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海洋电磁发射机可控源电路及其控制
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本书对海洋电磁发射机移相软关可控源电路、ZVZCS可控源电路、三电平可控源电路以及组合可控源电路行了深的理论和应用研究，分析了各种可控源电路的拓扑结构、工作原理、数学建模、控制系统设计、特性分析、元器件参数计算和选型等。根据以上理论作者研制出200A海洋电磁发射机样机，并对其行了出海试验验证。本书可作为地球物理勘探、电气工程领域的工程技术人员及普通高等院校教师和研究生的参考书。
机器人智能柔顺驱动器设计与控制
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本书用于在我国“新工科”教育改革的背景下，面向智能制造相关专业，特别是交互型共融机器人领域，培养先机器人设计基础理论与实践相结合的创新型人才，旨在推动我国共融机器人技术的发展和步。本书主要介绍与人交互或与环境交互的机器人智能柔顺关节驱动设计方法与控制技术，以当前协作机器人柔顺交互技术为切，给出了具有机械柔顺的新型非线性刚度柔顺驱动器设计的理论与方法，分别介绍了基于扭簧的非线性刚度驱动器、基于多段梁的非线性刚度驱动器、基于滚子-凸轮机构的非线性柔顺驱动器以及无滚子凸轮柔顺驱动器等的设计方法，并给出了驱动器的柔顺控制方法和基于非线性刚度驱动器的三关节机器人的设计与控制方法。本书给出了理论推导、仿真验证、实验介绍等从抽象到具体的机器人智能柔顺关节驱动设计方法和控制技术。本书可为从事机器人研究的工程技术人员提供参考，同时也可作为高等院校相关专业本科生及研究生学习的资料。
镁合金增材制造技术
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近年来，镁合金的增材制造受到材料界越来越多的重视，增材制造突破了传统制造的限制，可以制备出传统制造无法实现的复杂结构产品，扩大了镁合金在生物医用、汽车、消费电子等领域的应用。 《镁合金增材制造技术》在介绍镁合金特性与增材制造技术基础上，重点说明了镁合金增材制造从原材料、成型工艺、前处理、后处理到经济性分析等内容，深入阐述了激光粉床熔融镁合金成型的关键技术与成型机理。书中对增材制造镁合金的相变从冶金原理角度进行了透彻分析，将传统镁合金制备方式下其组织、性能特点与增材制造背景下的镁合金相对比，深入浅出，方便读者更好地理解增材制造技术下的镁合金的成型与性能特点，为镁合金增材制造工艺参数等的合理设计、后期镁合金表面处理、球化控制提供基础性支撑，为镁合金增材制造领域的相关人员提供有益借鉴。
数据驱动的工业软测量技术
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高炉炼铁过程关键质量指标软测量是国际公认的挑战性难题。本书从数据驱动的角度，系统性总结和阐述了作者及其团队10 余年来在高炉炼铁过程关键质量指标软测量技术的系列研究成果，主要包括高炉铁水质量软测量、烧结矿质量软测量与工业应用三个部分。针对高炉炼铁过程数据的滞后性、非线性、高维共线性、动态性、多源异构以及标签稀少等特征，在高炉铁水质量软测量部分，重点介绍Elman 神经网络、Adaboost 集成学习、模糊神经网络和循环神经网络等软测量方法；在烧结矿质量软测量部分，重点介绍Transformer 模型和多模态信息融合软测量方法；在工业应用部分，主要阐述工业互联网平台搭建、数字孪生体构建和应用实例。 本书可作为高等院校控制、冶金、计算机、人工智能等学科研究生和高年级本科生的参考书，也可供相关专业的工程技术和设备运维人员参考。
滴灌工程轮灌策略优化方法研究
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本书专注于滴灌工程技术与管理优化，内容覆盖了滴灌工程从设计、计算、建设到优化管理的各个环节，旨在通过科学的方法提升滴灌系统的运行效率和节水效果。书中不仅详细阐述了滴灌工程的基本建设标准、性能评估指标以及工程建设路径，还深分析了新疆等典型地区滴灌工程实践中遇到的挑战与问题，特别是针对轮灌策略的优化行了深探讨。通过构建和应用多种轮灌组模型，结合群体智能算法等现代优化技术，本书展示了如何在不同应用场景中实现轮灌组的精准布局与智能管控，从而满足各种灌溉需求。此外，书中还重探讨了如何通过优化策略实现水资源的有效节约、降低运营成本，并提升计算效率，为滴灌系统的可持续发展提供了重要参考。同时，本书对遗传算法在滴灌系统优化中的应用行了深研究，构建了基于实际需求的多样化优化算法架构，为滴灌管理系统的设计与实施提供了理论基础和思路。本书可为深研究滴灌技术、探索滴灌系统优化路径的专家学者提供丰富的理论资源和实际案例，有助于推动滴灌技术的理论创新与实践应用；对于从事农业水利规划、设计、施工与管理工作的技术人员而言，本书能够帮助他们更好地掌握滴灌工程技术与管理要，提升工作效率与灌溉效果；农业院校相关专业师生可将本书作为教学参考书或课外读物，以了解滴灌技术的最新展与实际应用情况，为未来的学习与工作下坚实基础。
新一代开放式控制平台--PLCnext开发与应用
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本书围绕PLCnext 新一代放式控制平台的诸多技术优势展介绍，基于实时放的Linux 系统，可简单快速集成源代码和APP 发自动化项目。用户可选择IEC 61131-3 标准PLC 编程语言和高级语言（如C 、C#）或模型语言（如MATLAB Simulink）行混合发。在应用案例设置上紧密贴合工业4.0 智能控制需求，助力解决行业创新应用。本书软硬结合，理论与创新实践应用相结合，由浅深，可以帮助读者建立全新的放式智能PLC 控制理念。本书参编团队由高校教师和行业专家组成，拥有多年的PLC 工程经验和实践教学经验，面向工业应用场景选取了6 个真实案例。本书在编写时力求做到通俗易懂，图文并茂，内容安排上深浅出，突出实践能力培养。本书配有案例视频和高清图片，读者可扫描正文中相应位置二维码或封底二维码查看。另外，与本书配套的PLCnext 相关产品技术资料、电子教案、培训手册等资源，读者可关注微信公众号“菲尼克斯自动化”获取。本书可供广大从事智能PLC 应用系统发的工程技术人员参考，同时也可作为普通高等院校自动化、电气工程及其自动化、机械制造及其自动化、智能制造等工科专业教材，也可以作为指导学生参加课外实践训练、自动化类竞赛的技术参考书。
SPSS数据分析从小白到高手
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大数据时代，掌握必要的数据分析能力，将大大提升你的工作效率和自身竞争力。SPSS是一款常用的数据分析及可视化工具，本书将详细讲解利用SPSS行数据分析和展示的相关知识。书中主要内容包括：SPSS概述、描述统计、T检验、方差分析、相关分析、回归分析、聚类分析、变量降维、时间序列分析、调查问卷及其分析、SPSS缺失值分析、SPSS数据可视化以及综合实战案例等。本书内容丰富，采用双色印刷，配套视频讲解，结合随书附赠的素材边看边学边练，能够大大提高学习效率，迅速掌握SPSS数据分析技能，并用于实践。本书适合数据分析初学者、初级数据分析师、数据库技术人员、市场营销人员、产品经理等自学使用。同时，本书也可用作职业院校、培训机构相关专业的教材及参考书。
生物化工原理
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本书详细介绍了生物产品加工过程中流体动量传递、传热、传质的特和规律，重介绍了八大主要单元操作，即流体输送、过滤、沉降、离心、吸收、萃取、蒸馏和干燥。每章后备有习题，其中思考题用于指导学生在预习、复习中对知识的思考；选择题用于考查学生对知识的掌握程度；计算题用于培养学生利用所学知识解决生物领域的复杂工程问题的能力。本书可作为高等学校生物与医药相关专业，如生物工程、食品工程、环境工程及制药工程专业本科生、研究生的教材，也可供从事生物产品研究与发的科研人员和技术人员参考阅读。
集成电路设计与集成系统--集成电路制造工艺与模拟
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本书内容涵盖集成电路制造工艺及模拟仿真知识。详细介绍了集成电路的发展史及产业发展趋势、集成电路制造工艺流程及模拟仿真基础、集成电路制造的材料及相关环境、晶圆的制备与加工；具体讲解了氧化、淀积、金属化、光刻、刻蚀、离子注、平坦化等关键工艺步骤的理论，对氧化、光刻、离子注等步骤行工艺模拟仿真，对关键的光刻工艺行虚拟操作模拟；以NMOS器件为例，介绍了基本CMOS工艺流程及其模拟过程。本书理论和实践相结合，不仅讲解了集成电路制造工艺及其理论知识，还通过工艺模拟软件及虚拟操作模拟，使读者亲身感受关键的工艺步骤。 本书可作为集成电路设计与集成系统、微电子科学与工程等专业的教材，也可供半导体行业从事芯片制造与加工的工程技术人员学习参考。
从头开始学机器人操作臂
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本书围绕串联操作臂的运动与控制基本原理，着重介绍与机器人机构、运动学、动力学与规划、控制等相关的基础知识。全书共10 章，包含初识操作臂、操作臂机构、单轴伺服系统、操作臂的位姿描述与变换、操作臂运动学基础、速度与静力雅可比、操作臂轨迹规划、操作臂多轴运动控制器、操作臂动力学建模和基于动力学的操作臂运动控制等内容。本书遵从先总（体） 后分（部） 的编写架构，采用经典机器人教科书常用的“建模—规划—控制—交互”的逻辑体系，力求讲解思路清晰、语言通俗易懂、编排图文并茂、知识重突出。本书可作为机器人工程及相关专业本科高年级和研究生门级教材，也可供企业和科研院所的工程技术人员学习参考。
智能网联汽车基础理论与技术原理
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《智能网联汽车基础理论与技术原理》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册，全面、系统地介绍了智能驾驶与智能网联汽车领域的核心技术，内容涵盖环境感知、检测与识别、高精度地图与定位、决策控制、网络通信、车联网、智能座舱以及网络安全等多个方面，通过深剖析各种传感器、算法、系统架构与应用实例，为读者提供了丰富的专业知识与实践指导。本书特色在于其全面性和实用性，不仅详细阐述了各项技术的理论基础，还分析了技术的最新展与未来趋势。此外，本书注重理论与实践相结合，通过具体的技术实现方法与案例分析，帮助读者更好地理解和掌握相关技能。本书适合智能驾驶与智能网联汽车领域的科研人员、工程师、产品经理及相关专业学生等阅读。无论是希望深了解行业前沿技术的专业人士，还是初学者，都能从本书中获得宝贵的知识与经验。
智能网联汽车核心技术丛书--智能网联汽车信息安全技术
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《智能网联汽车信息安全技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册。本书深度解析了汽车信息安全的基本概念、整体架构、防护机制以及关键安全技术。从汽车基础软件平台构成出发，探讨了基础软件信息安全生命周期、安全需求、系统威胁、系统架构及研究范围，并详细介绍了应用软件安全防护架构及关键技术。同时，本书还关注了车联网安全威胁，分析了云端、车端及通信端的安全风险，并介绍了信息安全威胁分析模型及车载侵检测与防御系统。此外，数据安全检测与评估、车载网络通信安全、汽车网络安全风险与防御以及传感器安全风险等问题也得到了深探讨。最后，本书还对比了国内外信息安全风险评估的发展，为智能网联汽车信息安全测评及基于云平台的汽车软件测试提供了科学依据。本书适合智能网联汽车信息安全领域的技术研发人员、质量论证人员阅读，也可作为汽车相关专业的教材使用，对智能网联汽车感兴趣的人员也可以阅读。
数控车工快速入门与提高
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本书以国家职业标准—车工（职业编码：6-18-01-01）和机械行业相关职业技能规范为参考依据而编写，通过零件加工实例，把车工所涉及的相关理论知识与实践技能操作相互融合，由浅深，让读者在轻松学习、掌握理论知识的同时不断巩固深化操作技能，终达到知行合一的目的。此外，本书还增加了车工国家职业技能标准（中级）、数控车工（中级）职业技能鉴定理论试题精选和实操（综合）练习题精选，以供读者参考。本书可用作中、高职数控相关专业教材或用于没有任何专业基础的人员（新型农民工、退役军人等）的培训，同时也可为数控专业教师提供教学参考。
智能网联汽车磁流变技术
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《智能网联汽车磁流变技术》系统介绍了磁流变材料的基本特性、力学模型及其在汽车关键系统中的创新应用。本书以磁流变技术在汽车线控转向、发动机扭振抑制、保险杠缓冲和智能悬架系统中的应用为核心，突出多学科交叉与工程实践结合的特点，兼具理论深度与实用价值。书中涵盖结构设计、磁路优化、建模仿真及实验验证全过程，反映了当前智能材料在车辆工程中的前沿进展。 本书适合车辆工程、机械电子、智能材料等领域的科研人员、工程师及相关专业高年级学生和研究生阅读，为从事汽车智能控制系统设计与开发的读者提供重要参考。
寒地老年护理概论
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本书围绕寒地老年人的特点及护理指导需求，以实用性为本位。共九章，五个主题，*大主题为寒地老年护理总论，包括寒地的人口老龄化现状，发展趋势，寒地的地域气候对疾病的影响以及寒地护理的基本理论、基本原则；第二大主题为寒地老年人健康与生活质量评估，包括老年人躯体、心理、社会以及生活质量的评估；第三大主题为寒地老年人常见疾病及健康问题的护理，这部分也是全书的重点内容，包括寒地老年常见疾病护理，常见健康问题的护理以及寒地老年常用健康照护方法等；第四大主题为寒地老年常用护理技术，包括急诊急救技术以及养生保健技术；第五大主题为寒地老年人的临终护理，包括老年人临终关怀的现状与发展，死亡教育及临终护理等知识。
手机短视频拍摄与剪辑
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短视频作为当前流行且充满活力的创作方式，要求拍摄者不仅要掌握传统的摄影和剪辑技术，还应具备一定的艺术修养与导演思维，以满足高品质的创作需求。 《手机短视频拍摄与剪辑》是一本专业的手机短视频拍摄与剪辑教程。本书共10章，内容包含短视频构图、用光、运镜、基础拍摄技巧、剪辑与创作思路，以及直播间的造和摄影师的修养等。《手机短视频拍摄与剪辑》内容循序渐、条理清晰、通俗易懂，列举了大量的实拍案例辅助读者理解短视频的拍摄技巧和思路。通过学习本书，读者将逐步掌握短视频的创作理念，学会用镜头讲故事的方法，最终创作出属于自己的短视频。 《手机短视频拍摄与剪辑》适合广大短视频创作爱好者和从业者，以及高校艺术传媒相关专业的师生阅读与参考。
中文版CINEMA 4D R20实战基础教程(全彩版)
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本书针对零基础读者，介绍了CINEMA 4D R20的常用功能及实际运用，主要讲解CINEMA 4D R20基础知识、基础建模技术、运动图形与效果、多边形建模技术、材质与纹理技术、常用材质的制作方法、灯光技术、渲染技术、粒子与动力学技术和关键帧动画等，配有74个实战案例（包括4个商业综合实战案例），是指导初学者快速掌握CINEMA 4D R20的实用参考书。 全书内容以各种实用技术为主线，通过工具剖析和步骤演示帮助读者快速上手，熟悉软件功能和制作思路。经验总结可以帮助读者拓宽知识面，了解更多的制作技巧。课外练习可以拓展读者的实际操作能力，使读者做到举一反三。实战案例制作的都是实际工作中经常会遇到的项目，既能达到强化训练的目的，又可以让读者更多地了解实际工作中出现的问题和处理方法。随书附赠书中所有实战案例与课外练习的工程文件，供读者参考学习。另外，本书所有内容均以中文版CINEMA 4D R20为基础行编写，建议读者使用此版本行学习。 本书适合作为初学者自学CINEMA 4D R20的参考书，也适合作为数字艺术培训机构及相关院校的专业教材。
揭秘云计算与大数据
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本书使用通俗的语言将相关知识和技术分五大部分行详细介绍，能够帮助读者快速掌握云计算与大数据的知识、原理、架构和实战技巧。本书的内容包括揭秘云计算、揭秘大数据、云计算与大数据体系架构剖析、云计算与大数据阶、大数据应用与云平台实战。书中大量的理论和实践来自编写团队在云计算和大数据领域的科研成果和实战经验，这些经验很好地将理论和实际应用行了融合。 本书适合零基础的读者阅读，也可作为高等院校大数据和云计算相关课程的教材，亦可作为从事大数据、云计算技术相关工作的专业人员的参考书。
抠图+修图+调色+合成+*Photoshop核心应用5项修炼(第2版)
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本书是主要讲解如何用Photoshop处理图片和做商业设计的教程，核心内容包括抠图、修图、调色、合成和特效。 全书以案例为主导，这些案例均源自经验丰富的设计师、商业修图师，并由Adobe Photoshop产品专家根据读者的学习习惯行优化、润色，力求给读者带来最佳的学习体验。讲解案例时注重从实际问题出发，先讲解决问题的思路，再讲如何通过Photoshop实现，这些问题是通过大量的实际调研总结出来的，很有代表性。 随书提供配套资源，包括书中案例所需要的素材文件和部分案例的PSD源文件，还包括配套教学视频，视频由设计师亲自录制，读者可以将图书与视频结合起来行学习。
Vue.js权威指南
￥57.72
Vue.js是一个用来发Web界面的前端库。本书致力于普及国内Vue.js技术体系，让更多喜欢前端的人员了解和学习Vue.js。如果你对Vue.js基础知识感兴趣，如果你对源码解析感兴趣，如果你对Vue.js 2.0感兴趣，如果你对主流包工具感兴趣，如果你对如何实践感兴趣，本书都是一本不容错过的以示例代码为引导、知识涵盖全面的*选择。全书一共30章，由浅深地讲解了Vue.js基本语法及源码解析。主要内容包括数据绑定、指令、表单控件绑定、过滤器、组件、表单验证、服务通信、路由和视图、vue-cli、测试发和调试、源码解析及主流包构建工具等。该书内容全面，讲解细致，示例丰富，适用于各层次的发者。
分布式系统常用技术及案例分析
￥57.72
本书分为三大部分，即分布式系统基础理论、分布式系统常用技术以及经典的分布式系统案例分析。*部分主要介绍分布式系统基础理论知识，总结一些在设计分布式系统时需要考虑的范式、知识以及可能会面临的问题，其中包括线程、通信、一致性、容错性、CAP 理论、安全性和并发等相关内容；同时讲述分布式系统的常见架构体系，其中也包括*近比较火的RESTful 风格架构、微服务、容器技术等。第二部分主要列举了在分布式系统应用中经常用到的一些主流技术，并介绍这些技术的作用和用法；这些技术涵盖了分布式消息服务、分布式计算、分布式存储、分布式监控系统、分布式版本控制、RESTful、微服务、容器等领域的内容。第三部分选举了以*网和 Twitter 为代表的国内外知名互联网企业的大型分布式系统案例，分析其架构设计以及演变过程；这部分相当于是对第二部分零散的技术做一个“串烧”，让读者可以结合技术的理论，看到实战的效果。
