购物车
个人中心
智能无线机器人:人工智能算法与应用
￥59.40
机器人、无人驾驶汽车、无人机和智慧工厂将显著改变数字社会中人类的生活方式。无线机器人中的人工智能介绍了无线通信和网络技术如何促机器人中的人工智能，它在机器人中的人工智能、无线通信、计算和控制之间架起了基础的多学科知识的桥梁。本书的一个独特性是提出应用通信和信号处理技术来增强机器人和多智能体系统中的传统人工智能。 本书的技术内容包括机器人基础知识、信息物理系统、人工智能，统计决策和马尔可夫决策过程，强化学习，状态估计，定位，计算机视觉和多模态数据融合，机器人规划，多智能体系统，网络化多智能体系统，网络化机器人的安全性和鲁棒性，以及超可靠和低延迟的机器对机器的网络。提供的例题和练习有助于简单和有效的理解本书的内容。 希望拓展在机器人、人工智能和无线通信等方面的知识的工程师将从这本书中受益。同时，本书也适用于电气工程、计算机工程、计算机科学和一般工程专业的高年级本科生或一年级研究生的教材。读者需要具备本科概率论和线性代数的基础知识，以及基本的编程能力，来享受深阅读的乐趣。
Unity3D高级编程:主程手记
￥59.40
本书分 10 章，每章都是一个独立的知识领域，读者可以按照章节顺序阅读本书，也可以根据喜好挑选自己感兴趣的章节学习。第 1 章讲了架构的意义、架构的原理以及如何实现架构。第 2 章对 C# 技术的基础知识做了详细的讲解。第 3 章主要针对客户端中的表格数据、程序的协作与应用行讲解。第 4章介绍的是用户界面（UI）的工作原理与优化手段。第 5 章针对 3D 模型的原理、动画的原理以及两者的优化做了详细的讲解。第 6 章介绍的是网络层的业务与底层原理。第 7 章针对各种 AI 类型行了解析。第 8 章主要介绍场景构建与优化、地图构建以及寻路算法优化的相关知识。第 9 章则给出了图形数学、图形学常用算法、渲染管线的相关知识。第 10 章针对客户端各类渲染技术的渲染原理行了详细的解析。
深入浅出Electron:原理、工程与实践
￥59.40
这是一本能帮助读者夯实Electron基础而发出稳定、健壮的Electron应用的著作。 书中对Electron的工作原理、大型工程构建、常见技术方案、周边生态工具等行了细致、深地讲解。 工作原理维度： 对Electron及其周边工具的原理行了深讲解，包括Electron依赖包的原理、Electron原理、electron-builder的原理等。 工程构建维度： 讲解了如何驾驭和构建一个大型Electron工程，包括使用各种现代前端构建工具构建Electron工程、自动化测试、编译和调试Electron源码等。 技术方案维度： 总结了实践过程中遇到的一些技术难题以及应对这些难题的技术方案，包括跨程消息总线、窗口池、大数据渲染、对通信等。 周边工具维度： 作者根据自己的“踩坑”经验和教训，有针对性地讲解了大量Electron的周边工具、库和技术，涉及Qt发框架、C 语言、Nodejs框架甚至Vite构建工具等，帮助读者拓宽技术广度，掌握发Electron应用需要的全栈技术。
Spring Boot进阶:原理、实战与面试题分析
￥59.40
这是一本能带领读者全方位掌握Spring Boot技术体系的功能、原理和Z佳实践的著作，能帮助读者在Spring Boot领域快速实现从门到阶。 全书涵盖Spring Boot的6大核心主题：核心容器、Web服务、缓存、数据访问、并发执行、监控与扩展，内容具有以下4大特性： 1.针对性：系统梳理了6个主题所包含技术的功能特性、工作原理、实践方案，读者能快速掌握其核心技术、底层设计理念和生态扩展； 2.创新性：与同类书不同，本书搜集并分析了每个主题下的高频面试题，旨在帮助读者在面试和晋升时事半功倍； 3.实战性：注重实用性，基于作者近15年的经验，通过丰富的场景案例提供了大量应用方案和Z佳实践； 4.前瞻性：不仅系统讲解了常用的核心技术，而且还讲解了时下流行的云原生、RSocket等前沿技术及其应用方案。
深入实践DDD:以DSL驱动复杂软件开发
￥59.40
本书的*部分会带领读者从战术层面以及战略层面重温领域驱动设计的重要概念，然后进一步阐述Eric Evans经典著作中没有显式提出的或者被太多人忽略的但我认为对DDD落地非常重要的若干概念，同时简要介绍从DDD社区兴起的一些软件架构模式。通过*部分，读者可以更完整、更深刻地掌握DDD的知识体系。第二部分阐述如何设计一种DDD的DSL，包括这个DSL的规范（Specification）支持哪些特性、如何帮助团队描述领域模型的方方面面、这些特性的选择基于何种考量等。这种领域专用语言需要一个名字，我们总不能一直说“我设计的DDD的DSL”吧，于是我给它起了一个名字：DDDML。我认为这是一个很棒的名字。其实这种语言叫什么并不太重要，重要的是它可以用一种足够严格的方式描述领域模型。我认为目前它在简单与复杂之间取得了不错的平衡。当然，其中还有不小改进的空间。比如，我很乐意让它支持更多像“账务模式”这样的分析模式。第三部分介绍如何将“思想照进实现”——通过使用工具将描述领域模型的DSL文档变成可以运行的软件。这个过程涉及大量的技术工具（工具链）的设计与实现。只有将这些技术工具——比如从DSL自动生成应用的源代码的模板——实现出来，才能减轻开发人员实践DDD的负担，进而提升而不是降低软件团队的生产效率。本部分会介绍这些技术工具设计与实现的细节。
WebRTC技术详解:从0到1构建多人视频会议系统
￥59.40
这是一本*、详细讲解WebRTC技术以及如何使用它构建一个可商用的视频会议系统的著作。 技术维度，本书不仅详细讲解了WebRTC规范和全部API、信令系统、底层技术、移动端和服务端实现，而且还总结了作者多年来的“踩坑”经验；实战维度，本书不仅提供了可直接应用于视频会议和在线教育等场景的真实案例，而且开源了一个可商用的视频会议系统WiLearning，教读者如何从0到1搭建一个高并发、易扩展的视频会议系统。 全书一共10章 第1章介绍了WebRTC的历史、技术架构、网络拓扑、兼容性等内容。 第2章讲解了使用WebRTC API获取本地摄像头、话筒、桌面等媒体流的方法，以及媒体流的录制、使用canvas操作媒体流的方法和示例。 第3章讲解了WebRTC底层使用的传输技术，如ICE、SDP、STUN/TURN等。 第4章介绍了使用RTCPeerConnection管理WebRTC连接的方法。 第5章介绍了WebRTC的媒体管理方法，结合示例演示了切换编码格式、控制视频码率、替换视频背景的方法。 第6章结合实例介绍一种*、实时的信令系统实现方法，并实现一个可以在生产环境中使用的信令系统。 第7章介绍了使用WebRTC数据通道传输任意数据的方法，结合示例演示了基于P2P的文本聊天以及文件传输功能的实现。 第8章介绍了使用WebRTC获取媒体流相关统计数据的方法，在示例中演示如何使用Chart.js绘图展示实时码率。 第9章介绍了在Android、iOS开发环境中使用WebRTC的方法，通过实例实现了基于WebRTC的视频聊天App。 第10章结合笔者的开源项目WiLearning介绍了从0到1打造高性能视频会议系统的方法。
Hadoop与大数据挖掘(第2版)
￥59.40
本书基于源Hadoop生态圈的主流技术，深浅出地介绍了大数据相关技术的原理、知识及具体应用，适合教师教学使用和零基础自学者使用。通过本书的学习，读者可以理解大数据相关技术的原理，迅速掌握大数据技术的操作，为后续数据挖掘与分布式计算平台的结合使用下良好的技术基础。
嗨翻C语言
￥59.40
《嗨翻C语言》向读者提供了C语言的完整学习体验。全书分为三个部分：第1章到第4章是基础知识，包括基本语法、指针、字符串、小工具与源文件；第5章到第8章为进阶内容，有结构、联合、数据结构、堆、函数指针、动/静态链接；后四章是高级主题，内容涵盖了系统调用、进程间通信、网络编程和多线程。每部分结束后还有一个有趣的实验，可以提高读者的实际操作能力。此外，书中还包含大量的图片、示例和代码，有助于读者对于知识的理解和把握。 《嗨翻C语言》适用于C开发人员以及对C语言感兴趣的初学者。
架构真意:企业级应用架构设计方法论与实践
￥59.40
创作一个精彩的故事，造一场吸引人的演讲，实现与听众的有效沟通，是我们的能力。但绝大多数人畏惧演讲，无从下手，有很多的困惑与问题—— 如何缓解公众演讲的焦虑和压力？ 如何轻松应对演讲前的痛苦准备，以及选择恰当的演讲主题和内容？ 如何跳脱出常规，做出有创意的演讲，吸引台下昏昏欲睡的听众？ …… 这是一本造具有说服力和吸引力的演讲的指导手册和案头工具书，书中提出的高效演讲的方案是制作“故事板”：类似电影中的“可视化剧本”，运用一帧帧镜头画面，以视觉化的形式整理、排序演讲内容，通过串联故事的方式来传递和表达有价值的信息和内容。这一方法可以帮助你探索创意、厘清思路、组织语言、视觉化表达和创作引人胜的演讲。 书中不仅融合了脑神经科学的知识，还提出了故事板方法的4个步骤和10个简单实用工具，手把手教你如何自信从容地向听众传达想法，重塑和提升你的表达力。 故事板方法可广泛运用于会议报告、产品发布会、融资路演、课程工作坊、新媒体视频制作、采访、研讨会、直播、TED演讲等应用场景。
深度实践微服务测试
￥59.40
本书是4位作者服务多个大中型知名企业后总结的微服务测试方法论与实战经验，内容翔实、鲜见。全书内容分9章，涵盖测试策略、口与界面自动化测试、契约测试、性能测试、微服务监控、服务虚拟化、混沌工程、安全测试。一本书破解当下测试工作的众多难题，可为微服务和分布式系统的质量保障提供一站式解决方案。 本书内容具体如下。 第1章梳理各种微服务测试工作的价值与要，帮助读者快速建立测试工作全局视角。 第2章剖析微服务环境下制定测试策略的要、影响因素与实战技巧。 第3章介绍口测试与页面自动化测试的主要思路与常见问题。 第4章重讲解如何基于Pact与Spring Cloud Contract行契约测试实践。 第5章分析性能测试在微服务和传统软件环境下的区别，并介绍全路压测的实施思路要。 第6章介绍微服务监控的概念、模式分类，以及监控实践、系统搭建与容器化部署。 第7章重介绍如何在微服务环境下运用服务虚拟化技术来解决各种服务依赖问题。 第8章介绍混沌工程的价值、实施先决条件、原则与实施方法。 第9章包括安全测试的需求分析、测试人员角色定位以及多种测试工具实战。
构建高质量软件:持续集成与持续交付系统实践
￥59.40
本书共10 章，分为四大部分。 部分（第1～4 章）主要围绕如何提高软件的发质量和效率展，详细讲述了单元测试的常用工具和实践，并展阐述了持续集成、持续交付、持续部署等概念； 第二部分（第5～6 章）详细讲解两个常用的mock 工具——Mockito 和Powermock，通过实例详尽地讲解了它们的语法规则和使用场景，目的是让发者在不修改软件源代码和程序结构的前提下尽可能确保软件具备可测试性； 第三部分（第7～8 章）详细讲述两个行为驱动发工具（功能测试）Concordion 和Cucumber，这两个工具可以帮助我们很好地完成功能测试、验收测试、回归测试等工作； 第四部分（第9～10 章）综合前面三部分的知识，并引代码风格检查、静态代码分析、第三方依赖安全性检查、企业内部私服的原理和搭建、Ansible 自动化软件部署工具、Jenkins Pipeline 等知识，帮助读者构建完整的CI/CD 流程。
聚合架构:面向数字生态的构件化企业架构
￥59.40
【免费视频课】付晓岩老师视频课合集，搭配图书学习效果更佳！ 获取方式： 1、微信关注“华章计算机” 2、在后台回复关键词：聚合架构 本书旨在为数字化时代的企业架构提供与时具的方法论指引，或将成为软件架构领域的里程碑作品。 企业的内部需求和外部环境一直在变，软件研发、交付和使用的方式也一直在变，相应地，企业架构的方法论也一直在演。数字化时代如火如荼，传统的企业架构方法需要引新的思维模式，才能满足企业发展需求。 作者结合自己在架构领域多年的实践经验和思考总结，针对数字化转型大背景下企业的架构需求，对TOGAF等传统企业架构方法论的不足行了改与创新，提出了一套面向数字化企业的企业架构方法论——聚合架构（ABAE），是管理数字化企业的新思维，在企业架构方法的发展史上或有划时代的意义。 聚合架构的定义： 数字化时代，构件将成为企业的基本组成部分，通过设计构件关系形成企业架构，基于微观构件的灵活聚合形成弹性的业务组织、业务领域、业务组件、应用组件、物理组件等宏观要素，支持企业从业务到技术的动态调整，使企业具有更强的主动变化能力。 本书全面且系统地讲解了聚合架构方法论的演背景、基础理论、设计指南、工程管理和生态化构建。既包含方法论，又有对构建方法论的建议；既可以指导企业的架构实践，又可以为企业在数字化过程中构建自身的方法论提供可参照的样本。 技术自主可控需要架构自主可控，架构自主可控是企业核心能力自主可控的标志，企业架构方法论也需要实现“道路自信、理论自信”。希望这本书能激起更大的方法论研究热潮，推动国内数十年的信息化实践经验逐步转变成为完善的实施理论，为数字中国建设出一份力。
Flink技术内幕:架构设计与实现原理
￥59.40
这是一部从源代码角度出发，通过分析Flink的各个功能模块的实现来剖析Flink的架构设计和实现原理的著作。它将能指导读者更好地对Flink行性能调优、可用性保障、效能优化和二次发。 四位作者都是非常资深的Flink专家，部分作者是Flink源代码的维护者和改造者，本书总结了他们在阿里巴巴、蚂蚁集团、滴滴等企业的大规模Flink实践经验。 全书共11章，主要内容如下。 第1章 阅读Flink源代码前的准备 主要介绍了Flink源代码的获取、编译、调试，以及它的目录结构、设计理念和基本架构。此外，还分析了Flink与Hadoop MapReduce、Spark在设计上的差异。 第2~8章 Flink功能模块源代码和架构解析 从源码角度分析了Flink的编程模型与API、运行时组件与通信、状态管理与容错、任务提交与执行、Flink网络栈、Flink Connector、部署模式等功能模块的原理。力求让读者深理解Flink的原理，而不只是跟着本书读一遍Flink源代码。原理和思想是不局限于某一个框架和技术，了解了Flink的原理和思想，可以将其扩展到其他框架和技术上。 第9~10章 Flink Table、SQL与Flink CEP 编程方式逐渐从原先基于Map-Reduce的任务模式向SQL化演，SQL意味着标准和效率。这两章重讲解了StreamTableEnvironment的实现过程、SQL的解析过程、Table Connector以及Flink CEP的内部实现原理。 第11章 Flink监控 主要讲解了Flink的监控指标、常用系统指标和监控体系的建设，以及常用的定位手段。
MATLAB图像处理与应用
￥59.40
本书以MATLAB R2020a版本的功能叙述为主，由浅深地全面讲解MATLAB软件在图像处理方面应用的知识，是一本不可多得的MATLAB图像处理的学习参考书。 本书涉及面广，涵盖一般用户需要使用的各种功能，并详细介绍MATLAB在图像处理方面的使用。本书共分为12章，主要包括图形绘制、图像处理基础、图像运算、图像变换、图像增强、图像压缩、图像复原、图像分割、数学形态学的应用、MATLAB图像处理在实际中的应用等内容。本书强调了图像处理的理论和应用相结合的方法，并给出了大量数字图像处理技术的MATLAB实现程序。 本书按逻辑编排，自始至终采用实例描述，内容完整且每章相对独立，既适合作为理工科高等院校研究生、本科生的教学用书，也可作为从事图像处理工作的广大科研工程技术人员的参考用书。
实战低代码
￥59.40
●什么是低代码平台？ ●为什么需要低代码平台？ ●低代码平台对数字化转型有什么作用？ ●零编程经验者能否使用低代码平台？ ●如何从0到1完成低代码发？ ●如何在日常工作中使用低代码平台？ ●低代码平台能解决行业应用场景中的哪些问题？ ●学习低代码平台对我的未来有哪些影响？ 以上所有问题都能在本书中找到答案！ 本书系统讲解了低代码平台的能力、价值、应用场景和实操方案，旨在帮助行业、企业及每一位数字公民快速理解低代码平台的核心价值，并实现数字化转型。 本书的5位作者均来自微软，具有丰富的技术架构经验和赋能企业数字化转型的实战经验。他们结合自身对低代码平台的理解和与企业共同创新的经验，系统介绍了低代码平台的实操方法和行业应用落地心得。本书得到了多位行业专家的高度评价和推荐。 全书共12章，分为三篇。 第①篇 刷新认知（第1~4章） 从低代码平台的基础讲起，重解析其概念与价值、市场定位与主流平台、典型应用场景，并剖析低代码平台对数字化转型的重要影响。 第②篇 实践出真知（第5~10章） 以低代码平台 Power Platform 的具体实践为例，从低代码应用发、流程自动化、数据分析与展现、AI 赋能低代码等维度，结合实际案例，详细讲述低代码应用的发过程。 第③篇 已知和未知（第11~12章） 围绕已知的行业应用案例和未知的变革展望展。行业应用案例部分以零售、教育、金融、制造、专业服务等真实场景为例，从面临的挑战、基于低代码平台的解决方案、方案收益等角度层层递；变革展望部分以放的视角展望未来变革的新常态，探索数字化能力和创新的边界。
百万在线:大型游戏服务端开发
￥59.40
第 一部分“学以致用”揭示了 Skynet 引擎的使用方法及注意事项，以“球球大作战”的案例贯穿本篇内容，全面又详尽地剖析服务端结构设计、通信协议格式、数据表结构设计、断线重连方案等众多核心技术。第二部分“木三分”揭示了在多核时代采用现代 C++ 编写多线程 TCP 网络服务器的高效做法，以 C++ 重写 Skynet 的案例贯穿本篇内容，使用大量图表，生动翔实地描述 Linux 环境下的编程技术。第三部分“各个破”列举了同步算法、热更新、防外挂等实际工程难题，并对其逐一破，非常具有实用价值。
深度学习初学者指南
￥59.40
本书分为三部分。第1部分将帮助你快速理解从数据中学习、深度学习基本架构、如何准备数据，以及深度学习中经常使用的基本概念。第二部分将重介绍无监督学习算法。从自编码器始，然后转向层数更深、规模更大的神经网络模型。第三部分介绍监督学习算法，你将掌握基本和高级深度学习模型的实现方法，并能够将这些模型用于分类、回归以及从潜在空间生成数据等应用场合。
多云和混合云:云原生多集群和应用管理
￥59.40
内容简介 这是一本讲解如何在多云/混合云的环境下行多集群管理、多集群应用编排以及应用管理和跨集群迁移的著作。 作者是阿里云容器服务云原生分布式云团队核心成员，他基于自己丰富的工程实践经验，详细讲解了： ?云原生的关键技术、多云/混合云云架构的变革和存在的问题，以及多云/混合云多集群的使用场景和价值； ?如何将不同地域的多个集群统一到同一个控制平面，给出了多集群统一管理的方案； ?Flannel、Calico、Cilium等主流容器网络插件以及阿里云容器服务Terway网络插件的功能和适用场景，以及如何组建一个包含云下和云上网络且互联互通的混合网络； ?如何为本地数据中心内的Kubernetes集群扩容云上弹性资源。 ?如何用Helm和Kustomize工具对需要部署到多个集群的应用行编排； ?如何使用Argo CD系统管理多集群应用的生命周期和应用交付； ?如何使用Istio服务网格技术跨多集群组建服务网格； ?如何对云原生应用行备份、恢复以及跨集群的应用迁移。
MATLAB信号处理与应用
￥59.40
本书以MATLAB R2020a版本为基础，系统地讨论数字信号处理的基本理论、基本分析方法、基本算法和设计方法，是一本比较全面的MATLAB信号处理参考书。本书共10章，全面系统地阐述数字信号处理的相关知识，包括MATLAB基础、离散时间信号与系统、Z变换、傅里叶变换、IIR滤波器的设计、FIR滤波器的设计、自适应滤波器的设计、随机信号处理、小波分析、信息处理中的应用等。此外还给出了MATLAB在信号处理中的一些简单应用。 本书内容丰富，讲解深浅出，可作为电子工程、计算机工程、信号处理以及通信工程等专业的本科生和研究生的参考书，也适合工程技术人员参考。
MATLAB 2020从入门到精通
￥59.40
本书以MATLAB R2020a版本的功能叙述为主，由浅入深地*讲解MATLAB软件的知识。本书自始至终采用实例描述，内容完整且各章相对独立，是一本简明的MATLAB参考书。 本书涉及面广，涵盖一般用户需要使用的各种功能，并详细介绍MATLAB常用工具箱的用法。全书共分为15章，前12章主要介绍MATLAB的基础知识，包括数组及其操作、数值计算、数据分析、符号运算、关系运算与逻辑运算、函数、程序设计、数据图形可视化、句柄图形对象、Simulink仿真等内容，后3章重点介绍MATLAB在图像处理、信号处理、小波分析中的运用。 本书内容翔实，实例丰富，既适合作为高等院校理工科学生的教学用书，也可作为广大科研人员、工程技术人员的参考用书。
深入浅出Pandas:利用Python进行数据处理与分析
￥59.40
如果你想充分发挥Python的强大作用，如果你想成为一名好的Python工程师，你应该先学好Pandas。 这是一本全面覆盖了Pandas使用者的普遍需求和痛的著作，基于实用、易学的原则，从功能、使用、原理等多个维度对Pandas做了全方位的详细讲解，既是初学者系统学习Pandas难得的门书，又是有经验的Python工程师案头必不可少的查询手册。 本书共17章，分为七部分。 部分（第1～2章） Pandas门 首先介绍了Pandas的功能、使用场景和学习方法，然后详细讲解了Python发环境的搭建，Z后介绍了Pandas的大量基础功能，旨在引领读者快速门。 第二部分（第3～5章） Pandas数据分析基础 详细讲解了Pandas读取与输出数据、索引操作、数据类型转换、查询筛选、统计计算、排序、位移、数据修改、数据迭代、函数应用等内容。 第三部分（第6～9章） 数据形式变化 讲解了Pandas的分组聚合操作、合并操作、对比操作、数据透视、转置、归一化、标准化等，以及如何利用多层索引对数据行升降维。 第四部分（第10～12章） 数据清洗 讲解了缺失值和重复值的识别、删除、填充，数据的替换、格式转换，文本的提取、连、匹配、切分、替换、格式化、虚拟变量化等，以及分类数据的应用场景和操作方法。 第五部分（第13～14章）时序数据分析 讲解了Pandas中对于各种时间类型数据的处理和分析，以及在时序数据处理中经常使用的窗口计算。 第六部分（第15～16章） 可视化 讲解了Pandas的样式功能如何让数据表格更有表现力，以及Pandas的绘图功能如何让数据自己说话。 第七部分（第17章） 实战案例 介绍了从需求到代码的思考过程，如何利用式编程思想提高代码编写和数据分析效率，以及数据分析的基本方法与需要掌握的数据分析工具和技术栈，此外还从数据处理和数据分析两个角度给出了大量的应用案例及代码详解。
