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公路网络灾后恢复决策优化技术
￥82.60
重大灾害后的公路网络恢复往往需要分阶段行，每个阶段都要根据资金、资源、任务紧迫性、恢复目标的限制，同时考虑公路网络用户的出行选择行为、恢复工程的不确定性，然后确定需要优先恢复的关键路段及其恢复时序，以便取得*的恢复效果。这一决策过程极其复杂，难度巨大。本书将弹复性工程和网络优化的理论方法相结合，提出基于弹复性的网络恢复选择与排程集成问题优化方法，用以解决网络恢复问题。在上述优化方法的基础上，分别提出基于弹复性的公路网络应急恢复阶段决策优化方法和基于弹复性的公路网络全面恢复阶段决策优化方法，解决公路网络灾后恢复不同阶段面临的恢复决策问题，为决策者提供科学的决策依据。本书可供从事公路网络灾后恢复决策的建模分析、规划设计等方面工作，以及交通系统、物流系统、应急管理等相关领域的技术人员、大专院校师生学习与参考。
数字诊疗装备可靠性工程技术
￥82.60
医疗器械可靠性越来越受到社会关注，相关管理部门在抓医疗器械安全管理的基础上，逐步关注到医疗器械的可靠性问题，"十三五”国家"数字诊疗装备”重研发专项中率先明确提出了装备研发的可靠性工作要求。然而，我国医疗器械行业可靠性工作起步晚、大多数医疗器械企业可靠性意识不强、技术基础薄弱，不了解如何展可靠性工作。该书可以帮助和指导广大医疗器械研发企业特别是数字诊疗装备项目承担单位展可靠性工作，通过推广、宣传和应用可靠性工程管理与技术手段，逐步促我国医疗器械行业可靠性技术步和高端产品可靠性总体水平提升，提高企业及其产品的核心竞争力。
奔驰宝马工程师编程设码操作实例彩色图解
￥79.99
本书主要讲解奔驰宝马工程师软件的使用方法，从软件的认识、连方式、步骤行详细介绍，以及编程设码注意事项，并讲述通过工程师软件排除故障的方法，本书全部为真实维修过程而编写，采用图文并茂的形式，从实践中来，到实践中去,适用于奔驰宝马维修人员、4S店维修技师、工程师软件爱好者阅读。
中国散货船研发史
￥79.90
本书是“中国船舶研发史”丛书之一，它以世界三大主流船型之一的散货船，以及杂货船、多用途货船为研究对象，重叙述了世界散货运输与散货船发展，散货船的类型与典型特征，我国杂货船、散货船和多用途货船研究发展历程，我国典型散货船， 拼搏取的研发设计团队，以及未来杂货船、散货船和多用途货船研发趋势等。本书既是大、中专院校学生了解我国杂货船、散货船和多用途货船研发历史的科技图书，又可作为从事散货船研发的科技人员工作参考的专业书籍。
交通网络确信可靠性理论
￥77.90
本书从确信可靠性理论的角度出发，紧密结合我国城市交通的实际情况，提出一系列全新的理论模型和评估方法，构建出交通网络确信可靠性的理论框架和方法体系，可为交通网络的规划、建设及管理提供理论指导和实践参考，具有较高的应用价值。本书首先介绍交通网络与确信可靠性理论的基础知识、交通网络的不确定性分析及相关方法（如基于信息熵的不确定性量化等），然后介绍多种确信可靠性理论及其在交通网络中的应用，如连通确信可靠性、行程时间确信可靠性、道路容量确信可靠性。 本书既可供交通工程、城市规划、智能交通系统设计等领域的研究人员、工程师参考，也适合相关专业的高年级本科生与研究生阅读。
混合动力汽车结构·保养·拆装·检修一本通
￥77.00
本书主要讲解了混合动力汽车的结构与工作原理，以及保养、检修、诊断和拆装方法，具体包括混合动力汽车动力系统、底盘系统、智能辅助系统、车身电气系统。 全书共分为4篇：第一篇为结构与原理篇，第二篇为维护与保养篇，第三篇为拆装与检测篇，第四篇为诊断与维修篇。 本书适用于汽车使用、维修、检测和管理等行业的有关人员学习参考，也可作为大专院校汽车相关专业师生的参考书。
广东省新能源汽车技术创新路线图(第二册)
￥77.00
继2022年面向氢燃料电池汽车出版了《广东省新能源汽车技术创新路线图（册）》后，专家组编写了《广东省新能源汽车技术创新路线图（第二册）》，第二册主要针对电动（含混合动力）汽车、智能网联汽车，结合广东省产业特和技术基础，从产业中精选了适合广东省发展的48个关键产品技术，深分析产品技术现状及核心参数，科学研判了技术发展趋势，结合广东省创新驱动发展战略，对广东省相关产业技术提出了创新愿景与规划，明确了产业的发展路径和行动计划。 两本《路线图》的编写，将在广东省新能源汽车领域的技术创新、产业转型升级和高质量发展等方面发挥积极的引领作用，同时也可为国家或其他兄弟省市的新能源汽车产业发展提供参考。
赛车简史：中国赛车运动全纪实
￥76.99
本书以亲历者的视角，全景记录了近四十年来中国赛车运动的发展历程，虽名为“简史”，但不是官方史记，更不代表官方立场。按照中国的赛车史的初生、发展、兴盛三个阶段，本书内容分为缘起（1985—1999）、涌动（1999—2004）以及腾飞（2004—2019）三部分，介绍了这数十年间的一些重赛事和涌现出的赛车风云人物，通过生动详实的叙述文字和一些珍贵的历史资料图片，呈现出一部恢弘的历史画卷。 本书以对赛事、赛车场的介绍以及人物小传的形式各自独立成篇，并按照大致的时间脉络排序。
汽车传感器检测与维修快速入门60天 第2版
￥76.90
《汽车传感器检测与维修快速门60天 第２版》从实际角度出发，系统、全面地介绍了现今汽车上比较常用和*新出现的传感器的结构、工作原理和检测方法等。全书共分九章，内容主要包括汽车传感器概述、温度传感器、压力传感器、位置（行程和角度）传感器、空气流量传感器、速度与减速度传感器、爆燃与碰撞传感器、气体浓度传感器及其他传感器的作用、安装位置、结构、原理及检修方法。 汽车传感器检测与维修快速门60天 第２版》内容全面、翔实具体、实用性强、图文并茂、浅显易懂，可以作为高职高专院校、高等工科院校汽车类专业教材，也可供汽车维修、汽车检测及相关技术人员作为培训用书或参考资料。
高端车变速器诊断与维修 : 宝马、路虎、捷豹
￥76.80
近年来，随着我国汽车工业飞速发展，自动变速器已经成为乘用汽车的标准配置。自动变速器经过几十年的发展历程，捷豹、路虎、宝马分别装配了不同品牌和型号的自动变速器，它们包括4HP22 A4 - 4 SPD AUTO TRANS ZF4，JF506EA5 - 5 SPD AUTO TR JATCO，5L40EA5 - 5 SPD AUTO GM STPTR 和5HP24 A5 - 5 SPD AUTO ZF STPTR，4HP22 A4 - 4 SPD AUTOTRANS ZF4 和4HP24 A4 - 4 SPD AUTO TRANS ZF；5 SPD AUTO TRANS NAAO 5R55N，5 SPTRANSVERSE AUTO-JATCO/FPD 和6 SPD AUTO TRANS AISIN F21，5 SPD AUTO TR MERCEDESMB 580 和5 SPD AUTO TRANS ZF 5HP24，ZF 6HP26，ZF 6HP28，AWF21 6SPD，8HP45 8SPDAWD，8HP45 8SPD-RWD，8HP70 8SPD-AWD，8HP70 8SPD-HEV，ZF 9HP48，DCT。自动变速器集机械传动、液压控制、电子控制于一体，随着计算机技术和自动控制技术的发展，自动变速器科技含量越来越高、产品越来越精致，从而也带来故障分析、诊断维修的很大难度，成为现代汽车维修中技术含量*高的总成之一。
汽车电路图识读从入门到精通(彩色图解+视频讲解)
￥76.69
汽车电路图识读能力越来越成为汽车维修技能之一。本书以汽车电动化、网联化、智能化系统电路图为核心，从电气系统及高低压电器元件的认识，到各品牌汽车电路图识读的具体方法和步骤，深浅出、图文并茂地行了讲解。全书共5 章，具体包括汽车电气系统组成及高低压电器元件、汽车电路图种类及识读方法、合资品牌汽车电路图识读范例、国产品牌电动汽车电路图识读范例和汽车电气系统电路图识读。本书采用“互联网 ”模式，为读者提供了丰富的参考资源。读者只需在相应位置扫码，即可观看有针对性的电路识读讲解视频。本书适合有志从事汽车维修工作的初学者自学、修使用，也可作为汽车维修技能培训机构和职业院校相关专业的教学参考书。
新能源与智能汽车技术丛书--无人驾驶汽车SLAM导航定位技术
￥76.69
随着人工智能的兴起，基于各种深度学习的图像处理方法被应用到无人驾驶汽车SLAM (同步定位与地图构建)导航定位中，极大推动了无人驾驶汽车的步与发展。本书主要介绍SLAM 相关数学知识及核心算法在无人驾驶汽车导航定位中的应用，其中，既包括数学理论基础，如仿射变换、SVD分解，又包括SLAM 的经典算法实现，如因子图优化、卡尔曼滤波等。本书从学术界及工业界的角度，全面展示了SLAM 经典算法，如基于视觉的经典SLAM 算法——ORB-SLAM2，以及基于激光雷达的经典SLAM 算法——LOAM。本书还指出了多传感器、深度学习等关键技术在无人驾驶汽车SLAM 导航定位中的应用，以及当前需要攻克的重、难。本书可作为高等院校汽车工程、自动控制等专业高年级本科生、研究生的参考教材，同时也可供相关领域的技术人员参考。
低碳城市智能停车设施规划方法与技术
￥76.69
本书以城市智能停车设施规划为核心，系统探讨了低碳城市建设背景下的停车设施供需特征、影响因素及优化模型。作者通过对西安市的实证研究，深分析了不同土地利用模式下的停车需求特征，并提出了基于交通需求预测的停车设施规划模型，旨在实现停车资源的合理配置，缓解城市交通拥堵，减少碳排放。作者采用实地调研、数据分析、模型构建等多种研究方法，确保了研究结果的科学性和可靠性。研究发现，合理的停车设施规划不仅能缓解城市交通拥堵，还能显著降低碳排放，对推动低碳城市建设具有重要意义。本书适用于城市规划者、交通工程师、环境科学研究人员及相关领域的从业人员，也可作为高等院校相关专业师生的参考资料。
智能汽车信息安全和软件升级测评技术
￥76.69
本书是汽车信息安全和软件升级测评技术的实用指导书，旨在为汽车行业从业者提供便捷的查询与应用参考。本书内容丰富全面，囊括理论知识与概念的讲解、管理与法规的阐释，以及信息安全和软件升级测试案例与设计实现介绍。全书在对信息安全前置基础知识，如汽车电子电气架构、信息安全架构和软件升级架构等详细介绍的基础上，一步解读国家对汽车信息安全的要求与相关法规，并详细阐述审核要。同时，书中通过丰富的实际发案例，深讲解汽车信息安全与软件升级测试设计的关键技术要及相关流程。本书适合智能汽车、车联网等领域的技术人员参考使用，同时也可作为大中专院校汽车相关专业的教材。
新能源与智能汽车技术丛书--智能车辆感知、轨迹规划与控制
￥76.69
本书结合智能车辆技术的最新发展情况，对智能车辆技术涉及的重内容行了全面的介绍。全书共6章，主要探讨智能车辆的关键技术，即环境感知技术、轨迹规划技术与跟踪控制技术。本书的第1章为概述，第2章介绍了智能车辆环境感知技术，第3章和第4章介绍了智能车辆的轨迹规划技术，第5章和第6章介绍了车辆轨迹跟踪与控制技术。本书按照适宜读者阅读的顺序安排章节内容，尽量从不同学科角度阐述智能车辆的环境感知技术、轨迹规划技术与跟踪控制技术。本书可供从事智能车辆环境感知、轨迹规划和控制领域的技术人员参考，也可作为高校本科生/研究生的教学参考书。
品读京张铁路
￥74.10
京张铁路是中国人自主勘测、自主设计、自主建造的*条铁路，是中国铁路史上的里程碑，京张高铁是在这条路上的奇迹力。本书以博物馆的文物为着眼，以全新的视角、拓展的思维、创新的结构、详实的资料，以及优美的文笔，叙述百年京张故事，传承京张铁路精神，发掘中国铁路的历史文化。全书透过一张铁路蓝图、一纸清政府的任命书、一个车站，众多的仪器设备、钢轨桥隧，以及铿锵的铜像、珍贵的影集，让人看到不一样的京张铁路，带人梳理近代中国铁路、中国工业乃至中国的发展脉络，共同领略更多的奋斗、更坚韧的自强不息。
铁路客车检查量具及应用技术
￥72.00
本书根据中国铁路总公司《关于印发〈铁路客车段修规程（试行）〉和〈铁路客车厂修规程（试行）〉的通知》铁总运〔2014〕349号的要求，主要介绍了符合规程、规则要求的GTSD-KC客车检查量具研制任务的提出、研制的过程、生产资质以及应用和技术储备情况，还介绍了量具命名、分类及设计原则、量具的使用规定、管理要求及具体使用方法。本书按段修、运用维修、厂修、新造15号车钩四个系列分类，每个系列有独立目录，分类的目录表中对于易混淆的量具做了标注。
东昌高速公路赣江特大桥
￥71.10
全书共七章，主要包括工程概况，桥梁设计，辅助工程施工，基础及下部结构施工，桥梁上部结构施工，科学实验及专题研究，样板引路、标准化施工等内容。
自动驾驶感知实践:从3D到BEV
￥71.00
本书由真正从事自动驾驶感知实践的资深专家撰写，由真实落地经验总结，系统讲解从3D目标检测到BEV融合感知的完整技术体系，内容涵盖基础理论、核心算法与工程实践，为读者进行感知系统开发提供全链路指导。 全书共7章。第1章*介绍摄像头、激光雷达、毫米波雷达与超声波雷达的硬件组成、工作原理及应用场景，奠定传感器技术基础。第2章讲解针孔相机模型、畸变模型、鱼眼相机与双目相机模型，为图像处理与目标检测提供理论支撑。第3章深入解析3D目标检测算法，包括单目测距、单目3D检测及基于点云的方法，如SMOKE、MonoFlex、MonoDETR、PointPillars和CenterPoint，展现其在自动驾驶中的关键作用。第4章聚焦时间同步技术与摄像头、多传感器联合标定方法，确保多源数据的时空一致性，为数据融合提供保障。第5章介绍卡尔曼滤波、匈牙利算法及其改进方法，结合后融合策略与Apollo平台的融合方案，系统讲解后融合感知的实际应用。第6章围绕BEV融合感知技术，涵盖LSS、BEVDet、BEVDet4D、DETR3D、Sparse4D v1和BEVFormer等前沿算法，展示基于几何与网络变换的*新进展。第7章关注BEV感知的工程化落地，结合开源数据集、TensorRT加速与BEVDet4D实战，提供从算法到部署的完整实现路径。
轮毂电机分布式驱动控制技术
￥70.20
本书根据著者的研究成果和工程实践，从轮毂电机分布式驱动控制导论始，系统完整地介绍了轮毂电机及分布式驱动控制两大核心技术，详细讲述了分布式驱动控制策略设计的参数估算、动力学建模、制动控制策略设计，还介绍了轮毂电机优缺、轮毂电机设计要素、轮毂电机控制技术和差动转向控制技术，以及分布式驱动控制软件/硬件在环测试技术，后介绍了基于分布式驱动车辆的相关智能驾驶技术。本书适合新能源汽车相关企业研发人员，大专院校、科研院所的车辆工程、电气工程等专业的研究生及教师参考阅读。
电动汽车电池、电机与电动控制
￥70.19
本书从基础原理、结构与功能到具体车型应用分析，浅显而直观地介绍了电动汽车上所应用的电池、电机及电控技术。具体内容包括电动汽车概述；电池的基本结构与原理及特性；各类电池，包括三元锂电池、铁锂电池、镍氢电池、铅酸与氢燃料电池的实车应用；高压电池电控技术；电磁电力学与电机的基本知识；同步及异步电机在电动汽车上典型应用；电力电子功率器件的基本原理与车型应用；电机传动系统的常见形式与原理；电驱动控制系统的类型与原理；电动汽车整车控制系统及车载网络总线的组成与功能。 本书结合汽车厂商如宝马、奥迪、特斯拉、比亚迪等品牌在电动汽车三电系统上的技术成果，以全彩图解的形式，生动形象地诠释了电动汽车电池、电机与电控的种种形式以及运行原理，且以具体车型的应用实例介绍了电动汽车核心技术产品的结构及原理。 该书采用全彩图解加视频演示的方式编述内容，使之轻松易读，简洁易懂。可作为各汽车院校新能源专业辅助教材选用，也可作为新能源汽车领域从业人员及广大新能源汽车车主的自学门读物。
