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现场总线及其应用技术 第3版
￥59.00
本书从科研、教学和工程应用出发，理论联系实际，全面、系统地介绍了现场总线技术、工业以太网技术及其应用系统设计，力求所讲内容具有较强的可移植性、先性、系统性、应用性、资料放性，起到举一反三的作用。 全书共分9章，主要内容包括：现场总线与工业以太网概述、CAN现场总线与应用系统设计、CAN FD现场总线与应用系统设计、PROFIBUS-DP现场总线、基金会现场总线、CC-Link现场总线与发应用、DeviceNet现场总线、工业以太网，以及基于现场总线与工业以太网的新型DCS的设计。全书内容丰富，体系先，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术。 本书是在作者教学与科研实践经验的基础上，结合现场总线技术30多年的发展历程编写而成的，书中详细地介绍了作者在现场总线与工业以太网应用领域的最新科研成果，给出了大量的应用设计实例。 本书适合从事现场总线与工业以太网控制系统设计的工程技术人员作为参考书，同时也可作为高等院校各类自动化、机器人、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用、信息工程等专业的本科及研究生教材。
数据要素安全流通
￥59.00
这是一本从背景、技术、产业、政策等多个维度深度解读如何实现数据要素安全流通的专业指导书。来自40余所高校、科研机构、企业的超100位业界专家参与编撰，来自中科院、公共大数据国家重实验室、南京航空航天大学、阿里巴巴、腾讯等单位的10余位知名专家亲自指导。 本书理论和实践兼备。书中囊括了数据可信确权、数据资产化、数据安全保障三大领域技术方案，从核心产业、基础设施、咨询服务三个维度划分数据要素安全流通的产业生态，深度解读了国内外重政策、法规，汇聚了通信、金融、政务、能源、工业等6大领域40余个特色解决方案及实践案例。 本书共分为11章。 第1~4章从必要性、挑战、形式体系、机制等多个维度对数据要素安全流通行深度解读。通过这部分，读者可以从整体上认识数据要素安全流通，并形成落地数据要素安全流通的思维和框架。 第5~7章围绕数据可信确权技术、数据资产化技术、数据安全保障技术以原理 案例的形式行解读，可指导多领域数据要素安全流通在技术层面实现落地。 第8章从核心业务、基础支撑及服务咨询三个维度解读数据要素流通产业 第9章从全球视角梳理并分析数据战略、政策法规与标准、技术研发及成熟度、市场发展及成熟度等行业现状。 第10章介绍通信、金融、政务、政企、能源、工业等领域的数据安全流通典型综合案例。 第11章从国家、行业、个人等多个层面对数据要素安全流通行展望，并给出能够促数据安全流通行业繁荣、有序、健康发展的建议。
Nginx Lua开发实战
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这是一部讲解如何在Nginx中使用Lua发应用系统的实战类著作，作者是一位拥有超过20年研发经验的资深技术专家，内容的权威性毋庸置疑。 Nginx作为互联网应用系统中的核心服务，被有广泛应用。Nginx通过配置可以实现负载均衡、反向代理等功能，还可以通过扩展发更为复杂的业务逻辑。这其中，使用Lua语言发是*方便和*流行的方法。本书以应用系统发为主线，讲解了相关服务、模块和发手册，并提供了大量真实的案例。 全书分为5个部分： *部分：Nginx基础篇（第1－5章） 首先，全面讲解了Nginx的基本操作，并讲解了MySQL、PostgreSQL、Redis、Memcached、MongoDB、OpenResty的基本操作；其次，分析了Nginx的工作流程和核心技术和架构。 第二部分：Lua脚本语言篇（第6－7章） 深讲解了Lua脚本语言的语法和Lua通用库，旨在帮助读者掌握Lua的脚本语言，行业务逻辑编写。 第三部分：Nginx发技术篇（第8－10章） 讲解了Nginx应用系统发中常用的相关知识，包括JSON格式、nginx.conf配置和Nginx下Lua实现机制。让读者掌握发过程中Nginx的配置和使用，同时了解Lua的实现机制，从而掌握在发中选择正确阶段的使用Lua代码。 第四部分 Nginx Lua发实战篇（第11－26章） 讲解了Nginx下Lua常用模块以及示例代码，并提供了一个TCP私有服务器实例代码和一个WebSocket服务器实例代码。实战发中，根据业务不同，会使用到非常多的模块，本章讲解了常用的20多个模块，可以*程度让读者节约查找资料的时间，还提供了2个示例程序，用于理解整个发流程和技术使用方法。 第五部分 发手册篇（第27和28章） 提供了ngx-lua-module模块配置命令详解和ngx_lua函数详解。模块命令和API函数是发中经常使用到的资料，用于查找函数说明和选择参数。
机器意识:人工智能的终极挑战
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机器意识，未来人工智能领域的璀璨明珠，将成为人类信息技术革命的终极挑战！人无远虑，必有近忧。或许人们会为眼下卡脖子的许多关键技术而忧心如焚，那么为了未来不再重蹈覆辙，我们现在就应该前瞻性地展前沿关键技术的基础性研究。 本书就是一部顺应未来人工智能发展的扛鼎之作。作者身兼五个学科门类的博士生导师，耗费二十年时光孜孜不倦地钻研积累，终于铸就了这部跨越时代、并蓄中外和贯通文理的集大成之作。这本书不仅仅是作者科研工作的总结，包括视觉觉知注意计算、自我认知计算实现、情感体验量子计算等。更重要的，它还是一部展机器意识研究的工具书，包括意识哲学思辨、意识科学理论、意识计算建模、机器意识评估评测、机器意识哲学反思，以及包括脑机混合智能在内的机器意识发展前景等。
深入实践 DDD:以 DSL 驱动复杂软件开发
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本书是拥有二十年商业软件发经验及十年技术管理经验的资深技术专家呕心沥血之作，也是目前市场上少有的阐述如何通过使用领域专用语言（DSL）实现领域驱动设计（DDD）的图书。 书中首先带领读者重温DDD在战术设计层面及战略设计层面上的部分重要概念，并简要介绍了自DDD社区兴起的一些软件架构模式。然后阐述如何设计一门DDD原生的DSL，包括这个DSL的规范支持哪些特性、如何帮助团队描述领域模型的方方面面、这些特性的选择基于何种考量等。 然后在此基础上详细讲解了如何使用技术工具将描述领域模型的DSL文档直转化为可以工作的软件代码，在这个过程中结合诸多来自商业软件发工作中的真实案例，展示并分析了大量的关键代码，让读者可以深地了解制造那些基于DSL的DDD技术工具的秘密。 之后讲述了一些建模案例，并探讨了一些与DDD相关的其他话题，对读者拓技术思维、更深刻地理解DDD有所助益。
Java编程的逻辑
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Java专家撰写，力求透彻讲解每个知识，逐步建立编程知识图谱。本书以Java语言为例，由基础概念手，到背后实现原理与逻辑，再到应用实践，融会贯通。全书共六大部分，其要如下。 第①部分（第1～2章）讲解计算机程序的基本执行流程与元素，以及数据背后的二制表示，帮读者掌握编程的基本概念。 第二部分（第3～7章）讲解面向对象的编程原理与逻辑，涉及类、继承与多态、口与抽象类、异常与常用基础类，让读者透彻了解Java的重要基础——面向对象。 第三部分（第8～12章）介绍泛型与容器及其数据结构和算法，涵盖泛型、列表和队列、各种Map和Set、堆与优先级队列等。 第四部分（第13～14章）介绍文件处理。涵盖文件的基本概念、二制文件和字节流、文本文件和字符流、文件和目录操作，以及文件处理的一些高级技术，包括常见文件类型的处理、随机读写文件、内存映射文件、标准序列化机制，以及Jackson序列化。 第五部分（第15～20章）介绍并发，包括线程的传统基础知识和Java并发包。传统基础知识包括线程的基本概念与基本的同步、协作和中断机制；Java并发包涵盖原子变量、显式锁、显式条件、并发容器、异步任务执行服务、同步和协作工具类。 第六部分（第21～26章）介绍动态和声明式编程编程思路、API与技巧，涵盖反射、注解、动态代理、类加载机制、正则表达式、Java 8引的函数式编程等。
智能变电站二次设备调试实用技术
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《智能变电站二次设备调试实用技术》是针对二次检修人员智能变电站调试技术技能培训的教材，全书共7章，主要包括二次系统配置、二次装置调试及系统联调等内容。二次系统配置部分重介绍了智能变电站SCD文件集成、ICD及过程配置文件生成和下装的流程及方法，以及配置文件的内容及相关要求、虚端子表的设计及通信参数配置、SCD管控技术等。二次设备调试部分介绍了线路保护、母线保护、主变保护、断路器保护、合并单元、智能终端、故障录波等装置的调试，涉及5个厂家3个电压等级共30个型号的二次设备。系统联调部分主要从间隔配置、SV信息流联系、GOOSE信息流联系、光纤回路检查等详细介绍线路联调、主变联调、母差联调的具体调试要求及调试方法，并从监控后台、远动等方面介绍了站控层设备联调的具体内容。
面向设计师的编程设计知识系统PADKS--折叠的程序
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也许是受到传统计算机辅助设计的影响，大部分设计者总会将目前的计算机辅助设计停留在某个命令如何操作的基础上，也许是种无奈。基本的命令操作很重要毋庸置疑，但是编程辅助设计的方法本身已经不再是某个基本的命令，而是一个编程设计的知识系统。设计者应该具有编程的能力来创造性地设计和研究设计的过程，使用编程的方法探索设计的各类问题。 《折叠的程序》是面向建筑师编程设计知识体系研究的一个方向，是使用编程的方法研究折叠的过程，以此抛砖引玉改变传统设计意识的束缚，从根本的方面阐述编程辅助设计的方法。 《折叠的程序》开篇主要阐述编写折叠的程序核心的Grasshopper模块动力学模拟Kangaroo，通过翻译设计者Daniel Piker的帮助文件，对Kangaroo的使用方法有较深入的理解； “开始折叠的程序”、“基础褶皱”、“其他褶皱”、“V 形褶皱”、“拱形与抛物线形”和“无折缝或一条折痕”部分都是以Paul Jackson 编写的《从平面到立体——设计师的折叠技巧，Folding Techniques for Designers:From Sheet to Form》为基础研究折叠的方法，但是通过程序的编写实现折叠的过程；
面向设计师的编程设计知识系统PADKS--学习Python做个有编程能力的设计师
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《学习PYTHON—做个有编程能力的设计师》不是纯粹的Python编程学习，而是在学习基本Python编程语言时阐述辅助设计的方法，从Python Shell到RH_Python再到GH_Python，将Python真正作为设计者从事设计辅助的编程语言；同时这又不是纯粹几何形式编程的说明，而是包括Python编程数据结构、基本语句、函数与类的学习过程。 在掌握Python语言的数据结构、基本语句、函数、类与异常，并通过具体案例阐述深入了解实践应用的方法之后，在“项目”部分探索与详细阐述了十个案例，包括： “折叠的过程- 圆柱体V 形与Mesh 顶点排序”，结合Kangaroo动力学模块模拟折叠的过程，使用Python编写符合建立Mesh格网输入条件的点组织模式； “盒体的展开”，讲述了如何把一个盒体连续展开在一个平面上，并获取多个解的方法； “解读蚁群算法与TSP 问题以及在GH_Python 中的实现”，蚁群算法是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法，灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。本部分详细阐述蚁群算法并探索将其在Grasshopper平台中的Python脚本中实现和解决TSP旅行商问题；
阵列信号处理及MATLAB实现(第2版)
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阵列信号处理是信号处理领域的一个重要分支，它采用传感器阵列来收空间信号。与传统的单个定向传感器相比，阵列信号处理具有灵活的波束控制、较高的信号增益、极强的干扰抑制能力，以及更高的空间分辨能力等优，因而具有重要的军事、民事应用价值和广阔的应用前景。具体来说，阵列信号处理已用于雷达、声纳、通信、地震勘探、射电天文及医学诊断等多种国民经济和军事领域。本书共12章，主要内容涵盖波束形成、DOA估计、二维DOA估计、宽带阵列信号处理、阵列分布式信源定位、阵列近场信源定位、稀疏阵列信号处理、向量传感器阵列信号处理及其MATLAB实现等。本书的读者对象为通信与信息系统、信号和信息处理、微波和电磁场、水声等专业的高年级本科生和研究生。
造园行业规范指导手册
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随着国民经济的飞速发展和人民生活水平的不断提高，国家对生态环境建设越来越重视，老百姓对居住环境的要求也越来越高，园林作为人类营造的“第二自然”, 对改善人们的居住环境有着重要的作用，同时是一个国家和地区经济文化的集中反映。园林的营造过程我们称之为造园，那么造园如何定义呢？在一定的区域范围内，利用并改造天然山水地貌或者人为地辟山水地貌，结合植物的栽植和建筑的布置，从而构成一个供人们观赏、游憩、居住的环境，创造这样一个环境的全过程（包括设计和施工在内）我们称之为造园。 近年来，国际上各国先的造园理念不断传，现今的造园理念和传统的古典园林营造理念已发生了翻天覆地的改变，日式的枯山水、法式的整齐对称的几何造型、英式的自然风情园林不断丰富着我国的造园行业现状，尤其东南沿海经济发达地区和中心城市，别墅洋房和度假山庄私家造园行业得到了飞速发展。庭院营造公司如雨后春笋般出现在神州大地。区别于大的市政园林绿化企业的是：庭院营造公司规模一般偏小且偏向于地区性，施工质量和水平良莠不齐，一些室内装修和环境艺术类企业也涉足庭院营造，相对于大尺度的景观园林行业来说，缺乏相应规范和行业标准，这也直导致我国私家造园与西方发达国家相比还有着相当大的差距。
政务元宇宙
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利用数字技术推政府治理创新已经成为广泛共识并上升为国家战略。元宇宙是基于互联网、大数据、区块、人工智能以及虚拟现实（VR）、增强现实（AR）等技术融合形成的、具有颠覆性影响的应用发展新引擎。 本书系统探讨了元宇宙相关技术在政府管理服务中的应用，提出并定义了政务元宇宙的概念，论述了政务元宇宙的五大核心要素构成和总体架构，并对五大构成体系分别行了剖析和介绍，后还对政务元宇宙的建设与运营，以及政务元宇宙的发展风险与治理行了讨论。作为专门讨论政务元宇宙的一本著作，本书尝试从理论和实践上描绘元宇宙时代数字政府建设的基本构架、实现路径及其新愿景。
Python之光:Python编程入门与实战
￥59.00
《Python之光：Python编程门与实战》将重新定义Python学习，它避了现有Python门书知识杂而不精、内容脱离实际发需求、详略设置不合理、学习曲线过于陡峭、案例过于炫技等弊端，它将带领读者快速掌握Python语言的新特性、新编程方法和好的实践，让读者学完《Python之光：Python编程门与实战》后具备项目实战能力，能用Python解决实际工作中的问题。 主要内容： （1）Python门：Python基础知识庞杂，但很多知识并不常用，《Python之光：Python编程门与实战》对初学者基础知识精挑细选，以很大限度降低读者的学xi负荷。 （2）Python阶：详细且有针对性地讲解了Python的阶知识，主要包括类、模块和各种常用内置库的原理和使用。学到这里，读者基本具备解决Python编程中各种常见问题的能力。 （3）Python应用：讲解了如何用Python解决数据科学、办公自动化、图形及界面、Web发4大领域的问题，它将让读者掌握Python项目的完整实现过程和常见第三方库的用法。 内容特色： （1）人人可零基础门，不论年龄，不分职业，不需要任何背景知识。 （2）结构设计合理，学习曲线平滑，轻松牢Python基础。 （3）图解书中难和重，清晰直观，一图胜千言。 （4）代码简洁，变量命名简单，代码逻辑清晰，避免晦涩难懂的术语。 （5）知识全面，详略得当，涵盖新的语言特性。 （6）面向应用，讲解第三方库，配有经典、实用案例。 附加价值： 配套视频：100个视频，近10个小时，边看边学，轻松愉快 实战案例：1600个小案例，30个综合案例，边练边学，举一反三 案例源码：提供全书大小案例源代码，边敲边学，实践导向 配套习题：提供大量的高品质练习题，边学边练，强化提高 在线答疑：纸书、社群、网站可答疑，边问边学，事半功倍 思维导图：一张图呈现全书知识精华，先看后学，窥斑知豹 PPT课件：针对性配套完整教学PPT，边教边学，教学相长 图解表达：图形化表示书中难重，看图学习，直观易懂
一本书读懂支付
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这是一本从支付常识、支付模式、支付工具、支付业务、支付技术、支付风险、行业趋势等维度360°全方位解读支付的著作。作者是中国支付领域的领军人物，本书融合了他在中国、美国、日本、新加坡4个国家近30年的支付工作经验，得到了中国银联执行副总裁等9位专家力荐。 围绕支付这个主题，本书内容可谓面面俱到，讲解方式深浅出，呈现形式图文并茂，包含大量案例及分析。阅读本书，你将掌握如下知识： ·支付和交易的各种概念以及二者的逻辑关系； ·支付模式的5种分类方式以及超过20种的支付模式； ·银行卡、二维码、物联网、电子钱包等4种支付和收单工具； ·刷脸、指纹、声纹、掌纹、虹膜和静脉等6种生物特征支付方式； ·支付的技术架构和整体架构，首次提出以参考架构的方法设计支付系统的架构； ·支付前、支付中和支付后的支付应用系统设计； ·支付系统技术实现过程中的常见问题及解决方案； ·支付的技术运维，包括云服务、分布式计算、容器、数据中心架构、系统环境、应用发布、服务监控、故障应急、灾备与自动化等； ·以ITIL为基础的支付信息技术管理蕞佳实践，包括可用性管理、容量管理、变更管理、服务水平协议管理、事件管理和故障管理等； ·支付的业务运营与管理； ·支付的信息安全与行业监管； ·支付行业的发展趋势和面临的挑战。 如果你是支付行业的新人，本书能带领你快速、系统地掌握支付领域的专业知识；如果你是支付行业的老兵，本书也能解决你的很多疑难问题并作为案头备查手册。不管你是关注支付业务，还是支付技术，抑或是从事支付相关的管理工作，都能从本书中找到对你有价值的内容。
保险数字化转型
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这是一本从战略、业务、技术3个维度全面指导保险企业数字化转型的著作，是资深保险业数字化专家20年工作经验的总结。 本书将数字化转型的通用理论与保险行业的实际情况相结合，从认知到方法，从数字化的角度拉通保险企业的战略、业务、技术，为保险企业的数字化转型提供了思路、方向、路径和策略，形成了一套具有保险领域特色的数字化转型方法论，在大量实践中被证明行之有效。 本书内容，逻辑上分为三个部分： （1）保险数字化转型认知（第1~3章） 以深分析传统保险企业的内部问题和外部挑战篇，详细介绍了保险企业为什么需要数字化转型、转型的驱动因素、转型的目标，以及为什么要以业务转型为核心、以技术转型为支撑，从战略角度阐述了保险企业数字化转型的内涵和方向。 （2）业务转型路径与策略（第4~9章） 系统地阐述了保险企业主要业务的数字化转型路径和策略，包括全旅程客户体验优化、个性化产品和服务、数字化获客营销、数字化运营管理、产业发展模式、主动的风险管理等，能为保险企业的数字化转型提供全面的业务指导。 （3）技术转型思路和方法（第10~15章） 详细讲解了保险企业数字化转型的技术思路和方法，首先分析了技术转型的要求和逻辑，从技术架构和组织架构两方面给出转型的总体规划；然后根据技术架构总体规划，分5个领域介绍实施的思路和方法，包括基础设施云化升级、核心业务系统重构、保险数据中台的建设思路、前台系统敏捷建设、围绕保险的数字化生态构建。 此外，本书还融了企业架构思想，将企业发展战略、业务模式、技术支撑结合起来谈数字化和转型，重是理论体系的构建和实施方法的总结，并没有过多地罗列技术细节，即便是没有技术基础的读者也不会有阅读障碍。
大数据技能竞赛知识点解析与实践
￥59.00
本书以大学生大数据技能竞赛、“智警杯”大数据技能竞赛为背景，全面系统地讲述了大数据技术的基本原理和应用。 本书共5章，主要介绍了Linux操作系统的常用命令和服务的使用；MySQL数据库操作与管理、非关系型数据库NoSQL；围绕大数据框架讲述了Hadoop技术、Hive数据仓库等大数据组件架构的应用；数据采集与分析；数据挖掘与数据可视化、业务分析报告撰写等内容。 本书内容循序渐，条理性强，全部内容基于项目需求行设计，同时对所需的系统环境、软件版本、数据等信息行详细说明，有助于读者本地环境的复现和练习。 为提升学习效果，书中结合实际应用提供了大量的案例，并配以完善的学习资料，包括课件、软件、数据、源码、答案、在线竞赛模拟平台，为读者带来全方位的学习体验。扫描关注机械工业出版社计算机分社官方微信订阅号IT有得聊，回复“73112”。即可获取本书配套资源下载。 本书既可作为大数据技能竞赛的参赛辅导书，也可作为高等院校本、专科数据科学与大数据技术以及其他计算机相关专业大数据技术综合实训教材。
贯通:数字化订单交付
￥59.00
本书内容紧紧围绕企业的订单交付体系管理和能力建设来展，框架上具体体现为订单交付体系和能力的“6 1”，即产品数据与制造工程、销售预测与需求感知、客户订单与需求管理、生产计划/排程与执行、采协同与内向物流、商品发运与外向物流，以及1个OTD运营监控和体系治理，并一步阐述了订单交付的数字化特。
Web漏洞分析与防范实战:卷1
￥59.00
知道创宇核心的安全研究部门，持续在网络安全领域行漏洞挖掘、漏洞研究、安全工具的源分享和推广。本书以知道创宇404实验室在实际研究工作中遇到的真实案例为基础，结合团队多年的网络安全研究和实践经验，系统地介绍了网络安全中常见的漏洞类型、攻手段以及相应的防御策略。每个章节都以实际案例为例，通过分析案例中的漏洞成因、攻过程和防御方法，使读者能够直观地理解网络安全的实战操作。此外，本书还注重于工具和技术的介绍，以一个章节的篇幅介绍了代化的防御工具体系，使读者能够在实际工作中快速应用。在写作风格上，采用通俗易懂的语言，避免过多的专业术语和复杂的技术细节，力求使即使没有专业计算机背景的读者也能够顺利阅读和理解。通过学习本书，你可以获得以下知识。（1）从前端安全方向真实案例中总结出的知道创宇实验室的前端安全攻和防护的相关思路。（2）从各种后端安全漏洞的真实案例中总结出的不同类型漏洞的攻方式和技巧。（3）各类客户端和服务端中存在的文件读取漏洞。（4）渗透测试中各种常见的各种攻手段及其防御策略。（5）以Pocsuite3的流量监控规则来预防、检测和响应安全威胁的重要手段。（6）利用防御工具如Pocsuite3和pfSense防火墙来构建强大网络安全防线。（7）现代防御体系中10个具有代表性的领域的基本防御思路、防御效果和常用工具。
大数据SQL优化:原理与实践
￥59.00
这是一本站在一线发人员的视角，从SQL的本质出发，采用理论与实践相结合、案例与分析相结合、作者经验与一线需求相结合的方式，深度解读大数据SQL优化核心技术和解决方案的工具书。本书主要面向大数据初中级技术人员，期望帮大家深度理解大数据SQL优化原理，掌握SQL优化的落地实践方法，从而真正“玩转”大数据SQL优化技术，根据实际问题和需求设计出有针对性的提升SQL性能的解决方案。本书共分为4篇，包括10章。认知篇（第1章）主要面向初学者阐述为什么大数据计算或存储引擎发展至今最终选择SQL作为统一查询语言的原因及利弊，大数据SQL从业者目前面临的主要问题，以及调优的两个根本目标。原理篇（第2章）以深浅出的方式解读SQL的本质。为了降低读者理解的门槛，本篇还以Hive、Spark和Flink这三个主流的引擎为例，从源码的角度探索SQL执行背后的秘密。实践篇（第3~9章）首先深解读引擎查询优化器的两大优化策略——基于规则的优化和基于代价的优化的实现原理、示例和局限性，然后以Hive、Spark、Flink等主流引擎为蓝本，探索SQL优化（包括结构与参数调优、子查询优化、连优化、聚合优化）的解决思路和方法论，并给出作者多年总结的一些“坑”。案例篇（第10章）以实践篇的各种真实需求调优历程为基础，以带面，以小明大，分享电商、金融、银行这三个典型行业的典型公司大数据SQL调优案例，还给出了内容平台数仓、查询高可用、实时性数仓等业务场景的解决方案。
自动驾驶BEV感知算法指南
￥59.00
本书由智能汽车领域实践型专家联合撰写，带你一次性学透BEV，实现快速落地与创新。在内容设计上，本书以BEV主流技术与工程实践为主线，系统分析介绍BEV算法的基本原理、关键技术和源码级实现方法，助你掌握自动驾驶感知系统的整体架构和设计理念。本书共9章。第1章介绍BEV感知算法的核心概念和框架，强调其独特优势及挑战。第2章概述关键数据集，如KITTI、nuScenes和Waymo，并解释了评估算法性能的指标。第3章深介绍特征提取技术，涵盖图像和激光雷达数据的提取方法。第4章探讨视角转换、注意力机制及Transformer在BEV感知算法中的应用。第5章和第6章分别讲解显式和隐式视角转换下的BEV感知算法，如BEVDet系列和BEVFormer等。第7章和第8章通过实例介绍BEV感知算法的实现过程。第9章讨论大模型在自动驾驶领域的应用及面临的挑战。
了不起的地理
￥59.00
撒哈拉沙漠会下雪吗?冬天的漠河和南北极哪里更冷?南方人和北方人到底谁更抗冻?动画片《葫芦娃》的故事发生在哪里?……… 世界上有许多奇妙有趣的景象，地理知识无处不在。 这是一本综合性地理读物，旨在以简单有趣、实用清晰的方式向读者展示地理学的魅力。本书分为三大部分，涵盖了自然地理、人文地理及地理学习策略与方法，包括常见现象和热门现象背后蕴藏的地理知识，总结了与其相关的地理考增加趣味性，为读者提供观察世界的全新维度。本书还包含了对地理学科学习策略的讨论，如兴趣驱动的学习启蒙、思维导图的应用、多维度学习策略，以及考试前的准备和应试技巧等。《了不起的地理》不仅是地理知识宝库，也是广大学生和地理爱好者提升地理素养和学习技能的实用指南。
