智能经济:用数字经济学思维理解世界
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本书通过对信息技术革命的技术思想历史的探索,全面分析了包括计算主义世界观、人工生命科学、复杂性科学思想、信息技术哲学、互联网思想、赛博空间思想及媒介理论思想等以信息技术为核心的技术思想的演变和发展。与此同时,书中还通过对计算机科学、经济学、社会学、历史学及政治学等其他跨学科的思想方法的研究,论述了人类文明发展的底层逻辑和系统思考。 全书分为“智能时代新认知”“智能时代新思想”“智能时代新文明”和“通往未来的新智识”四个部分,视野宏观、气势磅礴、深浅出,是一部既具备学术研究价值,同时又具备现实指导意义的技术思想领域的专著。
人工智能:模式识别
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本书是"人工智能出版工程”系列图书之一。模式识别是人工智能的重要组成部分,本书简要介绍了模式识别的基本概念,以模式表示为切入点,针对近20年来模式识别领域研究的热点问题,系统阐述了线性子空间表示、非线性子空间表示、流形学习、稀疏表示、低秩模型、深度学习等方面的研究进展和相关代表性方法。 本书可供高等院校人工智能、智能科学与技术、计算机及相关专业研究生或高年级本科生阅读,也可供对模式识别感兴趣的研究人员和工程技术人员阅读和参考。
云进化计算
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化问题指在某些约束条件下,求解某些可选择的变量,使所选定的目标函数达到。进化计算是受生物进化过程中“优胜劣汰”的自然选择机制和遗传信息传递规律的启发而形成的优化方法。云模型和进化计算思想的有效结合拓宽了云模型的应用领域,也为进化计算的研究进行了新的探索和尝试。云模型在知识表示中具有不确定性中带有确定性、稳定中又有变化的特点,体现了自然界物种进化的基本原理。本书简单介绍了5种进化计算方法,综述了多种新颖的云进化算法,以及应用云模型对遗传算法、进化规划、进化策略、蚁群算法、粒子群算法、量子进化算法、差分进化算法、人工蜂群算法、人工鱼群算法、模拟退火算法、蛙跳算法、果蝇优化算法等进行改进的方法,详细阐述了云模型、基于贪心思想和云模型的进化算法,以及云进化策略方法。
人工智能:智能机器人
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本书首先简要介绍机器人和机器人学的概况,以及机器人学的数学基础,然后分别详细讨论智能机器人体系结构、智能机器人中的传感器、环境感知与建模、路径规划、机器人控制、多机器人协同,以及智能机器人的HRI等内容。
摩托车及全地形车整车振动控制研究
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本书针对摩托车及全地形车振动及其控制展系统研究,具体包括提出基于时域法和频域法的摩托车及全地形车整车振动评价方法及道路试验方法;分析多款摩托车及全地形车车体结构动态特性,并提出改措施;分析发动机对摩托车及全地形车振动的影响及其与车架的合理匹配;将形状优化方法应用到摩托车及全地形车结构动态特性分析中;以全地形车为例,建立其悬置系统刚体动力学模型,行能量解耦优化;建立摩托车及全地形车刚柔耦合多体动力学模型,分析摩托车及全地形车整车振动;基于摩托车及全地形车多体动力学模型,分析各种控制策略在悬架控制上的效果。
无线传感器网络定位技术
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随着科学技术的发展,具有定位功能的移动设备得到了广泛的应用,定位技术正在深刻地影响着人类生活的各个方面,改变着人类的生活方式。本书主要介绍无线传感器网络定位技术及其相关的安全、节能问题。本书首先简要介绍了定位技术及定位技术评估标准,然后对通用的定位技术和无线传感器网络定位技术行了深的介绍,着对无线传感器网络的分层路由协议,以及无线传感器网络安全架构和安全定位算法行了探讨,后对有待一步研究的问题和无线传感器网络的定位研究方向行了展望。
Photoshop手绘从新手到高手
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《Photoshop手绘从新手到高手》主要介绍使用Photoshop CC 2019行数字手绘的方法与技巧,从基础的软件操作和手绘知识讲起,由浅深介绍了4类不同风格插画的绘制方法。《Photoshop手绘从新手到高手》共8章:第1章介绍了Photoshop手绘工具;第2章介绍了Photoshop手绘基础;第3章介绍了绘制简单元素;第4章介绍了人物绘制基础;第5章介绍了水墨古风插画的相关概念和绘制要;第6章介绍了日系插画的相关概念和绘制要;第7章介绍了欧美风格插画的相关概念和绘制要;第8章介绍了游戏原画厚涂CG的相关概念和绘制要。《Photoshop手绘从新手到高手》附赠丰富的配套教学资源,包括书中实例的教学视频和PSD源文件,以及实例中使用的素材和笔刷,使读者阅读本书更简单、更直观。《Photoshop手绘从新手到高手》适合有一定Photoshop使用基础又对使用Photoshop绘制CG插画感兴趣的学习者,以及需要学习不同风格插画的专业绘画者阅读。
图解新款汽车传感器结构、原理与检修
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本书在系统介绍传感器结构与测量原理的基础上,系统总结了汽车传感器的结构类型、常见故障及影响、故障检测方法,并给出了典型汽车传感器检测实例。本书还系统介绍了及常用汽车传感器的安装位置、结构原理、电路图、动态检测方法、静态检测方法及更换调整等内容。内容涉及:空气流量传感器,温度传感器,压力传感器,位置与角度传感器,爆震与碰撞传感器,气体浓度传感器,速度传感器,其他执行器、传感器。 本书内容丰富,具有较强的实用性和可操作性,适合现代汽车维修人员及相关技术人员参考使用,也可作为大中专院校汽车专业的教材及汽车检测相关专业学生的参考书。
HIS内核设计之道——医院信息系统规划设计系统思维
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本书详细阐述了新一代医院核心业务信息系统规划与设计的系统思维模型,并在诸多方面给出了具体方法、工具、案例与适用场景。本书内容包括绪篇、核心篇及续篇三大部分。其中,绪篇重阐述在医院信息系统设计中运用系统科学理论的必要性、重要性及方法论;核心篇涵盖了核心系统设计关键环节,包括医院核心业务系统的定义、需求分析、数据架构、应用架构、集成规范及交互体验设计;续篇给出了在核心业务系统基础上扩展应用的规划设计理念和案例。 通过阅读本书,读者可以深刻理解医疗信息化的原理,有利于促医疗信息化行业群体的认知升级;帮助相关企业人员认清医疗信息化本质,以提升信息系统的综合分析能力与创新设计能力;指导和帮助医疗机构相关人员提升规划建设与应用水平。本书深度阐述了医院信息系统的设计之道,适合作为高等院校相关专业师生的参考教材。
人本智造:工业5.0的核心使能技术
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智能制造是基于新一代信息技术与先制造技术深度融合,贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动各个环节,旨在提高制造业质量、效益和核心竞争力的先生产方式。以人为本成为智能制造的时代内涵和核心特征。发展智能制造,对于巩固实体经济根基、建成现代产业体系、构建新发展格局具有重要作用。人本智造体现了制造业未来发展的重要趋势,也是新一代智能制造的重要技术支撑。人本智造体现了工业特别是制造业未来发展的重要趋势,是未来工业(工业5.0)的核心使能技术。本书深阐述面向工业5.0的人本智造的最新技术展,包括人的数字孪生、人机协同作业、人机团队合作等,以及应用案例,展现当前人本智造领域的技术及应用成果。
5G服务功能链智能部署与编排
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5G服务功能智能部署与编排是未来网络发展的重要方向之一。本书介绍了相关产业和技术背景,并对现阶段服务功能的研究成果行了系统梳理,详细介绍了并行化服务功能加速技术、服务图SFG部署与调度技术、服务功能的跨域部署优化技术、服务功能预测与重构技术,以及服务功能故障诊断与恢复技术。另外,本书最后还对服务功能研究前沿技术行了展望。
工业物联网原理
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本书旨在为读者提供一个深理解工业物联网结构及其运行机制的平台。全书系统地介绍了工业物联网的基本概念、主要类型、结构框架、信息运行等核心内容。本书以自主创新的"三体系五平台”物联网理论为基础框架,风格鲜明。本书通过深浅出的阐述,力求为读者提供一个立体化的理论结构,使读者能够掌握工业物联网的基本原理,并将这些原理应用于实际的工业场景中。 本书适用于普通高等教育或高等职业院校物联网、智能制造相关专业学生的学习,也可供物联网与智能制造相关的研究人员与从业者使用。
古代中国的二十四小时
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从日出到日落,重现两千年前寻常百姓的一天! 本书结合大量出土的简牍和中国古代典籍中的相关内容,有理有据、有料有趣地将秦汉百姓的日常生活凝练为二十四小时的记录:从着衣扮、吃早饭、上班、物、干农活,到谈恋爱、养孩子、醉酒、吵架、忙完整天后的睡前准备……生动再现了当时中国普通民众的日常生活,从早晨到傍晚、从工作到休息,呈现出一幅鲜活的生活全景,引领读者回到过去,并悠游其中。
特高压实践:GIL综合管廊的建设与维护
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苏通GIL综合管廊工程是世界上首次在重要输电通道中采用特高压GIL(气体绝缘金属封闭输电线路)技术,目前世界上电压等级*高、输送容量*大、技术水平*高的超长距离GIL创新工程。在隧道建设和电网建设两个方面都代表了世界一流的建设水平。 本书基于苏通GIL 综合管廊工程的建设与运维,论述了GIL 综合管廊建设与运维中的安全保障技术,可为类似的工程提供经验参考。本书分为13 章,除概述和结语外,第2~5 章主要介绍了GIL 综合管廊建设安全技术研究,第6~12 章主要介绍了GIL 综合管廊运行维护安全技术研究。
知识图谱——面向科技文献的构建技术与应用实践
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知识图谱是大数据治理与应用研究前沿,也是驱动语义检索、智能问答、智能推荐、知识关联发现等知识服务的基石。本书系统梳理了知识图谱构建涉及的关键技术及典型知识服务案例,提出面向科技文献资源和专题知识的科研知识图谱构建方案及以此为基础支撑的科研综述知识应用实践,是知识图谱在情报学或图书馆学领域交叉集成应用的研究成果。本书适合图书情报、管理科学与工程等相关领域的知识组织与智能知识服务研究人员阅读,也可为通用学术知识图谱工程化实施专业人员提供参考。
跨数据中心机器学习:赋能多云智能数算融合
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本书基于作者多年的研究成果,详细介绍了跨数据中心机器学习的训练系统设计和通信优化技术。本书面向多数据中心间的分布式机器学习系统,针对多数据中心间有限的传输带宽、动态异构资源,以及异构数据分布三重挑战,自底向上讨论梯度传输协议、流量传送调度、高效通信架构、压缩传输机制、同步优化算法、异构数据优化算法六个层次的优化技术,旨在提升分布式机器学习系统的训练效率和模型性能,突破跨数据中心机器学习的通信瓶颈和数据壁垒,实现多数据中心算力和数据资源的高效整合。 本书可作为跨数据中心机器学习的参考资料,供人工智能及分布式计算领域的科研和工程人员阅读。
无人系统驾控实践:基于Autoware自动驾驶平台
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本书是一本从工程实践角度介绍无人系统驾控技术的书籍。本书以Autoware自动驾驶平台为核心,全面介绍了Autoware平台中各个模块的主要功能,详细讲述了利用Autoware平台实现无人系统驾控的操作过程。本书首先介绍了Autoware自动驾驶平台平台的基本架构与安装过程,然后介绍了常用传感器、感知模块、定位模块、路径规划模块和控制模块的操作过程,后介绍无人车的激光循迹实践案例。本书旨在帮助读者快速熟悉Autoware自动驾驶平台的核心操作,掌握无人系统驾控的关键技术。
软件定义:重构新型工业化数字底座
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在新型工业化的大背景下,软件是信息技术之魂、数字社会之基,是经济社会高质量发展的关键支撑。无处不在的软件正以跨界融合、*渗透的新面貌席卷世界,发挥"赋能”、"赋值”、"赋智”作用,打破旧秩序,重建新秩序,孕育出一个"软件定义的世界”。本书以 "软件定义”为主题,从产生背景、深刻内涵、重大意义、广泛影响、融合应用等方面对"软件定义”进行了系统阐述,聚焦软件赋能新型工业化论述"软件定义”的产生背景,从基础、本质、特征、途径、历史演进等多个层面剖析软件定义的深刻内涵,围绕信息世界、物理世界、人类社会三个层次以及航空、钢铁、汽车、移动智能终端、纺织等多个行业研究软件定义的融合应用,为我国软件定义的深入发展提供有益参考。
RISC-V应用实践:基于CH32V307与RT-Thread
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本书以南京沁恒微(WCH)的RISC-V内核的CH32V307芯片为核心,按照嵌入式技术递进关系,以项目方式依次展开讲解。本书包括7个实践教学项目:项目1介绍RISC-V、CH32V307基础知识、开发环境、工程模板及GPIO输出控制、定时器PWM驱动蜂鸣器等内容;项目2介绍GPIO输入检测、USART串行通信、彩色LED点阵显示等内容;项目3介绍RT-Thread实时操作系统的基本知识、RT-Thread在CH32V307上的移植以及RT-Thread的基本应用;项目4介绍LVGL的基本知识、TFT屏驱动、LVGL的图形化工具GUI-Guider的使用、LVGL常用组件的应用;项目5介绍定时器定时功能、超声波发送与接收、超声波距离检测以及基于LVGL的车辆避障模拟系统设计实现;项目6介绍板载AP3216C、AHT20环境传感器、DRV8833电机驱动、通过LVGL实现本地的智能家居系统;项目7介绍板载蓝牙模块CH9141的应用、JSON通信格式及通过Android App实现智能家居远程监控系统设计。这7个项目的难度、复杂度依次递增,每个项目均配有完整的工程源码,所有工程源码均经过调试和测试,可直接移植应用。
数字通信同步技术的MATLAB与FPGA实现(第3版)
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本书以AMD公司的Artix-7系列FPGA为开发平台,以MATLAB及Verilog HDL为开发工具,详细阐述了数字通信同步技术的FPGA实现原理、结构、方法及仿真测试过程,并通过大量工程实例分析了FPGA实现过程中的具体技术细节,主要包括锁相环技术原理、一阶锁相环电路设计、二阶锁相环电路设计、平方环载波同步电路设计、Costas环载波同步电路设计、位同步及帧同步电路设计等内容。本书思路清晰、语言流畅、分析透彻,在简明阐述设计原理的基础上,主要追求对工程实践的指导性,力求使读者在较短的时间内掌握数字通信同步技术的FPGA设计知识和技能。
数字调制解调技术的MATLAB与FPGA实现(第3版)
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本书以Xilinx的A7系列FPGA器件为开发平台,以MATLAB及Verilog HDL为开发工具,详细阐述了数字调制解调技术的FPGA实现原理、结构、方法及仿真测试过程,并通过大量实例分析了FPGA实现过程中的具体技术细节,主要包括FIR滤波器设计、ASK调制解调系统设计、FSK调制解调系统设计、MSK调制解调系统设计、PSK及QPSK调制解调系统设计、QAM调制解调系统设计等内容。本书思路清晰、语言流畅、分析透彻,在简明阐述设计原理的基础上,主要追求对工程实践的指导性,力求使读者在较短的时间内掌握数字调制解调技术的FPGA设计知识和技能。

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