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精通伺服控制技术及应用
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伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其他产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。本书从工控系统实际需要出发，通过大量典型的伺服驱动控制系统实例讲解，全面解读了伺服控制技术的基本概念、伺服驱动器的基本结构和工作原理，透彻讲解了各典型伺服驱动器的安装、线及调试与维修，伺服电机的选型、应用、维修，以及伺服驱动系统的 PLC控制与运动控制卡控制等，读者可以轻松门，并通过应用实例和视频讲解，做到举一反三，切实解决工作现场遇到的各种问题。 本书可供工控、自动化领域技术人员、伺服控制初学者阅读，也可供电气工程及自动化、工业自动化、应用电子、计算机应用、机电一体化相关专业师生参考。
从零开始学液压安装调试与诊断维修
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本书以作者多年来从事液压教学与实践工作的经验为基础，面向液压系统的安装、调试、运用与维修等全应用周期，多角度、新视野、全方位地介绍了液压系统维修与安装调试工作中经常出现的问题和解决思路。主要内容包括液压系统安装调试的工作方法、应用实例，液压系统的常见故障诊断基础知识、维修基础知识和故障诊断与维修实例。 本书可供从事液压系统设计、使用维护、试验测试、故障处理与检修工作的科技人员使用，也可以作为培训机构、高等院校和科研院所相关人员的教材和参考资料。
机械识图完全自学一本通(图解双色版)
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《机械识图完全自学一本通（图解双色版）》是一本讲解机械图形识读方法的工具书。本书从识图的基本知识讲起，分别详细地解读了投影图、立体图、组合体图、轴测图等的识读方法，在好基础的前提下，提高至对机件、常用件、标准件、零件图、装配图的识读，后将所学知识运用至各行业，包括焊工、模具工、钣金工、钳工识图等。即本书在讲解机械图识读的基本方法的同时，也对各个机械领域的图形识读行了详细阐述，使读者在学好基础知识的同时能够将技能应用至工作中，是一本实用性较强的工具书。 本书可供机械工人、机械识图的初学者和阶阶段人员阅读，同时也可供高校及职业院校机械专业的相关师生参考使用。
汽车轻量化材料及应用
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《汽车轻量化材料及应用》以汽车的优化设计为切，详细介绍了汽车轻量化研究的新成果——轻量化材料在汽车上的应用，新技术、新工艺、新方法，主要内容包括高强度钢、轻金属、塑料、聚氨酯等轻量化材料的性能、特、工艺条件及工艺装备，同时重介绍了汽车轻量化的应用案例及设计时应重关注的要。 本书可以作汽车行业中从事汽车整车及零部件轻量化设计及制造、汽车检测等工作的技术人员的工具书，也可以作高等院校车辆工程类专业的教材及参考用书。
智能装备数字化虚拟调试仿真——基于NX-MCD
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本书从虚拟调试的基本概念出发，通过实际案例，深浅出地介绍了NX-MCD 与虚拟PLC、虚拟数控系统和虚拟机器人控制器之间的联合虚拟调试。主要内容包括：数字化虚拟调试仿真、数字样机建模、单机设备虚拟调试仿真，新能源动力电池的激光清洗设备、涂胶装配、产线虚拟调试，以及数字镜影技术与数字孪生技术等。本书适合制造型企业、智能制造服务型企业数字化产线规划与仿真人员使用，也可作为高等院校智能制造、工业工程、物流工程等专业工业仿真教材。
T型云制造资源优化配置技术
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本书以促中小企业协同、提升中小企业智能化制造水平为目的，将云制造模式与服务科学的理念相结合，提出了T型云制造模式。本书针对T型云制造的运行机制及资源优化配置所涉及的评价模型及算法行了详细介绍，内容涵盖T 型云制造的提出背景、T 型云制造及信息模型、如何将物理资源映射为服务、服务组合的评价、T 型云制造模式下服务组合优化的算法和理论，以及算法在铸造行业的应用。内容前沿、系统性强，对中小企业的转型升级具有积极的推动作用。本书适合中小企业工程技术人员和管理人员参考，也可供高等院校大数据、智能制造、管理等相关专业的师生阅读。
钒铬渣中钒的浸出过程及机理
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本书主要介绍了钒资源的相关概况，钒的基本湿法冶炼工艺，钒铬渣浸出动力学模型，工业中钒铬渣的一些分析测试方法，工艺优化法-响应曲面法，多种钒铬渣湿法浸出工艺，利用三聚氰胺回收钒离子，利用三聚氰胺分离回收钒铬渣浸出液中钒和铬等。本书系统性强、内容丰富，对钒铬渣的资源化利用具有一定的指导意义。本书可供科研院所及钒铬资源综合利用企业等的相关技术人员阅读参考，也可作为高等院校相关专业师生的参考书。
工业机器人设计及控制
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本书从工业机器人产品发的角度出发,对工业机器人理论、设计与控制等行系统阐述与实例分析,主要对工业机器人结构优化与控制的理论、实现方法及存在的问题行剖析。主要内容包括:机器人设计要求与基本参数,工业机器人系统与配置,工业机器人结构及特性分析,工业机器人优化设计,工业机器人控制等。全书理论与应用相结合,通过典型实例具体剖析,并采用工程图与文字融合的方法简明扼要地表达与阐述机器人及其结构,突出全书的理论性、实用性与综合性的特。 本书可作为机械类高年级本科生、工科研究生、科研工作者和工程技术人员的参考书。
航空发动机气路系统健康状态预测方法
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航空发动机气路系统健康状态预测具有重要的理论研究意义及工程应用价值。本书在置信规则库理论框架下，对航空发动机气路系统健康状态预测方法行介绍。在此基础上，融合航空发动机气路系统健康状态特征量及专家知识，建立了基于置信规则库的航空发动机气路系统健康状态预测模型，利用隶属度函数建立了不同健康状态等级之间的隶属度关系，解决了航空发动机气路系统处于临界状态时健康状态等级的归属问题； 建立了融合多特征的航空发动机气路系统健康状态预测模型，提高了航空发动机气路系统健康状态预测模型精度；建立了考虑监测误差的航空发动机气路系统健康状态预测模型，降低了环境噪声干扰及传感器退化等因素带来的监测数据不可靠性，提高了工程实际中系统健康状态预测的准确性；提出了一种基于并串行置信规则库的航空发动机气路系统健康状态预测模型，解决了单个置信规则库模型复杂度高、不能动态全面反映气路系统的健康状态和运行时间长的问题。本书可供从事复杂机电系统建模， 航空发动机气路系统故障诊断、健康管理等相关方向研究的研究生及工程技术人员阅读参考。
低温等离子体技术及应用
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《低温等离子体技术及应用》共9章。第1章介绍低温等离子体技术的概念、发展历史、分类及特，以及低温等离子体的放电形式。第2章介绍低温等离子体的常用诊断方法。第3章介绍高压电源电路基础、高压电源关键器件组成及发展现状，以及当前常用的低温等离子体高压电源。第4章介绍低温等离子体发生设备及其设计原则，包括介质阻挡放电成套设备、流光电晕放电成套设备以及等离子体射流成套设备等。第5章介绍低温等离子体在化学及生物有毒有害物质洗消方面的研究和应用。第6～8章分别介绍低温等离子体在大气污染治理、水污染治理以及土壤修复方面的研究和应用。第9章介绍低温等离子体在医疗领域的研究和应用。本书的读者对象为从事等离子体技术研究的科研工作者、工程师、教师和学生，也可供其他对等离子体技术感兴趣的科技工作者参考。
气动阀原理、使用与维护
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本书在概述和介绍气动阀及共性问题的基础上，对方向阀、压力阀、流量阀、真空阀、逻辑阀、比例阀、伺服阀、智能阀，按功用类型、工作原理、典型结构、主要性能、产品概览、使用要和故障诊断的体系线索行了详细介绍，书末给出气动阀产品总览、选型要及气动阀组集成化与应用实例，附录载有国内气动阀相关技术标准与部分厂商及产品名录。全书选材和论述新颖实用、系统先。 本书读者对象为各行业气动及自动化设备与系统的一线工作者（科研设计、制造加工、安装调试、现场操作、使用维护与设备管理），大专院校机械类、自动化类等相关专业及方向的教师和研究生、大学生及气动技术爱好者。同时本书还可作为气动系统使用维护与故障诊断技术的培训教材及自学教材。
零基础PLC编程从入门到精通
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本书系统介绍了西门子S7-200 SMART PLC的编程方法、控制系统设计以及典型工程应用案例，包括西门子S7-200 SMART PLC的硬件组成、指令系统、控制系统设计方法、变频器和步进电机与伺服电机的PLC控制、PLC通信、触摸屏与组态软件的应用等内容。同时，书中还配有二维码，读者扫描即可观看西门子S7-200 SMART PLC 编程与仿真讲解视频，无需PLC硬件，借助计算机就可以实现PLC编程仿真和动画演示等功能，方便学习。 本书内容丰富*、注重实用，既有PLC的硬件和指令等基础知识，也有大量工程应用案例与针对性的编程仿真操作指导，帮助读者快速掌握控制设计思路，上手实际项目。本书可作为零基础读者学习PLC编程的指导用书，也可作为广大电气工程技术人员的参考用书。
零基础焊工从入门到精通
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《零基础焊工从入门到精通》是一本为初学者量身打造的焊工学习图书，旨在帮助零基础的学习者逐步掌握焊工的基本技能，进而达到精通的水平。本书核心内容包含焊条电弧焊、埋弧焊、氩弧焊、CO2 气体保护焊、气焊与气割、特种焊接等多种焊接方法，并通过相应的实践应用让读者能够快速掌握相关技巧，以提升焊接技能。全书从基础知识到实践操作，从初级技能到高级进阶，为读者提供了一条清晰的学习路径。同时，本书搭配焊工从初级到高级的实践教学视频，让读者能够身临其境进行学习，以达到快速掌握本书知识和迅速提高自身技能的宗旨。通过对本书的学习，相信读者能够逐步掌握焊工的核心技能，为未来的职业发展奠定坚实的基础。 全书内容深入浅出，注重理论与实践相结合，既适合技术工人自学，也可以作为焊工培训机构及职业院校相关专业的教材。
迎冬奥食品产业地图(河北省)
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河北张家口是冬奥会主赛场之一，河北在冬奥会场馆附近旅游资源丰富，食品产业集群式发展，特色鲜明。本书以以科普读物的形式，展示了位于第24届冬季奥林匹克运动会场馆附近，以河北为主的食品产业集群以及张家口和承德的风景名胜，对促世界文化和产业的交融，加速河北食品产业走向世界的程具有重要意义。 本书中英文双语对照，图文并茂，可供中外运动员和观看冬奥比赛的观众参考阅读。也可供对河北省食品产业感兴趣的相关研究人员参考。
智能汽车无人驾驶与自动驾驶辅助技术
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本书结合汽车巨头如奔驰、宝马、奥迪、大众、特斯拉等品牌在汽车上实现自动驾驶与操控自动化、智能化的应用技术成果，以全彩图解并配以视频的形式，生动形象地诠释了自动驾驶辅助与系统自动化技术的种种形式，系统组成，部件结构、功能以及运行原理。 该书采用全彩图解加动画视频演示的方式编述内容，使之轻松易读，简洁易懂，适合各汽车院校智能网联汽车专业作为辅助教材选用，也可供智能汽车与无人驾驶技术领域从业人员和广大车主及爱好者阅读。
二氧化钛及其在光催化领域中的应用
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二氧化钛及钙钛矿型光催化材料，在光催化净水领域受到广泛关注，并在相关领域展现出足够的竞争优势。本书在全面介绍二氧化钛及钙钛矿型光催化材料的基础上，着重对纳米二氧化钛、钙钛矿型光催化材料在光催化还原Cr6 单一体系、光催化处理Cr6 -乙酸复合体系、光催化处理Cr6 -柠檬酸复合体系、光催化处理Cr6 -柠檬酸-硝酸铁复合体系的应用行了介绍，阐述了相关材料结构和组成对于其光催化性能的影响，并结合相关的表征手段，对于相关的光催化性能行了分析和比较。本书适宜从事光催化材料以及材料、物理、能源等相关专业的科研人员参考。
电气控制从入门到精通
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本书图文并茂、由浅深、案例丰富、例说应用，为读者搭建一条循序渐学习电气控制技术的路线：电气识图基础—仪表和工具—电力电子元件—低压电气元件—传感器及其线方法—电动机与变压器—电机继电控制—变频器调速电动机继电控制—机床电气控制—可编程控制器—变频器—触摸屏—电气控制系统设计—继电控制系统设计方法—PLC控制系统设计方法—电气控制系统综合应用。 本书可作为广大电气工程技术人员学习电气控制技术的参考用书,也可作为高等院校、职业院校自动化类、电气类、机电一体化、电子信息类等相关专业的电气控制技术教学或参考用书。
汽车改装技能速成(第二版)
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《汽车改装技能速成》（第二版）主要介绍与汽车改装操作技能相关的知识，涉及汽车改装基本知识、车身改装、底盘改装、发动机改装、电气改装及内饰改装等，不仅涵盖传统燃油汽车改装知识，还涵盖新能源汽车和智能汽车的改装知识。以实用为目的，重介绍改装施工和质检的操作方法、操作步骤及操作要领。全书以图为主介绍内容，辅以简洁的文字说明，复杂的操作配套操作视频讲解，由专业视频教学团队精心制作而成，直观易懂。本书适合汽车改装爱好者和汽车维修相关技术从业人员使用，可作为各类职业技术院校汽车维修相关专业的参考教材，以及汽车改装企业的教学培训指导用书，对汽车改装感兴趣的私家车主和驾驶员也能看懂。
重汽发动机结构·原理·拆装·诊断·维修
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本书首先从不同机型的重汽发动机结构原理手，讲解常见机型的系统组成，为发动机的拆装下基础，方便在讲解实操方法时随时查阅；然后通过分述各主要部件的拆装步骤，对发动机的检修工作行系统讲解；最后分析发动机有可能出现的故障及其原因，并给出解决方案。本书能够帮助一线人员解决实际问题，可供重汽柴油发动机的使用、管理、维修人员阅读，也可供大中专院校和培训机构相关专业的师生参考。
摩托车维修从入门到精通
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这是一本适合摩托车维修技术人员入门与提高的书籍，内容涵盖摩托车（传统燃油摩托车和新能源摩托车）维修的方方面面。 全书分上下两篇，共12章。上篇介绍摩托车构造原理与常规保养知识和技能：针对发动机、传动系统、行车系统、制动系统、电气系统等关键系统，拆解结构原理，详解维护、保养与调整方法，为入门者打下基础。下篇介绍摩托车拆装维修与故障诊断知识和技能：重点介绍维修工具使用、电路图的识读，以及各大总成机构的故障诊断维修、排除方法、维修要领和操作技巧，并结合一线车间真实维修案例进行分步讲解。 本书内容以行业规范为依托，注重知识性、系统性、实操性的结合，通俗易懂，特别适合摩托车维修初学者使用，也可作为职业院校、培训学校相关专业的培训教材，私家摩托车车主及摩托车驾驶员也可参阅。
康复机器人运动控制技术
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本书系统讨论了康复机器人运动控制问题，给出了提高人机系统跟踪精度和保障人机系统安全的技术方案。在研究康复机器人系统模型建立方法的基础上，分别从有限时间控制、数据驱动控制、强化学习控制视角，解决了死区补偿和人机合作环境对跟踪性能的影响问题，再从迭代学习控制、速度约束跟踪控制视角出发，解决了康复机器人运动速度感知、主动训练意图轨迹识别和主被动训练模式切换问题，并分析了人机跟踪误差系统的稳定性条件，研究了康复机器人精确跟踪控制和安全控制的关键技术。本书中提出的创新理论和方法，为康复机器人运动控制理论的发展和实际技术应用提供了有效途径。 本书控制技术新颖、内容实用、表述清晰、结合实际解决问题，主要供从事康复医疗机器人研究的科研人员参考，也可作为高等学校相关专业研究生的参考书。
