机器人伺服控制系统及应用技术
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《机器人伺服控制系统及应用技术》是一本理论与实践紧密结合的图书,通过9章内容,全方位解读了机器人伺服控制系统的相关知识。从机器人组成始讲解,逐渐引到机器人的感知系统和控制系统,整合电机学、气压与液压控制、机器人机构等与伺服控制系统密不可分的相关技术,从基础知识到实例应用分析,让读者全面系统地学习伺服控制技术。全书核心内容包括机器人步电机控制系统、直流伺服控制系统、交流伺服控制系统、伺服驱动器与运动控制器、气动伺服控制系统、液压伺服控制系统、视觉伺服控制系统等。本书适合机器人、机电一体化专业的高校师生以及从事制造业机器人方向相关工作的技术人员阅读参考。
钒铬渣中钒的浸出过程及机理
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本书主要介绍了钒资源的相关概况,钒的基本湿法冶炼工艺,钒铬渣浸出动力学模型,工业中钒铬渣的一些分析测试方法,工艺优化法-响应曲面法,多种钒铬渣湿法浸出工艺,利用三聚氰胺回收钒离子,利用三聚氰胺分离回收钒铬渣浸出液中钒和铬等。本书系统性强、内容丰富,对钒铬渣的资源化利用具有一定的指导意义。本书可供科研院所及钒铬资源综合利用企业等的相关技术人员阅读参考,也可作为高等院校相关专业师生的参考书。
零基础焊工从入门到精通
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《零基础焊工从入门到精通》是一本为初学者量身打造的焊工学习图书,旨在帮助零基础的学习者逐步掌握焊工的基本技能,进而达到精通的水平。本书核心内容包含焊条电弧焊、埋弧焊、氩弧焊、CO2 气体保护焊、气焊与气割、特种焊接等多种焊接方法,并通过相应的实践应用让读者能够快速掌握相关技巧,以提升焊接技能。全书从基础知识到实践操作,从初级技能到高级进阶,为读者提供了一条清晰的学习路径。同时,本书搭配焊工从初级到高级的实践教学视频,让读者能够身临其境进行学习,以达到快速掌握本书知识和迅速提高自身技能的宗旨。通过对本书的学习,相信读者能够逐步掌握焊工的核心技能,为未来的职业发展奠定坚实的基础。 全书内容深入浅出,注重理论与实践相结合,既适合技术工人自学,也可以作为焊工培训机构及职业院校相关专业的教材。
液压元件与系统故障诊断排除典型案例
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《液压元件与系统故障诊断排除典型案例》由上、中、下三篇共计15章组成。上篇(共3章)在介绍液压故障诊断技术及其发展基础上,着重介绍液压元件的典型故障诊断排除方法及案例与液压系统故障;中篇(共11章)为本书的核心篇,主要介绍国民经济发展中11大类机械的液压系统故障诊断排除典型案例。下篇(共1章)拟提供来自多个行业中机械设备液压元件和系统的待诊断排除的数个故障案例,以供广大读者结合个人工作实际和知识经验,广思路,举一反三,从不同角度去探讨其解决途径。
二氧化钛及其在光催化领域中的应用
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二氧化钛及钙钛矿型光催化材料,在光催化净水领域受到广泛关注,并在相关领域展现出足够的竞争优势。本书在全面介绍二氧化钛及钙钛矿型光催化材料的基础上,着重对纳米二氧化钛、钙钛矿型光催化材料在光催化还原Cr6 单一体系、光催化处理Cr6 -乙酸复合体系、光催化处理Cr6 -柠檬酸复合体系、光催化处理Cr6 -柠檬酸-硝酸铁复合体系的应用行了介绍,阐述了相关材料结构和组成对于其光催化性能的影响,并结合相关的表征手段,对于相关的光催化性能行了分析和比较。本书适宜从事光催化材料以及材料、物理、能源等相关专业的科研人员参考。
从零开始学液压安装调试与诊断维修
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本书以作者多年来从事液压教学与实践工作的经验为基础,面向液压系统的安装、调试、运用与维修等全应用周期,多角度、新视野、全方位地介绍了液压系统维修与安装调试工作中经常出现的问题和解决思路。主要内容包括液压系统安装调试的工作方法、应用实例,液压系统的常见故障诊断基础知识、维修基础知识和故障诊断与维修实例。 本书可供从事液压系统设计、使用维护、试验测试、故障处理与检修工作的科技人员使用,也可以作为培训机构、高等院校和科研院所相关人员的教材和参考资料。
机械识图完全自学一本通(图解双色版)
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《机械识图完全自学一本通(图解双色版)》是一本讲解机械图形识读方法的工具书。本书从识图的基本知识讲起,分别详细地解读了投影图、立体图、组合体图、轴测图等的识读方法,在好基础的前提下,提高至对机件、常用件、标准件、零件图、装配图的识读,后将所学知识运用至各行业,包括焊工、模具工、钣金工、钳工识图等。即本书在讲解机械图识读的基本方法的同时,也对各个机械领域的图形识读行了详细阐述,使读者在学好基础知识的同时能够将技能应用至工作中,是一本实用性较强的工具书。 本书可供机械工人、机械识图的初学者和阶阶段人员阅读,同时也可供高校及职业院校机械专业的相关师生参考使用。
航空发动机气路系统健康状态预测方法
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航空发动机气路系统健康状态预测具有重要的理论研究意义及工程应用价值。本书在置信规则库理论框架下,对航空发动机气路系统健康状态预测方法行介绍。在此基础上,融合航空发动机气路系统健康状态特征量及专家知识,建立了基于置信规则库的航空发动机气路系统健康状态预测模型,利用隶属度函数建立了不同健康状态等级之间的隶属度关系,解决了航空发动机气路系统处于临界状态时健康状态等级的归属问题; 建立了融合多特征的航空发动机气路系统健康状态预测模型,提高了航空发动机气路系统健康状态预测模型精度;建立了考虑监测误差的航空发动机气路系统健康状态预测模型,降低了环境噪声干扰及传感器退化等因素带来的监测数据不可靠性,提高了工程实际中系统健康状态预测的准确性;提出了一种基于并串行置信规则库的航空发动机气路系统健康状态预测模型,解决了单个置信规则库模型复杂度高、不能动态全面反映气路系统的健康状态和运行时间长的问题。本书可供从事复杂机电系统建模, 航空发动机气路系统故障诊断、健康管理等相关方向研究的研究生及工程技术人员阅读参考。
低温等离子体技术及应用
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《低温等离子体技术及应用》共9章。第1章介绍低温等离子体技术的概念、发展历史、分类及特,以及低温等离子体的放电形式。第2章介绍低温等离子体的常用诊断方法。第3章介绍高压电源电路基础、高压电源关键器件组成及发展现状,以及当前常用的低温等离子体高压电源。第4章介绍低温等离子体发生设备及其设计原则,包括介质阻挡放电成套设备、流光电晕放电成套设备以及等离子体射流成套设备等。第5章介绍低温等离子体在化学及生物有毒有害物质洗消方面的研究和应用。第6~8章分别介绍低温等离子体在大气污染治理、水污染治理以及土壤修复方面的研究和应用。第9章介绍低温等离子体在医疗领域的研究和应用。本书的读者对象为从事等离子体技术研究的科研工作者、工程师、教师和学生,也可供其他对等离子体技术感兴趣的科技工作者参考。
注塑工完全自学一本通(图解双色版)
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为了满足现代制造业对高技能注塑人才的需求,本书以理论结合实践的方式详细介绍了注塑模具识图、注塑生产基础知识、注塑成型工艺、注塑模具设计、注塑模具制造、注塑机操作与维护、注塑生产质量管理及常见问题等注塑生产过程中所需内容,以图文结合的方式介绍具体的操作过程与操作工艺,有很强的针对性和实用性,有利于指导读者快速门,步步提高,逐渐成为注塑加工行业的骨干。 本书以好用、实用为编写原则,注重操作技能技巧分享,实例贯穿全书,所有案例均来自于生产实际。全书内容系统全面,由浅深,循序渐,图表翔实,可作为注塑工自学用书或培训教材,也可供注塑相关专业师生阅读参考。
钣金工完全自学一本通(图解双色版)
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《钣金工完全自学一本通(图解双色版)》是一本面向钣金加工技术工人的图书。本书对钣金制作全流程的基础知识和实用技能写得非常详尽,尤其是对各种构件的钣金展过程,以大量实例,采用图文结合的方式,详细地讲解了各种形状构件的展方法和展图的画法,同时也在此基础上对弯曲成形和压制成形行了重解读,适合初学者门并得到提高,真正做到一本读通钣金工。 本书可供钣金加工人员和生产一线的初、中、高级工人和技师使用,也可作为技工学校、职业技术院校广大师生参考学习用书。
焊工从入门到精通
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《焊工从门到精通》对焊技术人员来说是一本不可或缺的案头书。本书从焊基础知识、焊工培训与认证讲起,而详细地讲解了焊条电弧焊、埋弧焊、氩弧焊、CO2 气体保护焊、气焊气割、特种焊、焊修复及机器人焊等常用的焊技术。本书工程实例较多,便于读者学习与提高。 本书可供焊工、机械加工技术工人阅读,也可作为焊培训、焊工自学,以及技工学校与职业技术院校机械相关专业学生的教材和参考书。
AutoCAD从入门到精通
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本书系统介绍了AutoCAD常用操作命令,以及应用AutoCAD进行各类工程设计的思路、实施步骤和操作技巧。 主要内容包括AutoCAD入门、二维绘制命令、图案填充与对象编辑、精确绘图、二维编辑命令、图块与属性、集成化绘图工具、尺寸标注、三维绘图基础、绘制和编辑三维表面、实体绘制、实体编辑,以及机械设计工程实例、建筑设计工程实例、电气设计工程实例、园林设计工程实例等内容。书中还提供了大量的同步视频、素材及源文件,供读者观看或下载使用。 本书内容丰富实用,操作讲解细致,图文并茂,语言简洁,思路清晰,非常适合AutoCAD 初学者、相关行业设计人员自学使用,也可作为高等院校及培训机构相关专业的教材及参考书。
数控机床故障诊断与维修从入门到精通
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《数控机床故障诊断与维修从门到精通》以实际应用为主导,重讲述了企业生产中常见的数控机床故障诊断与维修方法,内容包括数控机床维修概述、数控机床维修的基本方法、数控机床维修的电气基础、数控机床的安装与调试、数控机床的管理及维护、数控机床PLC的应用与故障诊断、数控系统的故障诊断与维修、数控机床机械故障诊断与维修概述、伺服系统的故障诊断与维修、主轴设备的故障诊断与维修、给系统的故障诊断与维修、液压系统的故障诊断与维修、气动系统的故障诊断与维修、自动换刀装置及工作台的故障诊断与维修、润滑系统的故障诊断与维修、其他装置的故障诊断与维修、数控机床的大修。 《数控机床故障诊断与维修从门到精通》知识全面,图文并茂,可读性强,适合初学者门学习,也适合有一定基础和工作经验的工作人员借鉴。
七芯光纤微腔传感关键技术
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本书基于回音壁模式的“纤上实验室”光纤传感器件,以先的三维双光子飞秒激光直写技术作为制备手段,从高集成度、新型制备技术、新的传感功能及应用三个方面展相关研究,主要介绍了回音壁模式光学微腔传感基本理论和实现方式、七芯光纤端面双环耦合回音壁模式微腔有机蒸气传感、七芯光纤端面模板辅助自组装回音壁模式微球腔传感特性、七芯光纤端面上双微球腔传感特性。本书对光纤传感技术的发展具有重要的指导意义。本书适合微腔领域、光纤传感新兴领域、3D 光刻技术相关领域、微纳米学领域、光电子器件领域等的研究者与高校师生等阅读参考。
“智能+”产品设计创新思维及应用
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本书第一篇重介绍智能产品设计的理论基础,探讨技术与人文社会变迁的关联,为读者提供深思考智能产品的方向。第二篇聚焦于设计思维和相应的设计案例,帮助读者更好地理解和应用设计方法。通过这样的行文安排,给予读者全面而系统的智能产品设计基础知识理论与实践方法。本书融合技术与人文,引领智能产品设计之美,旨在为读者提供一个关于智能产品设计的全新视角。在当今快速发展的科技时代,技术正以前所未有的速度深刻改变着我们的生活。本书倡导设计师们将技术融人文社会变迁的背景与诉求中,通过智能产品设计来满足人们的需求,并为社会带来积极的变革。 本书适合智能产品设计的爱好者和大中专院校相关专业师生阅读参考,理论与实践并重。作者具有丰富的教学与实践经验,倾情分享设计经验与创新思维,助力读者探索智能产品设计的无限可能,启智能时代的创新之旅。
算境幻绘:代码艺术探索
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本书是数字技术与设计艺术相交集的成果,用丰富的图片展示了这类交集的各种可能性。本书基于平面设计软件平台,从运动、空间、线条、单元、色彩、非遗六个方面展现程序代码为设计师带来的创意驱动力和视觉表达力,包含纵横齿、离散空间、磁幻涌流、正交镶嵌、缤纷配色、经纬天地等23个独立的主题模块,并对各主题的功能、原理、特色和使用案例等做了简要介绍,配以图文阐释,让读者能够全面感受技术与艺术融合的魅力。本书可供平面设计、产品设计、数字艺术、软件发及其交叉领域的技术工作者、研究者以及高校相关专业的师生阅读参考。
数控编程与加工从入门到精通
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本书立足于数控加工编程实用技术,强调数控编程应用能力的培养,以FANUC数控系统为主,兼顾西门子和华中数控系统,以简单明了的基础知识做引导,以实际应用为目的,融基础知识、工艺技术、编程原理与方法、基本操作技能于一体,详细介绍了数控车削加工编程、数控铣削加工编程、仿真加工、宏程序等知识,内容由浅深,循序渐;采用全案例形式编写,以例为珠,知识当绳,串起来讲解,将理论知识融案例中,引导读者全面掌握数控编程与加工技术。本书仿真加工配操作视频,可扫描二维码学习。 本书可作为职业院校数控技术应用、机电一体化、模具设计与制造等专业的教学用书,也可作为机械制造有关专业的师生和从事数控加工相关工作技术人员的参考资料。
风电机组设计——材料篇
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本书是一本涵盖风机叶片材料领域广泛知识的综合教材。全书共6 章,主要介绍风机叶片在实际使用中所承受的载荷和作用,风机叶片制造的传统金属材料和金属基复合材料、生物基复合材料、新型涂层材料等新型材料的应用,当前风机叶片材料领域的前沿话题,风机叶片材料应用过程中存在的问题和亟待解决的技术难题,最后对风机叶片材料领域未来的发展趋势行分析和展望。各章内容都具有独立性,同时各章内容之间也具有一定的连贯性,为读者提供了全面而系统的风机叶片材料知识。本书可以作为能源与动力工程等相关专业师生的教材,也适合从事相关研究的学者、工程师,或者从事风机叶片制造与设计的技术人员阅读,希望读者能从本书中获得一定的知识,并在实际应用和研究中做出更加明智的决策。
危险化学品安全丛书--化工过程热风险
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《化工过程热风险》是“危险化学品安全丛书”(第二版)的一个分册。本书共分八章,*章主要介绍化工过程热失控及热风险的概念与内涵、化工过程热风险与其他风险的关系,第二章介绍热风险相关的基本概念与原理,第三章介绍物料稳定性与热分析动力学等知识与理论,第四章介绍热失控致灾模型、热风险表征参数体系、评估模型及评估程序,第五章重围绕工程中常见的传热受限问题行叙述,第六章介绍热安全参数的获取途径与方法,第七章介绍间歇与半间歇工艺的安全分析、优化与放大,第八章介绍热风险评估方法在合成、蒸馏、储存、运输等操作单元中的应用等。 《化工过程热风险》适合化工行业从事研发、设计、生产和安全等工作的科技和管理人员阅读,也可供高等院校化工、安全工程及相关专业的高年级本科生、研究生参考。
机械工程基础入门
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本书围绕机械工程的基础知识展,以图文并茂的形式、通俗易懂的语言介绍机械工程中图学、设计和制造的基本理论和基本技能。本书在精选传统经典内容的基础上,采用了的国家标准和行业标准,引了新材料、新技术和新工艺,增加了计算机绘图、计算机辅助设计等内容,注重基础与应用的结合,突出实用性和可操作性,便于读者学习、查阅。 本书既可作为工程技术人员的门参考资料,又可供高等院校、高职高专机械类或近机类专业的师生使用。

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