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ROS机器人编程零基础入门与实践
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本书是针对ROS（机器人操作系统）初学者的门教程，内容聚焦于ROS的使用和发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起，依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识，*终引导读者独立完成机器人应用发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。 本书为读者提供了全部案例源代码和学习资料，读者可以直扫描二维码下载。 本书适合ROS用户及其编程发人员使用，也可以作为高等学校或培训学校相关专业的参考教材。
Lua解释器构建:从虚拟机到编译器
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Lua是一门设计精简、功能强大的脚本语言。本书将Lua解释器拆解，使用C语言，一步一步构建能够正确运行的Lua解释器。本书共6章，分别为Lua解释器概述，Lua虚拟机，Lua脚本的编译与虚拟机指令运行流程，Lua编译器，Lua的解释器的其他基础特征，dummylua发案例：俄罗斯方块。阅读本书，并不需要读者事先精通有关编译原理的知识，书中会尝试用简洁的语言，向读者介绍相关的具体内容。 Lua解释器构建：从虚拟机到编译器面向对Lua内部以及解释器的设计和实现感兴趣的读者，并要求读者对C语言和Lua有一定的了解和使用经验。本书免费提供书中配套案例的全部源码，相关获取方式见封底。
知识图谱实战:构建方法与行业应用
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这是一本综合介绍知识图谱构建与行业实践的著作，是作者多年从事知识图谱与认知智能应用落地经验的总结，得到了多位知识图谱资深专家的推荐。 本书以通俗易懂的方式来讲解知识图谱相关的知识，尤其对从零始构建知识图谱过程中需要经历的步骤，以及每个步骤需要考虑的问题都给予较为详细的解释。 本书基于实际业务行抽象，结合知识图谱的7个构建步骤，深分析知识图谱技术应用以及8个行业综合案例的设计与实现。 全书分为基础篇、构建篇、实践篇，共16章内容。 基础篇（第1章），介绍知识图谱的定义、分类、发展阶段，以及构建方式、逻辑/技术架构、现状与应用场景等。 构建篇（第2～8章），详细介绍知识抽取、知识表示、知识融合、知识存储、知识建模、知识推理、知识评估与运维等知识图谱构建的核心步骤，并结合实例讲解应用方法。 实践篇（第9～16章），详细讲解知识图谱的综合应用，涵盖知识问答评测、知识图谱平台、智能搜索、图书推荐系统、放领域知识问答、交通领域知识问答、汽车领域知识问答、金融领域推理决策。
阿里云运维架构实践秘籍
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全书共18章，分为四个部分： 云端选型篇（第1~5章）：主要从云平台、云产品、软件技术、系统技术、服务器配置五个方面系统性讲解在云端如何行运维技术选型和运维架构规划； 云端实践篇（第6~13章）: 基于云端选型篇，在云端运维架构涉及相关常见技术的重要实践，也是本书中的重篇幅； 云端安全篇（第14~16章）: 通过黑客常见攻案例，及结合云端*安全防御方案，带您一起走云端黑客攻防的世界； 云端架构篇（第17~18章）: 结合前面云端选型篇、云端实践篇、云端安全篇相应*实践经验，通过一个小型网站逐步演变到千万级架构的案例，讲解如何在云端构建千万级架构。
注册电气工程师(发输变电)执业资格考试历年真题解析
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《注册电气工程师（发输变电）执业资格考试历年真题解析》是注册电气工程师（发输变电）执业资格考试的参考书，汇编了2008—2014年共7年的注册电气工程师（发输变电）执业资格考试的真题及解析，包含了较为完整的专业知识及案例分析题。 《注册电气工程师（发输变电）执业资格考试历年真题解析》专业知识题的答案部分将各个重要论坛及考试网站的真题答案行了系统的分析和总结，并完全依据相关手册及规范中的描述行讲解，同时配有详细的规范条文说明，表述严谨、科学权威。本书的案例分析题配有详细的计算过程，特别是答案后面的评对题目行了深度的分析和延伸，总结、归纳了关于此种类型题目的解答和注意事项，对于有争议的题目，列出了关于争议之处的不同解答方法，供考生参考。 本书更适合相关专业考生在考前冲刺阶段复习使用。“真题与答案分”的设置既符合学生自测要求，也符合将终知识统一归纳的要求。通过“真题”“答案”“评”的设置，可使考生依据不同要求掌握相应的知识要，避免了简单堆砌知识的弊病。 ?
微信公众平台开发:从零基础到ThinkPHP5高性能框架实践
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微信是时下热门的社交通信平台，它已经全面融我们的生活，正如它的口号所说，微信是一种生活方式。本书介绍微信及微信公众平台上的发，涵盖了包括微信支付在内的所有口的技术讲解，以各类应用发为实例，将前沿的技术融微信发中。
Oracle RAC核心技术详解
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本书共包含13章，**部分：第1章~第9章，包含了对集群管理软件的详细介绍，读者可以在这部分找到关于11gGI和10gCRS核心技术的详细介绍，以及集群的核心组件CSS、CRS和11gR2新增的OHAS组件与守护程，同时还讲解了诊断集群问题常用的诊断工具。*后，由于从11gR2版本始ASM已经变成了集群管理软件的一个组件，作者在这部分内容中还介绍了和集群、数据库相关的ASM知识。第二部分：第10章~第13章，包含了RAC数据库的核心技术——内存融合，作者用大量的篇幅介绍内存融合技术的核心组件以及工作原理，并且还对RAC相关的性能调优知识行了的介绍。*后，作者还讲解了RAC中的连管理和工作负载管理知识。
信息安全测评实战指南
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本书系统地讲述了信息安全测评相关的理论基础、测试评估工具，重讲述了风险评估、网络安全等级保护、商用密码应用与安全性评估、渗透测试的相关技术、基本要求和作业方法。全书共5章，包括信息安全测评概述、信息安全测评基础、信息安全测评工具、信息安全测评方法、信息安全测评实战案例。本书旨在帮助读者在具备一定的信息安全理论的基础上，通过“测评工具+技术+作业方法”的知识结构，系统地掌握信息安全测评的知识体系、测评方法、工具和技能，提高从业人员的信息安全测试评估能力和业务水平，使读者能有效地实施信息系统工程项目的安全测评工作。 本书可作为信息系统工程的测试评估单位、安全服务单位、建设单位、监理单位和政府各级建设主管部门有关人员，以及高校信息安全、测试评估类专业学生的参考书。
OpenStack高可用集群(上册):原理与架构
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本书是一本理论与实战结合，并全面讲解OpenStack相关技术知识的书籍。书中首先介绍了与OpenStack相关的基础架构软件，同时深讲解和分析了OpenStack三大核心组件——计算(Nova)、存储(Cinder/Ceph)和网络(Neutron)的架构原理及使用方式。在具备完善的理论知识后，本书又从实战角度讲解了如何对OpenStack的基础架构软件和核心组件项目行高可用集群部署，并在成功部署OpenStack高可用集群后，介绍了如何在实际应用中对OpenStack高可用集群行运维分析与故障解决。
数据产品经理:解决方案与案例分析
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这是一本能帮助读者快速获取数据产品实战能力数据项目实战能力的著作。全书内容以案例方式组织，围绕数据建设、数据营销、数据驱动3大主题，用14个综合案例行完整再现和深度复盘，为近10个行业的数据产品提供了可直参考的解决方案，这些方案同时也适用于其他行业。每个案例从项目背景、方案设计、实现过程、总结与思考等维度展阐述，层次清晰，可参考性强。 全书共14章，分为三部分：数据建设、数据营销和数据驱动。 部分 数据建设（第1~2章） 数据建设是数据运转的基础，是数据发挥价值的关键。良好的数据建设能够降低数据应用的发成本，提升数据使用者的效率。本部分包含两章，分别介绍了自动化数据分析平台的搭建和数据埋的工作流程等。 第二部分 数据营销（第3~9章） 营销是每个公司的业务核心，良好的数据营销平台为营销提供非常大的助力。本部分主要介绍如何利用数据中台、大数据平台助力营销，如何利用社会化聆听辅助商业决策，重分析金融、零售、快消、汽车、游戏等多个行业的项目，具有较高的参考价值。此外，还介绍了商品分析方法和初创公司数据运营实践。 第三部分 数据驱动（第10~14章） 数据产品经理可以驻公司的每个部门，驱动该部门的业务发展，成为公司运转的核心和动力。本部分介绍的案例包括语音数据处理与商业应用、网约车安全性的数据化解决方案、智慧安防中的智能视频产品、AI技术在视频平台上的应用、数据产品经理在推荐中的价值，这些案例都属于数据产品的一个分支——策略产品的范畴，有的案例主要以AI技术实现。
网络空间测绘技术与实践:让互联网情报服务于网络安全
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这是一本对网络空间测绘的技术原理、工具使用、蕞佳实践行全面讲解的著作，网络空间测绘领域的知名企业知道创宇在该领域10多年经验的总结。知道创宇的CEO、CTO、CSO等高管联合撰写，得到了政府机构、学术界、企业界的近10位专家联袂推荐。 全书内容一共分为三个部分： 第1部分 技术原理（第1-3章） 全面介绍了网络空间测绘的基础知识、关键技术、能力体系以及网络空间测绘搜索引擎的产品对比与分析。 第二部分 工具应用（第4~7章） 详细讲解了知名的网络空间测绘搜索引擎ZoomEye的功能和使用，包括Web界面、拓展应用、专题应用和阶应用。 第三部分 蕞佳实践（第8~11章） 从国家视角、监管视角、蓝队视角、科研视角详细介绍展示了如何利用ZoomEye快速实现全球范围内网络空间资产评估、网络空间资产风险暴露面排查、网络基础设施威胁监测、安全态势感知和网络安全研究等。 本书对原理的介绍细致深，对应用的讲解循序渐，对蕞佳实践的介绍视角全面，包含大量时下流行的案例。
实战Drools规则引擎
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这是一部由浅深、从理论到实践、以实战方式讲解源规则引擎Drools的原理、模型、使用方式、适用场景和案例实现的著作，得到了国内外众多知名企业专家的一致好评。 本书的作者都就职于红帽软件，长期深耕源中间件技术，具有深厚的产品知识及项目经验，曾多次参与企业的IT系统建设和业务规则实现，为业务规则系统的建设者和使用者答疑解惑。本书正是对作者多年实战经验的总结，对国内外企业的规则系统建设具有很高的参考价值。 全书共14章，按照难易程度，可分为初级、中级和高级三个层次。 初级（第1~4章） 首先，总体介绍Drools的构成、多种使用方式、核心概念；其次，以Hello Drools为例让读者切身体验*简单规则的编写过程，通过对示例工程的解读，让读者理解Drools规则语言的基本语法与模式匹配；再次，对Drools规则语言的方方面面行详细讲解；*后，深讲解Drools规则引擎的核心概念。 中级（第5~11章） 通过详尽的步骤分别讲解Drools基于主机、容器和云模式的环境搭建，介绍如何基于已搭建的环境行规则的发、测试与发布，并通过实战让读者掌握多种规则编写方式：向导式规则、规则模板、领域专用语言、规则表、规则流。 高级（第12~14章） 有针对性地讲解Drools在流模式下的复杂事件处理原理、基于决策模型和表示法的规则编写及Drools对机器学习的支持和使用，以帮助读者拓宽思路，将Drools应用到更广阔的领域。
网络空间测绘技术与实践:让互联网情报服务于网络安全
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这是一本对网络空间测绘的技术原理、工具使用、蕞佳实践行全面讲解的著作，网络空间测绘领域的知名企业知道创宇在该领域10多年经验的总结。知道创宇的CEO、CTO、CSO等高管联合撰写，得到了政府机构、学术界、企业界的近10位专家联袂推荐。 全书内容一共分为三个部分： 第1部分 技术原理（第1-3章） 全面介绍了网络空间测绘的基础知识、关键技术、能力体系以及网络空间测绘搜索引擎的产品对比与分析。 第二部分 工具应用（第4~7章） 详细讲解了知名的网络空间测绘搜索引擎ZoomEye的功能和使用，包括Web界面、拓展应用、专题应用和阶应用。 第三部分 蕞佳实践（第8~11章） 从国家视角、监管视角、蓝队视角、科研视角详细介绍展示了如何利用ZoomEye快速实现全球范围内网络空间资产评估、网络空间资产风险暴露面排查、网络基础设施威胁监测、安全态势感知和网络安全研究等。 本书对原理的介绍细致深，对应用的讲解循序渐，对蕞佳实践的介绍视角全面，包含大量时下流行的案例。
SRE原理与实践:构建高可靠性互联网应用
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这是一本从架构、发、测试、运维全流程讲解如何行软件可靠性工程建设的著作，它将帮助读者构建针对软件可靠性工程的完整的知识体系、工程体系和理论体系。 本书作者是虎牙科技的SRE架构师，他基于20余年的架构、研发和运维经验，用4年时间反复磨，代表中国的工程师总结了中国互联网企业的SRE方法和经验。本书得到了中国SRE奠基人、虎牙科技CEO以及华为、腾讯、阿里、B站、亚马逊等企业的10余位技术专家高度评价并一致推荐。 本书参考传统可靠性工程及软件可靠性工程体系，把传统可靠性工程中的“六性”（可靠性、维修性、测试性、保障性、安全性、环境适应性）转化为互联网软件可靠性工程的6种能力（可靠性设计能力、观测能力、修复能力、保障能力、反脆弱能力、管理能力）。每一项能力都包括：互联网SRE体系中的概念、能力的设计、能力建设的原则与方法、能力的度量与改，以及相应的实践案例。通过这6种能力把可靠性相关的工作组织起来，6种能力对应6个工作方向，不仅清晰地描绘出互联网软件可靠性工程体系的全貌，而且详细阐述了每一种能力的获得方法。 本书基于传统可靠性和软件可靠性的研究成果，借鉴和应用它们的成熟理论和工程方法，结合互联网软件的实际情况并加以融合和改，提出了一套符合互联网时代的软件可靠性工程方法。 此外，本书还介绍了可靠性管理能力，对互联网软件发团队、运维团队的技术领导者以及希望转型为可靠性工程师的传统运维人员、发人员应该都有一定参考价值。
Istio服务网格技术解析与实践
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本书系统介绍服务网格技术与Istio的发实战。全书分为三大篇，共12章。初级篇包括第1~3章，首先介绍Istio和服务网格的基本概念，并快速搭建Istio环境，部署*个应用程序；然后介绍Istio的整体架构。中级篇包括第4~8章，介绍Istio在东西向、南北向流量方面的路由控制能力，包括流量路由规则、流量镜像等，以及流量治理方面的高级能力，包括流量策略、负载均衡等；还介绍Istio安全方面的能力，以及Istio Mixer的控制与观测能力。高级篇包括第9~12章，介绍Istio的稳定性与运维经验、Istio的定制与扩展、基于Istio的无服务器计算设计等；*后对云原生技术的生态系统行了介绍和未来展望，并展示了如何实现多云环境下的多集群部署。
一本书读透Martech智慧营销
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内容简介 这是一本从多维度讲解Martech以及如何借助Martech实现营销数字化转型的著作。 宏观层面，本书对Martech的行业现状、发展趋势、思想认知等做了前瞻性的分析；微观层面，对Martech的技术栈、核心产品、应用场景、实操方法等做了详尽的讲解。大多数知识都围绕技术和业务双重维度展，力求理论有深度、技术可落地、应用有实效。理论来自作者扎实的专业知识和多年的从业思考，实战经验则来自作者在广告、营销、产品、技术一线的深度耕耘。 本书共分9章： 第1~2章： 对营销的需求变化、技术趋势以及如何应对数字化转型行了宏观分析，重包括Adtech技术栈、Martech技术栈、企业数据能力成熟度评估、企业营销数字化能力评估、Martech从业者的能力等； 第3~7章： 对Martech技术栈中的重模块和产品行了深讲解，包括Adserving、DMP、DSP、CDP、CMP、SSP、ADX等，包含大量实战案例，技术与业务深度融合，能帮助读者真正将数字化、智能化融实际工作，而带来业绩的飞升。 第8章： 重对Martech的核心——大数据生态行了深度解读，包括数据源的采集、ID Mapping的落地方法、各种增值数据模型的构建技巧及应用、数据交易等内容。 第9章： 作者对Martech的未来做了9个预测，并为Martech从业者的职业规划给出了建议和方向，旨在帮助企业和个人都能提前布局未来，应对未来的挑战。
跟老男孩学Linux运维:MySQL入门与提高实践
￥65.35
全书以理论结合企业案例实战讲解为主，所讲内容100%皆为生产中的重知识。书中先介绍数据库的基础知识，比如，MYSQL数据库的产品路线、MYSQL版本等，然后给出安装配置方法，并针对企业级的安装配置行说明。从第5章始，着手讲解MYSQL的基础命令操作方法、备份和恢复实践、日志、字符集、常用引擎、复制等内容，着给出读写分离、高可用性方案的企业实践，以及优化方案，帮助读者将所学知识运用到实际工作中，*后会针对企业面试常见问题给出解答思路。
Python安全攻防:渗透测试实战指南
￥65.35
随着近几年互联网的发展，Python在各行各业发挥着举足轻重的作用。除应用在科学计算、大数据处理等人们熟知的领域外，在信息安全领域中使用也异常广泛。这是因为对于黑客或者渗透测试工程师来说python语言不仅上手容易，而且还有大量丰富的源库。通过python可以帮助他们又好又快的完成一项任务，以少量的代码便可实现所需功能。本书结合具体场景和真实案例，详细叙述了python在渗透测试过程中所涉及到的信息收集、漏洞检测、数据爆破、模糊测试、流量分析等方面的实现过程。本书内容详细，过程清晰，非常易于读者深理解。可为成为一名合格的网络安全员下坚实的基础
Oracle 12c PL/SQL程序设计终极指南
￥65.35
本书分为三篇，具体内容如下：基础篇介绍PL/SQL程序设计的基础知识，包括PL/SQL概述、PL/SQL发工具、PL/SQL基础、PL/SQL控制语句、数据查询、数据操纵与事务处理、内置SQL函数、PL/SQL中的静态SQL语句、记录以及错误处理等。发篇主要介绍PL/SQL命名对象的发，包括PL/SQL子程序、PL/SQL包、子程序依赖性与权限管理、触发器、集合、动态SQL、批绑定等，是PL/SQL程序设计的核心部分。在Oracle项目发过程中，PL/SQL程序设计的主要任务就是根据业务需要编写各种功能模块，即PL/SQL命名块。高级篇主要介绍Oracle数据库中的对象及其特性、大对象的存储与操作、任务调度管理、PL/SQL性能优化、常用的Oracle内置包等。
微信小游戏开发:后端篇
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“微信小游戏发”系列图书包含《微信小游戏发：前端篇》和本书，融合了腾讯云TVP李艺多年来的一线项目研发和教学经验。本书在前端篇的基础上，继续讲解微信小游戏发后端部分的内容，主要包括本地功能发、云发实践、后端程序编写等，终让读者掌握微信小游戏全栈发的知识体系与核心技能，并完成一个精心设计的实际项目。本书随附完整的项目源码，以方便读者学习和实践。 本书共7章，主要内容如下。 第1～3章 本地功能 学习微信小游戏发，少不了要学习平台组件和口。这3章主要介绍如何利用平台组件和口实现微信小游戏发中常用的本地功能，比如读写本地缓存和本地文件、显示用户的位置信息、添加背景图片、监听并记录错误、添加排行榜和广告等。通过这3章的实践，我们将使小游戏项目的本地功能更加完善，同时一步了解微信小游戏的平台能力，为以后自学平台组件和口下基础。 第4、5章 云发 云发可以显著降低运维成本和运维复杂度，对于独立发者来说尤为适合。云发技术一直在快速演，不断有新功能、新口出现。在这两章中，我们将行基础云发（云函数、云数据库、云存储）方面的实践，了解其运行机制，这样无论以后云发技术如何推陈出新，我们都能快速掌握并运用。 第6、7章 后端 编写后端程序是重中之重。在这两章中，我们在保证技能实践的全面性的前提下，尽量将内容简化。我们将使用两种常用的后端技术Node.js和Go编写同一套口，实现相同的后端程序功能。在编写后端口程序和Web后台管理程序时，书中提供了分别基于koa2（Node.js Web框架）和Iris（Go Web框架）的快速发项目模板，即使你是初学者，也能很快门。
同态密码学原理及算法
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《同态密码学原理及算法》从起源、原理、应用、实现等多个角度全方位介绍了同态加密技术，内容涵盖密码学基础、同态加密技术的基本概念、半同态加密算法、部分同态加密算法、全同态加密算法，以及同态加密的编程实践。在理论的讲解中，注重同态加密背后的思想，帮助读者更好地理解“同态”性；编程实践涵盖了目前较为流行的几个同态密码库，包括Charm-crypto、HElib、SEAL、TFHE，读者可以根据内容编写一遍代码，一步掌握同态加密。 《同态密码学原理及算法》适用于对同态密码学感兴趣的计算机技术、信息安全领域从业人员，以及相关院校的高年级本科生和研究生阅读学习。
