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智能制造关键技术与工业应用丛书--智能装备与产线开发及应用
￥64.34
本书在国家科技重大专项项目及北京市科技计划项目的支持下，结合作者团队在智能制造相关领域多年来的研究成果，融合国内外相关的最新研究展，围绕智能装备与产线发技术行介绍。全书共9章，首先对智能制造装备行了简介；然后围绕智能制造装备组线成线技术行了重阐述，包括智能制造装备互联互通技术、制造质量检测与智能预测及反向追溯技术、机器人自动上下料及智慧物流技术、产线系统智能感知与动态监控技术、产线智能管控系统发技术；最后介绍了智能装备与产线发分别在模锻制造、塑料模具制造以及切削加工等行业中的应用。本书适合作为智能制造工程专业的核心课程教材，机械设计制造及自动化、机械电子工程等机械类专业的专业课程教材，也可作为研究生的专业课程教材或相关工程技术人员的修资料及培训用书。
电工考证一站式自学一本通
￥64.34
本书采用全彩图解 视频讲解的形式，详细介绍电工自学、考证、上岗相关的知识和技巧，主要内容包括电路基本理论、常用工具及仪表、常用电气元件、常用电子元器件、家用及室外线路的安装与线、供电系统线路、电力变压器、电力电容器、电动机及其控制线路、变频器实训、电力安全生产及管理须知、PLC线与应用、电工考试实训台的使用等。附录中还归纳总结了电工常用公式及定律、考证相关的实操题、判断题、选择题题库。本书内容实用性强，围绕相关国家标准和考试大纲编写而成，同时配备丰富的学习资源，非常适合有志于从事电工工作的初学者、准备参加电工考试的考生自学使用，也可用作职业院校相关专业的教材及参考书。
零基础电工从入门到精通
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《零基础电工从入门到精通》采用全彩图解的形式，*系统地介绍了电工的相关知识与应用技能。本书共分为12 章，主要内容包括电工基础、电工电路识图、电工常用仪表、电动机、导线的加工和连接、电工焊接、电工布线与设备安装、电工检测技能、电动机的拆卸与检修、常见线路及检修调试、变频器技术和PLC 技术等。 本书理论和实际操作相结合，内容由浅入深，语言通俗易懂，彩色图解，层次分明，重点突出，非常方便读者学习。本书在重点难点处配有视频讲解，读者用手机扫描书中的二维码即可观看视频，提高学习效率。 本书可供电工学习使用，也可供职业院校、培训学校相关专业的师生使用。
粗杂粮加工与利用
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粗粮是相对我们平时吃的精米白面等细粮而言的，主要包括谷类中的玉米、紫米、高粱、燕麦、荞麦、麦麸以及各种干豆类。如何科学高效地加工利用粗粮，减少粗粮加工过程中的营养损耗，使其中的营养成分更多的保留下来供人们食用，本书以主流粗粮产品为例，行了粗粮产品加工的产品分类和详细的实例阐述。本书共八章内容，第一章为粗杂粮加工与利用中的科学问题，第二章至第七章分别介绍了全麦、糙米、高粱、荞麦等粗、杂粮的研究实例，第八章为粗杂粮加工与利用趋势预测及展望。本书可供高校食品专业的师生以及从事粗粮食品发的技术人员参考。
卧式下肢康复训练机器人关键技术
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本书从卧式下肢康复训练机器人机械结构、康复运动规划和动力学分析、康复控制系统设计与鲁棒性、康复效果评定方法和实验平台五个方面对卧式下肢康复训练机器人关键技术行较深的理论分析和实验。书中提出了具有针对性的、适合个性化训练的卧式下肢康复训练机器人结构设计方案，给出了机器人结构参数影响下的下肢关节角度内在变化规律，揭示了卧式下肢康复训练机器人与人体运动特征匹配度的内在关系，构建了被动、示教学习，以及助力和主动阻抗等多种康复训练控制策略，同时建立了下肢康复程度评估模型，验证所提出的理论和方法的正确性。本书可供从事康复机器机构研究的工程技术人员与高等院校相关专业的师生阅读参考。
康明斯发动机结构·原理·拆装·诊断·维修
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本书首先从不同机型的康明斯发动机结构原理手，讲解常见机型的系统组成，为发动机的拆装下基础，方便在讲解实操方法时随时查阅；然后对各型号发动机的使用及维护保养方法行讲解，以期为发动机的良好运行提供保障；最后分析发动机有可能出现的问题并给出解决方案，确保发动机可以正常工作。本书能够帮助一线人员解决实际问题，可供康明斯柴油发动机的使用、管理、维修人员阅读，也可供大中专院校和培训机构相关专业的师生参考。
液压试验技术及应用(第二版)
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《液压试验技术及应用》第二版归纳了作者近年来在教学、科研及工程实践方面的经验，保持了第一版的编写风格、篇章结构及案例丰富、与时俱、实用性强的特。第二版在第一版内容基础上增加了新兴的液压试验技术，删除了部分旧标准，并对读者就第一版中提出的问题行了补充修改和完善。全书共分7章，依次介绍了液压试验技术的现状和发展趋势，并结合大量实例阐述了液压试验台、液压泵-马达、液压阀、液压缸的试验技术及应用，以及液压试验关键技术和新技术等内容。本书的读者主要是液压元件与系统的设计发、使用与维修人员，液压试验相关人员，高校相关专业的师生。
新驾考通关:速成技巧+考试题库2合1
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本书依据*新道路交通安全法规、机动车驾驶培训教学与考试大纲，以及新驾考有关规定编写而成。全书以培养实际道路安全驾驶技能、学车考证为出发点，对科目一、科目二、科目三、科目四中的驾驶训练、通关攻略、技巧速成等知识点进行了直观详细且通俗易懂的讲解，并配套全国通用考试题库。 本书以精美的彩色图片和简洁的语言文字进行介绍，轻松阅读、直观易懂。较复杂难以掌握的驾驶操作内容配有线上增值服务，扫描书内二维码即可快速获取相关资源。此外，本书还超值赠送全套电子书，纸书和电子书相结合，学习效率事半功倍。 本书适合初次申领小汽车（C1～C5）和摩托车（D～F）驾驶证的学车考证人员阅读，可供驾驶培训学校教学训练使用，也可供汽车驾驶员日常学习参考。
激光冷却掺杂稀土晶体材料
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本书基于反斯托克斯荧光冷却原理，详尽阐述了掺镱离子的钇铝石榴石晶体和氟化镥锂晶体在激光冷却过程中的实验问题。深探讨了固体材料激光冷却的四能级模型理论，并对冷却效率和环境热负载行了细致的分析；详细介绍了冷却参数的测量和计算过程，以确保实验数据的准确性和可靠性；对不同掺杂浓度的钇铝石榴石晶体在激光冷却方面的表现行了深研究，尤其关注了镱离子掺杂浓度对钇铝石榴石晶体激光冷却性能的影响；最后对掺镱离子的氟化镥锂晶体的激光冷却实验行了全面研究，介绍了非共振腔增强吸收的方案，并研究了热负载管理的有效方案。本书适合光学、机械等领域的科研人员、工程技术人员以及高等院校相关专业的师生阅读参考。
快速入门与进阶--Mastercam造型与数控加工全实例教程
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本书以练习实例和应用范例为主，详细介绍了Mastercam2017在三维造型与数控加工方面的典型应用。本书结构严谨、内容丰富、条理清晰、实例典型，所选的每个范例中都注重实际应用和技巧性，是一本很好的Mastercam应用指导教程和参考手册。本书适合具备一定Mastercam应用基础的读者学习使用，也可供从事产品设计、模具设计和数控加工的工程技术人员参考。另外，本书也适合作为各职业培训机构、大中专院校相关专业CAD/CAM课程的培训教材。
汽车构造图册
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本书以图解的形式介绍了传统燃油汽车与新能源汽车（包括电动汽车、增程式混动汽车、插电式混动汽车、油电式混动汽车、氢燃料电池汽车）的构造与原理。根据汽车的系统组成与技术特征，主要分为“动力、底盘、车身、电气（扩展安全防护、自动驾驶与车载网络三大系统）”四大部分。以单独主题，独立成节的方式全面讲解各系统的组成、功能、结构及工作原理与运行模式。具体内容有汽油、柴油发动机的一般构造与原理，发动机的新技术；新能源汽车的动力电池技术及电驱电控技术；汽车底盘“传动、行驶、转向、制动”四大系统的常见结构形式与特；汽车车身与饰件的材料及特；汽车电气电动化与自动化、智能化控制技术。结合透视图、剖面图、实物图、分解图、原理图等多种彩图的标示讲解，配合中英文专业词汇解释，加上动画演示与视频讲解配套资源，本书内容更为实用、易懂、好学。本书适合广大汽车爱好者、汽车行业工作人员以及汽车车主阅读使用。既可作为汽车从业人员的培训教材，也可作为高职院校、中职院校、技校等汽车专业学生的辅助教材。
改性二氧化铈复合材料--制备与光催化性能
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社会经济及工业化的迅速发展，在促了人类社会物质文明步的同时也带来了不可避免的环境污染问题，尤其是水体污染的问题日益严重。半导体光催化技术可利用太阳能高效降解水体中的有机污染物，是废水处理的有效手段。二氧化铈及其复合材料作为光催化材料已在废水降解领域受到广泛关注，并展现出足够的竞争优势。本书主要介绍二氧化铈及其复合材料的制备方法、光催化性能、降解废水的光催化原理及使用情况。通过构建具有p-n 型异质结、直Z 型异质结的二氧化铈复合材料，拓宽了其光谱响应范围，促了光生载流子的分离，有效提高其光催化降解有机污染物的活性。并结合相关的表征手段，阐述了不同复合材料结构和组成对其光催化性能的影响，揭示了结构与性能之间的关系。本书适宜从事光催化材料以及环境、能源等相关专业的科研人员参考。
从零学习PLC编程与接线
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本书基于西门子S7-200 SMART PLC，采用全彩图解 视频讲解的形式，对PLC的编程及线相关知识行了系统的介绍，主要内容包括：PLC的硬件组成及编程基础，编程软件快速应用，数据类型、数据存储区与地址格式，位逻辑指令，功能指令，20个经典门编程案例，模拟量和PID控制，子程序、中断程序及其应用，编码器和高速计数器，PLC通信等。书中用彩色电气原理图与实物线图对照讲解，高清大图，一目了然；图中标注关键知识，让读图更轻松；重难章节还配备教学视频，手机扫码观看，便于读者快速理解并掌握所学。本书内容源于实际，又应用于实际，不仅有的理论知识，更有丰富的实践操作案例，非常适合电工初学者、PLC初学者、初级自动化工程师等自学使用，也可用作职业院校及培训机构相关专业的教材及参考书。
金属轧制技术
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本书内容主要包括轧制理论(轧制过程的建立，轧制过程中的纵变形，轧制压力)，轧制工艺(轧材种类及其生产工艺流程，轧制生产工艺过程及其制订)，板、带材生产(板、带材的生产概述，热轧板、带材生产，冷轧薄板、带材生产)，型材和棒线材生产(棒、线材生产，型钢生产的一般问题)，管材生产工艺(热轧无缝管材生产工艺，管材冷轧加工，焊管生产工艺)，特种轧制(特种轧制综述，几种常用的特种轧制技术)等。本书可供金属加工、机械制造工艺、材料科学及材料加工工程等专业技术人员和技术管理人员阅读使用，也可作为高等院校机械类、机电类、材料类及相关专业师生的教学参考书。
新能源与智能汽车技术丛书--自动驾驶汽车多传感器数据融合技术
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本书从自动驾驶汽车多传感器数据融合技术的产生背景和发展过程始，深浅出地介绍了该技术的基本概念、数据融合经典算法、数据融合功能与结构模型、分布式检测与数据融合等内容，并着重阐述了自动驾驶汽车多传感器数据融合技术在不同应用场景下的工作原理与解决方案，如行人过街、斑马线、红绿灯、隧道等场景，引用了目前具有广泛应用前景的新技术及其推广范例，如多传感器数据融合的“鬼探头”、紧急让行等场景技术应用案例。本书可作为高等院校汽车相关专业的教学参考书，亦可为从事自动驾驶方向的科研技术人员提供技术参考。
注塑模具从入门到精通
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本书立足于注塑模具行业生产实际，从注塑模具的基础知识讲起，采取基础知识和设计制造方法、经验相结合的方式，详细梳理了注塑模具的相关知识。内容体系由易到难，由简单到复杂，为读者提供了循序渐的学习方法和阶过程。 本书分3篇19章。第1篇注塑模具基础，包括：注塑模具设计制图基本知识，塑料基本知识，塑件设计基本知识，认识注塑模具；第2篇注塑模具设计，包括：注塑模具设计步骤及内容，结构件设计，成型零件设计，侧向分型机构与抽芯机构设计，浇注系统设计，热流道浇注系统设计，温度控制系统设计，脱模系统设计，导向定位系统设计，排气系统设计；第3篇注塑模具制造，包括：注塑模具材料选用，注塑模具制造基本知识，注塑模具装配，注塑模具试模及常见问题分析与对策，注塑模具报价。 本书采用双色印刷，经验性的内容以及图样中的重会用蓝色标注。 书中配有二维码资源，扫描即可观看视频讲解。 本书适合从事注塑模具设计与制造相关工作的技术人员使用，也可供高校相关专业师生学习参考。
新能源汽车结构与原理
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本书结合汽车巨头如宝马、奔驰、大众、奥迪及我国新能源汽车比亚迪、北汽新能源、上汽荣威等品牌在新能源汽车上的技术成果，以全彩图解的形式，生动形象地诠释了新能源汽车的结构和运行原理。全书分为九章，逐一介绍了新能源汽车基本知识、混合动力与纯电动汽车的基本结构与运行原理等。第5～7章重讲述了电池、电机与电控三大核心技术部件的类型、特性、结构与原理；第8章阐述了混合动力汽车中常用的变速器类型与纯电动汽车上常用的减速器的构造与功能；第9章描述了其他高压及电动化部件，如电动空调压缩机、电辅助加热器以及智能座舱与自动驾驶技术、车载总线网络及车身控制器。本书提供配套演示动画与教学视频等资源，使之轻松易学，简洁易懂，可作为各汽车院校新能源汽车专业的辅助教材，也可供新能源汽车领域从业人员自学及广大新能源汽车车主阅读参考。
算法驱动:工业机器人参数标定与智能优化
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在工业机器人系统中，精确恰当的参数是影响综合性能，实现高效化作业的关键。为了充分发挥工业机器人的性能潜力，本书系统讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法，即通过辨识精确的模型参数，配置恰当的控制参数，提高工业机器人的运动控制性能，推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级。书中阐释了面向工业机器人参数优化的典型智能计算方法、基于粒子群算法的机器人末端测量仪器参数标定方法、基于LSM-PSO算法的机器人运动学参数标定方法、基于约束蝙蝠算法的机器人控制参数离线优化方法、基于模糊计算的机器人控制参数在线优化方法等，并通过实际案例介绍了工业机器人参数标定与优化的实践。本书可供机械工程、自动化工程领域的师生学习使用，也可供从事工业机器人相关工作的工程师参考和阅读。
智能工厂精益数字化规划技术与应用
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随着市场需求的变化以及科技的发展，工业化大批量生产逐步向多种少量的柔性生产过渡，制造业数字化转型成为关键。本书以智能制造和智能工厂建设为背景，系统介绍智能工厂规划所涉及的关键技术与方法，从智能制造技术、工业工程技术、精益生产管理技术、数字化系统架构技术等角度，对智能工厂精益数字化规划所涉及的主要内容、工具和方法行系统介绍，并结合典型业务场景，具体介绍智能工厂建设规划的应用案例。本书可供高校智能制造、机械工程、工业工程、物流工程、信息管理、软件工程等相关专业学生学习，也可供制造企业生产管理与信息化管理人员，以及智能制造相关领域的技术人员参考。
看图学汽车构造与原理
￥64.34
本书以图解和专业名词中英文对照的形式，系统地介绍了汽车的基本结构和简单的工作原理。本书共分5章，内容包括总论、发动机、底盘、汽车电气设备和新能源汽车。本书图文并茂、简明实用、通俗易懂、可读性强，可作为参考书和工具书，适合汽车爱好者、汽车驾驶员、汽车销售人员、汽车维修人员、汽车技术人员及汽车相关专业的师生阅读与参考。
仿人服务机器人运动学与路径规划
￥64.34
仿人服务机器人在外形、行为设计上模仿人类，同时兼具可移动性和可操作性，能够在非结构环境下为人类提供必要服务，亦是机器人研究领域中的热，有着广泛的应用前景。本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象，着重介绍非球形手腕6 自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法，旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理，提升机器人在复杂作业环境中的智能操作水平。本书适宜机器人行业以及机械、自控、电气等相关专业的技术人员阅读，也可供医疗、康复、物流、军事等领域技术人员参考。
