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血管介入手术机器人
￥57.19
本书以临床需求为目标，主要介绍导管/导丝协同操作血管介手术机器人系统设计方法和基于经验学习的血管介手术机器人人机协作策略，包括: 血管介手术机器人概述、主从式血管介手术机器人系统构成、双滑块式血管介手术机器人从端操作器、高临场感血管介手术机器人主端操作器、血管介手术机器人安全策略、血管介手术机器人系统性能评价、血管介手术机器人人机协作策略。本书主要读者为从事手术机器人研究的专业技术人员和医疗、机器人等相关专业的研究生，可以作为医疗机器人技术的前沿参考书, 帮助医疗机器人和生物医学工程领域的研究人员、学生和技术人员掌握基本原理与基本知识, 了解业界前沿技术, 还可供临床医学领域的医生了解相关工程实践展情况。
夜光纤维光谱蓝移研究与应用
￥57.19
本书基于稀土材料在夜光纤维制备领域的研究展，系统概述了夜光纤维和蓝移材料的基本概念、发光机理及发展现状，阐明了掺杂硫鎓盐类蓝移材料的夜光纤维的制备方法及其性能，系统分析了纤维光谱蓝移的影响因素及纤维内部的能量传递机理，后介绍了夜光纤维在服装配饰、机绣织物等纺织领域的应用。本书可供从事稀土材料、无机非金属材料、纺织材料等领域的科研人员和技术人员参考，也可供高等院校纺织科学与工程、材料科学与工程等相关专业的师生阅读。
数字化设计与实践探究
￥57.19
本书主要介绍数字化设计的基础知识、数字化艺术设计体系、数字化艺术设计要素、数字化艺术设计特征、二维平面设计技术、三维数据建模技术、动态视频展示技术、数字化仿真技术概述、数字化仿真软件、数字化样机技术。书中在色彩、构图、外形、数字灯光等方面列举了很多实际案例，包括工业产品数字化设计应用实践、环境艺术数字化设计应用实践、公共艺术数字化设计应用实践等。本书可供从事工业设计、环境艺术设计、公共艺术设计等工作的人员和相关专业师生参考。
功能核酸电化学重金属离子生物传感器研究
￥57.19
《功能核酸电化学重金属离子生物传感器研究》依据作者十余年来在电化学分析与传感领域中的科研成果和教学实践，介绍基于功能核酸构建不同电化学生物传感器，实现对多种重金属离子的检测分析。主要阐述了重金属离子的来源、危害、传感检测方法及功能核酸的性质和应用，详细介绍了基于功能核酸构建10余种电化学生物传感器的设计原理、传感器构建方法，及对铅、汞、银、镍、铜及镉离子的分析效能和实际样品检测，为环境水体中重金属离子的快速、准确检测提供了一个新的技术平台。本书可作为高等院校化学、环境和生物等专业研究生的教学参考书，以及本科高年级学生的课外读物，也可供相关领域科技工作者参考。
人形机器人关键技术
￥57.19
随着机器人技术和人工智能技术的飞速发展，人形机器人将在工业应用、家庭服务、医疗卫生、教育娱乐和救灾抢险等领域发挥巨大的作用。本书系统梳理了人形机器人领域的核心技术，着重介绍了人形机器人的运动学和动力学建模、步行稳定性控制、步态和路径规划、机械手运动规划、智能交互以及具身智能等技术。本书注重先性和前瞻性，适宜从事人形机器人相关领域的科研和产业规划的人员参考。
负载型MxOy催化剂脱除气态Hg0的研究
￥57.19
《负载型MxOy催化剂脱除气态Hg0的研究》主要介绍了作者多年来在负载型金属氧化物催化剂的制备及其用于脱除气态Hg0方面的研究结果。在负载型金属氧化物催化剂的制备中，重点阐述了活性焦、凹凸棒石、蒙脱石等作为载体负载V2O5、MnOx、Fe2O3、CuO等金属氧化物制备催化剂，包括载体改性方法与条件、活性组分与助剂、催化剂制备方法与条件、载体表征、催化剂表征等内容。在催化剂脱除气态Hg0中，重点阐述了催化剂脱除Hg0的性能，包括催化剂脱除Hg0的活性与条件、影响因素，Hg0的氧化吸附机理，催化剂的稳定性与再生等内容。本书展示了大量实验数据和分析表征结果，对燃煤烟气脱除Hg0领域具有一定的理论意义和实际价值。 本书可作为燃煤烟气汞污染控制领域研究人员和学生的参考用书，也适合对燃煤烟气净化领域感兴趣的读者阅读。
超声波检测技术及应用 第2版
￥57.00
本书是超声波检测人员资格鉴定考核的培训教材，在本书第1版基础上按照现行ISO/TR 25107：2019《无损检测?人员培训大纲》和EN 473：2020 ISO 9712：2021及GB/T 9445—2015《无损检测?人员资格鉴定与认证》标准要求编写。本书共9章，主要内容包括超声波检测概述，超声波检测设备及器材，超声波检测方法和通用检测技术，铸锻件超声波检测，板材、棒材超声波检测，焊头超声波检测，轨道交通装备典型零部件超声波检测应用，超声波检测工艺及质量控制，超声波检测实验。为了更好地掌握超声波检测相关知识，本书还收录了现行的国内外常用超声波检测标准目录。本书既符合欧盟及国际标准要求，又与国内及行业实际需求相适应；既注重理论与实践应用的结合，又紧跟现代科学技术的发展，并介绍了国内外超声波检测的新观和新技术。本书可作为超声波检测人员资格鉴定考核培训教材，也可供各企业生产一线人员、质量管理人员、安全监督人员、工艺技术人员、研究机构及大专院校相关专业师生学习参考。
模具制造禁忌
￥57.00
本书内容以案例征集的形式组编，由来自模具制造行业领域具有丰富经验的十余位专业人士共同编写。编写人员对多年模具生产制造经验行总结、提炼，按照理论联系实际、突出生产应用、及时更新知识的原则编写了本书。 本书内容包括模具制造概述、冲压模具制造禁忌、塑料成型模具制造禁忌及其他模具制造禁忌，强调应用能力培养，注重模具制造工艺知识要和基本概念的理解，强化理论与生产实际的联系。 本书可作为各企业一线模具从业人员的技能培训教材，也可作为研究机构相关人员及高职、高专、本科院校相关专业师生的参考资料。本书将助力模具行业人员汲取经验、推动模具行业的技术步。
建筑钢结构焊接新技术
￥57.00
本书共12章，以焊方法与工艺技术、焊工艺设计、焊应力与变形等基本焊知识作为铺垫，并结合大量的工程案例，重介绍了目前钢结构领域的焊新技术，主要包括焊数值模拟技术、绿色高效埋弧焊技术、超厚板铸锻件焊技术、复杂钢结构焊技术、高强钢焊技术、智能焊装备及数字化焊系统等。
引子与回旋(立斋文存)
￥56.00
《引子与回旋》是刘东教授的全新文集。刘东老师被誉为当代极具独立精神的学界“动手派”，一直在拓知识疆土，而在他自己看来，却又不断在重返思想的主轴，那轴心就是中西壤的文化边界。收集在《引子与回旋》中的文章关注了自由与化、传统的毁弃与更生等时代话题，也正显示了这个回环往复的过程，显示了刘东老师既发散又聚敛、既拓又守成、既跨越又回归的心路历程。在看似兴之所至的随想中，在*穿插的情绪变幻中，其实真正“一以贯之”的主题，就是在“引子”与“回旋”之间的这种对话。
塑料模具设计方法与技巧
￥55.99
本书系统介绍了塑料模具设计的方法与技巧，解读了典型实例的设计要点。主要内容包括：注射模具设计、压缩模具设计、传递模具设计、挤出模具设计。本书内容紧贴生产实际，涵盖了塑料模具设计的各方面知识，从理论和实践两个方面做了深入细致的讲解，每章均配有相应的设计实例，具有较强的针对性和实用性。本书可供从事塑料模具设计、制造相关工作的工程技术人员使用，也可供大中专院校相关专业师生学习参考。
低低温电除尘器
￥55.99
本书系统地阐述了低低温电除尘的技术原理和工程应用，全书共分九章。内容包括燃煤电厂烟气超低排放及电除尘背景，低低温电除尘技术原理，电除尘选型技术，低低温与其他先技术结合，高压供电、控制及绝缘技术，低低温电除尘器结构及应用特，低低温电除尘器测试技术，电除尘器强度计算与优化，低低温电除尘器典型工程案例。内容面向除尘设备发、设计、制造、使用，系统归纳了低低温电除尘技术在我国燃煤电厂的技术特征和工程应用经验。本书具有较强的技术应用性，可供从事大气污染控制领域的科研人员、工程技术人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程及相关专业的师生参阅。
降解石油烃产甲烷菌群筛选及应用
￥55.99
本书针对石油污染土壤生物修复的实际情况行了厌氧降解菌的探讨，为厌氧生物修复技术提供了理论基础。本书系统介绍了降解石油烃产甲烷菌群的初筛、高效产甲烷菌群的建立、混合菌中单菌鉴定及混合菌培养条件的优化、生长激活剂对菌群产甲烷的影响及降解石油烃产甲烷的机理初探几部分内容。通过微生物降解石油烃产甲烷技术，提供对残余石油行高效利用的有效途径。 本书适用于石油化工、生态环境、生物工程等领域的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、生态工程、化学化工及相关专业师生参阅。
船用柴油机超低排放控制技术
￥55.99
本书以船用柴油机超低排放控制技术为主线，主要介绍了船用柴油机分类、船用柴油机污染物评价指标，船用柴油机污染物及其测量技术，船用柴油机污染物排放控制法规及技术路线，船用柴油机氮氧化物排放控制技术，船用柴油机硫氧化物排放控制技术，船用柴油机节能减排技术，船用柴油机污染物一体化处理技术，船用柴油机废气后处理装置认证流程及要求等内容，并附录了中国船级社船用柴油机排气成分分析仪的技术条件、船用馏分油要求和船用渣油要求。 本书不仅可供船舶行业、环境工程、海洋污染等行业的科研人员、技术人员和管理人员阅读，还可供高等学校船舶专业、环境工程、海洋工程等相关专业的师生参考。
微纳米材料制备及其对Re(Ⅶ)的原位固定
￥55.89
本书共分6章，分别介绍了微纳米材料制备的概述、纳米零价铁制备及表面修饰和分散性研究、纳米级天然黄铁矿粉末的制备及表面反应活性研究、纳米零价铁原位固定土壤和水中Re（Ⅶ）的实验及机理研究、纳米级黄铁矿原位固定土壤和水中Re（Ⅶ）的实验及机理研究和结论与趋势分析等内容。 本书具有较强的技术性和针对性，可供从事纳米材料制备等领域的科研人员、技术人员和管理人员参考，也可供高等学校材料科学与工程、环境科学与工程及相关专业师生查阅。
氢能源及综合利用技术
￥55.89
《氢能源及综合利用技术》系统介绍了氢能在制备、储运和利用等各个环节的技术发展现状。本书共分五章，主要内容包括氢能技术研究现状、制氢技术、储氢技术、氢的运输技术、氢能利用技术，基本涵盖了氢能从获取到应用的完整流程，对现有应用的技术手段和研究发展方向做了较为全面的介绍。《氢能源及综合利用技术》可供电力、交通、能源及相关行业的技术人员展相关工程和研究工作使用和参考，也可作为高校相关专业师生的教材和参考书。
基于机理特征学习的化工过程异常工况智能识别
￥55.89
《基于机理特征学习的化工过程异常工况智能识别》通过动态模拟重构深度学习的标签样本，采用定量相关系数和复杂网络相结合的机理特征提取方法，实现对化工异常工况的半监督学习。同时融合基于动态机理贝叶斯网络，采用异常参数估计的反演机制，阐明动态模拟与半监督学习协同的化工异常诊断策略。本书有助于丰富和发展基于动态模拟/半监督学习的化工过程异常识别和诊断理论和方法，为实现化工过程安全稳定运行提供理论依据。 全书共分10章。内容涵盖了“数据处理→数据检测→异常识别→异常诊断→后果分析”的化工安全分析各个阶段，构成了机理分析与深度学习协同作用的化工异常工况分析思路。 《基于机理特征学习的化工过程异常工况智能识别》可作为化工、安全及相关学科的研究生学习化工安全分析的教材及教师参考书，也可供相关学科的工程技术人员参考使用。
石油炼制过程碳排放核算及协同减排
￥55.89
本书从工业过程角度系统介绍了企业层面及行业层面碳排放核算方法，分析了企业及行业碳排放特征及影响因素，并构建了基于工业过程的碳排放统计框架，评价了各工业过程环境影响，提出了环境效应协同控制下的石油炼制工业双碳目标实现路径，主要包括石油炼制企业层面精准化过程碳排放核算体系研究、行业层面碳排放核算体系及年际变化分析、石油炼制工业过程碳排放数据统计体系、基于工业过程的石油炼制LCA研究和环境协同视角下碳减排路径等内容。本书具有较强的针对性和应用性，可供从事节能减排、碳核算与碳减排、环境影响评价等的科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、石油化工、经济管理及相关专业师生参阅。
燃料电池催化剂——结构设计与作用机制
￥55.89
《燃料电池催化剂——结构设计与作用机制》共10章，在概述了国内外能源状况和燃料电池的分类、特、发展壁垒的基础上，详细介绍了氧还原电催化剂的结构与催化机制、密度泛函理论在氧还原反应研究中的应用、过渡金属-氮-碳催化剂的结构与作用机制、二维碳材料的结构与作用机制、富勒烯与其他笼形材料的结构与作用机制、金属有机骨架催化剂的结构与作用机制、氮化碳的结构与作用机制及载体增强作用，*后对燃料电池催化剂的研究情况行了总结，并展望了未来的发展方向。 本书具有较强的专业性和先性，可供从事电催化、燃料电池及相关领域科学研究和技术研发的专业人员参考，也可供高等学校化学类、能源类、材料类等专业的师生参阅。
核用锆合金腐蚀机理及性能改善
￥55.89
本书共分9章，内容包括绪论、锆合金腐蚀性能的研究方法、锆合金的腐蚀性能、新锆合金基体显微组织与腐蚀性能的关系、氧化膜组织结构对腐蚀性能的影响、氧化膜内残余应力与相结构以及腐蚀性能的关系、含Nb新锆合金腐蚀机理的探讨、石墨烯防腐涂层的制备及性能研究、结论与趋势分析。书后还附有相关标准，供读者参考。 本书具有较强的知识性、针对性和系统性，可供核工业材料方面的研究人员、技术人员参考，也可供高等学校材料类、核能类、环境类及相关专业师生参阅。
机械设计实用机构运动仿真图解(第3版)
￥55.30
本书将机械设计中常用的机构及应用实例用三维软件建模，并生成机构运动仿真视频来展示机构的运动原理及可实现的运动。全书分为三个部分，*部分介绍了常用基本机构及其运动特性，并对机器视觉系统应用中的机构做了简单介绍；第二部分对244种机构应用实例行描述，并按输出构件的运动特行分类，以方便学习和查找；第三部分展介绍了一个多功能给袋包装机的执行机构系统设计，描述了从工艺过程所需的动作始，到各子执行机构的确定，*后用“机构运动循环图”来确定执行机构各子系统组合的设计方法。本书案例丰富、主三维运动仿真，形象直观，适合机械设计人员拓设计思路、激发设计灵感，帮助相关专业学生快速吸收并消化教科书上的理论知识，也供有关技术人员在产品研发、创新时参考。
