本书分为四个部分：**部分为预备知识篇，简要介绍嵌式系统的定义与软硬件发以及Android发环境的搭建。第二部分为系统结构篇，主要介绍Android系统的源码结构、内核与相关工具以及环境库。第三部分为驱动设计篇，主要介绍Android系统中常用外设备的驱动架构以及实现。内容包括NDK编程、Android中HAL模型架构与实现流程。作为教学实例，*后分析了Android系统中的Camera与WIFI两个功能部件的的驱动设计。第四部分为实例分析篇，通过对具体发板硬件结构编程原理的介绍到系统级的实例讲解。在简要介绍系统底层发流程的基础上，首先分析了主流的Zynq和pcDuino平台上发环境的搭建、Linux内核以及Android系统的编译、下载；然后结合前文学习过的知识，从零始设计LED显示系统的Linux内核驱动、AndroidHAL支持和服务层设计、顶层App的实现；作为阶部分，本书*后介绍了对Android内核行跟踪调试与性能测试的工具软件、工作流程以及结果分析。

本书系统地介绍了纳米晶镍基合金电沉积和镍基合金复合电沉积技术。首先介绍了工艺条件对电沉积Ni-W、Ni-Fe等纳米晶合金镀层的沉积过程、形貌、显微硬度的综合影响，并采用电化学方法研究了其耐蚀性；着以Ni-W-ZrO2、Ni-SiC、Ni-Fe-NiFe2O4复合电沉积层的制备与特性研究为基础，阐述了镍基合金复合电沉积的工艺实施、表面活性剂的选配，以及在铝合金气缸内壁上的应用等相关内容；*后介绍了在金属材料以外的基材上电沉积镍基镀层的工艺研究和技术成果。本书是作者多年科研和技术实践的总结，内容先，实用性强，具有较高的参考价值。

本书对国际上一些典型工业国家的设备管理模式行了比较详尽的介绍，同时还介绍了21世纪国际设备管理的新发展、新趋势及新思维。本书对第3版的内容行了删减、补充和修改，将20世纪设备管理的历史发展内容行了简化，将21世纪的新理念、新模式分章阐述，补充了*新的发展内容，并概括地对人机系统精细化管理平台——TnPM+加以描述。 本书可作为当代企业经理、厂长和设备管理人员的参考书，还可以作为高校企业资源计划、资产管理等专业的教材，也适宜作为企业高级管理人员的培训教材。

　　本书共分为四篇，由浅深地讲解pcDuino的发使用。篇为基础篇，包括第1~3章，首先介绍了Arduino的基础知识，然后通过与Arduino类似的发风格直阐述pcDuino的编程方法，后介绍了pcDuino作为Mini PC的使用方法。第二篇为编程语言篇，包括第4~6章，作为pcDuino发方法的补充，依次介绍了使用Python、JavaScript语言以及在Android平台上对pcDuino行编程的方法。第三篇为模块篇，包括第7~12章，从pcDuino的外设口讲起，针对每个口给出实际硬件和软件例子，让读者掌握口的使用。之后根据传感器、显示输出、电机驱动、无线通信等不同应用介绍各种Arduino模块在pcDuino上的使用方法。第四篇为应用篇，包括第13~18章，涉及网络应用、图像处理、语音控制和集群等领域的应用，并遵循传统嵌式发流程，介绍Boot Loader、Linux Kernel和RootFS的制作方法，后通过一个完整的工程应用，从硬件设计、控制口到基于Qt的GUI发，帮助读者熟悉完整的项目设计过程。

只有员工具备主人翁意识，把公司当成自己的公司拼命工作，企业才能发展壮大。这就是企业经营的原。 ?·把员工作为经营伙伴 ?·让员工爱戴你、迷恋你 ?·阐述工作的意义 ?·揭示高目标 ?·明确企业的使命 ?·不断讲述哲学 ?·提升自己的心性

本书共分为6章，从MCU51单片机的软件架构手，讲解当前软件编程的几种模式。重温重软件基础知识，并讲解了工业控制体系。着重介绍了嵌式微系统的设计需求，及整个研发的过程。应用案例详实丰富，并包含软件代码分析、重要模块分析等内容。

从机械运动基本概念出发，围绕现代机械运动系统中的人机交互、运动规划以及运动控制等方面展。本书内容主要包括绪论、驱动与机械传动、机械运动传感器、电机与电动机控制、多轴协同运动控制、计算机与网络、机器人与数控机床、机械与制造系统、模型与机电系统建模等。

本书是Microduino的学习和开发指南，通过一个个实例，让读者在实践中学习和掌握如何使用Microduino一系列的电子积木。从基本的电子元器件开始，如电阻、LED、开关、三极管等的使用，再到传感器、LCD、电动机等各种复杂模块的控制和使用，加深对Arduino编程、Microduino硬件以及各种电子元器件的理解和掌握，为未来进行DIY做铺垫。*后，以四旋翼飞行器作为案例，详细地介绍整个飞行器的原理、结构、组装和调试，可帮助读者系统地利用前面所学到的知识和掌握的经验，理解一个相对复杂的系统是如何进行设计、组装和调试的。

这是一部从科普和商业双重视角阐述VR的著作，作者团队是来自国内和硅谷的VR技术极客，他们用全球化的视野，从现实、科幻、技术、产品、商业、生态等多个重要维度全方位地讲解了VR。 现实维度：主要介绍了VR的概念和发展中的重要里程碑，VR与AR、AI的区别和融合，以及国内外科技巨头在VR领域的产业布局。 科幻维度：主要从科幻电影和游戏两条主线讲解了VR的应用，充分展现了VR在现实应用中的美好未来，以及幻想世界中的人类命运。 技术维度：用非常通俗易懂的方式和语言详细讲解了支持VR的主要技术，如立体显示技术、多感知自然交互技术、3D建模、3D全息投影、脑机口等，它们是VR的根基。 产品维度：从发展、功能、技术、商业、行业地位等多个角度对全球*VR企业的主VR产品做了详细的介绍，如Oculus Rift、HTC VIVE、Sony PlayStation VR、Samsung Gear VR、Magic Leap、Microsoft HoloLens、Leap Motion、Virtuix Omni等，几乎全部囊括。 商业维度：首先从布局、产品、技术等多个角度介绍了Facebook、Samsung、HTC、Sony、Microsoft、Google、Magic Leap、BAT、乐视等全球*的VR企业；其次讲解了VR在军事、航天、医疗、教育、社交、物、旅游、游戏等十数个领域的应用和广阔前景；后分析了国内VR领域的投资机会与空间。 生态维度：分不同的主线将企业、产品、行业应用、创业团队、投资人等多个VR生态中的关键要素清晰地呈现了出来。 无论你是科技迷、VR迷，还是VR领域的创业者、投资者、管理团队、技术发者，只要你想了解VR，本书应该都能提供你想要的。

本书结合大数据*技术趋势和中兴通讯的长期实践，对大数据技术提出系统的理解，对大数据研究提供了初步的思路和建议。本书首先从大数据的需求和现状出发，分析目前大数据出现的问题，然后针对这些问题对大数据存储、大数据处理，以及大数据的可视化行了充分的探索。

《图解汽车空调维修技能速成》共分9章，详细介绍了汽车空调维修的工具仪表的使用、维修所的基本技能，以及汽车空调的制冷、采暖、配气和电控系统等的基本原理、结构、常见故障及维修思路和方法。《图解汽车空调维修技能速成》文字简洁，图示丰富、清晰，通俗易懂；结合汽车空调维修实际，内容具体、准确、实用，针对性强，突出技能；目录较为详细，便于读者根据需要行选择性阅读；提供汽车空调相关维修资料。 《图解汽车空调维修技能速成》适合从事汽车空调保养和维修的人员实现快速门与技能提高。

本书针对PLC编程工程师设计工作量大、现场调试时间长、售后服务工作量大、工作效率低的现状，提出了全新的、以面向对象为基础原理、模块化、高内聚低耦合的设计和编程框架，*终形成以提高效率为目的的标准化编程方法。其标准化编程原理和方法是一种普遍性的设计思想架构，适用于所有PLC品牌和绝大部分型号。书中以西门子S7-1500 PLC和WinCC为例做了比较深的讲解，同时也对其他各品牌软件平台做了可行性分析，对实现标准化架构所需要的其他技能也做了详尽的分析。 无论是工程行业还是非标设备行业，预期应用标准化设计方法后，效率均可以提高3～5倍以上，由于实现了模块化，使团队协作分工成为可能，大量简单重复的工作可以由技术工人协助工程师完成，减轻了工程师的工作负担。 本书适用于工业自动化行业对PLC产品软件、硬件和编程语言有基本了解和应用经验的编程工程师。

全书共14章，从节能与新能源汽车、动力电池，以及智能制造的发展趋势入手，融合当前智能制造工厂建设的主要思维模式和制造技术，提出智能制造的总体框架，并提出智能工厂设计、经营、生产、服务和物流等五大模块的建设目标、框架，以及模块之间的集成方式。同时，以湖南科霸汽车动力电池有限责任公司为案例，剖析智能制造工厂建设。后，进一步探讨如何在动力电池工厂建设过程中融合人工智能和工业互联网，提出动力电池远程运维标准框架和网络信息安全建设方案。

　　本书主要介绍使用ADS2011行射频电路设计与仿真方法，书中包含大量工程实例，包括匹配电路﹑滤波器﹑噪声放大器﹑功率放放大器﹑混频器﹑锁相环﹑功分器﹑耦合器﹑射频控制电路﹑RFIC集成放大器电路﹑TDR电路﹑通信系统，矩量法Momentum电磁场仿真，微带天线等仿真实例，涵盖大部分无线收发电路，系统性强，工程实用性强。

从集成电路产业来看，设计与制造是最核心的两大环节。PDK技术正是将这两大环节连结在一起的桥梁，同时也是EDA环境中最核心的内容，它使最尖端的制造技术可以应用到最先的设计过程中。长期以来，PDK技术被国外所垄断，使得我们在电路设计过程中不得不依赖于国外的EDA环境，给我们国家的集成电路产业带来"卡脖子”的风险。本书立足于国产EDA工具平台——华大九天EDA工具集，详细讲述了EPDK的发流程。全书共有六个章节，分别介绍了PDK的背景、PDK的架构、EPDK发流程、发实例，以及验证方法等内容，并配有相应的习题，使读者在掌握内容的同时，可以在日常工作中行实践。

《协同通信技术》详细介绍了协同通信的基本概念、基本原理、基本技术、关键算法、典型应用以及发展趋势等。全书共9章，内容包括协同通信概述、协同中继选择、协同通信系统的信道估计、协同无线网络中分布式空时频编码、协同MAC及协同ARQ技术、协同无线网络中物理层网络编码、协同通信中的无线资源管理、协作多点传输技术和协同无线网络中的物理层安全。 第1章　协同通信概述/1 　1.1　协同通信的基本原理/2 　　1.1.1　协同通信发展概述/2 　　1.1.2　协同分集原理/3 　　1.1.3　协同协议/4 　　1.1.4　协同通信信道的类型及特点/5 　1.2　几种典型的协同方案/8 　　1.2.1　单中继网络协同方案/8 　　1.2.2　多中继网络协同方案/11 　1.3　协同通信的主要性能及特点/13 　　1.3.1　性能指标/13 　　1.3.2　协同通信的典型增益/14 　　1.3.3　协同通信技术的特点/15 　1.4　协同通信的应用场景/17 第2章　协同中继选择/21 　2.1　概述/22 　　2.1.1　中继选择算法的评价标准/23 　　2.1.2　中继选择算法的分类/23 　2.2　传统协同通信网络的中继选择/25 　　2.2.1　基于链路质量的中继选择/25 　　2.2.2　基于位置信息的中继选择/29 　　2.2.3　基于能量/功率约束的中继选择/31 　　2.2.4　基于模糊综合评判的中继选择/34 　2.3　认知无线网络的中继选择/37 　　2.3.1　基于平均信道增益功率控制的中继选择/38 　　2.3.2　基于瞬时信道增益功率控制的中继选择/41 　　2.3.3　基于NACK/ACK的中继选择/43 第3章　协同通信系统的信道估计/46 　3.1　协同OFDM系统概述/47 　　3.1.1　系统模型/47 　　3.1.2　常用信道估计方法/48 　3.2　基于叠加导频的频域信道估计/50 　　3.2.1　系统模型/51 　　3.2.2　基于叠加导频的信道估计/54 　　3.2.3　迭代信道估计和数据检测/55 　　3.2.4　平均误符号率分析/57 　　3.2.5　仿真结果/59 　3.3　基于频域导频的时域信道估计/62 　　3.3.1　系统模型/63 　　3.3.2　时域信道估计/64 　　3.3.3　Cramér-Rao界/69 　　3.3.4　仿真结果/71 　3.4　研究展望/74 第4章　协同无线网络中分布式空时频编码/79 　4.1　Alamouti空时分组码概述/80 　4.2　分布式空时分组编码/82 　4.3　DF单中继协同OFDM系统中分布式空时频编码/83 　　4.3.1　DF单中继协同OFDM系统模型/84 　　4.3.2　分布式空时频编码方案［8］/85 　　4.3.3　中断概率分析/86 　　4.3.4　分组空时频块编码方案/94 　　4.3.5　仿真与讨论/96 　4.4　AF多中继协同OFDM中空时频编码/98 　　4.4.1　AF多中继协同OFDM系统模型/98 　　4.4.2　分布式空时频编译码方案［11］/99 　　4.4.3　仿真与讨论/101 第5章　协同MAC及协同ARQ技术/104 　5.1　概述/105 　　5.1.1　MAC协议分类/106 　　5.1.2　ARQ协议分类/109 　5.2　基于分布式节点选择的协同ALOHA协议/112 　　5.2.1　系统模型及协议/112 　　5.2.2　理论分析/114 　　5.2.3　数值仿真/116 5.3　具有任意重传次数的协同ARQ协议/118 　　5.3.1　系统模型及信道模型/119 　　5.3.2　协同ARQ协议及其吞吐量分析/120 　　5.3.3　仿真分析/124 　5.4　研究展望/125 第6章　协同无线网络中物理层网络编码/129 　6.1　概述/130 　　6.1.1　网络编码的基本原理/130 　　6.1.2　协同无线网络中物理层网络编码/132 　6.2　双向中继信道中物理层网络编码/134 　　6.2.1　传统双向中继传输/134 　　6.2.2　数字网络编码/134 　　6.2.3　放大转发物理层网络编码/136 　　6.2.4　去噪转发物理层网络编码/142 第7章　协同通信中的无线资源管理/147 　7.1　三节点两跳中继网络中的功率分配/148 　　7.1.1　AF中继模型中的功率分配/149 　　7.1.2　DF中继模型中的功率分配/151 　7.2　多中继网络中的协同资源优化分配/152 　　7.2.1　一种联合中继节点选择的拟凹博弈功率控制机制/153 　　7.2.2　一种联合中继节点选择的随机博弈功率控制机制/156 　　7.2.3　基于相关均衡的联合中继节点选择和功率控制机制/161 　7.3　OFDM中继系统中的协同资源管理/168 　　7.3.1　OFDM中继系统模型/168 　　7.3.2　OFDM中继系统中能效优先的协同资源管理方案/169 　7.4　双向中继协同通信中的功率分配/174 　　7.4.1　TDBC-DF双向中继系统模型/175 　　7.4.2　TDBC-DF中继系统中的功率分配/175 第8章　协作多点传输技术/178 　8.1　CoMP技术概述/179 　　8.1.1　CoMP技术的基本原理/179 　　8.1.2　CoMP的传输模式/180 　　8.1.3　CoMP反馈机制/182 　　8.1.4　CoMP技术的实现方式/183 　　8.1.5　CoMP的组网场景/185 　8.2　协作调度/波束赋形技术/187 　　8.2.1　协作资源调度方式/187 　　8.2.2　协作波束赋形算法/189 　　8.2.3　CoMP中协作调度协作波束赋形的主要实现方式/192 　8.3　联合处理技术/195 　　8.3.1　联合处理技术的基本原理/195 　　8.3.2　JT传输技术/197 　　8.3.3　DCS技术/199 第9章　协同无线网络中的物理层安全/200 　9.1　物理层安全简介/201 　　9.1.1　物理层安全提出/201 　　9.1.2　物理层安全性能评价指标/202 　9.2　完全已知CSI条件下的物理层安全协同传输/205 　　9.2.1　引言/205 　　9.2.2　波束赋形/206 　　9.2.3　协同人工干扰/207 　　9.2.4　DF协同波束赋形与人工干扰的联合设计/208 　　9.2.5　AF协同波束赋形与人工干扰的联合设计/211 　　9.2.6　双向中继AF波束赋形与人工干扰的联合设计/214 　　9.2.7　仿真结果与讨论/217 　　9.2.8　小结/221 　9.3　主信道CSI反馈时延条件下的物理层安全协同传输/221 　　9.3.1　引言/222 　　9.3.2　信道时延相关建模/223 　　9.3.3　基于自适应编码速率的物理层安全机会协作/224 　　9.3.4　仿真结果与讨论/230 　　9.3.5　小结/233 　9.4　统计CSI条件下物理层安全协同ARQ/233 　　9.4.1　引言/234 　　9.4.2　协同ARQ系统模型/234 　　9.4.3　物理层安全性能分析/238 　　9.4.4　仿真结果与讨论/249

本书采用图解的形式，以电工行业的工作要求和规范作为依据，全面系统地介绍了电工的相关知识。 电工初学者不仅可以轻松掌握电工的基础知识，而且还可以深掌握电工相关技能，并在工作中熟练应用， *终成为一名合格的电工技术人员。 本书内容包括：电工电路的组成、电工常用工具仪表的功能特和使用方法、电工安全、线缆的加工 连技能、电工线路敷设技能、常用电气部件的检修技能、电气设备的安装技能、变频技术与应用技能、 供配电系统的故障检修技能、照明控制系统的故障检修技能、电动机控制系统的故障检修技能等。本书对 电工知识的讲解全面详细，理论和实践操作相结合，内容由浅深，语言通俗易懂，全书内容全图解析， 层次分明，重突出，非常方便读者学习。 本书采用微视频讲解互动的全新教学模式，在内页重要知识相关图文的旁边附印了二维码。读者只 要用手机扫描该二维码，即可在手机上实时浏览对应的教学视频，视频内容与图书涉及的知识完全匹配， 复杂难懂的图文知识通过相关专家的语言讲解，即可轻松领会。 本书可供电工学习使用，也可供职业院校、培训学校相关专业的师生学习使用。

micro:bit是专为K12阶段教育定制的学习工具，在帮助教师、学生快速门方面，具有很多优势。micri:bit既是一个能够表达创意的微型电脑，又是支持科学探究的数字检测工具；不仅能够驱动小车、制作机器人，也能够作为智能采集装置，设计酷炫的互动媒体作品。 本书共分为上、下两篇。上篇以micro:bit的基础应用为主，介绍如何用MakeCode和Mixly等图形化编程工具给micro:bit编程，也介绍了如何结合Scratch编写有趣的互动作品。下篇则介绍micro:bit的应用，如用Arduino IDE来编程，适合“怀旧”的创客；结合Processing做互动媒体，适合对科技艺术感兴趣的朋友；再如用Python来编写程序，适合高中教师门，为高中新教材的教学下基础。本书整理的附录部分也非常值得一读。其一是MakeCode图形编程模块功能参考；其二是精选的10个跨学科STEAM教学案例；其三是Python语言基础，介绍了micro:bit的专用库函数。 所有对创客教育、STEAM教育感兴趣的人都可以阅读本书，不管是小学生、中学生、大学生，还是对创客活动感兴趣的教师、家长。 希望这本书，能让你我一起爱上micro:bit！

这是一本帮助车联网研究人员、工程师和相关人员快速掌握LTE-V2X系统射频、性能和抗干扰测试技术以及LTE-V2X系统级动态仿真技术的专著。本书按照概述、测试和仿真的框架结构循序渐。在概述篇，首先论述自动驾驶将掀起一场波澜壮阔的技术革命；随后介绍车联网的概念和体系架构；着阐述LTE-V2X技术和典型应用场景。在测试篇，首先介绍无线电设备测试基础知识；随后阐述LTE-V2X系统测试所需设备和环境的使用知识；*后给出LTE-V2X系统实验室测试和外场测试的测试项说明、技术要求和测试方法。在仿真篇，首先介绍通信网络系统级仿真的基本知识，而阐述LTE-V2X系统级动态仿真的具体流程、各模块建立的方法论和相关仿真注意事项及技巧；*后给出两个LTE-V2X动态仿真的实施案例和相关模块代码解析。本书可指导车联网研究人员、测试人员快速门并逐步精通，成为LTE-V2X系统测试和仿真的行家里手，还可帮助从业人员一步提高测试和仿真技能。 本书内容深浅出，通俗易懂，图文并茂，覆盖面广，具有较强的实用性和可操作性，适合广大车联网研究人员、工程师阅读和参考。

本书较为系统地介绍了航空模型的操纵与制作的相关知识。第一章航空模型的制作基础，讲述了两种绘制图样的基本方法以及飞机机身常用的板材。第二章航空模型的操纵基础，讲述了模拟器的安装调试、操纵要领、以及各种特技动作，可以帮新手解答操作方面的疑问，消除飞行期间的顾虑。第三章航空模型所需的电子设备，讲述了制作一架航空模型需要用到的电子设备，可以帮助新手认识飞机结构以及飞行原理。第四章双发豚鼠号飞机的制作，以及第五章F22战斗机的制作，讲述了KT板飞机的详细制作过程。第六章冲浪者滑翔机的制作，讲述了冲浪者成品机型的制作过程，适合新手门。第七章自由者垂起飞翼的制作，讲述了自由者飞翼的组装以及垂起部件的安装与调试，制作者可以借此加深对飞控的认知。第八章轻木滑翔机的制作，以及第九章轻木载重飞机的制作，讲述了轻木飞机的制作，可以一步提高制作者的动手能力。

　　本书为高等学校仪器设备和优质资源共享系统（英文缩写为CERS）管理中心收集并评审推荐的相关规章制度汇编。CERS管理中心在68所承担CERS项目的“985工程”、“211工程”高校中收集了193项规章制度，并邀请相关专家组成评审委员会，对汇总的规章制度进行了严格的筛选和细致认真的评议，推荐了7个类型82项规章制度，将其编辑成册，形成此书。