权多维标度TOA定位方法及面向无线传感网节定位的加权多维标度RSS定位方法。本书可作为高等院校信号与信息处理、通信与信息系统、控制科学与工程、应用数学等专业的专题阅读材料或研究生选修教材，也可作为通信、雷达、电子、导航测绘、航天航空等领域的科学工作者和工程技术人员自学或研究的参考书。
