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机器人技术与智能系统
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本书系统地介绍了机器人技术与智能系统的基础知识、工作原理以及设计与应用实例。全书共分8章,主要内容有：机器人的定义与分类，机器人的基本组成、技术参数、移动机构和传动机构，机器人的液压驱动、气压驱动、步电动机驱动、直流伺服电动机驱动、交流伺服电动机驱动等，机器人传感器的类型与工作原理、多传感器信息融合，机器人位置控制、运动轨迹控制、动作与知觉及相关的机器人软件等，不同领域机器人的设计与应用，机器人新技术与系统，美国机器人技术发展路线图。本书从机器人学及其所运用的人工智能等领域的关键技术出发，在内容安排上突出科学性与系统性，注重理论与工程实际的结合、基础知识与现代技术的结合、系统设计与应用的结合。 本书可作为科研工作者和工程技术人员的参考书，也可作为高等院校机器人工程、智能制造工程、机械电子工程及相近专业师生的参考书。
焊接机器人现场编程及虚拟仿真
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本书在介绍弧焊机器人的基本概念、结构组成、分类及应用等理论基础上,以ABB弧焊机器人的基本操作和编程为主线,将焊机器人的操作实践和编程应用同基本原理、编程操作、虚拟仿真等理论有机结合,在内容的编排上由浅深,循序渐。本书共分9章,内容包括工业机器人基础、认识焊机器人、焊机器人的安装与调试、ABB工业机器人的基础操作、ABB弧焊机器人现场编程、ABB 机器人的维护和故障排除、工业机器人离线编程的基础、构建基本仿真工业机器人工作站、仿真软件RobotStudio中的建模功能等。本书大部分章节均录制了视频讲解,可扫描文前插页中的二维码观看学习。 本书适合作为高职高专院校焊技术与自动化、工业机器人技术、机械制造与自动化等专业的教材及学生自学用书,亦可供相关工程技术人员参考。
液压系统设计技巧与禁忌(第3版)
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本书从正反两方面阐述液压传动的应用场合、液压元辅件的选用与设计、液压回路及液压系统的设计，以问题的形式归纳液压系统设计技巧与禁忌。 主要内容包括：传动系统的选型、液压缸设计、液压马达设计、液压泵选用、液压控制阀选用、液压辅件设计及选用、液压回路设计、液压传动系统设计等。 本书以大量工程设计实例为素材，在阐述基本理论和方法的基础上，从工程应用的角度出发，剖析和论述了实例中造成系统不能正常工作的原因，并提出了改设计的有效对策。 本书对从事流体传动与控制、液压设备设计与维护的工程技术人员具有指导意义，也可供大学院校相关专业师生学习参考。
智能网联汽车磁流变技术
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《智能网联汽车磁流变技术》系统介绍了磁流变材料的基本特性、力学模型及其在汽车关键系统中的创新应用。本书以磁流变技术在汽车线控转向、发动机扭振抑制、保险杠缓冲和智能悬架系统中的应用为核心，突出多学科交叉与工程实践结合的特点，兼具理论深度与实用价值。书中涵盖结构设计、磁路优化、建模仿真及实验验证全过程，反映了当前智能材料在车辆工程中的前沿进展。 本书适合车辆工程、机械电子、智能材料等领域的科研人员、工程师及相关专业高年级学生和研究生阅读，为从事汽车智能控制系统设计与开发的读者提供重要参考。
UPS电源技术及应用
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《UPS电源技术及应用》主要介绍UPS各部分电路的工作原理以及典型设备的操作使用与常见故障检修。本书共分为10章：第1章介绍了UPS的功能、性能指标、基本结构形式及其发展趋势；第2章至第5章讨论了UPS常用电力电子器件、功率变换电路、控制技术以及其他主要电路；第6章介绍了蓄电池及其管理系统；第7章介绍了UPS的选型、安装、使用及维护；第8章至第10章行了典型UPS实例剖析。UPS的生产厂家及其品牌很多，UPS实例剖析部分本着按类选取的原则，既有小功率UPS，又有中、大型UPS；既有后备式UPS，又有在线式UPS。这些实例是从较多的UPS产品中选取的，通过UPS实例剖析，读者可掌握典型UPS的技术参数与基本结构、电路工作原理及常见故障检修。 本书在编写过程中力争做到注重内容的先性与实用性，理论联系实际，图文并茂、通俗易懂，便于教学与自学。本书即可作为UPS维护与管理人员的参考图书，也可作为高等学校电气工程及其自动化、通信工程、工业自动化、机电一体化等相关专业的专业课教材。
氢能技术:制备、储运与应用
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《氢能技术：制备、储运与应用》全面系统地介绍了氢能技术，主要内容有氢能相关的基础知识，包括氢气的基本性质、氢能的分类、燃料氢气的技术指标、氢气的提纯方法、氢系统的安全性、氢能产业、氢能的发展及政策；氢能制取技术，包括煤制氢、天然气制氢、甲醇制氢、石油制氢、工业副产氢、电解水制氢、可再生能源制氢、其他制氢方式以及国内制氢产业发展实施路径；氢能储运技术，包括氢能储存方式、高压气态储氢技术、液态储氢技术、固态储氢技术、车载储氢系统、氢能运输方式、氢能运输设备及运输成本以及国内氢能储运产业发展实施路径；氢能应用技术，包括氢能在工业领域的应用、氢能在建筑领域的应用、氢能在电力领域的应用、氢能在交通领域的应用、质子交换膜燃料电池、加氢站以及国内氢能应用产业发展实施路径。本书涉及的内容既有氢能的基础知识，也有新技术和未来发展的方向，实用性强，可供从事氢能相关行业的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生参考。
AUTOSAR与汽车控制器软件开发
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本书在介绍汽车电控模块发规范AUTOSAR通用知识的基础上，通过重卡自动驾驶整车控制器项目，讲述了基于AUTOSAR和英飞凌TC275微控制器平台行车载ECU 基础软件设计和集成的全过程。AUTOSAR分层架构的每个部分均从通用方法讲起，再通过具体的模块行详细过程描述，步骤清晰，配图丰富，旨在让读者能够切实将书中的方法应用在实际项目中。书的最后简要介绍了AUTOSAR工具对道路车辆功能安全和信息安全的支持，为发符合ISO 26262、GB/T 34590、ISO 21434、WP.29 R155/R156等标准的车载控制器软件提供参考。本书适合于具有一定车载嵌式软件发经验和C语言基础的读者，可作为高等院校本科生、研究生学习嵌式软件发的参考书，也可供汽车电子行业软件工程师学习和参考。
智能网联汽车核心技术丛书--智能网联汽车环境感知技术
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《智能网联汽车环境感知技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册。本书内容依托“杭州职业技术学院文库”，深解析了自动驾驶感知系统，涵盖车载传感器、定位导航、车联网通信、计算机视觉感知及目标检测与识别等关键技术领域，剖析了其核心原理、相关算法及系统架构，展现了自动驾驶技术的前沿展与应用实践。从车辆“感官”到智能决策，本书为读者揭示自动驾驶背后的技术奥秘，助力行业发展。本书适合智能网联汽车环境感知方向的技术人员阅读参考，也可供智能网联汽车行业的政策制定者、企业管理者、科研工作者以及汽车第三方检测机构人员阅读，同时也可以作为高等院校及大中专院校汽车相关专业的参考教材。
慢走丝线切割机床操作与加工
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本书介绍了当前先的数控慢走丝线切割加工应用技术。以基于实际生产的任务为导向，将慢走丝线切割加工应掌握的知识与实践方法结合起来行讲解，循序渐介绍了慢走丝线切割加工的基本操作及维护保养、加工原理及工艺，重讲解了典型零件慢走丝线切割编程与加工的方法。 本书可作为职业教育数控、模具相关专业的教材，也可供企业培训以及相关技术人员参考使用。
乳制品加工技术
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《乳制品加工技术》包括二十章内容，全书分为上、下两篇，对乳制品行了全面介绍，涵盖了包括鲜乳、液态乳、发酵乳、乳酸菌、乳粉、干酪等主要乳制品的生产加工技术以及巴氏杀菌的条件筛选，反映了国内外乳制品加工技术现状和牛羊乳保健制品发研究成果。全书内容丰富，图文并茂，理论结合实践，实用性强。本书既可作为高等院校食品科学与工程专业师生的教材，也可作为研究生行乳制品研发的参考资料，同时还可作为乳品企业生产技术人员的学习资料。
麦胚活性肽的制备、功能特性及应用
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《麦胚活性肽的制备、功能特性及应用》共包含七章内容,从麦胚活性肽的制备与鉴定、麦胚活性肽改善氧化应激的作用及机制、麦胚活性肽对2型糖尿病的改善作用、麦胚活性肽延缓老年性骨质疏松的作用及机制、麦胚活性肽促伤口愈合的作用及其应用等方面阐述了麦胚活性肽生物学功能及作用机制。本书可为提高粮油及加工副产物的利用价值提供理论基础，为精准膳食营养与高效制造提供科学依据，可供高等院校食品科学与工程相关专业的师生以及从事食品营养与功能产品研发和生产的人员学习参考。
汽车前沿技术科普系列--图说汽车尾气净化技术
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本书以通俗的文字配合丰富的彩图，一方面围绕汽车发动机和后处理装置两条主线，全面系统地介绍了汽车尾气净化技术随时代的变迁；另一方面对该领域涉及的关键材料予以详细论述，并深探讨了“替代燃料”和“替代引擎”在减排降碳方面的应用。本书兼具故事性和前瞻性，同时包含较为翔实、新颖的信息和数据，既可作为汽车、环保爱好者的科普图书，也可作为相关专业领域学生的教材和技术人员的参考资料。通过阅读本书，读者可对“汽车尾气净化”这个大行业有一个宏观而清晰的认识。
机械装备设计
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本书紧跟国家发展战略的步伐，首先介绍了机械装备设计的基本知识，包括概念、研究现状、发展趋势及应用动态等；其次详细讲解了金属切削机床设计、典型部件设计、机床夹具设计的相关内容；然后结合机器人和生产物流系统的发展现状，介绍了机器人机构及应用和生产物流系统设计；*后融了前沿的机械加工自动化生产线总体设计的内容。 本书可作为高等院校机械类、近机械类各专业的教学用书，也可作为机械类相关专业的工程技术人员的参考用书，同时也可作为各种层次的继续工程教育的培训教材。
材料成形过程数值模拟基础与应用
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本书以材料成形过程涉及的有限元法理论基础和实例详解为主，详细讲解典型材料成形过程工程问题的解决方法和相关要，主要内容包括：结合ABAQUS有限元软件讲述有限元法的基本理论，使读者能够快速理解利用有限元法解决问题的思路和步骤；介绍ABAQUS有限元软件的基本使用方法，帮助读者快速掌握软件应用；根据材料成形实际案例给出详细的解决方案及软件操作步骤，帮助读者深体会解决材料成形过程典型问题的方法和技巧，从而提高利用ABAQUS软件解决实际工程问题的能力。 本书理论与应用相结合，深浅出，实用性强，可以供高等院校材料成形及控制相关专业师生阅读学习，也可供使用ABAQUS软件的研究生及相关技术人员参考阅读。
注塑模具课程设计指导
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本书系统讲述了注塑模具课程设计必须掌握的知识和技能。内容丰富实用、图文并茂，既有简单的理论指导，又有大量的实例参考。主要内容包括：注塑模具课程设计概论、注塑模具设计步骤及主要内容、注塑模具2D结构设计、注塑模具三维数字化设计、 注塑模具课程设计说明书及其范例、塑料零件30例、注塑模具设计常用资料汇编。实例内容配有视频讲解，用手机扫描附录中的二维码即可观看。本书可作为高等院校模具设计与制造、材料成型及控制工程专业的课程设计教材，也可供相关行业的工程技术人员学习参考。
铝合金、镁合金表面强化技术
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本书主要包括两大部分：*篇是铝及铝合金表面强化技术，介绍了铝及铝合金的特性、应用和表面强化前处理技术，铝及铝合金的化学氧化、阳极氧化、微弧氧化、化学镀和阳极氧化后处理工艺；第二篇是镁及镁合金表面强化技术，介绍了镁及镁合金的特性、应用与表面强化前处理技术，镁及镁合金的化学转化、阳极氧化、微弧氧化、化学镀、电镀和其他表面强化技术。 本书可供表面处理、腐蚀与防护、电化学工程等领域的工程技术人员和生产技术人员使用和参考，也可供大中专院校有关专业的师生使用及参考。
从头开始学机器人操作臂
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本书围绕串联操作臂的运动与控制基本原理，着重介绍与机器人机构、运动学、动力学与规划、控制等相关的基础知识。全书共10 章，包含初识操作臂、操作臂机构、单轴伺服系统、操作臂的位姿描述与变换、操作臂运动学基础、速度与静力雅可比、操作臂轨迹规划、操作臂多轴运动控制器、操作臂动力学建模和基于动力学的操作臂运动控制等内容。本书遵从先总（体） 后分（部） 的编写架构，采用经典机器人教科书常用的“建模—规划—控制—交互”的逻辑体系，力求讲解思路清晰、语言通俗易懂、编排图文并茂、知识重突出。本书可作为机器人工程及相关专业本科高年级和研究生门级教材，也可供企业和科研院所的工程技术人员学习参考。
数据驱动的工业软测量技术
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高炉炼铁过程关键质量指标软测量是国际公认的挑战性难题。本书从数据驱动的角度，系统性总结和阐述了作者及其团队10 余年来在高炉炼铁过程关键质量指标软测量技术的系列研究成果，主要包括高炉铁水质量软测量、烧结矿质量软测量与工业应用三个部分。针对高炉炼铁过程数据的滞后性、非线性、高维共线性、动态性、多源异构以及标签稀少等特征，在高炉铁水质量软测量部分，重点介绍Elman 神经网络、Adaboost 集成学习、模糊神经网络和循环神经网络等软测量方法；在烧结矿质量软测量部分，重点介绍Transformer 模型和多模态信息融合软测量方法；在工业应用部分，主要阐述工业互联网平台搭建、数字孪生体构建和应用实例。 本书可作为高等院校控制、冶金、计算机、人工智能等学科研究生和高年级本科生的参考书，也可供相关专业的工程技术和设备运维人员参考。
数控车工快速入门与提高
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本书以国家职业标准—车工（职业编码：6-18-01-01）和机械行业相关职业技能规范为参考依据而编写，通过零件加工实例，把车工所涉及的相关理论知识与实践技能操作相互融合，由浅深，让读者在轻松学习、掌握理论知识的同时不断巩固深化操作技能，终达到知行合一的目的。此外，本书还增加了车工国家职业技能标准（中级）、数控车工（中级）职业技能鉴定理论试题精选和实操（综合）练习题精选，以供读者参考。本书可用作中、高职数控相关专业教材或用于没有任何专业基础的人员（新型农民工、退役军人等）的培训，同时也可为数控专业教师提供教学参考。
镁合金增材制造技术
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近年来，镁合金的增材制造受到材料界越来越多的重视，增材制造突破了传统制造的限制，可以制备出传统制造无法实现的复杂结构产品，扩大了镁合金在生物医用、汽车、消费电子等领域的应用。 《镁合金增材制造技术》在介绍镁合金特性与增材制造技术基础上，重点说明了镁合金增材制造从原材料、成型工艺、前处理、后处理到经济性分析等内容，深入阐述了激光粉床熔融镁合金成型的关键技术与成型机理。书中对增材制造镁合金的相变从冶金原理角度进行了透彻分析，将传统镁合金制备方式下其组织、性能特点与增材制造背景下的镁合金相对比，深入浅出，方便读者更好地理解增材制造技术下的镁合金的成型与性能特点，为镁合金增材制造工艺参数等的合理设计、后期镁合金表面处理、球化控制提供基础性支撑，为镁合金增材制造领域的相关人员提供有益借鉴。
集成电路设计与集成系统--集成电路制造工艺与模拟
￥57.84
本书内容涵盖集成电路制造工艺及模拟仿真知识。详细介绍了集成电路的发展史及产业发展趋势、集成电路制造工艺流程及模拟仿真基础、集成电路制造的材料及相关环境、晶圆的制备与加工；具体讲解了氧化、淀积、金属化、光刻、刻蚀、离子注、平坦化等关键工艺步骤的理论，对氧化、光刻、离子注等步骤行工艺模拟仿真，对关键的光刻工艺行虚拟操作模拟；以NMOS器件为例，介绍了基本CMOS工艺流程及其模拟过程。本书理论和实践相结合，不仅讲解了集成电路制造工艺及其理论知识，还通过工艺模拟软件及虚拟操作模拟，使读者亲身感受关键的工艺步骤。 本书可作为集成电路设计与集成系统、微电子科学与工程等专业的教材，也可供半导体行业从事芯片制造与加工的工程技术人员学习参考。
