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康复机器人运动控制技术
￥64.34
本书系统讨论了康复机器人运动控制问题，给出了提高人机系统跟踪精度和保障人机系统安全的技术方案。在研究康复机器人系统模型建立方法的基础上，分别从有限时间控制、数据驱动控制、强化学习控制视角，解决了死区补偿和人机合作环境对跟踪性能的影响问题，再从迭代学习控制、速度约束跟踪控制视角出发，解决了康复机器人运动速度感知、主动训练意图轨迹识别和主被动训练模式切换问题，并分析了人机跟踪误差系统的稳定性条件，研究了康复机器人精确跟踪控制和安全控制的关键技术。本书中提出的创新理论和方法，为康复机器人运动控制理论的发展和实际技术应用提供了有效途径。 本书控制技术新颖、内容实用、表述清晰、结合实际解决问题，主要供从事康复医疗机器人研究的科研人员参考，也可作为高等学校相关专业研究生的参考书。
伺服控制系统与PLC、变频器、触摸屏应用技术
￥64.34
PLC、变频器、触摸屏、伺服系统（电机）是当前自动化设备经常用到的核心产品，通过以上产品可以实现多样化的智能控制，如生产流水线、机械手、自动包装机等的智能控制。伴随工业自动化的发展与升级，伺服/步控制以及PLC、变频器、触摸屏等人机交互控制系统的应用会更加广泛。本书全面介绍了伺服控制系统、PLC、变频器、触摸屏实现电气控制的全部基础知识与控制应用技术。书中既有基本电路识读讲解，又有电气控制与原理以及组装调试、编程、检修的步骤，同时兼顾智能控制新型电气设备的应用，可以帮助读者全面掌握伺服控制系统、PLC、变频器、触摸屏相关的知识和实用技术。 本书内容全面、视频直观，可供电气控制技术人员，电工、电气技术人员阅读，也可供相关专业的师生学习参考。
汽车构造图册
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本书以图解的形式介绍了传统燃油汽车与新能源汽车（包括电动汽车、增程式混动汽车、插电式混动汽车、油电式混动汽车、氢燃料电池汽车）的构造与原理。根据汽车的系统组成与技术特征，主要分为“动力、底盘、车身、电气（扩展安全防护、自动驾驶与车载网络三大系统）”四大部分。以单独主题，独立成节的方式全面讲解各系统的组成、功能、结构及工作原理与运行模式。具体内容有汽油、柴油发动机的一般构造与原理，发动机的新技术；新能源汽车的动力电池技术及电驱电控技术；汽车底盘“传动、行驶、转向、制动”四大系统的常见结构形式与特；汽车车身与饰件的材料及特；汽车电气电动化与自动化、智能化控制技术。结合透视图、剖面图、实物图、分解图、原理图等多种彩图的标示讲解，配合中英文专业词汇解释，加上动画演示与视频讲解配套资源，本书内容更为实用、易懂、好学。本书适合广大汽车爱好者、汽车行业工作人员以及汽车车主阅读使用。既可作为汽车从业人员的培训教材，也可作为高职院校、中职院校、技校等汽车专业学生的辅助教材。
零基础电工从入门到精通
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《零基础电工从入门到精通》采用全彩图解的形式，*系统地介绍了电工的相关知识与应用技能。本书共分为12 章，主要内容包括电工基础、电工电路识图、电工常用仪表、电动机、导线的加工和连接、电工焊接、电工布线与设备安装、电工检测技能、电动机的拆卸与检修、常见线路及检修调试、变频器技术和PLC 技术等。 本书理论和实际操作相结合，内容由浅入深，语言通俗易懂，彩色图解，层次分明，重点突出，非常方便读者学习。本书在重点难点处配有视频讲解，读者用手机扫描书中的二维码即可观看视频，提高学习效率。 本书可供电工学习使用，也可供职业院校、培训学校相关专业的师生使用。
从零学习PLC编程与接线
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本书基于西门子S7-200 SMART PLC，采用全彩图解 视频讲解的形式，对PLC的编程及线相关知识行了系统的介绍，主要内容包括：PLC的硬件组成及编程基础，编程软件快速应用，数据类型、数据存储区与地址格式，位逻辑指令，功能指令，20个经典门编程案例，模拟量和PID控制，子程序、中断程序及其应用，编码器和高速计数器，PLC通信等。书中用彩色电气原理图与实物线图对照讲解，高清大图，一目了然；图中标注关键知识，让读图更轻松；重难章节还配备教学视频，手机扫码观看，便于读者快速理解并掌握所学。本书内容源于实际，又应用于实际，不仅有的理论知识，更有丰富的实践操作案例，非常适合电工初学者、PLC初学者、初级自动化工程师等自学使用，也可用作职业院校及培训机构相关专业的教材及参考书。
激光焊接-切割-熔覆技术(第4版)
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激光加工技术是21世纪最有发展前景的制造技术之一，众多的高新技术成果与激光技术有着密切的联系。激光焊、切割和熔覆的特是热输小、加工质量好，经济效益和社会效益显著，符合“优质、高效、低耗、无污染”的发展方向，是值得大力推广的先制造技术。本书从实用性角度对激光焊、切割和熔覆技术行阐述，突出科学性、先性和新颖性等特色，有助于推激光技术的发展。本书可供从事与激光技术研发、激光焊-切割-熔覆和高端装备制造的工程技术人员、质检人员、管理人员使用，也可供高等院校师生、科研院所、厂矿企业的相关人员参考。
零基础空调维修从入门到精通
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本书采用全彩图解的形式，全面系统地介绍了空调器的维修知识和实操技能。主要内容包括：空调器的分类及结构特，空调器电子元器件及电路，空调器电控原理及电控元件，空调器检修工具及仪表，空调器的拆装与移机，空调器的检修方法和检修技能，定频和变频空调器的结构原理、拆卸，定频空调器风扇组件、启动和保护元件及压缩机的检测代换，变频空调器闸阀和节流组件的检测代换，定频空调器电源电路、控制电路、遥控电路的故障检修，变频空调器控制电路、 通信电路、变频电路的故障检修，空调器常见故障检修案例等。 本书内容全面实用，重突出，对关键知识和实操技能还配有微视频讲解演示，读者用手机扫描本书前言中二维码即可观看学习。同时为了拓宽知识面，书中提供了部分拓展内容的电子版，读者可以扫描相应二维码，根据自身需要选择学习。 本书可供空调维修人员学习使用，也可作为职业院校、培训学校相关专业的教材。
可穿戴传感器:材料调控、器件设计、加工技术与应用
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本书系统讲解了可穿戴传感器基础理论、关键技术与应用实践。全书以“材料- 结构- 工艺- 应用”为主线，深剖析可穿戴传感器的核心技术：从碳纳米材料、金属氧化物等敏感材料的设计优化，到压阻式、电容式等传感单元的结构创新，再到微纳加工、激光光刻等先制造工艺，最终落脚于人体体征监测系统级应用设计。本书内容新颖，涵盖行业最新研究成果与技术展；理论实践并重，既系统阐述基础原理，又通过复合传感材料测试、微波式传感结构设计等典型案例行实证分析；最后，本书还通过人体体征监测系统设计案例，有机整合材料、结构、工艺及测试方法，帮助读者构建系统化的技术认知。本书适合柔性电子、智能传感等领域的研究人员以及相关企业的工程技术人员参考。
自动驾驶三维感知算法入门与实战
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本书是一本系统介绍三维感知算法及其在自动驾驶中应用的实用指南。全书从基础理论出发，结合前沿算法与实战案例，深讲解了三维感知的核心技术，涵盖传感器原理、数学基础、深度学习模型、多模态融合以及端到端算法等，旨在帮助读者全面掌握三维环境感知的关键技术，并具备实际工程落地的能力。本书内容循序渐，从基础的立体几何、深度学习知识，到复杂的三维场景理解，构建系统化的知识体系，呈现清晰学习路径；兼具前沿性，详细解读基于图像、LiDAR 和多传感器融合的最新算法；同时，书中提供了大量代码示例和项目案例，帮助读者在实践中应用所学知识，解决实际问题。本书适合自动驾驶领域的研究人员、工程师以及对三维感知算法感兴趣的学生和爱好者阅读学习。
零基础电气控制从入门到精通
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本书从典型电气控制电路识图入手，详细讲解了电气图图形符号、表示方法、看图步骤及电动机控制线路识读，带领读者轻松迈入电气控制领域；同时，书中系统阐述了电动机各类控制线路原理与接线，从工业控制综合应用角度出发，列举典型案例讲解变频器、PLC 技术、触摸屏及三者综合控制在实际场景中的应用，帮助读者*认识电气控制系统。 全书综合性强、知识点*，既有基本电路识读讲解，又有控制线路原理、设备应用、编程调试等内容，可供电气控制技术人员、电工*学习，也可作为电气领域相关师生的教材。
改性二氧化铈复合材料--制备与光催化性能
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社会经济及工业化的迅速发展，在促了人类社会物质文明步的同时也带来了不可避免的环境污染问题，尤其是水体污染的问题日益严重。半导体光催化技术可利用太阳能高效降解水体中的有机污染物，是废水处理的有效手段。二氧化铈及其复合材料作为光催化材料已在废水降解领域受到广泛关注，并展现出足够的竞争优势。本书主要介绍二氧化铈及其复合材料的制备方法、光催化性能、降解废水的光催化原理及使用情况。通过构建具有p-n 型异质结、直Z 型异质结的二氧化铈复合材料，拓宽了其光谱响应范围，促了光生载流子的分离，有效提高其光催化降解有机污染物的活性。并结合相关的表征手段，阐述了不同复合材料结构和组成对其光催化性能的影响，揭示了结构与性能之间的关系。本书适宜从事光催化材料以及环境、能源等相关专业的科研人员参考。
冲压模具从入门到精通
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本书立足于冲压模具的全流程，从基础到设计到制造，全方位讲解了冲压模具的相关知识。主要内容包括：冲压模具设计基础、冲压模具制造基础、冲裁工艺及模具设计与制造、弯曲工艺及模具设计与制造、拉深工艺及模具设计与制造、成形工艺及模具设计与制造、多工位级模设计与制造。所选的模具实例来自生产实践，既注重典型模具结构，又反映富有创新意义的设计，具有一定的代表性。 本书采用双色印刷，经验性的内容以及图样中的重会用蓝色标注。 书中配有二维码，用手机扫码即可观看视频讲解。 本书可供从事冲压模具相关工作的工程技术人员使用，也可供高校相关专业师生学习参考。
液晶电视机维修从入门到精通
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本书采用全彩色图解的方式，从液晶电视机维修基础手，全面系统地介绍液晶电视机维修的专业知识和技能。主要内容包括液晶电视机的维修基础、维修工具和仪表，液晶电视机电视信号收电路、数字信号处理电路、系统控制电路、音频信号处理电路、关电源电路、口电路及逆变器电路的结构、特、电路原理、维修方法与维修案例以及液晶电视机维修技术资料。本书内容全面实用，重突出，图解演示配合大量维修案例力求使读者全面掌握液晶电视机维修技能。为了方便读者学习，本书在重要知识还配有视频讲解，扫描书中二维码即可观看，视频配合图文讲解，轻松掌握维修技能。本书可供家电维修人员学习使用，也可供职业院校、培训学校相关专业师生参考。
新能源与智能汽车技术丛书--自动驾驶汽车多传感器数据融合技术
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本书从自动驾驶汽车多传感器数据融合技术的产生背景和发展过程始，深浅出地介绍了该技术的基本概念、数据融合经典算法、数据融合功能与结构模型、分布式检测与数据融合等内容，并着重阐述了自动驾驶汽车多传感器数据融合技术在不同应用场景下的工作原理与解决方案，如行人过街、斑马线、红绿灯、隧道等场景，引用了目前具有广泛应用前景的新技术及其推广范例，如多传感器数据融合的“鬼探头”、紧急让行等场景技术应用案例。本书可作为高等院校汽车相关专业的教学参考书，亦可为从事自动驾驶方向的科研技术人员提供技术参考。
开关电源维修从入门到精通
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本书以彩色实物图解与视频讲解相结合的方式，在介绍关电源基本工作原理与特性的基础上，以实际关电源芯片为例，为读者全面介绍各类型关电源的常见故障以及维修技巧，包括多种分立元件关电源的维修方法、多种集成电路自励关电源的维修方法、多种集成电路他励关电源的维修方法、多种PFC功率因数补偿型关电源典型电路分析与检修方法等。书中许多维修实例来源于作者的维修经验总结，可以帮助读者举一反三，解决关电源应用与维修中的难题。本书可供电子技术人员、电子爱好者以及电气维修人员阅读，也可供相关专业的院校师生参考。
电动自行车维修从入门到精通
￥64.34
本书采用全彩色图解的方式，从电动自行车的维修基础手，全面系统地介绍电动自行车维修的专业知识和技能。主要内容包括：电动自行车的结构原理、维修工具和仪表、选与保养维护、整机及典型电路识读、电子元器件的识别与检测、故障特及检修分析、电动自行车的拆装，电动自行车转把与闸把、车灯和仪表盘、喇叭、电源锁、助力传感器、控制器、电动机、蓄电池及充电器的检修，以及电动自行车控制功能失常、蓄电池和充电器故障、动力故障及部分功能失灵等典型故障维修案例。本书内容全面实用，重突出，图文并茂，维修案例丰富。为了方便读者学习，本书在重要知识还配有视频讲解，扫描书中二维码即可观看，帮助读者轻松掌握电动自行车维修技能。本书可供电器维修人员学习使用，也可供职业院校、培训学校相关专业师生参考。
注塑模具从入门到精通
￥64.34
本书立足于注塑模具行业生产实际，从注塑模具的基础知识讲起，采取基础知识和设计制造方法、经验相结合的方式，详细梳理了注塑模具的相关知识。内容体系由易到难，由简单到复杂，为读者提供了循序渐的学习方法和阶过程。 本书分3篇19章。第1篇注塑模具基础，包括：注塑模具设计制图基本知识，塑料基本知识，塑件设计基本知识，认识注塑模具；第2篇注塑模具设计，包括：注塑模具设计步骤及内容，结构件设计，成型零件设计，侧向分型机构与抽芯机构设计，浇注系统设计，热流道浇注系统设计，温度控制系统设计，脱模系统设计，导向定位系统设计，排气系统设计；第3篇注塑模具制造，包括：注塑模具材料选用，注塑模具制造基本知识，注塑模具装配，注塑模具试模及常见问题分析与对策，注塑模具报价。 本书采用双色印刷，经验性的内容以及图样中的重会用蓝色标注。 书中配有二维码资源，扫描即可观看视频讲解。 本书适合从事注塑模具设计与制造相关工作的技术人员使用，也可供高校相关专业师生学习参考。
冲压工完全自学一本通(图解双色版)
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冲压加工是金属板料的重要成形方法，本书以图表结合的形式，对冲压常用基础知识、冲压识图、冲裁加工、弯曲加工、拉深加工、挤压加工、成形加工、冲压零件加工尺寸及检测计算、冲压模具的装配与调试、冲压设备使用维修等内容做了详细生动的介绍。书中涉及案例均来自于生产实际，并总结一线工人师傅的经验，有很强的实用性和可操作性，能够指导读者快速掌握和提升冲压技能。 本书以好用、实用为编写原则，注重操作技能技巧，实例贯穿全书，内容翔实，通俗易懂，可作为冲压工等技术工人的自学用书或培训教材，也可供机械加工、模具等相关专业师生阅读参考。
新能源汽车维修从入门到精通
￥64.34
这是一本适合汽车维修技术人员入门与提高的书籍，主要介绍新能源汽车维修的基本知识和操作技能，涉及新能源汽车的基本原理、结构特点、维修方法和操作要领，以及相关维修故障诊断案例等。内容涵盖新能源汽车的维护和各大总成部件如动力电池、充电系统、配电系统、驱动电机系统、高度集成智能驱动系统、空调和热管理系统、减速器、电动化整车控制系统的维修及故障诊断。 全书图文并茂，由浅入深、循序渐进地进行介绍，对于较复杂的内容配有操作视频讲解，直观易懂，实用性强。此外，本书还利用新颖的“纸电同步”技术，超值赠送全套电子书，纸书和电子书相结合，互相取长补短，学习效率事半功倍。 本书适合新能源汽车维修初学者使用，也可作为职业院校、培训学校相关专业的培训教材，私家车主及汽车驾驶员也可参阅。
看图学汽车构造与原理
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本书以图解和专业名词中英文对照的形式，系统地介绍了汽车的基本结构和简单的工作原理。本书共分5章，内容包括总论、发动机、底盘、汽车电气设备和新能源汽车。本书图文并茂、简明实用、通俗易懂、可读性强，可作为参考书和工具书，适合汽车爱好者、汽车驾驶员、汽车销售人员、汽车维修人员、汽车技术人员及汽车相关专业的师生阅读与参考。
液压试验技术及应用(第二版)
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《液压试验技术及应用》第二版归纳了作者近年来在教学、科研及工程实践方面的经验，保持了第一版的编写风格、篇章结构及案例丰富、与时俱、实用性强的特。第二版在第一版内容基础上增加了新兴的液压试验技术，删除了部分旧标准，并对读者就第一版中提出的问题行了补充修改和完善。全书共分7章，依次介绍了液压试验技术的现状和发展趋势，并结合大量实例阐述了液压试验台、液压泵-马达、液压阀、液压缸的试验技术及应用，以及液压试验关键技术和新技术等内容。本书的读者主要是液压元件与系统的设计发、使用与维修人员，液压试验相关人员，高校相关专业的师生。
