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钣金工完全自学一本通(图解双色版)
￥64.34
《钣金工完全自学一本通（图解双色版）》是一本面向钣金加工技术工人的图书。本书对钣金制作全流程的基础知识和实用技能写得非常详尽，尤其是对各种构件的钣金展过程，以大量实例，采用图文结合的方式，详细地讲解了各种形状构件的展方法和展图的画法，同时也在此基础上对弯曲成形和压制成形行了重解读，适合初学者门并得到提高，真正做到一本读通钣金工。 本书可供钣金加工人员和生产一线的初、中、高级工人和技师使用，也可作为技工学校、职业技术院校广大师生参考学习用书。
风电机组设计——材料篇
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本书是一本涵盖风机叶片材料领域广泛知识的综合教材。全书共6 章，主要介绍风机叶片在实际使用中所承受的载荷和作用，风机叶片制造的传统金属材料和金属基复合材料、生物基复合材料、新型涂层材料等新型材料的应用，当前风机叶片材料领域的前沿话题，风机叶片材料应用过程中存在的问题和亟待解决的技术难题，最后对风机叶片材料领域未来的发展趋势行分析和展望。各章内容都具有独立性，同时各章内容之间也具有一定的连贯性，为读者提供了全面而系统的风机叶片材料知识。本书可以作为能源与动力工程等相关专业师生的教材，也适合从事相关研究的学者、工程师，或者从事风机叶片制造与设计的技术人员阅读，希望读者能从本书中获得一定的知识，并在实际应用和研究中做出更加明智的决策。
数控编程与加工从入门到精通
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本书立足于数控加工编程实用技术，强调数控编程应用能力的培养，以FANUC数控系统为主，兼顾西门子和华中数控系统，以简单明了的基础知识做引导，以实际应用为目的，融基础知识、工艺技术、编程原理与方法、基本操作技能于一体，详细介绍了数控车削加工编程、数控铣削加工编程、仿真加工、宏程序等知识，内容由浅深，循序渐；采用全案例形式编写，以例为珠，知识当绳，串起来讲解，将理论知识融案例中，引导读者全面掌握数控编程与加工技术。本书仿真加工配操作视频，可扫描二维码学习。 本书可作为职业院校数控技术应用、机电一体化、模具设计与制造等专业的教学用书，也可作为机械制造有关专业的师生和从事数控加工相关工作技术人员的参考资料。
焊工从入门到精通
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《焊工从门到精通》对焊技术人员来说是一本不可或缺的案头书。本书从焊基础知识、焊工培训与认证讲起，而详细地讲解了焊条电弧焊、埋弧焊、氩弧焊、CO2 气体保护焊、气焊气割、特种焊、焊修复及机器人焊等常用的焊技术。本书工程实例较多，便于读者学习与提高。 本书可供焊工、机械加工技术工人阅读，也可作为焊培训、焊工自学，以及技工学校与职业技术院校机械相关专业学生的教材和参考书。
危险化学品安全丛书--化工过程热风险
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《化工过程热风险》是“危险化学品安全丛书”（第二版）的一个分册。本书共分八章，*章主要介绍化工过程热失控及热风险的概念与内涵、化工过程热风险与其他风险的关系，第二章介绍热风险相关的基本概念与原理，第三章介绍物料稳定性与热分析动力学等知识与理论，第四章介绍热失控致灾模型、热风险表征参数体系、评估模型及评估程序，第五章重围绕工程中常见的传热受限问题行叙述，第六章介绍热安全参数的获取途径与方法，第七章介绍间歇与半间歇工艺的安全分析、优化与放大，第八章介绍热风险评估方法在合成、蒸馏、储存、运输等操作单元中的应用等。 《化工过程热风险》适合化工行业从事研发、设计、生产和安全等工作的科技和管理人员阅读，也可供高等院校化工、安全工程及相关专业的高年级本科生、研究生参考。
多孔NiCo2O4基纳米结构超级电容器材料制备与性能
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尖晶石型NiCo2O4 以其毒性低、资源丰富、理论容量高、氧化还原可逆性良好等优而成为一种非常有前景的赝电容型超级电容器的电极材料。本书通过材料纳米化、增加多孔性、控制形貌、多元复合等多种手段改性，一步提高材料的能量密度、导电性、倍率性能以及循环稳定性，而提高相应超级电容器的性能指标，为相关产品发提供指导和借鉴。本书适宜从事超级电容器发以及相关能源材料发的技术人员阅读。
康复机器人运动控制技术
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本书系统讨论了康复机器人运动控制问题，给出了提高人机系统跟踪精度和保障人机系统安全的技术方案。在研究康复机器人系统模型建立方法的基础上，分别从有限时间控制、数据驱动控制、强化学习控制视角，解决了死区补偿和人机合作环境对跟踪性能的影响问题，再从迭代学习控制、速度约束跟踪控制视角出发，解决了康复机器人运动速度感知、主动训练意图轨迹识别和主被动训练模式切换问题，并分析了人机跟踪误差系统的稳定性条件，研究了康复机器人精确跟踪控制和安全控制的关键技术。本书中提出的创新理论和方法，为康复机器人运动控制理论的发展和实际技术应用提供了有效途径。 本书控制技术新颖、内容实用、表述清晰、结合实际解决问题，主要供从事康复医疗机器人研究的科研人员参考，也可作为高等学校相关专业研究生的参考书。
金属轧制技术
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本书内容主要包括轧制理论(轧制过程的建立，轧制过程中的纵变形，轧制压力)，轧制工艺(轧材种类及其生产工艺流程，轧制生产工艺过程及其制订)，板、带材生产(板、带材的生产概述，热轧板、带材生产，冷轧薄板、带材生产)，型材和棒线材生产(棒、线材生产，型钢生产的一般问题)，管材生产工艺(热轧无缝管材生产工艺，管材冷轧加工，焊管生产工艺)，特种轧制(特种轧制综述，几种常用的特种轧制技术)等。本书可供金属加工、机械制造工艺、材料科学及材料加工工程等专业技术人员和技术管理人员阅读使用，也可作为高等院校机械类、机电类、材料类及相关专业师生的教学参考书。
智能制造关键技术与工业应用丛书--智能装备与产线开发及应用
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本书在国家科技重大专项项目及北京市科技计划项目的支持下，结合作者团队在智能制造相关领域多年来的研究成果，融合国内外相关的最新研究展，围绕智能装备与产线发技术行介绍。全书共9章，首先对智能制造装备行了简介；然后围绕智能制造装备组线成线技术行了重阐述，包括智能制造装备互联互通技术、制造质量检测与智能预测及反向追溯技术、机器人自动上下料及智慧物流技术、产线系统智能感知与动态监控技术、产线智能管控系统发技术；最后介绍了智能装备与产线发分别在模锻制造、塑料模具制造以及切削加工等行业中的应用。本书适合作为智能制造工程专业的核心课程教材，机械设计制造及自动化、机械电子工程等机械类专业的专业课程教材，也可作为研究生的专业课程教材或相关工程技术人员的修资料及培训用书。
冲压模具从入门到精通
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本书立足于冲压模具的全流程，从基础到设计到制造，全方位讲解了冲压模具的相关知识。主要内容包括：冲压模具设计基础、冲压模具制造基础、冲裁工艺及模具设计与制造、弯曲工艺及模具设计与制造、拉深工艺及模具设计与制造、成形工艺及模具设计与制造、多工位级模设计与制造。所选的模具实例来自生产实践，既注重典型模具结构，又反映富有创新意义的设计，具有一定的代表性。 本书采用双色印刷，经验性的内容以及图样中的重会用蓝色标注。 书中配有二维码，用手机扫码即可观看视频讲解。 本书可供从事冲压模具相关工作的工程技术人员使用，也可供高校相关专业师生学习参考。
钳工从入门到精通
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本书针对钳工的实际工作需要，对钳工必须掌握的专业基础知识、工量具和设备的操作、钳工基本的操作技术手法、操作过程中的技巧等，行了系统全面的介绍；并针对生产中因某些操作失误而产生的质量问题，从反向思维的角度，指出一些“不宜”“不准”“不要”“不许”做的原则和具体实例，并加以说明和表述。 本书可供一线工人阅读，也可作为岗前培训教材。
快速入门与进阶--Mastercam造型与数控加工全实例教程
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本书以练习实例和应用范例为主，详细介绍了Mastercam2017在三维造型与数控加工方面的典型应用。本书结构严谨、内容丰富、条理清晰、实例典型，所选的每个范例中都注重实际应用和技巧性，是一本很好的Mastercam应用指导教程和参考手册。本书适合具备一定Mastercam应用基础的读者学习使用，也可供从事产品设计、模具设计和数控加工的工程技术人员参考。另外，本书也适合作为各职业培训机构、大中专院校相关专业CAD/CAM课程的培训教材。
改性二氧化铈复合材料--制备与光催化性能
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社会经济及工业化的迅速发展，在促了人类社会物质文明步的同时也带来了不可避免的环境污染问题，尤其是水体污染的问题日益严重。半导体光催化技术可利用太阳能高效降解水体中的有机污染物，是废水处理的有效手段。二氧化铈及其复合材料作为光催化材料已在废水降解领域受到广泛关注，并展现出足够的竞争优势。本书主要介绍二氧化铈及其复合材料的制备方法、光催化性能、降解废水的光催化原理及使用情况。通过构建具有p-n 型异质结、直Z 型异质结的二氧化铈复合材料，拓宽了其光谱响应范围，促了光生载流子的分离，有效提高其光催化降解有机污染物的活性。并结合相关的表征手段，阐述了不同复合材料结构和组成对其光催化性能的影响，揭示了结构与性能之间的关系。本书适宜从事光催化材料以及环境、能源等相关专业的科研人员参考。
激光冷却掺杂稀土晶体材料
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本书基于反斯托克斯荧光冷却原理，详尽阐述了掺镱离子的钇铝石榴石晶体和氟化镥锂晶体在激光冷却过程中的实验问题。深探讨了固体材料激光冷却的四能级模型理论，并对冷却效率和环境热负载行了细致的分析；详细介绍了冷却参数的测量和计算过程，以确保实验数据的准确性和可靠性；对不同掺杂浓度的钇铝石榴石晶体在激光冷却方面的表现行了深研究，尤其关注了镱离子掺杂浓度对钇铝石榴石晶体激光冷却性能的影响；最后对掺镱离子的氟化镥锂晶体的激光冷却实验行了全面研究，介绍了非共振腔增强吸收的方案，并研究了热负载管理的有效方案。本书适合光学、机械等领域的科研人员、工程技术人员以及高等院校相关专业的师生阅读参考。
锂电储能产品设计及案例详解
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本书分为储能理论和储能产品设计及案例两个部分。其中，储能理论重包括锂离子电池概述、锂电储能产品及分类、锂离子电池材料。储能产品设计及案例部分主要讲解了锂离子电池的PACK、BMS 电池管理系统和逆变器，户外便携式储能产品、户用储能产品、汽车应急启动电源和工商业储能产品的设计方法及案例以及锂离子电池常见故障维修和养护。本书结合作者多年从事新能源储能行业的经验，以储能产品发中经常遇到的常见问题为依据，循序渐地对储能产品行了深浅出的阐述，图文并茂，内容详尽，实例丰富，具有很强的实用性和参考性。本书适合从事储能产品研发的工程技术人员参考使用，也可作为高等院校相关专业广大师生的参考用书。
仿人服务机器人运动学与路径规划
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仿人服务机器人在外形、行为设计上模仿人类，同时兼具可移动性和可操作性，能够在非结构环境下为人类提供必要服务，亦是机器人研究领域中的热，有着广泛的应用前景。本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象，着重介绍非球形手腕6 自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法，旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理，提升机器人在复杂作业环境中的智能操作水平。本书适宜机器人行业以及机械、自控、电气等相关专业的技术人员阅读，也可供医疗、康复、物流、军事等领域技术人员参考。
高炉高强化冶炼条件下铜冷却壁应用
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本书主要介绍高炉高强化冶炼条件下铜冷却壁应用的相关内容。主要对铜冷却壁大面积损坏的原因行了分析，对其在高炉冶炼过程中的传热过程、挂渣能力、应力分布、壁体变形等行了详细探讨，并结合试验从炉渣角度研究了铜冷却壁挂渣自保护性能，为高强化冶炼条件下铜冷却壁的合理应用提供了理论依据和技术指导。本书可供钢铁冶金相关专业的高校教师、研究员、学生，钢铁企业生产技术人员，钢铁设计院技术人员，高炉冷却设备生产厂家管理、技术人员等阅读参考。
舵面传动系统动力学建模与仿真
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本书围绕舵面传动系统中机构间隙碰撞和控制耦合问题展了相关研究。全书共7章，涉及含间隙铰机构碰撞动力学建模理论方法、传动机构和电动舵机动力学建模、舵面传动系统联合仿真建模与动态特性分析、实验验证等。将系统建模理论和应用实例结合，为工程设计初始阶段快速有效完成系统动力学特性分析提供借鉴。本书可供机械工程和航空航天领域的科研工作者、相关工程技术人员阅读，也可作为高校相关专业师生的教学参考书。
生物质新材料研发与制备技术丛书--木材表面功能化处理关键技术
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木材表面功能化处理是提高木制品表面质量，而提高人工林木材产品附加值的重要手段。本书简要介绍了木材表面功能化的常用方法，着重介绍了其中的木材绿色高温热处理技术、实体木材表面密实化处理技术、木材高温热处理-植物油蜡涂饰浸润组合技术、木材表面疏水化处理技术的工艺过程和参数设置等。本书适宜从事木材加工和家具生产的技术人员参考。
功能碳及贵金属纳米材料的制备及应用
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随着学科间的交叉渗透以及纳米技术的不断发展，纳米材料已在基础研究领域及应用研究领域中得到广泛应用，尤其是功能化纳米材料，为材料、化学、物理、生物以及医学等领域带来了新的活力。其中，碳及贵金属纳米材料展现出巨大的潜在应用价值。同时，大环超分子也始终是超分子化学的研究基础以及重要组成部分。本书主要以贵金属/碳纳米材料为中心，并将它与大环超分子行结合构筑出一系列具有多种组分和多重优势的杂化纳米材料。充分地将贵金属/碳纳米材料的光、电、热及催化方面的性质与大环超分子的主客体识别特性结合起来。同时着眼于新型碳量子纳米材料的制备，并探索它在电化学/荧光传感领域的潜在应用价值。本书适宜材料及相关专业人士参考。
卧式下肢康复训练机器人关键技术
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本书从卧式下肢康复训练机器人机械结构、康复运动规划和动力学分析、康复控制系统设计与鲁棒性、康复效果评定方法和实验平台五个方面对卧式下肢康复训练机器人关键技术行较深的理论分析和实验。书中提出了具有针对性的、适合个性化训练的卧式下肢康复训练机器人结构设计方案，给出了机器人结构参数影响下的下肢关节角度内在变化规律，揭示了卧式下肢康复训练机器人与人体运动特征匹配度的内在关系，构建了被动、示教学习，以及助力和主动阻抗等多种康复训练控制策略，同时建立了下肢康复程度评估模型，验证所提出的理论和方法的正确性。本书可供从事康复机器机构研究的工程技术人员与高等院校相关专业的师生阅读参考。
