旋转惯导系统旋转策略优化与误差标定
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本书以光纤陀螺及其旋转惯导系统为背景,从光纤陀螺误差特性分析与建模、旋转惯导系统传统误差源的调制特性分析与标定、旋转性误差的分析与抑制、不同旋转方案的误差特性、旋转惯导系统的误差校正等方面展开研究。系统分析了光纤陀螺误差特性,提出了光纤陀螺的温度漂移补偿模型与随机误差的分析方法;系统梳理了旋转惯导系统的误差传播理论,综合分析了旋转惯导系统传统误差源的调制特性,提出了旋转惯导系统的优化双轴旋转方案;在此基础上,研究了实现高精度旋转控制的实现算法。*后,从系统层面阐述了无外信息源条件下,系统振荡性误差的阻尼校正与状态切换超调等误差抑制技术。
多源离群数据检测方法及技术
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离群数据检测作为数据挖掘的主要研究内容之一,可从海量、高维、多源的数据中,有效检测出与众不同且价值巨大的异常对象,广泛应用于金融欺诈、医疗处理、工业制造、公共安全及环境卫生等多个领域。本书以多源离群数据检测为研究对象,对基于影响空间的离群数据检测、基于约束概念格的离群数据检测、基于核密度估计的离群数据检测、基于k近邻连接的多源可信离群数据检测、基于影响空间的多源关联离群数据检测等算法进行了深入研究,设计实现了多源离群数据的并行检测算法,可有效应用于智能制造中,为机械产品加工质量分析提供技术支持,也可应用于天体光谱数据中,为识别并交叉验证特殊、未知天体候选源提供了一种有效手段。
网络工程师实战宝典:华为思科华三经典案例详解
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在"互联网+”深度融合的当下,各类行业场景的运转均离不开网络技术支撑,政企单位对网络工程师的核心要求日益明确——需熟练掌握多厂商网络产品,具备按需搭建、维护及升级网络的综合能力。本书正是为助力网络从业者*达成这一能力要求而编写,聚焦多厂商网络技术的融合应用,以华为、思科为核心,华三为补充,系统阐述并演示了覆盖多厂商平台的实战技术案例。 对于在职网络工程师,书中案例可助力*应对日常工作挑战;对于网络技术初学者,案例中详尽的命令解析与排错思路,能够帮助其快速踏入网络技术领域。本书围绕中型企业网络的搭建与维护核心需求展开,堪称该场景下网络技术的实用命令参考手册。作者将网络搭建与运维中的核心常用技术,拆解为 40个实战案例系统呈现,同时对核心命令进行详细注解,明确其功能用途与执行效果,助力读者深度理解技术逻辑。此外,本书配套提供实验所需的模拟器环境及视频教程,为读者实操演练提供关键支撑。读者完成全书学习后,将具备搭建与维护中型企业网络的核心能力,相关工作也将更具条理性与*性。
在线文本数据挖掘 算法原理与编程实现
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本书介绍了互联网环境下文本类型数据的分析方法,探讨了当前主流的文本挖掘技术,以及这些技术在商业环境中的具体应用。本书从算法原理和应用场景两方面分别对在线文本分析技术行了介绍:从算法原理的角度,以数据挖掘和机器学习的相关知识为基础,介绍了以文本建模、文本分类、文本聚类、序列标注为主要任务的文本分析方法,并对当前主流的深度学习方法与文本分析的结合行了讨论。从应用场景的角度,讨论了文本分析技术的几个重要实践领域,包括信息检索、内容摘要、口碑分析、社交网络分析以及智能系统。
脑外伤居家康复指导
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本书包括两部分内容,*部分将简要介绍大脑、脑外伤及其医疗的基本知识,包括大脑解剖及其运作、脑外伤原因和分类、诊断和治疗、常见并发症、 恢复过程、常见功能障碍、在医院内行的康复过程及出院转归,为后面的学习做铺垫;作为本书的重,第二部分着重介绍脑外伤居家康复的相关知识,包括脑外伤对身体、认知功能、交流能力、行为和情绪的影响及策略、回归社会、脑外伤家人与护理者、脑外伤居家常用医疗知识。我们希望本书能为脑外伤者及其家人、照顾者、和协助他们的各类人员提供帮助并减轻他们的思想负担。
玩转3D视界 —— 3D机器视觉及其应用
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3D 机器视觉是计算机视觉的重要组成部分。本书对3D 机器视觉的基础知识、核心算法及应用行了系统、全面的介绍,具体包括3D 传感器、3D 数据表示、3D 数据存储与压缩、3D 数据处理、3D 几何测量与建模、3D 物体识别和3D 动作识别等。本书力求理论结合实际,在原理与概念讲解的基础上,辅以简单的应用实例,便于读者深刻地理解各部分的知识并学以致用。为满足读者自检与思考的需要,书中给出了一些思考题,并列出了主要文献供读者参考。
DevOps 精要:业务视角
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《DevOps 精要:业务视角》从基本面出发,通过结构化的方式,提纲挈领地阐述了 DevOps 的全貌,实事求是地阐述了如何以有效的方式将 DevOps 引管理领域。书中讨论了 DevOps 的起源,DevOps 涌现和兴起的必然性,关键的先决条件及其在实践中的反映,实践本身及其背后所遵循的原则。 《DevOps 精要:业务视角》适合 IT 专业人士、IT 经理和 IT 管理层阅读,可以帮助他们从一始就认清 DevOps 的来龙去脉、它的优势与不足以及如何才能高效地用好DevOps。
汽车电子S32K系列微控制器——基于ARM Cortex-M4F内核
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本书基于恩智浦(NXP)公司于2017年推出的面向汽车电子的S32K系列微控制器,以构件化底层驱动为基础阐述S32K系列微控制器应用程序的设计方法,内容涉及汽车电子技术基础,S32K系列微控制器的基本特性,ARM Cortex-M4F的相关知识,底层驱动构件设计规范,以及S32K系列微控制器的Systick、PDB、LPIT、LTMR、RTC、FTM、Flash、ADC、CMP、SPI、I2C、DMA、CAN等模块的程序设计方法。
军用软件工程
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本书在对军用软件相关概念和生存周期模型介绍的基础上,较为系统详细地介绍了军用软件的需求分析、总体设计、详细设计、测试技术、维护技术等发过程,阐述了软件项目管理的主要内容和方法,着重介绍了软件质量管理、配置管理和风险管理的相关知识。该书的知识体系较为完整,力争做到简明、科学、适用。为便于学习,每章均附有习题。本书可作为“军用软件工程”课程的教材或教学参考书,主要适用于信息类、电子类和非计算机类专业学生,也可供软件发人员和项目管理人员参考学习。
AI生态——人工智能+生态发展战略
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本战略研究的主要内容包括三大部分,即战略背景、战略设计和战略保障。战略背景从国内外人工智能发展情况、关键技术及未来发展趋势入手,分析人工智能发展的概况;战略设计提出了人工智能在生态领域应用的总体思路,科学规划“人工智能+生态”发展战略;战略保障设计制定“人工智能+生态”发展战略实施的各项保障措施。
智能系统
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本书是面向高级人工智能人才培养的高等学校人工智能相关专业精品教材中的一本,以信息物理系 统、模糊逻辑系统、自主无人系统、群体智能、多 Agent 系统、人机协同系统、工业智能控制系统、机 器人系统等为案例,完整呈现了人工智能综合应用体系架构。本书首先介绍了智能系统的发展、相关概 念、主要特征和类型、智能系统的发展前景,然后围绕智能系统信息处理流程详细阐述智能感知、智能 计算、执行系统等理论知识,*后重讲解了信息物理系统、模糊逻辑系统等八大系统的典型应用体系 架构。本书将免费提供配套 PPT、实验及应用案例等基本教学材料
协同共生:企业数字化转型之道
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数字经济浪潮下,数字化转型成为科技革命和产业变革的主要特征,也成为企业造数字经济时代新型能力的根本选择。本书全面详细地研究了企业数字化转型的概念内涵、作用机理、关键要素、重要环节和实践路径。第1章介绍数字化转型的背景和概念,第2章分析企业数字化转型的发展机理和作用机制,第3~6章研究重行业企业实施数字化转型的实践路径,第7~8章建构企业数字化发展水平评估体系,第9~13章梳理企业数字化转型带来的蓬勃发展的数字经济新业态、新模式,第14章形成推动我国企业数字化转型的发展建议。 本书内容系统全面、可读性强,适合从事数字经济、数字化转型、大数据等相关领域的专家学者和研究人员,以及企业中从事信息化、数字化建设的管理人员阅读。
模式识别
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本书围绕模式识别的基本概念、基础理论和典型方法,从实际应用问题出发,系统描述了模式识别的常用方法和常见技巧,并给出了一系列实验及应用案例。本书首先介绍了机器视觉的概念及特征提取的概念和方法;其次介绍了线性分类模型、非线性分类模型、时间序列预测模型和混合模型等理论知识与实践操作;*后重介绍了图像识别、视频目标检测与跟踪、语音识别、生物特征识别和医学图像检索等典型应用。
全球科学数据出版态势分析报告 2016—2020
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本书对科学数据出版的发展历史行了回顾总结,重梳理了2016—2020年科学数据出版在不同学科领域的发展趋势、期刊和出版商的数据政策、不同国家的科学数据出版实践等方面的态势,分析了科学数据出版变化情况;同时,从论文和专利引用角度展示了科学数据出版的工作成效。此外,本书以中国的科学数据出版与共享实践为例行典型案例分析,并对科学数据出版建设提出建议。 本书适合科研人员、学术期刊编辑、科研管理人员,以及其他与科学数据生产、管理、共享工作相关的人员阅读参考。
电网可视化技术创新成果报告
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本书集中梳理了电网可视化领域的现状、需求及发展方向,主要包括电网可视化技术创新发展、输电领域可视化技术应用现状及需求和电网可视化优秀成果案例。 本书以案例集的方式,讲解可视化电网的创新技术及应用,通过整合电网可视化领域专家、联合创新单位,以及展成果筛选、需求调研、示范应用单位走访等系列活动,凝结优秀创新经验,研判创新发展方向,推广优秀创新成果,推动成果转化与应用,发挥创新对产业发展的引领作用。 本书可作为从事电网可视化领域的管理人员和技术人员的参考用书。
算力网络——云网融合2.0时代的网络架构与关键技术
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在计算与网络发展紧密结合、技术相互促、产业协同合作的背景下,我国率先提出了“算力网络”的概念,中国联通研究院作为国内算力网络研究展较早的科研机构之一,专门组织多位专家撰写了本书。 全书分为9章,第1~2章回顾了云网融合的发展历程,算力网络提出的背景、技术内涵与业界研究展。第3章论述了算力网络架构与技术体系。结合该技术体系,第 4~7章分别从算力网络的控制与转发、编排与调度,算力建模与交易及其他关联领域方面阐述了相应的关键技术。第8章对算力网络主要应用场景行了阐述。第9章面向未来演,从机遇和挑战两方面对算力网络的产业发展行了预测。 全书条理清晰,针对性强,既适于对云网融合和算力网络技术感兴趣的科研人员阅读,也可作为高等院校计算机、通信、电子工程等专业研究生的专业课参考书。
3ds Max+VRay动画及效果图制作从新手到高手
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《3ds Max VRay 动画及效果图制作从新手到高手》系统地讲解了3ds Max 2020 软件的基本知识和使用方法与技巧。全书共分为四篇,总计13 章。 篇为基础篇(第1~5 章),循序渐地讲解了3ds Max 2020 的基础知识、二维与三维图形的转换、几何体的创建、多边形建模、复合建模、NURBS 建模以及修改器的使用等内容;第二篇为渲染篇(第6~9 章),深讲解了材质和贴图、灯光系统和摄影机、环境和效果等内容;第三篇为动画篇(第10~12 章),讲解了空间变形和粒子系统、动画初步制作、高级动画工具等动画制作方面的内容;第四篇为实战篇(第13 章),以客厅效果图为例,详细讲解了使用3ds Max 制作室内效果图的方法。 《3ds Max VRay 动画及效果图制作从新手到高手》每章均配有大量练习,使读者能够自发联想到前面讲解的基础内容,而积累经验,成为3dsMax 的操作高手。 《3ds Max VRay 动画及效果图制作从新手到高手》提供资源扫码下载,包含了书中涵盖的重要知识和经典案例,内附高清语音、视频教学以及相关的素材文件,方便读者将书本知识与附赠资源结合起来,提高学习效率。 《3ds Max VRay 动画及效果图制作从新手到高手》不仅适合3ds Max 的初学者使用,也适合希望快速提高影视和广告动画制作、游戏角色和场景设计、建筑设计及室内外效果图制作水平的设计人员阅读,还可以作为各院校及培训机构相关专业课程的教材和教学参考书。
光通信波段激光频率环的实现及测速应用
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本书主要介绍了光通信波段1560nm激光的非线性光学频率转换过程及应用,具体包括1560nm激光的非线性光学倍频过程(1560nm?780nm)、1560nm激光与倍频所得激光的非线性光学和频过程(1560nm+780nm?520nm)、所得和频激光经非线性光学参量振荡再次获得1560nm激光的过程(520nm?1560nm+780nm)及光通信波段激光在固体目标测速和面型方面的测量应用。本书介绍的非线性光学过程起始于1560nm半导体经典激光光源,经过一系列非线性光学频率演变,终得到光学参量振荡状态下稳定的非简并1560nm激光输出,整个过程形成一个完整的频率变换环路。该频率连续演变过程的完成为从“经典光场”到“非经典量子光场”的实现提供了一种良好的可选实验方案,可以有力地服务于未来高保真量子光源的应用。本书详细介绍了上述非线性光学过程的理论计算和实验细节,适合量子光学、非线性光学及相近研究方向的师生阅读。
数据安全与隐私计算
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本书首先介绍了业内多个具备代表性的数据安全理论及实践框架,从数据常见风险出发,引出数据安全保护实践;然后介绍了数字经济时代数据要素市场的基本信息,基于构建数据要素市场、促数据合规安全流通、释放数据价值等场景中的实践,抽象并总结了一套数据要素可信、安全、合规流通的体系架构,包括数据安全保护技术与保护数据价值释放的隐私计算技术;后针对政务、金融、电力能源、公安行业等重行业,分析了数据安全与数据孤岛现象的跟本原因,介绍了数据安全实践案例,并介绍了如何通过部署数据要素流通体系架构,破“数据壁垒”,促多方数据融合计算的实践案例。本书可以作为高校学生、隐私计算技术从业者、数据要素市场从业者、数据安全行业从业者的门读物,也可作为相关机构或组织行数据要素市场流通体系建设实践的参考指南。
开源网络地图可视化——基于Leaflet的在线地图开发
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本书先介绍目前比较流行的地图可视化工具和常见的地图数据类型,便于读者从整体上掌握地图可视化的基本知识;然后介绍HTML、CSS、JavaScript等Web发基础,便于不太熟悉Web发的读者阅读本书,熟悉Web发的读者可略过这分内容;*后从Leaflet地图可视化基础、地图基本作、题地图绘制、地图动画等方面深介绍Leaflet的发过程,对每步的案例代码行了详细说明,便于读者轻松上手。掌握基于Leaflet的地图可视化发技巧,可以触类旁通,迅速掌握其他地图可视化源库的使用方法。
履带车辆热管理
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本书介绍了车辆热管理系统的基本概念、研究现状、分类与组成等相关基本理论;流体流动控制方程、传热控制方程等流动与传热计算理论;分析了柴油机、综合传动、动力电池等部件的产热和传热特性;研究了百叶窗、散热器、风扇及蜗壳、动力舱等部件的散热特性;提出了热管理系统的优化布局方法以及综合评价方法;介绍了热管理系同的控制策略、控制方案、控制算法以及硬件技术;分析了不同冷却介质的相关参数和应用特;介绍了热管理系统的实验方法。

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