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新能源与智能汽车技术丛书--无人驾驶汽车SLAM导航定位技术
￥76.69
随着人工智能的兴起，基于各种深度学习的图像处理方法被应用到无人驾驶汽车SLAM (同步定位与地图构建)导航定位中，极大推动了无人驾驶汽车的步与发展。本书主要介绍SLAM 相关数学知识及核心算法在无人驾驶汽车导航定位中的应用，其中，既包括数学理论基础，如仿射变换、SVD分解，又包括SLAM 的经典算法实现，如因子图优化、卡尔曼滤波等。本书从学术界及工业界的角度，全面展示了SLAM 经典算法，如基于视觉的经典SLAM 算法——ORB-SLAM2，以及基于激光雷达的经典SLAM 算法——LOAM。本书还指出了多传感器、深度学习等关键技术在无人驾驶汽车SLAM 导航定位中的应用，以及当前需要攻克的重、难。本书可作为高等院校汽车工程、自动控制等专业高年级本科生、研究生的参考教材，同时也可供相关领域的技术人员参考。
T型云制造资源优化配置技术
￥64.34
本书以促中小企业协同、提升中小企业智能化制造水平为目的，将云制造模式与服务科学的理念相结合，提出了T型云制造模式。本书针对T型云制造的运行机制及资源优化配置所涉及的评价模型及算法行了详细介绍，内容涵盖T 型云制造的提出背景、T 型云制造及信息模型、如何将物理资源映射为服务、服务组合的评价、T 型云制造模式下服务组合优化的算法和理论，以及算法在铸造行业的应用。内容前沿、系统性强，对中小企业的转型升级具有积极的推动作用。本书适合中小企业工程技术人员和管理人员参考，也可供高等院校大数据、智能制造、管理等相关专业的师生阅读。
存余垃圾无害化处置与二次污染防治技术及装备
￥102.69
本书针对规范和非规范填埋场存余垃圾污染与资源属性并存特，系统介绍了存余垃圾无害化处置、资源化利用与二次污染防控技术，主要内容包括存余垃圾污染与资源属性识别、污染物与可回收物交互耦合机制、存余垃圾采选及资源化过程中恶臭和病原微生物污染控制、存余垃圾原位和异位处置场强化稳定化、存余垃圾智能组合分选、存余垃圾分质资源化与示范工程建设、高浓度渗滤液碳氮协同削减及浓缩液全量化处理、存余垃圾原位削减和无害化处理技术体系及商业化模式等，为我国固体废物污染控制与资源化事业高质量快速发展提供重大科技支撑。 本书具有较强的针对性和技术应用性，可供从事垃圾处理处置、污染控制及资源化利用等的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、市政工程、生态工程及相关专业师生参阅。
新能源与智能汽车技术丛书--新能源汽车电磁兼容性技术
￥83.19
以纯电动汽车和燃料电池汽车、插电式混合动力汽车为代表的新能源汽车,作为能源网络中用能、储能和回馈能源的终端,成为我国乃至经济新体系中的重要组成部分。电磁兼容性是新能源汽车的一项关键共性技术,对保障新能源汽车安全行驶、减少和避免故障发生十分重要。随着智能网联和无人驾驶电动汽车的快速发展,电磁兼容性分析与设计成为各大主机和零部件厂研发中不可或缺的环节,是研发工程师必须掌握的知识和技能。 本书以建模仿真、试验测量和工程案例相结合的方式,全面系统地讲述了新能源汽车直流有刷电机、印刷电路板及关键激励源、DC/AC逆变器及电机驱动系统、动力电池系统和整车电磁兼容性的相关内容,使读者能够熟练掌握电磁兼容性的分析方法、建模仿真方法、整改方法及测试方法。 本书理论结合实际,实用性较强,可作为高等院校相关专业高年级本科生、研究生的教材,也可供从事电磁兼容性研发、测试和设计的工程师参考学习使用。
热处理常见缺陷分析与解决方案
￥102.69
本书对钢铁零件在加热、淬火、回火、表面淬火以及化学热处理工艺过程中出现的常见热处理缺陷行了系统归纳，重对缺陷产生的原因、影响因素等行了分析和探讨，提出了针对产品具体缺陷的解决方案，内容丰富详实，同时结合常见的零件热处理缺陷行了实例分析。该书具有较强的实用参考价值，有助于读者正确分析缺陷原因，对热处理实际生产作业起到积极的指导与推动作用。 本书可供热处理企业和科研单位的技术工人、工程技术人员以及管理人员解决工程实际问题时参考，也可供大中专院校的机械工程设计和热处理专业师生参考。
新能源技术基础与应用
￥35.74
新能源的发和利用受到了人们的广泛关注。本书结合当今国内外新能源领域的发展现状，对生物质能、电池能、氢能、核能、可燃冰以及其他形式的新能源（太阳能、海洋能、地热能、风能、水能）的概念、原理、技术和发展趋势等行了较为系统的阐述，对新能源技术基础及应用等行了重介绍，内容丰富，覆盖面广。本书力求简明扼要，体现针对性、实用性和先性。本书可供从事新能源、化学、化工、新材料和环境工程等相关学科的工程技术人员、研究人员参考，也可作为高等学校、高职高专院校热能动力设备及应用、能源工程、环境工程等专业的教学参考书或教材。
首饰发展简史
￥57.19
首饰的使用历史悠久，经历数千年的发展和演变，首饰如今已经成为现代人生活中不可或缺的组成部分。本书分两部分，分别介绍了不同历史阶段中国首饰的历史变迁，详细介绍了不同时期的首饰材质和温室变化; 古代埃及文明、古代希腊文明、古代罗马文明以及欧洲文艺复兴时期和当代的首饰设计与材质特征，并对不同文化和风格的首饰行了对比和剖析。《首饰发展简史》通过大量图片，配以文字，展现了古今中外不同历史时期、不同文明的首饰特征，尤其是设计与材料的选用，对于如今首饰设计师了解首饰的发展由来，设计出具有独特艺术价值和文化特质的精品首饰有明显指导价值。
基础材料强国制造技术路线钢铁材料卷
￥109.19
本书阐述用于基础零部件制造、船舶及海洋工程、轨道交通、汽车、能源、油气输送、石油化工、建筑、工程机械等的先钢铁材料的关键指标和发展战略；钢铁材料主要产品和技术流程，资源综合利用、能耗及排放特征以及节能、环保的关键技术；钢铁行业智能装备、智能系统、工业专用软件、新一代信息技术的应用和冶金流程在线检测、冶金工业机器人、钢铁复杂生产过程智能控制系统、全流程一体化计划调度系统、全流程质量管控系统、能源与生产协同优化系统、设备精准运维系统、钢铁供应全局优化系统、钢铁工业互联网平台等技术的发展路径。
集成电路设计与集成系统--集成电路导论
￥57.84
1、本书立足于集成电路专业人才的专业需求及就业需求，详细剖析了集成电路行业的发展过程及工艺要点。 2、解读了集成电路学科的专业设置情况。 3、解读了不同专业方向的岗位设置情况及技能要求。 4、总结了集成电路工程师专业素养要求。 5、内容切合当下集成电路行业高校和人才的需求。
船舶固体废物等离子体处理及经济性分析
￥63.69
本书以船舶固体废物等离子体处理的经济性分析为主要内容，共分为7章。主要内容包括船舶固体废物的种类、危害以及主要处理技术简介，热等离子体处理固体废物技术，等离子体处理船舶固体废物经济模型，船舶等离子体处理系统经济模型计算，船舶等离子体系统经济模型赋值结果与分析，船舶等离子体系统的设计等内容。本书具有较强的系统性和实用性，可供高等学校环境科学与工程、市政工程及相关专业师生参考使用，也可供从事固体废物处理处置、船舶环境保护等的工程技术人员、科研人员和管理人员参阅。
工业机器人编程从入门到精通(ABB和KUKA)
￥90.34
本书以工业机器人应用为主旨，在介绍工业机器人的基本概念、编程基础知识的基础上，对ABB、KUKA工业机器人的程序结构、指令功能与格式、编程示例行了详尽说明；对机器人工具坐标系、工件坐标系、负载等作业数据以及作业范围、干涉区、软极限等与程序运行相关的系统参数设定方法行了完整阐述。本书提供了机器人编程指令的代码以及大量的程序实例详解，内容全面、选材典型、案例丰富，可供工业机器人编程、操作、维修人员及高等学校师生参考。
钢结构焊接实用创新技术
￥63.69
《钢结构焊实用创新技术》涵盖了建筑钢结构工程中应用的焊技术，如焊条电弧焊（SMAW），熔化极活性气体、惰性气体保护焊（MAG、MIG），埋弧焊（SAW），电渣焊（ESW），栓钉焊（SW）等，介绍了上述焊技术的应用范围、工艺操作、设备和材料、质量控制和工程管理。本书简述了钢结构工程施工流程各环节中与焊相关的内容，阐述了钢结构初始应力应变控制的观，简析了细晶粒高强钢焊性及焊关键技术，介绍了建筑钢结构不锈钢焊，总结了以国家体育场“鸟巢”焊技术为主的典型焊技术，介绍了等离子焊、钨极氩弧焊（TIG）、厚板气电立焊（EGW）等焊技术。本书可用于建筑钢结构行业焊技术人员培训，也可供焊专业科研、技术人员参考。
印刷设备隐患智能辨识与评估技术
￥57.84
为更好地实现印刷机械行业数字化、智能化和绿色化的转型升级，加强印后设备的在线状态监测和评估、寿命预测以及运行维护的效率和水平，本书在介绍印后设备及隐患智能辨识的相关知识和研究现状基础上，以印后设备滚动轴承为例，介绍并探讨基于区域估计的隐患辨识和评估方法体系、基于多值分类和单值分类的区域估计状态辨识方法，并一步介绍了基于状态监测的剩余寿命预测方法，研究了印后设备寿命预测与运维决策一体化方法等。本书内容技术新颖，可供机械工程、安全工程等相关专业的科研人员、高校师生阅读，亦可作为印刷机械设备诊断和维护领域的工程师行应用实践的参考用书。
汽车喷漆修复技术
￥57.19
《汽车喷漆修复技术》按照汽车维修企业的实际工艺过程编写，详细介绍了汽车漆面修复的工艺过程，包括职业健康与安全事项，涂层种类的鉴别与漆膜损伤的评估方法，表面预处理方法，底漆的准备和车身的准备要求，底漆的喷涂与干燥方法，原子灰的刮涂与干燥方法，原子灰的磨与修整方法，中涂底漆的喷涂与干燥方法，中涂底漆的修整与磨方法，素色漆和金属漆的调色方法，素色面漆和金属面漆的喷涂方法，面漆涂装后的修整项目及修整方法，漆膜的抛光与蜡方法，小修补工艺，塑料件的涂装工艺及水性漆涂装工艺等。采用任务导、相关知识、技能学习、小结的形式编排，便于读者快速门，掌握汽车喷漆相关知识技能。全彩色印刷，可使读者建立足够的漆膜色彩感觉。视频、动画、课件等丰富的配套资源，有利于读者更好理解书中相关内容。 本书可作为汽车车身维修技术人员和学习爱好者用书，并可作为汽车车身维修技术人员培训教材和职业院校汽车车身维修技术专业教材。
汽车驾驶:从新手到高手(配动画演示视频)
￥38.86
《汽车驾驶：从新手到高手》（配动画演示视频）针对驾驶员日常驾车过程中可能遇到的各种实际问题，进行了*的解读，内容涵盖汇入车流、控制车速、紧急制动、跟车、会车、超车、让车、变道、转弯、倒车、掉头、交叉路口通行、坡道行驶、窄路行驶、环岛通行、立交桥通行、高速公路驾驶、铁道路口通行、隧道通行、夜间驾驶、山区道路驾驶、涉水驾驶、恶劣天气驾驶、不同场地和车型安全停车等方方面面。 全书图文并茂，科学、实用。对于涉及实际操作的内容配以精美的MP4三维仿真动画演示视频讲解，扫描书内二维码即可观看，有利于驾驶技术初学者快速提高技能，从新手变为高手。
智能制造关键技术与工业应用丛书--激光金属增材制造技术
￥83.19
本书系统地介绍了激光金属增材制造技术及其应用，结合作者多年在激光增材制造领域的研究工作，主要围绕激光选区熔化和激光定向能量沉积两种代表性工艺技术，总结了目前激光金属增材制造领域最受关注的前沿工艺技术、设计方法及应用。重介绍了大尺寸激光选区熔化、激光金属增减材复合制造、高反/难熔材料激光增材制造、多材料激光金属粉床增材制造、复杂模具激光金属增材组合制造、医用材料激光金属增材制造等方面的关键技术、最新研究展与应用案例。此外，详细介绍了增材制造工艺约束与结构设计方法和基于拓扑密度云/应力云的多孔结构设计方法，总结了功能性创新多孔结构的研究展。最后，从材料创新、装备创新、工艺创新等方面展望了激光金属增材制造的技术前沿与发展趋势。本书可供机械工程、材料科学、光学工程、装备制造、生物医疗等领域的科技工作者及相关领域的技术人员、高等院校师生及与其有关的技术工人阅读和参考。
电镀添加剂配方与制备技术
￥63.69
电镀添加剂已经成为电镀生产中不可少的化工原料之一。因为它在提高生产效率、改善镀层质量、发电镀新技术方面的作用日趋显著,并且有广阔的发展前景。电镀添加剂对镀层质量起着至关重要作用。本书收录了近年的电镀添加剂产品配方200余种，按照镀镍添加剂、镀锌添加剂、镀铜添加剂等、镀锡添加剂等分类，详细介绍了相关产品的原料配方、制备方法、产品特性等，可供从事电镀添加剂研发、生产、管理的人员和精细化工专业师生参考。
固体废物生物处理技术
￥57.19
本书共10章，详细介绍了固体废物生物处理的现有技术及前沿研究，内容包括：固体废物及其生物处理概述、微生物对基质的降解利用过程及原理、有机固体废物堆肥技术、蚯蚓堆肥处理固体废物、卫生填埋生物处理技术、沼气化技术、木质纤维素废物的生物炼制、有机固体废物的微生物饲料化处理、蘑菇栽培对农业固体废物的处置、微生物冶金。本书可以作为高等院校环境相关专业学生系统学习固体废物生物处理技术的教材，还可以作为环保行业研究者展固体废物资源化利用研究的参考书。
铜铅场地重金属污染源特征及防控
￥63.69
本书以铜铅采选、冶炼行业为代表，以探究企业“三废”排放源与场地污染受体之间的联系为主线，主要介绍了铜铅采选、冶炼行业的“三废”排放特征，研究了废气排放源扩散至地面的规律，识别了废水和废渣污染场地土壤的因素，分析了场地污染特征，旨在探究场地污染发生规律，形成不同行业的排放源与污染场地响应关系。本书具有较强的针对性、可操作性和实践性，可供从事重金属污染场地污染源监管和风险防控等的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、生态工程、矿业工程及相关专业师生参阅。
磁纳米流体强化传热特性与相间作用
￥63.69
《磁纳米流体强化传热特性与相间作用》分析了纳米流体/磁纳米流体的制备、稳定性、传热及流动等物理和化学特性；探讨了纳米流体和磁纳米流体传热研究中所存在多种不统一、不确定性问题；综合考虑超声波振荡、表面活性剂种类、配备、pH值和物理搅拌方法五种影响因素，探究了磁性、非磁性纳米流体稳定性变化规律。通过理论分析、数值模拟和实验研究对不同条件下纳米流体的对流传热特性变化规律和传热机理行研究。本书分析了磁纳米流体传热性能与各影响因素的关系，可为能源、纳米材料、强化传热等领域的本科、研究生及相关科研人员提供一定的参考。
线性正则变换及其在雷达信号参数估计中的应用
￥44.19
线性正则变换是近年来在非平稳信号分析与处理领域快速发展的研究热之一。本书主要介绍线性正则变换的相关基础理论及其在雷达信号参数估计中的应用。全书共分为6章，主要内容包括线性正则变换背景简介、线性正则变换的定义与基本原理、二维线性正则变换理论及其应用、线性正则变换域的时频分析、线性正则变换域雷达信号的参数估计、线性正则变换在ISAR成像中的应用。本书可供通信与信息系统、信号与信息处理、信息安全、信息对抗技术、光学工程等相关专业的学生、教师和工程技术人员等学习与参考。
