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捷变雷达抗干扰与信号处理技术
￥68.60
本书系统地介绍了捷变雷达抗干扰及其信号处理技术的相关理论和算法实现。全书共 6 章，内容包括捷变雷达的抗干扰技术及其发展现状，脉间频率捷变雷达相参合成及抗干扰技术，脉内频率编码雷达抗干扰技术，稀疏频率捷变联合正交频分复用雷达信号处理技术，干扰感知技术与认知捷变波形设计技术，以及捷变频雷达实时信号处理实现。本书可作为雷达系统设计、电子对抗、雷达信号处理技术人员的参考用书，也可作为高等院校电子信息、信息与通信工程等相关专业研究生的教学参考用书。
基于Simulink+DSP代码生成的永磁电机控制
￥42.00
本书内容以TMS320F28335 数字控制器为例,介绍了基于代码生成的电机控制程序发,内容涵盖永磁电机领域诸如磁场定向控制、模型预测控制和无位置传感器控制等各种控制算法。第1、2 章介绍DSP 常用模块配置及环境配置;第3~7 章按照“基本原理—仿真建模—模块配置—代码生成”四个步骤逐级展,读者可以在充分理解控制算法的基础上,搭建图形化程序直行项目发。 本书可以作为电机学习、研究以及从业人员的参考书。
飞轮储能与火电机组联合调频控制
￥84.00
新能源的大规模并网给新型电力系统的频率安全带来了严峻挑战,充分挖掘电源侧调频资源对提升电网支撑能力具有重要意义。新型储能是构建新型电力系统的重要技术和基础装备,是实现碳达峰、碳中和目标的重要支撑之一,作为一种新兴的物理储能,飞轮储能系统在电力系统调频领域广受关注。飞轮储能火电机组联合参与调频能够较好地提升新型电力系统频率稳定性以及火电机组运行安全性和经济性。本书旨在总结作者在飞轮储能联合火电机组参与电网调频运行控制方面取得的研究成果,为推飞轮储能在新型电力系统中的相关理论研究与技术应用提供了研究思路。本书第1章介绍了新型电力系统背景下火电机组调频现状及挑战;第2章介绍了飞轮储能系统基本原理与控制技术;第3章介绍了飞轮储能系统阵列控制技术;第4章和第5章分别介绍了飞轮储能火电机组联合系统参与电网一次、二次调频控制;第6章介绍了飞轮储能火电机组联合系统调频容量优化配置。 本书适合从事飞轮储能技术应用、火电机组调频优化以及电网一次、二次调频优化控制等方面研究的科技工作者阅读,也适合高等院校储能工程、能源动力工程以及自动化等专业的高年级本科生、研究生和教师阅读。
智能控制技术及其应用
￥58.00
《现代智能控制实用技术丛书》共分为四本，其内容按照信号传输的条，即由传感器、调制与解调、信息的传输与通信技术和智能控制技术及其应用组成。 本书先对智能控制的概念展详细的介绍，随后针对智能控制的综合应用行举例。选取了比较典型的实例，例如，中小学校教室智能照明系统、医疗机构智能照明系统、城市道路和公路隧道照明智能控制系统、自动驾驶汽车的智能控制系统，以及人脸识别技术在智能控制领域的应用等。各个实例都对其技术指标、智能控制原则、需实现的控制功能及控制系统各部分的逻辑关系行了详细说明。特别是对正在兴起的自动驾驶汽车智能控制一例，不仅描述了其基本概念，还从智能传感器的使用、配置及布局手，介绍了其工作原理和关键控制技术。 本书可作为大专院校或高等院校智能控制类相关专业学生的参考书籍，也可供从事智能控制设计、制造及应用领域工作的工程技术人员作为参考资料。
简明无线电管理
￥61.60
无线电管理支撑国民经济发展，服务国家电磁空间安全。在"两个大局”背景下，普及无线电管理知识，从知识驱动和交叉学科的角度讲好无线电频谱故事具有重要意义。全书分为六章，第一章为绪论；第二章介绍无线电频谱价值；第三章介绍无线电业务及应用；第四章介绍无线电监管体系；第五章讨论电磁空间无线电安全；第六章介绍基于AI的无线电监管。本书适用于政府相关部门的工作人员、通信相关专业的学生、高校教师和无线电管理及无线电监测系统发人员等。
量产自动驾驶
￥90.86
本书围绕量产自动驾驶的相关内容行讲解,共分为五篇15章。 背景篇(第1章)主要讲解自动驾驶行业的发展历程,量产赛道的形成,以及量产自动驾驶研发体系。 产品篇(第2~5章)主要讲解量产产品方案和典型的量产功能,具体包括传统的ADAS功能、行车功 能以及泊车功能。 算法篇(第6~9章)基于数据驱动的自动驾驶算法特征,详细讲解全栈算法内容及演路线,具体包 括感知融合算法(视觉、激光、毫米波雷达、超声波雷达以及多传感器融合),建图定位算法(SLAM、高精度 地图、众包建图、在线建图、高精度定位等),预测规划控制算法(目标物轨迹预测、自车轨迹规划、车辆横纵 向控制等)。 系统篇(第10~14章)详细讲解自动驾驶系统在工程落地过程中需要明确的技术方案,具体包括系统 架构、关联系统方案、关联零部件需求、系统安全、系统集成与评价。 展望篇(第15章)从产品、技术、商业模式三个角度对量产自动驾驶的未来发展趋势行展望。 本书结构完整清晰,内容翔实,理论基础和工程实践兼备,适合所有已从事或将要从事自动驾驶领域 相关工作人员阅读和参考。由于书中讲解的技术贴近产业、内容完备,且具备一定的前瞻性,因此非常适 合高等院校教师用于教学及参考。此外,具身机器人产业在全球范围内刚刚始萌芽, 其核心技术框架 与自动驾驶重叠度很高,本书也可作为机器人相关从业人员的参考书目之一。
机电故障下发电机定子绕组电磁力及振动特性分析
￥58.00
发电机的稳定运行对电力的可靠供应尤为关键，保障大容量机组的安全运行意义重大。定子端部绕组或其结构件一旦损坏，就会引发事故。发电机定子绕组端部损坏造成的故障不易监测，一般情况下会突然出现，一旦出现端部故障，需要大量的人力和时间行修复。因此，此类故障会造成巨大的维修成本及停机损失，需要采取有效措施行预防。传统的方法是通过提高端部绕组绝缘支架的刚度和强度，或增加绑扎件数量的方法来减小端部绕组的疲劳破坏和振动磨损，从而保障发电机运行的稳定性和安全性。但是这种做法容易造成材料的浪费，增加生产安装的复杂程度，导致发电机加工成本的增高。为了获取端部绕组的疲劳破坏和振动磨损特性，《机电故障下发电机定子绕组电磁力及振动特性分析》主要对发电机定子绕组电磁力及机械响应行研究。
石墨烯膜材料与环保应用
￥288.00
本书根据作者所在课题组近年来在石墨烯材料环境应用方面的研究成果,结合国内外新的科研展编写而成。从石墨烯及其衍生物的结构和性能出发,介绍了石墨烯材料在水处理、土壤治理、气体探测和空气净化等领域的应用,对石墨烯基环境材料的发展趋势及应用行了展望。本书尽可能使用较为通俗易懂的语言行讲述,以达到深浅出的效果。本书既有基础理论的介绍,也有专业应用技术的总结。本书不仅可作为材料与纳米科技等专业研究人员的参考书,也适用于对石墨烯材料感兴趣的非专业读者。
石墨烯表征技术
￥298.00
本书总结了石墨烯结构与物性的常用表征技术，从表征技术的基本原理和基本方法出发，对石墨烯的晶格、层数、掺杂、缺陷、表面官能团等结构特征，以及石墨烯的电子能带、载流子输运、力学行为、热传输等物理性质的常用表征手段行了详细介绍，并结合当前新的文献报道给出了实例分析。全书共十一章。1章简要概述了石墨烯的结构和性质，为后续章节详细展讨论奠定基础。第2章和第3章分别介绍了常用的显微学和光谱学表征技术。第4章介绍了石墨烯增强拉曼光谱。第5章介绍了石墨烯的晶格和电子结构表征技术。第6~8章分别介绍了石墨烯的电学性质、热学性质、力学性质及其对应的表征技术。第9章重介绍了粉体石墨烯的物理化学性能表征技术。第十章对前面章节未讨论到的部分性质行了补充介绍。第十一章对全书行了总结与展望。
石墨烯的化学气相沉积生长方法
￥298.00
本书围绕化学气相沉积方法制备石墨烯及其研究现状展,重关注化学气相沉积生长石墨烯方法的基本原理、反应热力学和动力学、生长过程的影响因素和控制方法等,并系统介绍了该领域的发展现状及代表性的研究工作。本书为读者提供基础性、系统性和指南性的石墨烯化学气相沉积生长知识,展示新研究成果,可供初涉利用化学气相沉积方法制备石墨烯的研究生、科研人员、相关科技工作者使用,也可作为有志于从事石墨烯生长研究人员的实验研究指南。
全球石墨烯产业研究报告
￥218.00
本书是石墨烯产业技术创新战略联盟(CGIA)协同行业/产业专家、企业家、科学家、政策专家、智库专家等倾力造的面向产业一线、科研一线、决策一线等,覆盖全球石墨烯全产业的产业研究报告。本书从世界相关国家的国家政策、产业发展态势与动态、区域发展特、重应用方向分析、产业发展瓶颈及对策等方面,客观分析全球石墨烯产业现状,为关心世界石墨烯产业发展的相关单位和科研人员提供重要的参考依据。本书的出版还将为中国石墨烯产业发展提供决策指导。
中国石墨烯产业研究报告
￥238.00
本书共分10章,首先概述了石墨烯的基本性质及其制备工艺,然后对我国石墨烯产业的发展脉络行了详细梳理。文中详细分析了国家及地方出台的石墨烯相关政策以及各个石墨烯产业集聚区的特、发展现状及重企业情况,同时对国内重石墨烯产业园和石墨烯相关上市公司的发展情况行了详细介绍。石墨烯专利申请及标准制定情况也是反映产业发展的重要线索,本书对这一部分也行了详细分析,同时书中对当前石墨烯主要应用领域的研究展行了归纳总结,并在此基础上对我国石墨烯产业当前存在的问题行了深分析和探讨,提出了意见和建议,以期为国家和地方石墨烯产业发展与宏观决策提供参考依据。本书可供高等院校化学、材料等专业高年级本科生、研究生以及研究院所科研人员参考和阅读。
遥感图像处理技术及应用
￥76.80
遥感图像处理技术及应用 是作者及团队多年从事遥感图像处理及应用研究的工作总结。本书共十章，主要包括遥感图像处理涉及的基础理论、遥感图像处理涉及的共性技术，以及遥感图像处理技术及应用三大部分：第 一部分（第1～3章）包括绪论、电磁特性及遥感成像、图像变换与分解；第 二部分（第4～6章）包括遥感图像增强、遥感图像恢复、遥感图像压缩编码；第三部分（第7～10章）包括遥感图像特征提取及描述、遥感图像分类、遥感图像目标检测与识别、多源遥感图像解译及应用。 本书可以作为高等学校电子信息工程、测绘科学与技术、地图学与地理信息系统等专业高年级本科生及研究生的教材，也可以作为相关领域科研人员的参考书。
关节故障空间机械臂容错运动控制技术
￥95.87
本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目取得的研究成果，对空间机械臂的容错运动控制等相关基本理论和方法行系统且深的介绍。本书共8章，主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂运动能力分析、关节锁定故障空间机械臂容错运动控制策略、关节自由摆动故障空间机械臂容错运动控制策略、关节部分失效故障空间机械臂容错运动控制策略以及空间机械臂容错技术未来展望等。本书提出的理论、方法紧密结合实际，可用于解决空间机械臂发生关节故障时涉及的相关技术问题。 本书可作为高等学校机器人工程及相关专业研究生的教材，也可作为空间机械臂应用领域的研发人员及工程技术人员的参考书。
多源导航融合与应用
￥95.20
本书分为基础篇、航空篇、航天篇，共9 章。本书本书侧重于讲述多种导航信源的相互融合，取长补短，实现多源融合下的航空航天飞行器稳定、高精度导航。书中着重介绍了不同导航信源的发展及现状、基本原理、工作特性与优缺等；不同的多源融合导航算法及其基本原理；基于数学方法的无人机集群协同导航算法；地磁导航技术及其与传统惯性导航系统的融合算法，并通过实例及仿真验证，对比各种算法、模型及系统的优劣，具有较强的实用性。
大数据实践:赋能数字中国建设
￥53.90
本书聚焦数字中国建设过程中大数据的形成和发实践，在数据产生过程中明确了数据标准和数据基础结构；在数据交换过程中定义了数据交换的规则；在数据治理过程中详细描述了数据治理的方法论和工具；在数据应用上具体描述了不同职能部门的业务指标，为指挥调度、相关决策提供数据分析结果。本书对专业知识融会归纳，有的放矢，以大数据在数字中国建设实践的视角给予读者全面、详细的发指导。本书可用于大数据工程师、数字中国信息化建设者的学习和工作指导，也可供大数据项目承单位相关人员阅读。
中国新能源汽车大数据研究报告(2023)
￥129.00
本书基于新能源汽车国家监测与管理平台超过1200万辆新能源汽车实时运行数据，以大数据挖掘为基础手段，从应用场景出发，针对私人乘用车、网约车、出租车、共享租赁车、物流车、公交客车、重型货车市场行全面、系统的梳理，涵盖了车辆推广成果、车辆技术步、车辆上线率特征、车辆运行特征、车辆充电特征、故障与安全、节能减排、评价指数等研究内容。相较于2022年度新能源汽车大数据研究报告研究内容，本年度新增了新旧小区充电便利性研究、低温地区新能源汽车推广及运行特征、换电试城市推广及车辆运行特征等行业关注的热门研究内容。本书可供政府部门、新能源汽车产业上下游企业、研究机构、消费者以及新能源汽车爱好者阅读参考。
监视雷达技术
￥154.00
监视雷达主要指地面对空监视雷达。监视雷达是应用*早，使用*广泛的雷达，无论从发挥的作用、装备的数量，还是使用的国家和地区范围，监视雷达都是对空警戒监视系统中的主要装备。本书是作者结合多年从事监视雷达装备技术的科研实践，对监视雷达技术进行系统阐述和介绍。重点介绍监视雷达系统设计的基本思想和关键技术，结合监视雷达所必需的基本理论和*新的雷达技术发展成果编著而成。作者在书中选编了大量的工程计算方法和设计实例，通过分析使读者加深理解，特别是有许多内容是作者多年实践的总结。
数字高程模型信息伪装
￥104.30
本书较为系统地介绍了数字高程模型信息伪装的基础理论和常用方法，体现了当前信息伪装技术在数字高程模型领域的应用情况。全书共9章，第1章从基本概念切入，介绍了进行数字高程模型数据信息保护的政策和技术发展现状；第2章、第3章重点分析了数字高程模型信息伪装的基本概念和基础理论，解决涉及的基础框架和常见问题；第4章、第5 章从结构和内容两个方面，介绍了常见的格网数字高程模型整体信息伪装的算法；第6章、第7章根据地理空间信息共享的大背景，介绍了重点目标信息伪装的方法，分为重点区域和线状特征两个部分；第8章介绍了不规则三角网数字高程模型的信息伪装方法；第9章介绍了伪装算法的评价方法，并分析了两种具体的算法评价。本书兼顾地理空间信息安全相关专业基础学习和其他专业选修空间数据安全课程需要，可以作为大学本科第三学年的专业基础课程教材，也可以作为其他专业选修教材，还可以作为研究生及相关技术人员进行信息伪装研究的参考资料。
电气控制及Micro800 PLC程序设计
￥58.00
本书内容包括电气控制技术与Micro800 PLC程序设计技术两个紧密相关的部分。在电气控制部分介绍了常用的低压电器和电气控制基本电路。在PLC程序设计部分，首先概貌性地介绍了工厂自动化与过程自动化知识；然后对Micro800 PLC的硬件与网络、编程语言与CCW编程软件、指令系统、PLC程序设计与人机界面行了详细介绍。通过对应用案例的深分析，系统地阐述了运用面向对象编程思想，合理选择不同编程语言，利用PLC行逻辑顺序控制、过程控制与运动控制的程序设计方法及人机界面设计内容、步骤和调试技术。结合案例对Micro800 PLC的串行通信、以太网通信和MQTT通信程序设计行了阐述。 本书重在培养读者利用PLC和电气控制技术发各类电气自动化系统及其人机界面的能力，在内容上注重系统性、准确性、实用性与新颖性。本书程序都通过了仿真或实物调试，可以指导读者行工程发。 本书可作为电气工程及其自动化、测控技术与仪器、机电一体化等相关专业的大学生参考用书，也可作为工控企业、自动化工程公司和相关行业工程技术人员的实用参考书。
新能源消纳的有效安全域及其应用
￥58.00
随着风电、光伏等随机性新能源发电并网规模的不断扩大，电力系统运行中的波动性与随机性显著增强，严重影响电力系统运行的经济性与安全性。为此，如何高效利用电力系统中有限的可调度资源，提升备用配置的针对性与有效性，准确评估、合理优化并有效提升电力系统的新能源消纳能力，从而安全、经济地消纳大规模新能源发电，减少弃风、弃光等现象的发生，成为促大规模新能源并网消纳理论发展，推动我国以新能源为装机主体和电量主体的新型电力系统的建设与发展，助力实现“双碳”国家重大战略目标所亟待解决的关键问题。 《新能源消纳的有效安全域及其应用》一书提出了促大规模新能源消纳的有效安全域概念，系统地介绍了基于有效安全域分析的含高比例新能源电力系统运行优化方法，实现新能源消纳能力的准确评估、合理优化与显著提升。在含高比例新能源发电电力系统中，如何应对新能源发电功率的强不确定性成为大规模新能源并网消纳亟待解决的关键问题。备用配置是电力系统应对不确定性的重要手段，然而，在传统的新能源并网消纳理论中，未能充分利用新能源发电功率预测结果中的有效信息，导致决策结果过于保守；同时，备用的优化配置仅仅关注其容量，而忽略了对备用优化配置效果的考虑，易导致备用配置的针对性差、有效率低；此外，多电网互动中的协同潜力未能充分挖掘，低估了电网本该具有的新能源消纳能力。随着新能源并网规模的不断攀升，电力系统运行中的不确定性显著增强，上述问题日益凸显。 因此，《新能源消纳的有效安全域及其应用》一书在主动可控变量优化决策的过程中，构建新能源消纳的有效安全域，表达与优化节上新能源发电功率的可纳范围，为备用优化配置效果的刻画奠定基础。实际上，显式表达节上的新能源消纳有效安全域，能够量化主动可控量能够传递到新能源节的有效备用；同时，可以方便地表达新能源发电不确定性无法wanquan纳而导致的系统运行风险，实现对备用配置效果的准确刻画；此外，新能源消纳有效安全域的构建与优化还能够为电力系统集中与分散控制的协同、系统新能源消纳能力的提升，提供量化依据。本书中主要章节在介绍电力系统运行控制物理机理与相应数学理论的基础上，提出了新能源消纳的有效安全域系列评估、优化与提升方法，并逐章给出了所述建模型与方法的算例分析，验证所述模型与方法的有效性，增强读者对于方法的理解。 《新能源消纳的有效安全域及其应用》一书内容深浅出、系统连贯、自成体系，可为从事大规模新能源并网消纳技术领域的研究生、科研人员和工程技术人员提供有益参考。
