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智能制造关键技术与工业应用丛书--移动机器人系统:从理论到实践
￥57.19
移动机器人系统是一种能在复杂环境下工作，具备自行组织、自主运行、自主规划能力的智能机器人系统，其融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。本书以移动机器人系统为核心，从不同角度分别论述了移动机器人的基础建模与控制理论、移动机器人系统的机械设计与系统发，以及移动机器人系统的案例分析与研究实践等内容。通过理论分析、系统设计与实践发相结合的方式，系统性地阐述了移动机器人系统的关键技术。本书将理论与实践紧密结合，内容深浅出，具有较强的实践应用性。本书可为移动机器人系统相关领域的研究与技术人员提供丰富的建模理论、设计方法与分析案例，也可作为机械电子工程类相关专业的高年级本科生与研究生的教学参考书。
烯硫醚动态共价键及其化学生物学应用
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《烯硫醚动态共价键及其化学生物学应用》全书共5章，主要内容包括：绪论（第1章）、烯硫醚动态共价键氧化还原响应性能研究及调控（第2章）、烯硫醚动态共价键在蛋白质标记中的应用（第3章）、烯硫醚动态共价键在药物递送领域的应用探究（第4章）、烯硫醚动态共价键在多肽环化领域的应用探究（第5章）。全书详细且创新性地阐述了烯硫醚动态共价键的特以及化学活性的调控策略，分别探讨了该类动态共价键在化学生物学、药物化学以及生物医学领域的应用潜力。《烯硫醚动态共价键及其化学生物学应用》可为化学生物学、药物化学等专业本科生及研究生提供学习材料，亦可为化学生物学方向研究人员提供参考。
图解三菱PLC编程与实战
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本书以彩色图解的方式全面系统地讲解了三菱PLC 编程与控制案例。内容从PLC的特和应用手，详细介绍了三菱PLC 产品、安装调试以及使用规范，并深讲解了三菱PLC 梯形图和语句表的结构、编程元件和编程指令，以及三菱PLC 编程软件的使用操作。此外，本书还提供了大量实用的三菱PLC 电气控制案例，结合丰富的彩色原理图、线图和实物图，帮助读者更好地理解和应用PLC 编程。本书内容体系完整、知识结构清晰、讲解重突出、案例丰富实用，为方便读者学习，本书还对重要的知识行二维码视频辅助讲解。本书适合工控领域从事PLC 编程与应用的技术人员学习使用，也可供大中专院校相关专业的师生参考。
汽车碰撞查勘定损与修复
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《汽车碰撞查勘定损与修复》主要介绍汽车碰撞查勘估损与定损的基本知识，内容涵盖车辆识别技术、车身相关基础知识、车辆事故及损伤形式、事故现场查勘处理方法、汽车定损方法及注意事项、事故车修复技术和要领。全书结合真实具体的案例行介绍，实用性强。 《汽车碰撞查勘定损与修复》可供初中级汽车查勘定损人员、汽车保险专员、汽车维修技术工人、各类职业技术院校汽车维修相关专业师生使用，也可作为汽车维修类技术培训机构的参考教材。
木质纤维素水热炼制原理与技术
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本书依据作者的研究成果及国内外木质纤维素的研究展,详细介绍了木质纤维素水热炼制原理与技术。具体包括木质纤维素的基本概念、纤维素水热催化转化制备平台化学品的基本原理、两相体系中纤维素转化制备5-羟甲基糠醛、含氧化合物水热降解生产焦炭的机理,以及葡萄糖和呋喃类物质水热转化生成的可溶性副产物的鉴定。本书可供从事新能源、化工、生物工程、材料及相关学科的研究人员和技术人员阅读,尤其适用于木质纤维素资源高值化利用领域的科研工作者参考使用。
床垫设计人体工程学
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本书总结了编者关于床垫设计人体工程学研究的工作成果，较为系统地从床垫设计与人体睡眠和健康的关系、床垫结构和类型、制造工艺、基本特性和测试方法，以及床垫舒适性评价和系列研究等方面阐述了人体工程学在床垫设计中的应用，在床垫研究中结合生物力学原理是本书的主要特色。本书可为床垫生产制造企业提供床垫设计的基础知识体系及相关研究成果，同时可供家具设计人体工程学研究者阅读参考。
“中国制造2025”出版工程--智能预测性维护
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本书主要介绍了故障诊断与预测方法、智能预测性维护技术体系与框架、基于IoT的感知资源管理框架与模型、面向复杂制造环境的无线路由模型与算法、数据采集的协议集成与设计案例、数据驱动的故障诊断方法、数据驱动的故障预测模型与方法、智能工厂的维护优化调度与决策、大范围维护服务预测与优化配置、基于信息物理系统的运行过程控制。 本书可作为自动测试、可靠性和预测性维护等产品服务领域的重要参考书。
突发水污染事故现场应急监测技术
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《突发水污染事故现场应急监测技术》以水污染事故发生时的应急监测为重，介绍了突发水污染事故现场的污染程度勘查、高危环境安全采样、复杂样品的快速定性筛查及定量检测的技术方法及实践，主要内容包括：突发水环境污染事故应急勘查及采样技术、综合指标和无机污染物现场快速监测技术、石油类污染现场快速监测技术、重金属污染现场快速监测技术、有机污染物应急监测技术、生物应急监测技术、“天-地-水”一体化环境风险应急侦测体系、应急监测准备与组织实施等。 《突发水污染事故现场应急监测技术》可供环境监测工作人员、政府机构管理人员、环境科研工作者阅读，还可供高等院校环境专业师生参考。
汽车环境污染与防治对策
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《汽车的环境污染及防治对策》首先介绍了汽车（包括传统燃油车、电动汽车和燃料电池汽车）生命周期内的环境危害、环境污染物的产生机理、排气污染物的测量及评价方法、减少污染物生成和排放的方法；其次，介绍了我国轻型汽车国6（GB 18352.6-2016）、重型车国6（GB 17691-2018）以及欧6排放标准、美国环保署Tier3标准、日本“次期”排放标准；再次，介绍了传统汽车针对上述排放法规的污染物控制技术，重介绍了GDI汽油车及清洁柴油车排气污染防治的新技术；*后，介绍了汽车环境污染的全生命周期评价方法，分析了汽车生命周期内环境污染的影响因素及其防治方法，并对电动汽车行了案例分析。 本书可作为高等学校车辆工程、载运工具运用工程(汽车)、动力机械及工程、环境工程等专业本科生及研究生“汽车排放与控制”“环境工程”“内燃机排放与控制”“交通污染与控制”等课程的教材或教学参考书，也可作汽车、内燃机、交通、环境保护和化工等行业工程技术人员的参考书使用。
老向讲工控--PLC编程与伺服控制从入门到工程实战
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本书从实用的角度出发，以案例引导学习的方式，结合视频讲解，全面系统地介绍了西门子S7-200 SMART PLC编程技术、西门子SINAMICS V90、三菱MR-J4/MR-JE伺服驱动系统及其系统集成。全书分为三部分，部分介绍西门子S7-200 SMART PLC的编程技术；第二部分讲解西门子SINAMICS V90和三菱MR-J4/MR-JE伺服驱动系统基础，主要介绍三款伺服驱动系统的线与参数设置；第三部分介绍西门子SINAMICS V90、三菱MR-J4/MR-JE伺服驱动系统工程应用，包括伺服驱动系统的速度控制及应用、伺服驱动系统的位置控制及应用、伺服驱动系统的转矩控制及参数读写和伺服驱动系统调试。本书采用双色图解，内容全面丰富，重突出，且注重实用性，配有大量的典型实用案例，每个实例都有详细的软件、硬件配置清单，并配有线图和程序。对重和复杂内容还配有微课视频资料，方便读者学习。本书可供电气控制工程技术人员使用，也可作为大中专院校机电类、信息类专业的参考书和工具书。
预防煤自燃无机基质铁系迟滞耗氧阻化剂研究
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本书围绕预防煤自燃无机基质铁系迟滞耗氧阻化剂展开深入研究。本书从仿生学视角出发，借鉴胃黏液与胃黏膜联合屏障保护胃壁的机制，探索预防煤自燃的新方法。书中先阐述煤自燃理论、现有防治技术的不足，阐明基于仿生学原理的联合屏蔽氧持续协同作用机制的创新思路。随后运用多种理论与计算方法，对无机基质脱氧阻化剂热控制、类胃黏膜及胃黏液屏障结构抑制煤自燃机理、仿胃黏液长效控释方法等进行研究，并开展阻化剂制备及预防效果实验。通过实验确定了各成分*佳用量，证明该阻化剂在预防煤自燃方面具有显著效果。 本书适合煤炭行业科研人员阅读，也可供高校相关专业师生参考；此外，对于从事能源安全、矿山安全管理的工作人员而言，本书提供的有效预防煤自燃策略，对保障煤炭安全生产具有重要指导意义。
马奶营养功能与产品开发
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本书主要介绍马奶的营养功能和产品的生产开发，包括马奶的文化历史、马奶产业与品种、马奶的营养成分和理化性质、马奶及其制品医疗保健功效的综述和临床研究的案例、马奶及其制品保健功效的机制和分子生物学基础、发酵菌株筛选、马奶制品生产技术和产品检测、马奶制品的工艺改良和市场前景、马奶产品的研究方向和未来趋势等，以助力马奶产业的可持续发展。
无线通信技术与应用研究
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本书主要介绍无线通信领域的基础理论，并兼顾具体实际应用，包括无线通信系统分类与网络、无线信道与多址技术、功率控制与频率复用、短距离无线通信技术与长距离无线通信技术、无线通信技术在农业中的应用、无线通信技术在城市轨道交通中的应用、无线通信技术在智能电网中的应用。全书结构逻辑清晰，通俗易懂、内容丰富。本书可供从事物联网应用技术、电子信息工程、通信技术及其相关领域的读者学习参考。
流量测量仪表应用技巧(第三版)
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全书共11章，详细阐述流量测量仪表实际应用中的技巧， 是作者几十年来实践经验的总结。本书以实用为出发点，尽量减少数学推导，以大量的实例说明相应的应用技巧，深入浅出，通俗易懂，思维严谨。 本书的读者对象主要是从事流量测量仪表设计选型、安装调试、计量检定、现场维修的工程师、计量自控管理人员和高级仪表工，也可作为本科院校、高职院校的辅助教材。
负载型MxOy催化剂脱除气态Hg0的研究
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《负载型MxOy催化剂脱除气态Hg0的研究》主要介绍了作者多年来在负载型金属氧化物催化剂的制备及其用于脱除气态Hg0方面的研究结果。在负载型金属氧化物催化剂的制备中，重点阐述了活性焦、凹凸棒石、蒙脱石等作为载体负载V2O5、MnOx、Fe2O3、CuO等金属氧化物制备催化剂，包括载体改性方法与条件、活性组分与助剂、催化剂制备方法与条件、载体表征、催化剂表征等内容。在催化剂脱除气态Hg0中，重点阐述了催化剂脱除Hg0的性能，包括催化剂脱除Hg0的活性与条件、影响因素，Hg0的氧化吸附机理，催化剂的稳定性与再生等内容。本书展示了大量实验数据和分析表征结果，对燃煤烟气脱除Hg0领域具有一定的理论意义和实际价值。 本书可作为燃煤烟气汞污染控制领域研究人员和学生的参考用书，也适合对燃煤烟气净化领域感兴趣的读者阅读。
合成气甲烷化技术
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《合成气甲烷化技术》全书共8章，首先介绍了合成气甲烷化技术背景、国内外研究发和应用现状。其次，从合成气甲烷化反应热力学和动力学手，详细论述了甲烷化催化剂催化性能、要素组成和反应机理，介绍了国内外发的合成气甲烷化工艺技术流程，并行了过程模拟，建立反应器数学模型并对相关模拟结果行了分析。*后，对国内外合成气甲烷化新技术行了展望。 本书实用性较强，可为煤制合成天然气生产技术人员和科研人员提供参考。
增材制造金属粉尘爆炸风险与控制
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本书全面、深地介绍了增材制造（3D印）金属粉尘爆炸风险的辨识评估、爆炸特征、影响因素与爆炸抑制技术等相关内容。全书重介绍了增材制造金属粉尘爆炸的特征参数、爆炸火焰、粉体抑爆实验研究、化学反应动力学模拟及安全风险评估模型等，详细说明了增材制造金属粉尘爆炸的各种防控技术，旨在引导读者系统地掌握增材制造金属粉尘爆炸的风险、特征及对应的防范措施。本书可作为增材制造行业的管理人员、技术人员、使用维修人员等的培训教材，也可供爆炸安全防控领域的技术服务人员参考，还适合高等院校安全、消防、材料、机械加工等相关专业的师生参考。
一本书读懂无人驾驶
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本书按照无人驾驶的发展时间顺序，详细介绍了无人驾驶前世、孕育、成长、爆发和未来五个阶段的核心技术发展，以及有关无人驾驶市场、商业模式、生态等商业应用情况。 本书尽可能地囊括无人驾驶的核心知识，既包括激光雷达、高精地图、ADAS、整车电子电气架构、人工智能芯片、域控制器、深度学习算法、线控底盘、车联网、智能座舱等知识；也包括无人驾驶的全球政策、商业落地场景以及面临的主要挑战。 由于无人驾驶涉及很多专业的理论知识，本书会对核心技术行深介绍。为方便读者理解和参考，每一章节的头都列出了知识，每一小节都标注了阅读难度。 结合无人驾驶，本书也对人工智能、5G、芯片、大数据、北斗卫星、云计算等当前热技术行了简要介绍，语言通俗易懂，兼具趣味性和前瞻性。 本书为无人驾驶的硬核科普，可供汽车相关专业师生、技术工程师、立志于职业升级转型的企业中层、作决策规划的企业高层、相关行业分析师阅读参考，也可供广大汽车科技爱好者阅读。
现代果蔬花卉深加工与应用丛书--果蔬花卉糖制技术与应用
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《果蔬花卉糖制技术与应用》在系统、科学地阐述糖制品加工基本原理的基础上，详细介绍了各类果品、蔬菜、花卉等常见品种的糖制技术、工艺流程、操作要领、质量标准等，并配以大量制作实例。本书内容翔实，实用性强。本书可供从事果蔬花卉糖制产品研发的人员以及相关生产企业的工程技术人员参考使用，亦可作为高等院校相关专业师生的参考资料。
数字化设计与实践探究
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本书主要介绍数字化设计的基础知识、数字化艺术设计体系、数字化艺术设计要素、数字化艺术设计特征、二维平面设计技术、三维数据建模技术、动态视频展示技术、数字化仿真技术概述、数字化仿真软件、数字化样机技术。书中在色彩、构图、外形、数字灯光等方面列举了很多实际案例，包括工业产品数字化设计应用实践、环境艺术数字化设计应用实践、公共艺术数字化设计应用实践等。本书可供从事工业设计、环境艺术设计、公共艺术设计等工作的人员和相关专业师生参考。
功能核酸电化学重金属离子生物传感器研究
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《功能核酸电化学重金属离子生物传感器研究》依据作者十余年来在电化学分析与传感领域中的科研成果和教学实践，介绍基于功能核酸构建不同电化学生物传感器，实现对多种重金属离子的检测分析。主要阐述了重金属离子的来源、危害、传感检测方法及功能核酸的性质和应用，详细介绍了基于功能核酸构建10余种电化学生物传感器的设计原理、传感器构建方法，及对铅、汞、银、镍、铜及镉离子的分析效能和实际样品检测，为环境水体中重金属离子的快速、准确检测提供了一个新的技术平台。本书可作为高等院校化学、环境和生物等专业研究生的教学参考书，以及本科高年级学生的课外读物，也可供相关领域科技工作者参考。
