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工业机器人操作与编程(配视频)
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本书从实用的角度，根据实际操作的需要，介绍了工业机器人从结构、连、操作、参数设置到编程指令等方面的内容。本书按照循序渐的原则编排各章节，读者可根据本书的内容顺序，一步一个台阶地学习，快速掌握工业机器人的有关知识和应用方法。另外，本书还列举了工业机器人在检测、码垛、抛光等方面的实际应用案例，给出了详细的编程方法。这些应用是实际工作的总结，既可供相关技术人员参考，也可供高校学生在学习一定的基础知识后，了解如何在实际的项目中配置机器人。本书配有视频，录制了笔者在机器人应用和教学中的成果，通过视频方式讲解了机器人应用中的关键技术、操作方法、编程指令等，为读者学习提供了极大的方便。本书特别适于工业机器人设计、操作、维护人员阅读，也极适于职业院校相关专业师生参考。
洗涤剂配方设计7步
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洗涤剂配方设计是洗涤剂生产的前提，熟练掌握配方设计方法和设计过程，是研制良好洗涤剂的重要过程。本书是《洗涤剂配方设计6步》的升级版，在剂型设计、活性物复配设计、助剂复配设计、品质改良设计、感官修饰设计和功能性设计6步设计基础上，增加了防腐设计，每步具体设计包括原料选择、设计原则、理化指标、测定方法、注意事项以及设计举例等内容，同时还增补了洗涤剂配方设计案例，强化了实例深度，使本书更有实用性。本书对洗涤剂配方设计行了全面剖析，内容丰富，信息量大，实用性强，可供从事洗涤剂生产、配方研发等工作的相关人员使用，也可供高等院校精细化工、日用化工等专业的师生参考。
稀土与稀有材料简史
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本书系统梳理了20种稀土和稀有材料的发展历史。全书共20章，前14章主要介绍了14种稀土材料，分别为稀土永磁材料、稀土储氢材料、稀土发光材料、稀土催化材料、稀土玻璃材料、稀土陶瓷材料、稀土抛光材料、稀土超导材料、稀土激光材料、稀土热电材料、稀土磁制冷材料、稀土发火合金材料、稀土核能材料、稀土高分子材料； 后6章主要介绍了钪以外的其他5种稀有材料，包括钨、锂、钍、钴、铯稀有金属材料。每种材料都简明扼要地概述了其发现及发展历程，并详细介绍了这些材料的特殊物理和化学性能以及实际应用，还描述了制作工艺流程或生产步骤。*后，重点关注了我国对这些材料领域的基础研究概况、研发制造的探索，以及赶超世界先进水平的艰辛，还有科学家们在该领域取得辉煌成就等。 本书可供稀土材料相关领域技术人员及学生参考。
智能制造关键技术与工业应用丛书--消费者行为驱动的绿色制造服务智能决策理论与技术
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本书结合消费者行为理论与绿色制造技术，针对制造业转型升级的目标，提出了基于消费者行为的绿色制造服务智能决策体系，主要包含基于消费者问题识别和工业大数据的绿色设计服务智能决策方法、基于消费者过程和工业物联网的绿色生产服务智能决策方法、基于消费者满意度和工业云的绿色产品服务智能决策方法、基于一切即服务的绿色制造服务智能决策平台建模方法等内容。本书在绿色制造背景下，以生产性服务和制造服务化为对象，构建制造与服务融合过程中智能化的绿色设计服务决策、绿色生产服务决策、绿色产品服务决策机制，同时在消费者行为驱动下建立绿色制造服务随时随地智能化决策的理论和技术体系。本书可供从事智能制造领域研发和工程应用的科技人员参考，也可作为高等院校机械工程、智能制造工程、工业工程等相关专业本科生及研究生的教学参考书。
机械工程专业“VR+教学”模式研究
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《机械工程专业“VR 教学”模式研究》共8章，主要内容包括：VR技术及发展概述（第1章），“VR 教学”模式的教育理论基础（第2章），VR教学云平台建设（第3章），“VR 教学”模式构建与实践 （第4章），VR教学资源发标准和规范（第5章）、无编程VR教学资源快速发平台（第6章），3D版教材发（第7章），“VR 教学”模式应用与实践 （第8章）。本书适用于机械类专业本科、专科、高职等高校教师提高教学水平，也可供教育信息化工作者以及教育技术、信息化相关专业的本科生、研究生参考。
黏土矿物的掺杂机制与吸附特性
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黏土矿物是天然存在的、含量丰富、价格低廉、无污染的纳米材料，除了陶瓷和纸张涂层等传统用途，还有许多新的用途，如具有优异吸附性能的新型有机黏土的设计、污染控制和环境保护等。长期以来，对黏土矿物的研究主要集中在地质、岩土和矿物等方向的实验测试和理论分析，但从物质构成出发，对黏土矿物电子结构、掺杂机制、吸附性能等行数值计算的研究尚不系统、不完善。 本书采用数值模拟和理论分析相结合的研究方法，从原子尺度对黏土矿物主要成分高岭石和蒙脱石的晶体结构行了较为系统和深的研究，并探讨了不同杂质存在时其对多种小分子和重金属原子的吸附行为，揭示了黏土矿物的电子性质、掺杂机制和吸附特性的微观机理，为深认识和理解黏土矿物的物理化学性质提供了理论基础和支持。 本书共6章，主要内容包括绪论、黏土矿物晶体结构及其微观特征、黏土矿物内部掺杂机制、黏土矿物表面的吸附特性、杂质成分对黏土矿物表面吸附性质的影响、结论与展望。 本书可供岩土工程、地质工程、矿物学、环境等专业的专业技术人员、科研人员和研究生参考。
密闭式电石炉大修指南
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本书是新疆中泰矿冶有限公司密闭式电石炉大修经验的总结，主要从电石炉装置、大修任务书和组织架构、大修管理要求、大修过程、炉、大修验收标准和大修施工案例等方面对电石炉大修全流程行了详细介绍。本书可供电石生产行业的各位同仁参考，也可作为一线员工的培训教材使用。
PVD氮化物涂层材料
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本书着眼于目前常用的PVD氮化物涂层在高温环境下的摩擦学特性，模拟涂层使用的真实环境，分析了五种PVD氮化物涂层的制备、性能、高温氧化特性，着重探讨了PVD氮化物涂层的高温摩擦磨损特性及磨损机理，总结了PVD氮化物涂层材料的研究现状及发展趋势，从而为发新的涂层材料提供有效的理论依据。 本书可为机械领域和材料领域的工程技术人员及科研人员提供帮助，也可供高校相关专业师生学习参考。
碱金属电池关键材料基础与应用
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在各种储能系统中,碱金属电池受到了越来越多的关注。本书从碱金属电池基本原理以及关键材料发、设计和应用技术出发，内容涵盖碱金属电池概述和工作原理；电池材料的制备方法；电池材料的表征；锂离子电池；钠离子电池；碱金属硫电池；金属空气电池（锂空气电池、钠空气电池、钾空气电池、锌空气电池）；碱金属负极；其他新型二次电池（钾离子电池、镁离子电池、铝离子电池、锌离子电池、钙离子电池）等。全书反映了国内外的碱金属电池工艺研究及应用领域的更新成果，展现了新技术发展和研究趋势。 本书内容全面系统，实用性突出，既可作为电池相关企业以及高校和科研院所相关科研人员的参考书籍，也可作为新能源、新能源材料、材料与化工等专业在校师生的教材或教学参考书。
基于MOFs和COFs渗透汽化膜的结构设计与性能调控
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混合基质膜是渗透汽化分离膜的重要类型，而填料对混合基质膜的渗透汽化性能具有重要影响。本书主要研究了功能化MOFs和COFs混合基质膜的构筑与性能调控，总结了MOFs和COFs混合基质膜的共性规律，为新型多孔材料的选择和高性能混合基质渗透汽化膜的制备提供了依据，为从事该领域的研究工作者提供参考依据。《基于MOFs和COFs渗透汽化膜的结构设计与性能调控》适合高等院校化学、材料以及相关专业的本科生、研究生作为教材参考使用，也可供从事渗透汽化领域的科技人员参考。
*反应机理的密度泛函研究——以过渡金属配合物催化C=C和C=O双键的活化为例
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本书是关于性原理和密度泛函理论应用于均相过渡金属配合物催化C=R（R = C, O）键活化偶联反应机理的研究讨。主要内容有三部分：二氧化碳和环氧化物在过渡金属催化剂的均相催化下合成环碳酸酯的机理研究；双亚胺吡啶铁(MesPDI)Fe(N2)2催化烯烃的氢化和烯烃的异构化反应机理研究；铁基和钴基催化烯烃的硅氢加成和烯烃的脱氢硅烷化反应机理研究。本书主要应用密度泛函理论B3LYP方法在电子结构水平上阐明了催化剂的结构和作用机制，充分认识反应过程中催化剂活性组分与反应物分子之间的电子转移和相互作用机制。建立了催化剂组成（金属中心和配体）、催化剂自旋态、底物电子效应和空间效应、溶剂效应、色散效应等因素与产物选择性的关系；提供了反应动力学和热力学信息与宏观可评价性能之间的定量构效关系，为指导设计和发新型催化剂和实验合成提供理论依据。
多组分聚合物体系自组装理论与模拟
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多组分聚合物体系作为软物质物理研究领域为重要的研究对象之一，在熵效应主导下能够自组装形成多尺度下的有序结构，其丰富的结构、迷人的物理性质以及巨大的实用性吸引了各个领域大批的研究者，在基础研究和实际应用发方面的丰硕成果极大地推动了科技发展和社会步。本书以笔者博士期间以及近些年来从事多组分聚合物体系相行为研究的工作为基础，从基本概念、基本理论到模拟方法与实际流程，再到具体的结果讨论与分析，详细介绍了不同多组分聚合物体系相行为研究的过程和所取得的成果及意义，主要包括受限诱导的多组分聚合物体系的自组装、掩膜诱导的光敏性多组分聚合物体系的相行为以及纳米粒子/聚合物复合体系的相行为。
微纳米水合碳酸镁的制备与应用
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《微纳米水合碳酸镁的制备与应用》主要涉及菱镁矿法制备微纳米三水碳酸镁、碱式碳酸镁、五水碳酸镁及其应用等，内容共包括8章：第1章介绍菱镁矿的资源储量、采状况、性质及用途等；第2章介绍微纳米水合碳酸镁的制备及应用研究现状；第3章介绍菱镁矿水化碳化法制备Mg(HCO3)2溶液；第4章介绍微纳米三水碳酸镁的制备及生长机理；第5章介绍微纳米碱式碳酸镁的直法和间法制备及生长机理；第6章介绍花状五水碳酸镁的制备及生长机理；第7章介绍三水碳酸镁的表面改性、增强聚丙烯及三水碳酸镁催化酚醛聚合制备多孔炭；第8章介绍碱式碳酸镁的表面改性、阻燃聚丙烯及碱式碳酸镁法制备多孔氧化镁。 本书可供从事矿物材料、粉体材料、精细化工及复合材料等专业的科研技术人员以及高校矿物加工、无机非金属材料、复合材料专业师生参考。
石墨烯技术前沿丛书--氧化石墨烯制备与应用
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《氧化石墨烯制备与应用》对氧化石墨烯相关研究成果行了系统总结和归纳。本书前半部分从氧化石墨烯的化学基础始,讲述氧化石墨烯的制备、结构、表征(第1章)和还原修饰、改性(第2章与第3章)以及如何将氧化石墨烯行组装(第4章)。书中后半部分展示了氧化石墨烯在无机复合材料(第5章)、能量存储(第6章)、生物医学(第7章)、水处理(第8章)和光电传感(第9章)等领域中的典型应用及相关影响因素。本书希望为初步该领域的研究生和工程师提供一个关于氧化石墨烯较为系统和全面的介绍。
氮杂环类含能燃烧催化剂的构筑与性能
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本书在总结氮杂环类含能配合物发展的基础上，结合作者科研团队近几年在含能燃烧催化剂方面的研究成果，系统介绍了吡唑、三唑、四唑类含能配合物研究现状、意义及构效关系，并对3-氨基吡唑-4-羧酸、3-氨基-1,2,4-三唑-5-羧酸和1H-四唑-5-乙酸三类金属配合物燃烧催化剂的合成、晶体结构、热分解行为、应用性能、催化机理等行了深研究，阐释了氮杂环类含能化合物设计、构筑的科学意义和应用价值。本书可供含能材料及其相关领域的研究人员和高等院校相关专业研究生阅读参考。
储能与能源转化材料
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《储能与能源转化材料》是一本系统探讨现代能源技术中关键材料的专业著作。随着全球能源需求的快速增长以及可再生能源技术的迅猛发展，能源储存与转化材料的研究与应用成为解决能源危机、实现绿色低碳发展的核心课题。本书从新能源政策与环境背景出发，深入分析了锂离子电池、其他二次电池、氢能与燃料电池、太阳能利用材料等领域的关键材料，涵盖了从基础原理到前沿应用的*内容。 本书适合材料科学、化学、能源工程、环境科学等专业的本科学生以及相关领域的科研人员阅读，同时也为从事能源技术开发的企业技术人员和政策制定者提供了宝贵的参考。
热处理工艺入门
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热处理作为一种重要的工艺手段，在充分挖掘材料的性能潜力、提高产品质量、延长产品的使用寿命等方面具有不可替代的作用。本书作为热处理行业的门书籍，详细阐述了热处理工艺的基本概念、参数设置、缺陷控制等内容，将热处理工艺的基本概念、原理与实际应用紧密结合起来，以供材料热处理及相关领域的读者学习、参考。本书以热处理工艺为本位，首先，总体介绍了热处理工艺及设计;着，分别详细介绍了四种为常用的热处理工艺，即退火、正火、淬火和回火;然后，重介绍了工程实践中应用较多的表面热处理和化学热处理工艺;后，以典型的钢铁材料和有色金属及其合金为例，详细阐述了热处理工艺的实际应用。本书深浅出、易懂易学、逻辑清晰、内容实用，既适合作为热处理相关专业的教材和培训资料，也可以作为材料、机械等行业工作者的参考书和工具书，还可以作为热处理等相关行业人员自学修的门读物。
金属冲压成形仿真及应用——基于DYNAFORM
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本书以板料冲压成形过程的有限元分析软件DYNAFORM 6.0 为平台，通过对软件基本功能的介绍，配以在汽车及家电制造领域的典型应用实例，由浅深，对金属冲压成形从模型建立、网格划分、前处理、计算求解到后处理等过程行详细介绍，不仅分析了实际零件的冲压成形过程、成形工艺步骤及如何行工艺参数优化等工艺方案确定的方法，还对出现的成形缺陷提出改措施。书中所介绍的板料冲压成形模拟实例均是作者多年研究成果的总结，以引导读者全面掌握并可以应用DYNAFORM6.0 软件解决板料冲压成形过程中的实际问题。 本书可作为各大院校的专科、本科以及硕士研究生等材料科学与工程专业、机械设计等相关专业的教材或参考教材，也可作为从事板料冲压成形方向CAE 分析的工程技术人员学习DYNAFORM 6.0 软件的教程。
超氧化物歧化酶(简明版)
￥50.00
原著《超氧化物歧化酶》出版至今已整整十年了，深受广大读者的欢迎。该书因脱销加印了多次，可见此书的受欢迎程度，这次的再版不仅满足了广大读者的需求，也进一步促进了我国超氧化物歧化酶（SOD）事业的发展。 近五十年来，有关SOD的研究十分活跃，它不仅推动了自由基理论研究，还将自由基与SOD的学术研究扩展到生物学、生物化学、酶与酶工程、分子生物学和医药等各个领域。我国在SOD应用研究诸方面走在世界的前列，为适应当前形势的发展，我国成立了全国SOD产业联盟，SOD专著的出版极大促进了SOD的理论和应用研究，加快了SOD产业化步伐。 本书共分16章，第1章至第10章为基础知识篇，主要介绍SOD的分类、理化特性和分子结构，还全面介绍了SOD的分子生物学和化学修饰；第11章至第16章主要介绍SOD活性测定、制备方法以及在工业、农业、医药等领域的应用。鉴于SOD发现是自由基生物学与医学的奠基石，而且它的研究已成为多门学科的核心部分，所以我们在第8章、第10章和第9章专门介绍SOD的药理和毒理活性、抗氧酶与天然抗氧剂以及类SOD的结构与功能等专题。为了全面介绍SOD的进展，本书在各章均附有大量的参考文献，其中不少论文就是编委亲历的工作。此外在内容安排上，本书既有基础的SOD理论研究，又有SOD的研究热点和的国内外研究进展。 本书原著《超氧化物歧化酶》编者大部分是这个领域的专家和开拓者，他们中有的已退休，还有大部分承担繁重的教学和科研任务，他们都是在百忙中挤出时间参与原著《超氧化物歧化酶》的撰写工作，我原有的研究生和本科生都奔赴各自新的工作岗位，因此本书是集体智慧的结晶，也是集体创作的结晶，感谢他们对本书出版所做出的贡献。 由于本人年事已高及学术水平有限，书中存在的不足之处敬请同行、广大读者批评指正。
AutoCAD 2019机械设计完全自学手册
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《AutoCAD 2019机械设计完全自学手册 第4版》以AutoCAD 2019简体中文版作为软件基础，通过典型实例介绍使用AutoCAD 2019行机械制图的方法和应用技巧。全书共11章，具体内容包括AutoCAD 2019基础知识、二维图形创建与编辑、制图准备及样式设置实例、简单图形实例、三视图基础实例、简单零件图实例、常见机械零件图实例、装配图实例、轴测图实例、基本三维图形实例和三维机械零件实例。 《AutoCAD 2019机械设计完全自学手册 第4版》结构清晰、重突出、实例典型、应用性强，是从事机械制图（或工程制图）等工作专业技术人员的理想参考书，本书也适合CAD培训班及大中专院校相关专业师生作为教学参考用书。
自动变速器行星变速机构方案优选理论与方法
￥49.99
传动方案设计是自动变速器或混合动力机电耦合系统研发的核心技术之一，是自动变速器或混合动力机电耦合系统设计发的首步。传动方案的好坏，直决定了系统的结构、性能和成本等关键技术指标。本书在系统总结前人研究的基础上，提出了4自由度行星变速机构方案综合和优选方法，该方法基于图论和矩阵理论，解决了变速机构方案综合中复杂组合数学问题的优化难题，提出了系统的模型和算法，并实现了方案综合和优选的自动化，为自动变速器和混合动力机电耦合系传动方案设计原始创新，提供了系统的理论、方法和工具。 本书提出的理论与方法，既可以适用于多自由度行星齿轮变速机构，也可适用于定轴齿轮变速机构或“行星齿轮 定轴齿轮”复合传动机构，同时也可以用于多动力源输的混合动力机电耦合机构的方案综合与优选。 本书可以作为高等院校车辆工程专业大学生和研究生的参考教材，对从事汽车自动变速器、混合动力机电耦合系统和多档位自动电驱动系统发的工程技术人员具有非常重要的指导意义。
