美丽中国建设评估指标——山东省水土保持率现状调查与实施目标
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《美丽中国建设评估指标——山东省水土保持率现状调查与实施目标》围绕“水土保持率”这一研究内容,以山东省水土保持率研究为例,探索山东省水土流失面积减少、水土流失强度降低和水土保持功能提升的多维度合理阈值。全书内容共分为四章,从以下几个方面论述:背景与任务,研究区域与方法,山东省水土保持率研究,县(市、区)水土保持率研究。书中对研究方法,各县(市、区)水土保持率均做了详细阐述。本书可供水土保持管理人员及科研人员参考使用,也可供水土保持相关专业本科生、研究生学习参考。
四旋翼无人机轨迹规划与跟踪控制算法
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本书系统阐述了四旋翼无人机在动态环境中的轨迹规划与跟踪控制技术,围绕感知、规划与控制的核心挑战,构建从基础建模到实际执行的全技术链条。全书首先基于牛顿-欧拉方程建立非线性动力学模型,分析四旋翼的欠驱动特性与微分平坦性;随后探讨了视觉/激光SLAM 与多传感器融合的定位方法,以及不同环境表征对规划的影响;进而提出“路径搜索—参数化—优化”的轨迹生成框架,涵盖基于搜索/采样的初解生成与多目标约束优化;*后对比工业级闭式控制与前沿优化驱动方法,解决复杂扰动下的跟踪问题。 本书适合无人机、无人系统、智能控制、多智能体系统、网络化控制等领域的研究人员,以及从事航空等行业的决策与控制工程师阅读学习。
天然生物活性物质
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本书详细介绍了天然生物活性物质制备技术、多糖生物资源发与利用、天然萜类化合物的发与利用、甾体类化合物的发与利用、天然黄酮类化合物的发与利用、天然生物碱的发与利用、天然醌类化合物的发与利用、苯丙素类化合物的发与利用、其他天然生物活性物质的发与利用、天然生物活性物质的研究与发。本书在每章后还附有思考题,以供同学们学习巩固。本书理论联系实际,创新性和应用性较强,是生物技术、生物医药、食品等专业师生、科研人员的良好参考书。
读研有方——研究生科研与学习指南
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本书重介绍了研究生读研期间需要掌握的技巧方法,涵盖读研的意义、导师选择、文献阅读、课题选择与设计、学术论文撰写与发表、学术规范、学术交流、学位论文撰写与答辩,另外还涉及时间管理、人际关系、职业规划等重要课题。本书为研究生提供了一个全面而实用的指南,能够帮助研究生在学习、科研、心理等方面获得成长,通过阅读这本书,研究生可以更好地了解研究生阶段的任务和要求,掌握必要的方法和技能,为未来的科研之路和职业发展下坚实的基础。本书可供准备或已经在攻读研究生的学生参考使用,尤其适合环境、化学、物理、材料、生物等研究性专业的学生参考使用。
建筑电气及智能化工程实施
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本书介绍了工程实施所需的相关专业基础知识和本专业的基本计算,图文并茂地讲述了本专业,又常被忽视的设备及成套部分的内容。从施工、监理、项目管理、运行管理及安全节能等五个方面,讲述了本专业实施内容,*后提供了相关的标准及数据。 配套资源:提供了8节共29组工程现场及案例照片,11节共18组工程现场及案例视频,展现了书中文字案例涉及到的各工程现场真实的影像及视频。 适用于建筑电气、建筑智能化、工厂供电、电气自动化类的设计、施工、建造、物管等相应专业技术人员自学提高、集中培训。使用时应根据自身条件和工作需要、目的及要求,对套书的广度和深度作合理取舍,分阶段行。
残障大学生心理健康服务体系构建与实践
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《残障大学生心理健康服务体系构建与实践》依托长春大学多年以来的特殊教育事业,旨在构建残障大学生心理健康服务体系,并展实践探索,切实为残障大学生的心理健康发展提供全面服务。全书从补救和发展两个方面构建残障大学生心理健康服务体系,共分为五章:第一章阐述残障大学生心理健康服务体系构建的背景和意义,并简要介绍相关概念及研究现状;第二章系统阐述残障大学生的心理特征,总结残障大学生常见的心理问题,并对其产生原因行系统分析;第三章对残障大学生积极心理品质行调查研究,为残障大学生心理健康服务的目标和方法提供依据;第四章对残障大学生的心理健康水平和心理健康服务的需求行调查研究,为我国残障大学生心理健康服务的目标、内容和形式的确立提供依据;第五章构建残障大学生心理健康服务体系,提出服务的目标、内容和方法,以及残障大学生无障碍心理健康服务的路径,并对长春大学特殊教育学院残障大学生心理健康服务的实践探索工作和效果行总结。本书可供心理健康服务工作人员、残联工作人员、残疾人社区工作者、心理健康服务的研究者或教师、特殊教育高等学校的相关工作者、残疾学生家长等阅读。
现代烧结生产实用技术
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《现代烧结生产实用技术》适应现代烧结生产技术发展的需要,汇编了新形势、新需求、新原料条件下新的烧结理论和丰富的生产实践经验,为烧结工作者提供“现代烧结”和“实用技术”内容,起到优化工艺、优质高产、技能型操作的作用,这正是编著本书的缘由和意图。 本书共分九章,主要内容包括烧结原料基础知识、配料理论和技能、混匀制粒理论和技能、布料火烧结理论和技能、烧结矿破碎冷却筛分整粒、烧结新技术、烧结主要技术经济指标、烧结矿质量对高炉冶炼的影响及烧结烟气污染物治理。汇编从烧结原料到成品烧结矿指标的评价、计算与检测、措施与改善等专业知识。
设计必修课:室内光环境设计
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光环境设计是室内设计的一个重要环节,也是保证环境质量和设计构想终实施的重要手段。本书从室内光环境设计的概念与原理出发,帮助读者理解室内光环境的营造手法、布光演绎手法,并通过在实际室内空间中的应用来一步巩固对光环境设计的知识运用。书中在解析光环境设计专业知识的同时,搭配丰富多元的漫画与空间实景图,为读者提供关于照明设计的更多想象空间。本书适用于高等院校环境艺术设计及相关专业教学使用,也可供从事相关专业的设计人员参考。
电动机绕组接线彩色图集(升级版)
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1.绕组图以三种形式呈现:布线图、接线圆图、展开图,读者可以根据自己的喜欢选择使用看其中一种。 2.对开排版,一面是图,一面是数据、嵌线顺序、绕组特点,方便对照学习。 3.本书所选接线图全部重新绘制,所用画法根据多年工作经验独创,将更加直观、实用。
图书馆科学管理与数字学术服务研究
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数字时代所涌现出的各种新技术在图书馆中得到广泛应用,使得传统图书馆逐渐发展成馆藏数字化、馆员多元化、服务网络化的现代化图书馆。但不论科技如何发展,图书馆作为收集、加工、存储、创造和传播知识信息的一个社会“装置”,仍然有几个不可或缺的要素:图书馆资源、图书馆馆员、图书馆读者、图书馆设备、图书馆现代化管理等。本书详细叙述各个要素的基本构成及其相互关系,并由此展讨论,论述图书馆各要素的发展、详细工作内容、管理原则、管理目标等,在此基础上,对科学管理视域下图书馆数字学术服务及实践做了深探讨与研究。本书面向全国各类图书馆中从事图书馆管理与服务研究工作的管理者和图书馆馆员、图书馆专业教师和学生,也可作为图书馆馆员培训的参考工具书,同时也为图书馆读者了解图书馆的工作提供了一个窗口。
纳米载药体系构建
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本书采用化学合成的方法,构建粒径大小适宜、稳定分散的纳米有机金属框架载体,并将抗肿瘤代表性药物5-FU载载体中;优化载药条件,提高载药量;初步探索载药后的释放规律、载体的细胞毒性和细胞摄取性,为中药多成分载研究提供一种新的思路。本书旨在通过构建纳米有机金属框架Cu-BTC载药系统,探索将有机金属框架粒径变为纳米尺度的规律;初步考察其药物释放、细胞毒性和细胞摄取性,为性能更优良、毒性更低的其他金属制成的纳米有机金属框架的合成奠定良好的基础。
老向讲工控--PLC编程与伺服控制从入门到工程实战
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本书从实用的角度出发,以案例引导学习的方式,结合视频讲解,全面系统地介绍了西门子S7-200 SMART PLC编程技术、西门子SINAMICS V90、三菱MR-J4/MR-JE伺服驱动系统及其系统集成。全书分为三部分,部分介绍西门子S7-200 SMART PLC的编程技术;第二部分讲解西门子SINAMICS V90和三菱MR-J4/MR-JE伺服驱动系统基础,主要介绍三款伺服驱动系统的线与参数设置;第三部分介绍西门子SINAMICS V90、三菱MR-J4/MR-JE伺服驱动系统工程应用,包括伺服驱动系统的速度控制及应用、伺服驱动系统的位置控制及应用、伺服驱动系统的转矩控制及参数读写和伺服驱动系统调试。本书采用双色图解,内容全面丰富,重突出,且注重实用性,配有大量的典型实用案例,每个实例都有详细的软件、硬件配置清单,并配有线图和程序。对重和复杂内容还配有微课视频资料,方便读者学习。本书可供电气控制工程技术人员使用,也可作为大中专院校机电类、信息类专业的参考书和工具书。
流化床内谷物干燥过程的参数测量技术
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本书主要介绍流化床内谷物干燥过程一些参数的测量技术,包括静电传感器的常用信号调理电路和信号处理方法,基于深度学习的计算机视觉方法和图像处理技术,基于静电传感器阵列的流体参数测量系统设计与实现,采用光学成像系统对静电成像装置进行验证,建立基于静电感应的湿度测量模型并利用卤素水分分析仪评估其准确性,融合静电和光学成像的干燥特性测量技术,基于静电传感和数据驱动模型的流化床内混合生物质组分测量技术。 本书可供模式识别与智能系统、检测技术与自动化装置、食品科学与工程、轻工技术与工程、农业工程等相关专业师生和科研技术人员参考。
现代果蔬花卉深加工与应用丛书--果蔬花卉糖制技术与应用
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《果蔬花卉糖制技术与应用》在系统、科学地阐述糖制品加工基本原理的基础上,详细介绍了各类果品、蔬菜、花卉等常见品种的糖制技术、工艺流程、操作要领、质量标准等,并配以大量制作实例。本书内容翔实,实用性强。本书可供从事果蔬花卉糖制产品研发的人员以及相关生产企业的工程技术人员参考使用,亦可作为高等院校相关专业师生的参考资料。
数字化设计与实践探究
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本书主要介绍数字化设计的基础知识、数字化艺术设计体系、数字化艺术设计要素、数字化艺术设计特征、二维平面设计技术、三维数据建模技术、动态视频展示技术、数字化仿真技术概述、数字化仿真软件、数字化样机技术。书中在色彩、构图、外形、数字灯光等方面列举了很多实际案例,包括工业产品数字化设计应用实践、环境艺术数字化设计应用实践、公共艺术数字化设计应用实践等。本书可供从事工业设计、环境艺术设计、公共艺术设计等工作的人员和相关专业师生参考。
功能核酸电化学重金属离子生物传感器研究
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《功能核酸电化学重金属离子生物传感器研究》依据作者十余年来在电化学分析与传感领域中的科研成果和教学实践,介绍基于功能核酸构建不同电化学生物传感器,实现对多种重金属离子的检测分析。主要阐述了重金属离子的来源、危害、传感检测方法及功能核酸的性质和应用,详细介绍了基于功能核酸构建10余种电化学生物传感器的设计原理、传感器构建方法,及对铅、汞、银、镍、铜及镉离子的分析效能和实际样品检测,为环境水体中重金属离子的快速、准确检测提供了一个新的技术平台。本书可作为高等院校化学、环境和生物等专业研究生的教学参考书,以及本科高年级学生的课外读物,也可供相关领域科技工作者参考。
无线通信技术与应用研究
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本书主要介绍无线通信领域的基础理论,并兼顾具体实际应用,包括无线通信系统分类与网络、无线信道与多址技术、功率控制与频率复用、短距离无线通信技术与长距离无线通信技术、无线通信技术在农业中的应用、无线通信技术在城市轨道交通中的应用、无线通信技术在智能电网中的应用。全书结构逻辑清晰,通俗易懂、内容丰富。本书可供从事物联网应用技术、电子信息工程、通信技术及其相关领域的读者学习参考。
耳鼻咽喉疾病诊疗思维与应用实践
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全书分为四篇,涵盖了耳、鼻、咽、喉常见疾病及其常用治疗方法。书中首先介绍了耳、鼻、咽、喉疾病的常见症状,如耳聋、耳鸣、鼻溢液、嗅觉障碍等,帮助医生识别病症,然后详细讲解了耳、鼻、咽、喉疾病的常用治疗方法,提供了诊疗思维与治疗策略。本书适合耳鼻咽喉科医师、住院医师、初级医师及相关医学专业的学生阅读参考,可以帮助他们提高对常见耳鼻咽喉科疾病的诊治能力,提供科学有效的治疗方案,助力临床实践。
人形机器人关键技术
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随着机器人技术和人工智能技术的飞速发展,人形机器人将在工业应用、家庭服务、医疗卫生、教育娱乐和救灾抢险等领域发挥巨大的作用。本书系统梳理了人形机器人领域的核心技术,着重介绍了人形机器人的运动学和动力学建模、步行稳定性控制、步态和路径规划、机械手运动规划、智能交互以及具身智能等技术。本书注重先性和前瞻性,适宜从事人形机器人相关领域的科研和产业规划的人员参考。
热带农业与园林常见植物
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1.丰富的热带植物,集植物识别与应用于一体。本书精选近150种典型热带植物,包括热带常见园林植物、农田杂草、名优水果以及红树林湿地植物,附近500幅植物细部和整体高清彩色照片,为读者直观呈现植物典型特征。 2.新颖的教学模式,助力植物学新型人才培养。本书区别于传统教学模式,注重构建植物个体、群落、植被带立体认识结构,使学生在掌握理论知识的基础上,强化实操技能,为以后参加相关工作打下基础。
马奶营养功能与产品开发
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本书主要介绍马奶的营养功能和产品的生产开发,包括马奶的文化历史、马奶产业与品种、马奶的营养成分和理化性质、马奶及其制品医疗保健功效的综述和临床研究的案例、马奶及其制品保健功效的机制和分子生物学基础、发酵菌株筛选、马奶制品生产技术和产品检测、马奶制品的工艺改良和市场前景、马奶产品的研究方向和未来趋势等,以助力马奶产业的可持续发展。

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