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闸阀弯管液流系统振动噪声及阻抑
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本书采用理论分析、实验研究和数值模拟相结合的方法，对闸阀关闭过程中闸阀弯管液流系统的流固耦合行为行模拟分析，掌握了壁面湍流边界层引发的压力脉动、振动及噪声分布情况，提出了有效抑制带阀门弯管液流管路系统振动及噪声的结构优化方案，并采用聚酰亚胺树脂基矿物质复合材料设计新型高阻尼减振复合支承座，为抑制液流系统振动及噪声的产生和传播，解决闸板卡涩、磨损等问题提供指导及解决方案。 本书可作为高等院校、企业中从事充液管路系统减振降噪理论和技术研究的科研人员及相关专业师生的参考用书。
印刷设备隐患智能辨识与评估技术
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为更好地实现印刷机械行业数字化、智能化和绿色化的转型升级，加强印后设备的在线状态监测和评估、寿命预测以及运行维护的效率和水平，本书在介绍印后设备及隐患智能辨识的相关知识和研究现状基础上，以印后设备滚动轴承为例，介绍并探讨基于区域估计的隐患辨识和评估方法体系、基于多值分类和单值分类的区域估计状态辨识方法，并一步介绍了基于状态监测的剩余寿命预测方法，研究了印后设备寿命预测与运维决策一体化方法等。本书内容技术新颖，可供机械工程、安全工程等相关专业的科研人员、高校师生阅读，亦可作为印刷机械设备诊断和维护领域的工程师行应用实践的参考用书。
变电站现场调试技术与应用
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本书内容紧跟变电站和智能电网发展形式，系统地阐述了新建变电站电气设备安装后、投产前需开展的全部调试项目。 全书共分为6章，第1章*概括了智能变电站的技术特征，介绍了现场调试流程；第2章分别介绍了变电站内主要高压电气设备的特性类试验、绝缘类试验和特殊类试验；第3章详细介绍了变电站内充油一次设备的绝缘油及气体试验相关内容；第4章介绍了变电站内一次、二次设备单体调试及分系统调试流程、标准与注意事项；第5章介绍了变电站运行及启动调试过程的流程与试验项目，并给出了具体示例；第6章以某500kV变电站新建工程为例，对其调试过程进行完整阐释。 本书在编写过程中吸收了大量新建变电站工程建设、现场调试、缺陷处理的宝贵经验，从原理和技术入手，涵盖面广、内容翔实，具有较强的技术性和可操作性。可为工程调试人员提供现场指导和技能培训，也可供从事电力系统基建、检修、运维等专业人员以及高校、科研单位、设备制造厂商等相关人员学习参考。
西门子PLC编程全实例精解
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本书以西门子S7-300系列 PLC为主要载体，精选了工业电气控制领域的80个应用实例，用博途软件V15行组态。内容涵盖了PLC的硬件组态、博途软件的应用、S7-300 PLC的基础实例、S7-300 PLC的提高实例、MM420变频器的应用、触摸屏的应用、WinCC组态软件的应用、综合应用等。每个实例按照控制要求、控制线路、相关知识、控制程序的结构行编写，并均通过编者上机验证。 本书采用双色图解 视频教学的模式，书中的应用实例均采用梯形图编程，将相关指令融合实例中，适合初学者快速门与提高。 本书适合电气工程师、自动化工程师等自学使用，同时可作为职业院校、培训学校相关专业的参考书。
智能制造关键技术与工业应用丛书--机器人SLAM导航技术与实践
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本书聚焦机器人SLAM 导航技术，包含理论篇与实践篇。理论篇主要介绍机器人的相关基础知识，包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM 技术门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构型、模块化机器人感知与运动控制、激光SLAM 自主导航，以及视觉V-SLAM 导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等，以实践、实战为主线，由浅深，规划了难度适宜的多种机器人自主导航实践案例。本书可作为高等院校机械设计、自动控制、移动机器人、无人驾驶等相关专业的教学参考书，也可供从事机器人底盘发、智能汽车研发等工作的技术人员参考使用。
集成电路设计与集成系统--集成电路技术基础
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本书讲解了集成电路的基础理论，阐述了集成电路设计、制备工艺、封装以及测试方法，介绍了新型材料、新型工艺、新型封装等先知识。主要内容包括：集成电路技术基础、半导体物理、半导体器件、集成电路制造工艺技术、集成电路设计、集成电路封测技术、半导体技术发展。本书注重可读性和易学性，借助实例将各部分知识整合，通俗易懂，深浅出，可供集成电路、芯片、半导体及相关行业的工程技术人员及门级读者使用，也可作为教材供高等院校相关专业师生学习参考。
轨道交通装备无损检测
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本书紧扣轨道交通无损检测岗位核心技能，详细讲解了目视检测、超声检测、射线检测、磁粉检测、渗透检测、涡流检测和TOFD、超声相控阵、数字射线成像等检测新技术。本书为方便读者考取相应的职业等级证书，以及满足学校相关课程的实训要求，还设置了实操和考证篇目，并以项目式的形式编写。本书可供高等职业院校相关专业师生及从事铁路无损检测的工程技术人员学习参考。
打磨机器人控制技术
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本书针对用于风机叶片修复磨的移动机械手行了理论研究。对磨机器人的机构、控制策略、运动学、动力学、操作力控制等行了理论分析。确定了用于风机叶片修复磨的机器人的机构方案；对磨机器人的动力学和耦合特性行了理论分析和仿真研究；分析了磨机器人的磨控制策略；基于阻抗控制策略，设计了叶片磨过程的控制模型，完成了仿真实验的研究。本书内容丰富，理论性强，能反映包括风机叶片在内的大型工件磨机器人技术的*研究展，具有很强的针对性。 本书既可以作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材，也可以作为从事大型工件加工机器人和移动机械手研发的技术人员的参考用书。
工业机器人电气控制设计及实例
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本书通过实例讲解，详细介绍了工业机器人电气控制设计方法。首先介绍了工业机器人电气控制设计概论，包括工业机器人的分类、桁架机器人典型控制系统及数控系统解决方案等概况；其次具体地讲解了工业机器人控制系统硬件设备与选型、硬件连与设定；然后介绍了PMC程序编程基础；后通过实际案例，详细讲解数控桁架机器人的电气控制设计。 本书内容贴近工程实际，选取实例典型，可供工业机器人、自动化、数控技术等方面的从业人员阅读，也可供大专院校机械、自动化、智能制造等专业师生学习参考。
从零学习电工
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本书采用全彩图解 视频讲解的形式，对电工基础知识、电气元器件、常用电气仪表的使用以及家庭用电电路、电动机控制电路、PLC线和变频器应用等知识行了系统的介绍。 书中涉及电路均采用实物图与示意图对照的方式行讲解，一页一图，彩色线，直观清晰，一目了然；重难电路配备教学视频，手机扫码观看，便于读者快速掌握线方法。 本书内容源于电工现场，又应用于电工现场，不仅有的理论知识，更有丰富的实践操作，非常适合电工初学者、PLC初学者、行业初级电工、电工维修人员等自学使用，也可用作职业院校及培训机构相关专业的教材及参考书。
“中国制造2025”出版工程--特种机器人技术
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本书系统地介绍了特种机器人的基础知识、路径规划算法, 以及废墟搜救机器人和文本问答机器人的应用实例, 内容涉及近几年机器人领域的研究热问题, 是作者多年来在该领域研究成果的积累和总结。主要内容有机器人的定义与分类, 特种机器人的发展现状及核心技术、主要应用领域, 机器人的驱动系统、机构和传感技术, 移动机器人的定位算法和路径规划算法, 废墟搜救机器人的系统组成和自主运动控制研究, 文本问答机器人的体系结构、关键技术和典型应用等。本书可作为从事特种机器人研究和发及应用的科学研究工作者和工程技术人员的参考书, 也可作为控制科学与工程、计算机科学与技术、机械电子工程等学科研究生或高年级本科生的教材。
智能网联汽车核心技术丛书--智能网联汽车ADAS系统原理与关键技术
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《智能网联汽车ADAS系统原理与关键技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册，本书旨在深探讨智能网联汽车的核心系统——高级驾驶辅助系统（ADAS）的工作原理和关键技术。本书通过系统地阐述ADAS系统的各个组成部分、技术原理及其在实际应用中的关键作用，包括车道偏离报警系统、前向碰撞预警、自动紧急制动、自动泊车辅助、车道保持辅助、自适应巡航控制、车辆盲区监测、疲劳驾驶预警、夜视辅助等系统，为读者提供了一个全面而深的了解智能网联汽车技术的视角。本书可供智能网联汽车ADAS方向的技术人员阅读参考，也可供智能网联汽车行业的政策制定者、企业管理者、科研工作者以及汽车第三方检测机构人员阅读，同时也可以作为国内高校相关专业的本科生、研究生的参考教材。
智能制造关键技术与工业应用丛书--智能制造系统规划与仿真
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本书介绍了在智能制造环境下，企业运营管理优化过程中用到的模型建立与仿真技术，内容涵盖智能制造的概念、制造系统建模与仿真的基础知识、制造系统业务流程建模时常用的模型及其建立过程、制造系统设施布局的建模与算法仿真、生产计划与调度模型的建模方法、制造系统物流配送路径优化模型与仿真算法、Plant Simulation仿真软件的基础知识，并以装配线平衡和物流优化为案例行说明，最后采用面向对象的建模方法介绍了智能制造系统建模案例。本书可以为企业运营管理中展业务流程优化、设施布局优化、计划调度优化、物流配送路径优化等环节的建模与仿真工作提供参考。本书适合从事企业运营管理优化的技术人员和高等院校智能制造工程专业的师生等阅读参考。
褐煤基活性炭吸附工艺与装备
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本书研究了N2和不同溶剂对提质褐煤的影响；针对重质焦油产率较高的问题，分析了氧载体组成对热解产物分布规律的影响；为有效就地消化褐煤热解半焦，以提质褐煤为原料制备磁性活性炭，系统研究了不同类型活性炭对氰化物废水吸附特性的影响；对提质褐煤中重金属脱除规律行了深探究。主要内容包括：褐煤提质基础知识、实验工艺与制备装备、提质褐煤物化结构对比研究、提质褐煤中重金属分布规律研究、褐煤催化热解产物分布规律研究、褐煤基活性炭对氰化物废水吸附特性研究。本书适合从事活性炭相关研究、生产、管理的人员使用，同时可供化工、材料、能源等相关专业的师生学习参考。
工业机器人应用技术:结构·控制·仿真·集成
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《工业机器人应用技术：结构·控制·仿真·集成》是一本全面系统介绍工业机器人技术的专业书籍。本书深剖析了工业机器人的核心要素，从基础理论到实践操作，逐步展。内容涵盖工业机器人的发展历程、基本概念、机械结构设计、数学基础（含坐标系、运动学与动力学）、传感系统（包括内外传感器及多传感器融合）、控制系统架构与控制策略，以及多种典型工业机器人的操作技巧。此外，本书还详细介绍了工业机器人仿真技术，通过RobotStudio等主流软件，帮助读者掌握虚拟环境下机器人行为的模拟与优化。同时，结合实际案例，如码垛、焊、装配等工作站的设计与仿真，展现了工业机器人在智能制造中的广泛应用与集成能力。最后，本书配备同步课件及拓展阅读资源，可帮助读者更快更好地学习本书，提升技能。 本书主要可供智能制造、机器人等相关领域的工程技术人员阅读参考，也面向高等院校及职业院校智能制造工程、机器人工程及相关专业师生，可作为该专业领域的通识类教材。
白酒生产工艺
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本书共分九章，主要介绍了制曲与白酒生产的相关原理与技术，内容涉及白酒生产中的微生物、白酒生产机理、大曲的生产工艺、小曲的生产、大曲白酒的生产、小曲白酒的生产、白酒的贮存老熟与勾调品评、白酒副产物的综合利用与清洁生产。本书是一本具有较高实用价值和一定生产指导意义的白酒生产专著，适合从事白酒生产、科研的技术人员和工人阅读，也可供大中专院校相关专业师生参考。
“中国制造2025”出版工程--焊接机器人技术
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本书从焊生产应用的角度简要介绍了工业机器人基本原理, 系统介绍了工业机器人本体结构组成、焊机器人传感技术、焊机器人系统配置及要求、焊机器人应用操作技术、维护及维修技术以及常用机器人焊工艺, 并结合具体工程结构的焊制造给出了焊机器人的典型应用实例。本书力求避深奥难懂的理论推导和说明, 仅对理解机器人工作原理所必需的基础理论行了深浅出的介绍, 重突出实用性、新颖性和先性。采用图表和文字融合的表达方式行说明和阐述, 便于读者理解掌握。 本书适用于从事焊机器人系统发及应用的工程技术人员、技术管理人员和焊机器人操作工人等, 也可供高校材料成型及控制工程专业的本科生和高职院校焊专业的学生使用。
氟致超亲水原理及应用
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油水分离过程是一个极其复杂的质量和动量传递的物理化学过程。研发特殊浸润性材料并应用于油水分离这一广受关注的全球性难题，是继膜分离技术之后，一个具有抗油污污染、防阻塞、易回收再利用等优势的前沿科技，对含油污水的处理具有重要意义。 《氟致超亲水原理及应用》是一本专门介绍氟致超亲水原理及其在油水分离中应用的专著。书中介绍了固体表面浸润性基本理论；系统介绍了TiO2纳米管及Ti纳米针阵列界面的制备机理及其表面的浸润性；着重描述了一种全新的适用于金属及类金属表面超亲水处理的方法；氟致超亲水法的起源、发现、机理及其稳定性；拓展了氟致超亲水泡沫钛、泡沫铜、核-壳Ni修饰铜网以及不对称效应在油水分离中的影响；为高性能超亲水油水分离材料的设计提供了参考。 《氟致超亲水原理及应用》可供在石油、化工、环境、食品、冶金、动力、交通、航空、核能等领域从事油水分离、固体表面浸润性研究和管理的人员参考，也可作为高等学校有关专业的选修课参考书。
危险化学品典型事故案例评析
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本书系统梳理了有关事故的概念及分类，危险化学品事故的特征、分类、应急响应程序、善后处置程序等有关内容。书中通过展示危险化学品生产环节、储存环节、运输环节、装卸环节、使用环节等危险化学品全生命周期的生产安全事故案例，以期读者吸取相关事故教训，真正做到“一厂出事故、万厂受教育”。同时，通过节选摘录危险化学品安全有关法律法规，以期与前述事故案例责任追究情况行对照供读者分析学习，避免在生产经营实践活动中犯下同类错误，发生同类事故，切实提高安全生产质量效益。本书可供从事危险化学品安全管理、事故处置、应急救援等的相关人员学习，也可供安全工程、应急管理、应急技术等相关专业师生参考。
软体机器人技术
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软体机器人是由智能柔软材料制造而成，本书全面介绍了软体机器人的特、驱动原理、主要类型及其应用领域。全书共9章，内容涵盖介电弹性体、形状记忆材料、离子聚合物、水凝胶、电/磁流变体及流体等多种致动软体机器人，并探讨了折纸机器人及柔性传感器技术，同时展示了软体机器人在移动、医疗、人机交互等方面的广阔应用前景。本书内容丰富、结构清晰，能够帮助读者了解软体机器人关键技术及未来发展趋势。本书可供机器人相关专业师生阅读参考，也适合软体机器人领域的科研人员、工程师以及对软体机器人技术感兴趣的读者阅读。
变质耐磨锰钢
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本书在分析现有国内外关于奥氏体锰钢研究成果的基础上，总结了作者在本研究领域多年的研究成果。全书共8章,内容涵盖高锰钢简介、高锰钢的研究概述、变质锰钢的组织与性能研究、变质锰钢的动态变形行为研究、变质锰钢的磨料磨损行为研究、变质锰钢磨损过程的动态研究，以及变质锰钢宏观特性的微观机制研究，后对变质耐磨锰钢的研究行了汇总与展望。本书可供从事金属材料研究、生产和使用的单位和人员参考，也可供从事金属材料选用、机械加工等相关研究及技术人员参考。
