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多传感器编队目标跟踪技术(第2版)
￥69.30
本书是关于多传感器编队目标跟踪技术的专著，是著者对国内外近30年来该领域的研究展和自身研究成果的总结。全书共8章，主要内容包括绪论、编队目标航迹起始算法、复杂环境下的集中式多传感器编队目标跟踪算法、部分可辨条件下的稳态编队跟踪算法、部分可辨条件下的机动编队跟踪算法、集中式多传感器机动编队目标跟踪算法、系统误差下的编队目标航迹关联算法、结论及展望。本书可供信息工程、C3I系统、雷达工程、电子对抗、红外、声呐、军事指挥等专业的科技人员阅读和参考，还可作为上述专业的高年级本科生或研究生教材，同时可供激光、机器人、遥感、遥测等领域的工程技术人员参考。
轻松玩转STM32Cube(第2版)
￥62.30
这是一本介绍如何使用STM32Cube组件学习STM32微控制器的门图书，也是一名工程师自身学习STM32微控制器的经验总结。全书围绕STM32F10×××参考手册，结合STM32CubeF1软件包提供的例程，参考Cortex-M3编程手册等资料，全面、系统地对STM32F103的各个功能项行分析和讲解，并通过可视化图形配置工具STM32CubeMX重新生成例程。本书介绍的学习方法几乎可以适用于任何一款STM32微控制器的芯片。 本书适合STM32微控制器初学者和使用STM32微控制器从事项目发的工程技术人员阅读使用，也可以作为高等学校自动控制、智能仪器仪表、电力电子、机电一体化等相关专业的教学用书。
先进PID控制MATLAB仿真(第5版)
￥118.30
本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融了国内外同行近年来所取得的成果。 全书共18章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经网络PID控制、基于差分化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示、自适应容错PD控制和基于事件驱动及输延迟的PID控制。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
搅拌反应器混沌混合强化技术及应用
￥47.61
《搅拌反应器混沌混合强化技术及应用》系统地论述了搅拌反应器混沌混合强化方法，重介绍了搅拌反应器内流体混合过程中的流场结构界面失稳与混沌混合强化机制。通过分数阶傅里叶变换获取混沌吸引子、分形维数，描述流场结构界面失稳行为及流体混沌混合强化效果，有利于指导搅拌反应器的设计、优化及放大操作。全书共7章，主要内容包括搅拌反应器概论、流场失稳及流体混沌混合基本原理、流体混沌特性参数获取、流体流动信号的分数阶傅里叶变换、流场结构界面失稳方法。书中结合工程实践，介绍了流场结构失稳操作与搅拌反应器结构改造的新成果，以供读者更好地理解流体混沌混合及流场结构界面失稳强化方法。 《搅拌反应器混沌混合强化技术及应用》可作为从事化工过程强化，特别是从事搅拌反应器设计、加工与制造的工程技术人员的参考书，也可作为高等学校化学工程与工艺、化工机械等专业学生学习工程技术的辅助图书。
电力系统继电保护信号识别与分析
￥27.00
本书是高等职业教育适用于发电厂及电力系统、供用电技术、电力系统自动化等专业的教材，主要介绍电力系统继电保护的基本知识、电力系统故障时的监控信号识别及分析方法。全书分为6个项目，内容包括继电保护的基本知识、配电线路保护信号识别与分析、输电线路保护信号识别与分析、变压器保护信号识别与分析、发电机保护信号识别与分析、母线保护信号识别与分析。本书针对高职高专院校学生的特点和教学要求，本着“理论适度够用，强化实践技能”的原则，对理论内容进行了适度的取舍，以项目任务为主线进行信号识别、故障判断、综合故障分析等各级难度的训练。
GB 50168-2018 电气装置安装工程 电缆线路施工及验收标准
￥16.00
本标准适用于额定电压为500kV及以下电缆线路及其附属设施施工及验收。
GB/T 51419-2020 无线局域网工程设计标准
￥12.00
为了适应我国无线局域网工程技术发展的需要，规范无线局域网工程建设，做到技术先、经济合理、安全适用，便于施工和维护，制定《GB/T 51419-2020 无线局域网工程设计标准》。 本标准适用于面向公众的无线局域网工程。 工程设计应贯彻国家基本建设方针和技术经济政策，符合国家相关技术体制和技术标准。 工程中所采用的无线电发射设备AP应具有国家无线电管理机构核发的无线电发射设备型号核准证，并应符合无线局域网国家标准。 工程中所采用无线局域网设备的工作频率，应满足工业和信息化部相关规定。 工程建设应贯彻国家共建共享、节能减排等相关政策和法规规定。 无线局域网工程设计除应符合本标准外，尚应符合国家现行有关标准的规定。
GB 50222-2017 建筑内部装修设计防火规范
￥15.00
本规范适用于工业和民用建筑的内部装修防火设计，不适用于古建筑和木结构建筑的内部装修防火设计。
GB 50170-2018 电气装置安装工程 旋转电机施工及验收标准
￥12.00
本标准适用于旋转电机中的电动机和容量6000kW及以上汽轮发电机、调相机的施工及验收。
物联网感知技术与产业
￥62.30
本书全面、系统地阐述了全球特别是中国物联网产业发展的现状及趋势，详细介绍了物联网感知的关键技术，并选取了物联网产业应用的重领域，给出解决方案，介绍成功案例。全书共四个部分，包括物联网感知技术与产业概述、物联网感知技术详解、物联网产业应用、物联网产业展望。本书可供物联网产业相关政府部门、企业人员阅读，也可供从事物联网技术研究与产品研发的技术和管理人员参考，还可供物联网专业学生学习参考。
半导体简史
￥85.20
本书沿半导体全产业的发展历程，分基础、应用与制造三条主线展。其中，基础线主要覆盖与半导体材料相关的量子力学、凝聚态物理与光学的一些常识。应用线从晶体管与集成电路的起源始，逐步过渡到半导体存储与通信领域。制造线以集成电路为主展，并介绍了相应的半导体材料与设备。 三条主线涉及了大量与半导体产业相关的历史。笔者希望能够沿着历史的足迹，与读者一道在浮光掠影中领略半导体产业之全貌。 本书大部分内容以人物与公司传记为主，适用于绝大多数对半导体产业感兴趣的读者；部分内容涉及少许与半导体产业相关的材料理论，主要为有志于深了解半导体产业的求职者或从业人员准备，多数读者可以将这些内容略去，并不会影响阅读的连续性。
电路分析及应用基础
￥44.85
本书基于应用型人才培养目标，根据工程教育认证的课程要求编写。教材采用线上与线下相结合的新形态数字模式，针对教师和学生都做了全方位的、丰富立体的配套资源，以方便教师教学和学生学习。本书可用作应用型本科院校或者高职专科学校的自动化、电气工程、信息电子、通信工程、计算机等专业的电路原理等课程的教材，也可以作为工程技术人员的函授教材或参考用书。 针对教师的配套：多媒体课件，课后习题解答、习题库及答案，实验指导书，教学导学案例、教学大纲、教案等。 针对学生的配套：36个主要知识的高清视频微课、6套在线自测题等。同学均可扫描书中二维码观看或练习。 选用教材的老师请登录www.cmpedu.com注册下载教材配套或发邮件至lixiaoping91142@163.com向责编索要。
工模具热处理工艺1000例
￥83.85
本书通过1000多个实例，系统全面地介绍了工模具热处理工艺。其主要内容包括：概述、刀具热处理工艺、五金工具及木工工具热处理工艺、农机具及园林工具热处理工艺、量具热处理工艺、夹具热处理工艺、热作模具钢制模具热处理工艺、冷作模具钢制模具热处理工艺、硬质合金制模具热处理工艺、其他模具钢制模具热处理工艺。本书荟萃了国内外实用的工模具热处理工艺技术，内容丰富，数据翔实可靠，可操作性强。
无人系统驾控实践:基于Autoware自动驾驶平台
￥61.60
本书是一本从工程实践角度介绍无人系统驾控技术的书籍。本书以Autoware自动驾驶平台为核心，全面介绍了Autoware平台中各个模块的主要功能，详细讲述了利用Autoware平台实现无人系统驾控的操作过程。本书首先介绍了Autoware自动驾驶平台平台的基本架构与安装过程，然后介绍了常用传感器、感知模块、定位模块、路径规划模块和控制模块的操作过程，后介绍无人车的激光循迹实践案例。本书旨在帮助读者快速熟悉Autoware自动驾驶平台的核心操作，掌握无人系统驾控的关键技术。
跨数据中心机器学习:赋能多云智能数算融合
￥61.60
本书基于作者多年的研究成果，详细介绍了跨数据中心机器学习的训练系统设计和通信优化技术。本书面向多数据中心间的分布式机器学习系统，针对多数据中心间有限的传输带宽、动态异构资源，以及异构数据分布三重挑战，自底向上讨论梯度传输协议、流量传送调度、高效通信架构、压缩传输机制、同步优化算法、异构数据优化算法六个层次的优化技术，旨在提升分布式机器学习系统的训练效率和模型性能，突破跨数据中心机器学习的通信瓶颈和数据壁垒，实现多数据中心算力和数据资源的高效整合。 本书可作为跨数据中心机器学习的参考资料，供人工智能及分布式计算领域的科研和工程人员阅读。
基于MATLAB与FPGA的图像处理教程
￥68.60
本书不是一本纯粹的基于软件算法的教程，亦不是一本单一讲述FPGA硬件实现的书，而是一本从图像处理算法理论基础出发，结合MATLAB软件实现，终采用FPGA行并行硬件加速的指南。书中选用了一些常用的图像处理算法，相关章节大都遵循"算法理论→MATLAB软件验证→FPGA硬件实现”的流程，将这些算法由浅深、循序渐地从算法理论讲解到FPGA硬件实现。 本书适合对FPGA图像处理感兴趣的读者，需读者熟悉MATLAB软件与Verilog语言，并且具备一定的FPGA基础。如果是FPGA初学者，可以先阅读笔者的另外两本书：《FPGA设计技巧与案例发详解（第3版）》《Verilog数字系统设计教程（第4版）》。 本书的所有例程均已经过了验证，并且已经在实际项目中得到了多次应用，配套的代码及参考资料可联系笔者获取（邮箱crazyfpga@qq.com）。
物联网+智慧医疗
￥90.60
近年来，随着我国大力推"新基建”战略，互联网信息技术和医疗技术也在快速发展，对卫生健康 领域产生了重大的影响。物联网、大数据、5G、人工智能等现代信息技术与医疗紧密融合，让智慧医院 建设高速发展阶段，智慧医院和智慧医疗成为当下及未来发展的必然趋势。 本书立足我国医疗信息化建设的现状，直面现阶段智慧医院建设的痛，以问题为导向，认真分析了 智慧医院发展面临的新形势和新挑战，涵盖了从智慧医疗、智慧服务到智慧运营、智慧后勤的整体建设内 容，为医疗从业者提供了翔实的建设方案和宝贵的案例经验。 希望通过本书的出版，能为我国的医疗机构和管理单位准确把握医院信息化建设方向，行智慧医院 的科学规划和建设提供重要的工作支撑和借鉴。
雷达辐射式仿真信号分析与处理
￥68.60
本书结合国内外雷达辐射式仿真技术的现状，总结了相关研究的成果。内容围绕脉冲雷达辐射式仿真信号收发及回波处理方法，从均匀间歇收发处理、伪随机间歇收发处理、目标回波与信息重构等方面，全面、系统地分析了脉冲雷达在室内场受限环境下的信号特性，介绍了均匀、伪随机间歇收发回波处理和目标信息重构的方法。本书采用MATLAB软件实现了雷达脉冲信号间歇收发处理及回波重构，对获得的回波利用tftb2002工具箱行时频分析，获得了清晰的目标微动特征，可为室内场脉冲雷达辐射式仿真系统设计、目标探测等效模拟、目标电磁特征获取等试验鉴定任务提供理论支撑和技术参考。本书主要供从事雷达辐射式仿真试验与系统设计、试验鉴定与评估的科技工作者参考，也可作为高等院校信息类专业教师和研究生的参考用书。
元宇宙:变革新时代
￥60.20
当前，元宇宙是市场中关注度颇高的一个概念，吸引着众多科技巨头、行业新秀等纷纷局。在这样的趋势下，企业应如何备战元宇宙？本书就以元宇宙为出发，通过介绍元宇宙的发展背景、元宇宙的多元化应用、元宇宙的未来前景，分析元宇宙发展过程中存在的潜力和机会，为企业提前布局元宇宙提供指导。
电力电子技术在汽车中的应用(第2版)
￥65.35
本书针对电力电子技术在汽车中的应用，较深和系统地介绍了汽车电子技术，尤其是电动汽车中涉及的电力电子技术基础、电力电子电路和电力电子装置。本书从介绍组成汽车电力电子装置的元器件特性始，全面系统地分析了常用驱动电路的原理和设计方法，重介绍了汽车中具体电力电子应用电路的设计。全书共分8章，分别为汽车电子技术概述、汽车电子技术基础、汽车中直流电动机的驱动控制、交流电动机的驱动控制、汽车动力转向系统、汽车电源系统、电动汽车充电系统及汽车总线系统。
抛物型分布参数系统模糊边界控制
￥62.30
本书结合作者近年来的研究工作, 系统介绍非线性分布参数系统时空模糊建模及边界控制设计, 充分考虑系统的空间分布特征, 重点阐述时空模糊系统及其逼近性能分析. 在此基础上, 针对一类由抛物型偏微分方程描述的非线性分布参数系统, 进一步建立边界镇定和跟踪模糊控制设计方法, 并将相关理论研究成果应用于解决带钢热轧温度智能调节问题，通过数值仿真实验展示其工程应用效果. 本书反映了近年来非线性分布参数系统模糊控制理论研究的*新成果。
