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各显神通的航天器
￥47.84
很多小伙伴都对神秘的航天器感兴趣，但是大家又分不清“天舟”系列和“神舟”系列的区别？不知道神舟飞船到底有多少兄弟姐妹？“夸父一号”又是谁？它为什么要追着太阳？火箭的外壳真的只有几毫米厚吗？为什么有人说火星车是“火星生物”？ 带着这些问题，我们用三十问的内容，细致分析和解读了我国种类繁多的航天器。 通过严谨的文字和幽默的图画，为小读者送上一场中国航天器繁荣发展的盛宴。
自动驾驶感知实践:从3D到BEV
￥71.00
本书由真正从事自动驾驶感知实践的资深专家撰写，由真实落地经验总结，系统讲解从3D目标检测到BEV融合感知的完整技术体系，内容涵盖基础理论、核心算法与工程实践，为读者进行感知系统开发提供全链路指导。 全书共7章。第1章*介绍摄像头、激光雷达、毫米波雷达与超声波雷达的硬件组成、工作原理及应用场景，奠定传感器技术基础。第2章讲解针孔相机模型、畸变模型、鱼眼相机与双目相机模型，为图像处理与目标检测提供理论支撑。第3章深入解析3D目标检测算法，包括单目测距、单目3D检测及基于点云的方法，如SMOKE、MonoFlex、MonoDETR、PointPillars和CenterPoint，展现其在自动驾驶中的关键作用。第4章聚焦时间同步技术与摄像头、多传感器联合标定方法，确保多源数据的时空一致性，为数据融合提供保障。第5章介绍卡尔曼滤波、匈牙利算法及其改进方法，结合后融合策略与Apollo平台的融合方案，系统讲解后融合感知的实际应用。第6章围绕BEV融合感知技术，涵盖LSS、BEVDet、BEVDet4D、DETR3D、Sparse4D v1和BEVFormer等前沿算法，展示基于几何与网络变换的*新进展。第7章关注BEV感知的工程化落地，结合开源数据集、TensorRT加速与BEVDet4D实战，提供从算法到部署的完整实现路径。
高电子迁移率晶体管建模理论与实践
￥89.60
GaAs及有关化合物半导体已经成为继硅之后*重要的半导体材料，其商业应用包括移动通信、无线通信、光纤通信、全球定位系统、直播卫星系统、自动防撞系统、高频雷达等。本书是作者在微波和光通信技术领域多年工作、学习、研究和教学过程中获得的知识和经验的总结，内容包括微波网络信号矩阵技术和微波网络噪声矩阵技术，以及以此为基础的微波射频高电子迁移率晶体管建模和测试技术。微波射频场效应晶体管的小信号等效电路模型、大信号非线性等效电路模型和噪声等效电路模型，以及等效电路模型的参数提取技术是本书的重点内容。
中国汽车产业与技术发展报告(2024)
￥187.60
2024年是我国实现"十四五”规划目标任务的关键之年，也是各行各业推进高质量发展的关键之年。这一年，汽车产业电动化、网联化、智能化转型不断加速，已成为推进新型工业化、发展新质生产力的重要力量。本书对我国汽车各类型产品，包括乘用车、商用车、新能源、智能网联及关键零部件配套领域的发展特征和技术参数进行*的系统梳理和深入分析，*展现2024年我国汽车在相关领域的产业发展环境、市场结构、技术应用现状和发展过程中遇到的问题，*后结合国际趋势和国内外差距对我国汽车产品未来发展趋势进行评析、论述和预判，为产业和企业的可持续发展提供决策支撑。
动力电池运行安全大数据分析与应用
￥90.00
随着能源危机的加剧和碳减排压力的上升，交通运输业的新能源转型日益迫切，日益上涨的能量密度为动力电池系统的安全性和可靠性带来了空前挑战。本书介绍了新能源汽车发展背景、动力电池及管理系统的应用要求；深分析了动力电池不一致性表现形式、发展规律及故障模式，阐明了动力电池安全性随不一致性非线性扩展的劣化趋势；系统介绍了动力电池温度、电压、SOC、SOP、SOE等安全状态预测和LSTM、GRU、SAM等方法原理与验证过程；探索并建立了适用于实车动力电池SOH近似衰退模型；详细分析了动力电池各种故障类型及触发原因，提出基于信息熵的故障诊断方法；多角度阐述了动力电池安全风险，提出离散小波分解和多尺度熵的热失控风险预警算法；基于多模型融合理论提出了面向实车动力电池全寿命运行周期的安全控制策略。 本书适合新能源汽车以及动力电池发者、设计者、科研工作者和门者，可协助高校、车企、动力电池企业建立动力电池大数据分析能力，快速行产品发与迭代，也可作为相关院校及科研院所的新能源汽车相关专业师生的参考书。
电机控制系统电流传感与脉冲宽度调制技术
￥65.00
相电流是电机控制系统矢量控制和保护策略的关键参数，脉冲宽度调制技术是控制系统与变换器之间的“桥梁”。可靠、精确的相电流检测，以及高性能脉冲宽度调制技术是提高控制系统性能的重要保障。本书重讨论了交流电机控制系统单电流传感与脉冲宽度调制方法的原理和关键技术。 全书共9章，分别介绍了电机控制器电流检测方法、直流母线电流采样方法、直流母线电流采样空间矢量脉冲宽度调制、非对称电压空间矢量脉冲宽度调制、混合空间矢量脉冲宽度调制相电流重构策略、误差扩大效应及其抑制方法、T型三电平逆变器及电压空间矢量调制、T型三电平逆变器CSVPWM相电流重构策略，以及单电流传感与脉冲宽度调制的硬件和软件实现。 本书既可作为电机相关领域技术人员的参考书，也可作为电气工程等相关专业高年级本科生、研究生的学习参考用书。
新型双凸极电机及转矩脉动抑制技术
￥83.00
双凸极电机具有结构简单、调速范围宽、成本低和可靠性高等优，是一种极具市场竞争力的驱动电机。但因其特有的双凸极结构以及脉冲式绕组供电方式导致电机运行时会产生较大的转矩脉动，这也是扩大此类电机应用领域的主要障碍。本书分别从双凸极的新结构设计、理论分析、多参数本体算法优化以及控制策略等方面手，系统地提出抑制电机转矩脉动的方案，获取一些有价值的创新和结论。 希望本书在双凸极电机新型拓扑、基础理论以及抑制转矩脉动技术等方面的研究成果，可为电机领域相关技术人员提供一定的理论支持，加深对双凸极电机的理解与认识。同时，也希望能一步挖掘双凸极电机的优势与应用潜力，为新能源汽车、船舶推等电机驱动系统发展提供新的选择与参考。
混合动力汽车结构·保养·拆装·检修一本通
￥77.00
本书主要讲解了混合动力汽车的结构与工作原理，以及保养、检修、诊断和拆装方法，具体包括混合动力汽车动力系统、底盘系统、智能辅助系统、车身电气系统。 全书共分为4篇：第一篇为结构与原理篇，第二篇为维护与保养篇，第三篇为拆装与检测篇，第四篇为诊断与维修篇。 本书适用于汽车使用、维修、检测和管理等行业的有关人员学习参考，也可作为大专院校汽车相关专业师生的参考书。
工具热处理技术与实践
￥103.00
本书全面系统地介绍了工具热处理技术。其主要内容包括：工具钢的选择与材料质量，工具钢的热处理相变，工具钢的热处理工艺，高速钢工具的表面强化，工具热处理的生产实践，高速钢的组织、性能与工具寿命，工具热处理的加热技术。本书综合了作者长期从事工具热处理积累的技术经验和国内外先实用的工具热处理技术资料，内容实用，图表丰富，操作性强。
氢气储存和运输
￥45.00
氢气的储运方式主要有气态储运、液态储运、固态储运，目前应用广泛的是气态储运，但是随着氢能产业的快速发展和技术的创新，液态储运技术和固态储运技术发展迅速。本书主要对氢气的储存方式和运输方式行详细的讲解，结合的技术以及发展现状，对氢气储运的原理以及关键技术行了详细分析，内容包括氢气储运技术概述、物理储氢技术、化学储氢技术、固态储氢技术、其他储氢技术、储运氢技术应用现状。 本书不仅可以作为高等院校、氢燃料电池研究机构和企业工程技术人才培养的专业教材和参考资料，而且可以直服务于氢能产业的自主创新，推动了我国氢能汽车技术步。
智能汽车:电子电气架构详解
￥84.00
本书以智能汽车的电子电气架构为主线，微观层面上，从复杂系统工程视角讲解了智能汽车电子电气架构的原理、技术、设计、发与管理；宏观层面上，用全局性和前瞻性的视角梳理了电子电气架构与“软件定义汽车”、“新四化”以及智能座舱、自动驾驶、汽车安全等新技术的关系，揭示了以电子电气架构变革为代表的汽车行业变迁的底层逻辑，旨在帮助车企能更快地实现转型并看清未来的发展方向。通过阅读本书，你将：（1）全面了解汽车电子电气系统的构成与分解方法；（2）深刻理解复杂系统的工程方法和系统思维在汽车行业的应用；（3）全面了解智能汽车电子电气架构的必知常识和技术基础；（4）深刻理解系统工程、 需求工程、 工程哲学的基本思想和原理及其在汽车行业的应用； （5）掌握智能汽车汽车电子电气架构设计的目标与原则；（6）掌握智能汽车电子电气架构发的流程和方法；（7）学会在项目中平衡电子电气系统中各种利益相关者的关系；（8）了解电子电气架构师的能力体系；（9）了解“软件定义汽车”和“新四化”及其与电子电气架构的深层关系；（10）了解智能网联汽车中智能座舱、自动驾驶、汽车安全等各种关键技术的概况；（11）洞察汽车行业的商业模式变革、产业格局变化和未来发展方向；（12）窥见汽车行业发展的一些基本规律。
集成电路封装可靠性技术
￥138.60
集成电路被称为电子产品的"心脏”，是所有信息技术产业的核心；集成电路封装技术是将集成电路"包”的技术，已成为"后摩尔时代”的重要技术手段；集成电路封装可靠性技术是集成电路乃至电子整机可靠性的基础和核心。集成电路失效，约一半是由封装失效引起的，封装可靠性已成为人们普遍关注的焦。本书在介绍集成电路封装技术分类和封装可靠性表征技术的基础上，分别从塑料封装、气密封装的产品维度和热学、力学的应力维度，描述了集成电路封装的典型失效模式、失效机理和物理特性；结合先封装结构特，介绍了与封装相关的失效分析技术和质量可靠性评价方法；从材料、结构和应力三个方面，描述了集成电路的板级组装可靠性。本书旨在为希望了解封装可靠性技术的人们一扇交流的窗口，在集成电路可靠性与电子产品可靠性之间搭建一座沟通的桥梁。 本书主要供从事电子元器件、电子封装，以及与电子整机产品研究、设计、生产、测试、试验相关的工程技术人员及管理人员阅读，也可作为各类高等院校相关专业的教学参考书
永磁同步电动机变频调速系统及其控制 第2版
￥77.00
本书是在第1版的基础上修订而成的，内容覆盖数学模型、仿真建模和应用实例三个层面，从简单实用的角度，较为全面地介绍了永磁同步电动机变频调速系统的主要构成部分的工作原理与控制技术。 本书具体内容包括：永磁同步电动机的结构与基本工作原理、动态数学模型、仿真模型以及有限元建模分析；电压型逆变器的工作原理、仿真建模与常见的PWM控制技术；永磁同步电动机的工作特性及其在正弦交流电压源、电压型逆变器供电下的工作特性；用于电机控制的常见数字微控制器及PWM算法实例；永磁同步电动机的转子磁场定向矢量控制技术和直转矩控制技术；永磁同步电动机变频调速系统应用实例；永磁同步电动机典型试验附录中提供了部分MATLAB仿真模型及其部分代码、MTPA公式汇总、英飞凌XMC1300单片机的SVPWM程序、基于SIMULINK的TMS320F2812矢量控制程序、SVPWM的调制电压及逆变器输出电压的频域分析、电机调速系统相关的一些标准名称。 本书可以用作高等院校电气工程及其自动化专业高年级本科生、电力电子与电力传动方向研究生的教材，也可供从事电动汽车、轨道交通车辆牵引、风力发电系统等交流电机调速方面工作的科技人员阅读。 本书配有仿真程序，欢迎读者登录www.cmpedu.com免费下载。
全程图解汽车美容
￥32.00
本书以图解的形式详细介绍了汽车美容的基本知识和方法，重介绍汽车美容项目的操作技能。注重内容的实用性与可操作性。全书主要内容包括：认识汽车美容、汽车清洗、车表美容、车身漆面美容、汽车内饰美容七个方面的内容。本书内容丰富，理论适度，突出运用，可供汽车美容人员、汽车维修人员、汽车油漆工等汽车服务人员阅读和参考使用，也可供职业院校汽车相关专业师生和汽车工程技术人员阅读参考。
汽车用钢板性能评价与轻量化
￥84.00
在汽车用材的组成中，钢铁材料占很大比重，钢铁材料的超高强度可保证汽车安全性，且具备高 ，在现在乃至今后相当长的时间内，都将是汽车构成的基本材料。近年来，高强度钢和先高强度钢发展迅速，在汽车轻量化和汽车安全性的提升方面发挥了重要的作用。面对逐年丰富的钢板品类,如何科学有效地对钢板性能行评价成为各大主机厂及材料工作者必须解决的问题。本书主要由各大主机厂材料部门具有丰富经验的专家撰写，集理论性和实用性为一体，系统地介绍了钢板在力学、连、腐蚀等方面的性能评价方法。同时对钢板轻量化实例也做了介绍。对于汽车企业、汽车零部件企业工程师，高校教师、研究生，汽车行业其他从业人员来说，本书是一本非常实用的参考书。
智能环境友好型车辆:概念、技术架构与工程实现
￥109.00
《智能环境友好型车辆：概念、技术架构与工程实现》全面阐述了智能环境友好型车辆这一新概念载运工具的理论基础、关键技术与工程应用等问题，是关于这一新兴车辆产品技术领域的学术专著，是作者团队对过去二十年的研究成果行系统化整理的产物。本书从多学科融合、交叉的角度，比较完整、系统地讨论了环境友好型车辆的概念内涵、系统架构、基础理论、关键技术体系、典型工程应用与实现。 本书适合汽车及相关行业的高校、科研院所和企业研发部门的师生和研究人员阅读，也可供相关领域的工程技术人员参考。
纯电动汽车结构与原理(彩色图解)
￥39.00
《纯电动汽车结构与原理（彩色图解）》是一本简明扼要的汽车维修门图书，可达到学得快、看得懂、用得着的效果。全书共10 章，主要内容包括：纯电动汽车基础、纯电动汽车特、高压电安全防护、动力电池系统、充电系统、驱动电机系统、整车控制系统、辅助系统、大众ID.4 纯电动汽车、三电技术参数。每章结尾有自测题，书后附有自测题答案，便于读者自学并巩固学习成果。 本书既可作为纯电动汽车维修人员的参考书，也可作为职业院校汽车维修类专业学生的教学用书。
数控机床电气及PLC控制技术(第3版)
￥55.30
本书以培养技能型人才为目的，从应用角度出发，介绍了数控机床电气及PLC控制技术，主要包括数控机床概述、数控机床常用低压电器、数控机床电动机驱动系统、数控机床电气控制基本环节、PLC编程门及指令系统、典型数控机床电气与PLC控制、机床电气控制线路、数控机床控制系统设计方法、数控机床电气及PLC控制技术项目训练实例等内容。 本书在编写过程中注意循序渐，由浅深，注重理论与实践相结合，并且各章均配有一定数量的习题，使读者在掌握基本理论知识的同时，提高分析问题和解决问题的能力。
海上丝绸之路自然风险评估与应急管理
￥138.60
本书围绕海上丝绸之路海区热带气旋、大风、大浪和恶劣能见度等*天气及海平面上升等的影响 与危害，开展针对地理环境特征、气候变化情景、气象水文要素、岛屿和海峡及港湾等孕险环境与承险对象的研究，包括敏感性、脆弱性和风险防范等自然环境风险分析和突发事件应急管理等，特别是针对现实存在的案例样本不充分、评估信息不完备、决策知识不确 定等问题,借助动态贝叶斯网络、直觉模糊集、群决策场和信息流等工具方法和技术，通 过构建风险评估与应急管理指标体系和数学模型，开展自然环境风险评估、气候变化情景响应、突发事件应急推演和航道安全研究。 本书可供政府职能部门、管理机关、大气海洋、环境生态、交通运输、自然资源、防 灾减灾、应急管理等部门的科研人员和高等院校相关专本书业师生参考。
精密跟踪测量雷达技术
￥154.00
本书结合测量雷达新技术发展和近10多年的工程实践，按照以下原则修订，一是新增经实践的成果。精密跟踪测量雷达技术主要是在目标距离、角度和速度的精密跟踪测量基础上，实现了目标特性测量，即在目标运动特性测量基础上，增加了测量目标RCS特性、极化特性、高分辨距离像和ISAR等，因此增加了"目标特性测量”章节，见目录第10章；二是保持经典。原书其它章节未变更，主要针对相控阵体制精密跟踪测量雷达的技术发展与大量应用，补充完善了"相控阵跟踪测量雷达系统”的相关内容；三是对原书章节相应完善。
新能源汽车电力电子技术仿真
￥109.00
《新能源汽车电力电子技术仿真》针对新能源汽车电驱动系统、低电压设备和车载充电装置的核心技术，运用PSIM仿真案例阐述了DC-DC变换电路、逆变电路和整流电路的工作原理、调制技术，讨论了电路性能的影响因素，力图通过仿真方法解释电力电子技术的基础知识，比如功率半导体关类型及其应用特性、硬关、理想关、软关、关过程、脉宽调制、周期稳态、状态平均、等效热路等，然后通过仿真举例说明纯电动汽车电力电子系统的结构、组成、工作原理和控制技术。 《新能源汽车电力电子技术仿真》可供新能源汽车行业具有车辆工程或机械工程专业背景的工程师参考，也适合有兴趣掌握电力电子知识的学生或工程师阅读。
