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自动驾驶理论及在农机中的应用
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当前农业生产已经从机械化阶段提升到智能化阶段，农业生产提出了精准作业、自动/无人作业等需求，自动驾驶技术成为重要的农机智能化技术手段之一。自动驾驶技术中又数自动驾驶模型、算法为核心，本书主要介绍了农机自动驾驶系统总体设计、相关感知、执行技术，详细阐述了农机自动驾驶系统的车辆、传感器等信息融合模型，详述了转向控制算法、控制理论、小时间控制理论应用于农机自动驾驶系统的方法，并将MATLAB仿真结果与实际应用结果进行比较。
策略产品经理：数据赋能业务
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随着互联网“下半场”的到来，企业经营思路发生了重大转变，由野蛮式增长逐步向精细化运营过渡，数据成为了各大企业制胜的法宝。与之对应的是，传统的以用户体验、产品功能为主要工作内容的产品经理市场饱和度越来越高，求职竞争越来越激烈，而壁垒却越来越弱，用数据赋能业务的产品经理则在招聘市场上供不应求，策略产品经理就是其中之一。本书主要从职业发展、技能体系、工作过程以及方法论沉淀等角度来生成策略产品经理的画像，旨在帮助有志成为一名策略产品经理的人士了解策略产品经理需要具备的基本素质与能力、他们是如何工作的，以及成为一名策略产品经理的学习路径。本书适合计划成为一名策略产品经理的在校生学习，也可以为想转型为策略产品经理的职场人士提供参考。另外，也很欢迎现阶段正在从事策略产品经理工作的同行阅读本书、一起交流。
LaTeX范例学习与试卷论文排版
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LaTeX是一种高质量的文字处理系统，其处理的文稿版面美观，特别擅长排版数学式和符号，被广泛应用于数学、科技类的文档写作中。 为了帮助零基础的读者轻松学习LaTeX，本书根据用户应用文字处理工具的常用操作，安排学习路径，内容覆盖文字、段落、图、表、数学式及自定义等LaTeX应用基础知识。同时，在其中穿插具体的实用范例，帮助读者深理解书中内容，快速上手LaTeX。 本书讲解细致，强调实用性，易掌握，书中涉及大量的试卷、论文排版知识，可作为中小学教师的继续教育培训用书和师范类专业学生的技能培养用书，也可供科技工作者及有意使用LaTeX写作排版的人员阅读参考。
微信小程序开发从零开始学
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国内几乎所有互联网公司都推出了自己的微信小程序，越来越多的网课和培训班也在设小程序教学课程。本书是一本为想掌握微信小程序的发人员量身定制的快速门教材，从零始学习，书中示例多，适合喜欢动手练习的读者。 本书共12章，首先介绍小程序的基础，包括微信发工具的使用、发环境搭建、组件等基本知识；着介绍一些常见的小程序知识，包括语法、表单验证、媒体与地图组件、网络请求等，并在每个模块*后都提供实战的例子；*后是json-server后台模拟环境搭建与实战内容，包括抽签小工具实战和图书商城实战。 本书内容全面、示例丰富，既适合微信小程序初学者，也适合高等院校的师生学习阅读，还可作为高等院校计算机相关专业的教材使用。
黑洞真是黑色的吗?
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黑洞，简单而残酷，复杂又神秘。 它是科学家眼中拥有致命吸引力的理论实验室，同时又是大众为熟知的物理学概念之一。从爱因斯坦到施瓦西，再到惠勒、索恩和霍金，黑洞究竟是什么？黑洞具有哪些迷人特性？ 在这本书中，来自普林斯顿大学的两位物理学教授，用简洁准确的语言为我们逐步搭建了理解黑洞的阶梯，从爱因斯坦的相对论，到更为新近的前沿研究，黑洞成为科学家检验引力理论、量子理论和热力学的实验室。这段旅程充满了奇幻、叛逆和神秘，令人大眼界，又蕴含着无尽的可能性。 让我们与艾丽斯和鲍勃一起，以整个宇宙为背景，探索黑洞的怪异魅力吧。
树莓派Linux操作系统移植
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本书介绍Linux 内核的编译和移植、根文件系统的制作、基础系统、桌面系统, 以及这些软件在系统中的 作用、软件之间的依赖关系、各种软件的移植方法。由于很多树莓派应用是由Python 语言发的, 本书也 专门介绍树莓派上硬件口的Python 控制模块和其他一些基础应用。全书共分6 章，第1 章介绍Linux 内核的 移植及根文件系统的制作；在第1 章的基础上, 第2 章移植了一些基础软件, 增强了树莓派的联网功能；第3 章 介绍Linux 的基础图形库、文本布局软件、X Window 系统, 直至构成一个完整的XFCE4 桌面环境；第4 章介 绍一些应用软件的移植, 包括远程桌面、音视频编码与解码及媒体播放、文档阅读, 以及网络监控软件；第 5 章 介绍典型的Linux 发工具的移植, 移植了编译器的树莓派系统初步具备板载发能力；鉴于树莓派被广泛用于 电子设计制作, 第6 章专门讨论树莓派GPIO 口的功能, 介绍一款典型的GPIO Python 模块的使用, 并介绍 各种应用模块的工作原理和程序控制方法。 本书能对树莓派爱好者深学习提供一定的帮助, 对于其他嵌式发人员, 书中介绍的大多数内容也有 同样的参考意义。此外, 本书也可作为高等学校电子信息专业在学习嵌式Linux 操作系统时的教学参考书。
JavaScript前端开发与实例教程(微课视频版)
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JavaScript是Web前端发必须掌握的编程语言，本书以真实的项目需求为导向，循序渐、深浅出地讲解JavaScript发技术。每章均由知识讲解和案例实践、常见面试题三部分组成，并配套示例源代码、PPT课件、课后习题答案、同步教学视频、思政版教案、思政版教学大纲等教学资源。 本书共分13章。主要内容包括JavaScript概述、语法基础、数组、函数、对象、DOM、事件处理、BOM、Ajax技术、JavaScript特效综合实例、基于ECharts的疫情实时监控系统、Vue简介和Vue基础特性等内容，并提供了新冠肺炎疫情风险等级划分、“2048”游戏、渔夫鱼晒网、扫雷游戏、高亮显示关键词、留言板、折叠面板、浮现社会主义核心价值观内容、事件监听器、限时秒杀、电影票、在线网盘、轮播图、网络物车、放大镜、基于ECharts的疫情实时监控系统等大量实用案例。 本书适合JavaScript初学者、Web前端发人员，也可作为高等院校“Web前端发”“JavaScript程序设计”“跨平台脚本发”等课程的教材。
Access 2016数据库应用基础——习题解答与上机指导
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本书是《 Access2016 数据库应用基础》教材的配套用书，参照《 Access2016 数据库应用基础》一书的目录顺序组织编写，每章内容包括本章知识重、教材习题解析、典型例题选讲、练习及答案、实验设计5个部分。另外，本书分别提供了 Access 课程考试模拟试题，以及全国计算机等级考试（二级 Access )的笔试及上机考试的全真模拟试题。 本书可作为高等院校计算机数据库管理系统课程的辅助教材，也可作为社会培训机构Access培训的教材，还适合作为广大初、中级电脑学习者的自学参考书和参加全国计算机等级考试（二级Access）的备考辅导书。
智能优化算法——基于生物行为模型的案例分析与设计
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本书是一部系统论述基于生物行为模型的智能优化算法案例与实现的著作。全书共分为6章:第1 章介绍生物启发式计算的研究背景, 对传统生物启发式计算方法行了概述;第2章介绍将层次型信息 交流拓扑结构引人工蜂群觅食模型中的内容, 提出基于层次型信息交流机制的多蜂群协同化优化算 法, 使用该算法在搜索过程中能够维持整个种群多样性的群落级化, 从而克服传统单层生物启发式优化 模型的“ 早熟收敛” 问题, 并一步提升算法的收敛速度与收敛精度; 第3章借鉴微生物学**研究成果, 从能量变化角度对细菌构建基于生命周期的优化模型, 一步介绍基于生命周期的菌群觅食自适应优 化算法;第4章研究如何将改的蜂群觅食优化算法用于求解聚类问题, 将基于层次型信息交流机制 的多蜂群协同化优化的聚类优化算法用于教学评价体系;第5章研究如何将基于 L C B F A 的多阈值 图像分割算法用于图像分割的问题;第6章对植物根系自适应生长与**觅食这种典型生物个体行 为行深研究, 建立了基于根系生长的智能计算模型— — —混合人工植物根系生长优化模型。 本书从生物建模机理、 算法设计和工程应用层面针对典型的生物觅食行为启发式计算方法行 研究, 取得了具有创新性和应用价值的成果, 所提出的改策略和优化方法对于拓展相关领域的研 究、 指导实际应用都将具有一定的借鉴意义, 可为从事相关智能优化方法研究的科研工作者提供可 借鉴的理论指导。
深度学习――图像检索原理与应用
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本书系统论述深度 学 习 图 像 检 索 的 原 理 与 应 用。全 书 共 分 为 两 篇:第 一 篇 图 像 检 索 基 础( 第 1~3 章) , 介绍图像检索技术、 深度 学 习 基 础、 基 于 深 度 学 习 的 图 像 检 索 方 法;第 二 篇 图 像 检 索 应 用 ( 第 4~8 章) , 以车辆图像为研究对象, 深详细地讲述基于深度神经网络的快速车辆图像检测方法、 基于迁移学习 场景自适应的车辆图像检索方法、 基于多视角图像生成的车辆图像检索方法、 基于车牌图像超分辨率重建 的车辆图像检索方法、 多模型融合的渐式车辆图像检索方法。附录 A 和附录 B分别提供本书实验所使 用的数据集和源代码。 本书适合作为从事深度学习图像检索技术研究的科技工作者、 专业 技术人员、 高校教师、 研究生及高 年级本科生的参考用书。
三菱FX3U PLC编程及应用(视频微课版)
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本书由浅深，系统讲解三菱 PLC的基础知识、综合应用案例设计流程及设计方法，让读者能够快速独立自主地完成PLC项目的设计与实践。 本书共分为7章：第1章介绍了PLC的应用及其基础知识，让读者对PLC项目操作流程有一个整体的概念；第2章介绍了PLC编程软件安装及其使用，以及常见的PLC仿真软件并配套案例演示；第3章讲解PLC软元件知识，包括输、输出、辅助继电器、定时器等，并搭配了PLC门案例演示；第4章主要讲解PLC编程体系，特别是指令系统及其在PLC编程中的表现形式；第5章主要讲解PLC高效编程方式——SFC编程；第6章介绍MCGS触摸屏与PLC控制的实施步骤；第7章介绍了机电一体化设备常用元件及变频器的使用方法，一步与现代工业结合。 本书适合维修电工考证及PLC自动化爱好者阅读，尤其适用于需要快速学习和上手PLC实战工作的读者。
基于近邻思想和同步模型的聚类算法
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本书以近邻思想、同步聚类模型及快速同步聚类算法为研究课题，重研究了基于近邻图与单元网格图的聚类算法、基于近邻势与单元网格近邻势的聚类算法、快速同步聚类算法、基于Vicsek模型线性版本的同步聚类算法、基于线性加权Vicsek模型的收缩同步聚类算法、基于分而治之框架与收缩同步聚类算法的多层同步聚类方法和基于ESynC算法与微聚类合并判断过程的组合聚类算法等。本书可作为聚类分析领域研究生的教学和科研参考教材，也可作为智能数据分析与处理技术人员的自学研究参考教材。
机器学习的算法分析和实践
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本书是一本全面介绍机器学习方法特别是算法的新书，适合初学者和有一定基础的读者。 机器学习可以分成三大类别，监督式学习、非监督式学习和强化学习。三大类别背后的算法也各有不同。监督式学习使用了数学分析中函数逼近方法、概率统计中的极大似然方法。非监督式学习使用了聚类和贝叶斯算法。强化学习使用了马尔可夫决策过程算法。 机器学习背后的数学部分来自概率、统计、数学分析以及线性代数等领域。虽然用到的数学较多，但是最快捷的办法还是带着机器学习的具体问题来掌握背后的数学原理。因为线性代数和概率理论使用较多，本书在最后两章集中把重要的一些概率论和线性代数的内容加以介绍，如果有需要的同学可以参考。另外，学习任何知识，动手练习加深理解的**方法，所以本书的每一章都配备了习题供大家实践和练习。
水资源多尺度核算
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当前，国家、区域、产业等尺度内部及尺度之间的经济关联日趋复杂，引发越来越多“看不见”的水资源流转其中。本书提出了一整套水资源多尺度核算分析理论框架，对不同尺度经济和工程中“看得见”和“看不见”的水资源使用行了深分析。本书提出了体现水投产出模拟方法，以世界经济、中国经济和北京经济为例探讨了如何辨析国际贸易、国内贸易中隐含的水转移及产业间的水关联，基于体现水强度数据库提出了体现水系统核算方法，选取典型的可再生能源工程和污水处理工程展了案例研究，针对不同尺度的研究对象提出了水资源管理建议，包括如何运用科学数据应对国际舆论等。
多轴数控加工编程及仿真实例
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本书聚焦多轴数控加工编程及仿真技术，以4个典型实例（圆凸台零件、变距滚轮、亚力山大头像和涡轮叶片）为载体，系统讲解从工艺分析到程序编制的完整流程，内容涵盖坐标系设置、刀轴控制、刀路优化等关键技巧。本书从简单零件加工工艺到复杂曲面的多轴编程，结合丰富的图示与操作步骤，由浅深地对各章内容及重知识行详细阐述，助力读者全面掌握多轴数控加工的核心技能，对提升多轴数控加工技术的应用水平具有重要价值。 本书既适合作为数控加工领域工程技术人员的实践指南，也可作为高等院校机械制造、数控技术相关专业的教学参考书。
Excel数据处理与分析
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本书全面、系统地讲解了Excel在数据处理和分析中的日常应用。结构独具匠心，以应知应会的知识为主线，以实际案例和应用技巧为主题，有助于职场人士解决实际工作中的问题，提高工作效率，培养Excel应用能力。 全书共9章，主要内容包括你真的认识Excel吗、数据输那些事儿、给数据洗洗脸、数据计算很简单、人人都会数据分析、使用数据透视表分析数据、拿图表讲故事、认识Excel中的高级功能及综合案例等。
人工智能II：走向赛托邦
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本书所思考的核心问题是根据中国以及国际上人工智能的发展现状和潜力，思考人工智能时代中国所处的位置。目前，美国是人工智能领域的超级霸主。与美国相比，其他西方发达国家在人工智能领域还有较大差距，处于第二梯队。由于拥有活跃的庞大市场和扎实的科研基础，中国处于相对较好的位置，未来有跻身*梯队的*潜质。同时，由于美国在人工智能领域形成了两种主导性的文化：一种是宣扬技术导致世界末日的悲观态度；另一种是宣扬极少数技术精英控制世界的"技术超人论”。这两种文化使得美国在人工智能时代缺乏引领世界的文化基础，而中国文化的多元统一和和谐共存为人类思考人工智能的未来提供了中国方案。同时，由于在人工智能时代发达国家与发展中国家的智能鸿沟会一步拉大，因而中国恰恰成为发展中国家为数不多的希望。因此，从这个角度来讲，中国具有发展人工智能的道义立场和历史使命。从具体战略上来说，中国可以通过生态构建（芯片、平台、发者和用户），创新教育以及三大互动（大小企业互动、军民互动和产研互动）来系统地实现人工智能的整体发展。同时，跨智、众智、合智以及善智成为中国人工智能发展的价值目标，从而帮助人工智能在人类正常的轨道上行使。
植物纤维增强复合材料非线性力学行为研究
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在实验研究植物纤维增强复合材料的过程中，发现该种复合材料的力学行为在拉伸时即呈现明显的非线性。造成这种非线性的主要原因是纤维加捻、偏轴拉伸以及基体的粘弹性行为 本书利用实验研究、机理分析、数学建模、数值模拟等手段展植物纤维增强复合材料非线性力学行为的研究，主要工作如下： （1）系统地研究了植物纤维增强复合材料的非线性力学问题，从加捻纵向拉伸非线性、无捻偏轴拉伸非线性，到加捻偏轴拉伸非线性； （2）针对不同研究对象和载荷条件，分别建立了基于分段函数的纵向拉伸数学模型、单参数偏轴拉伸模型、多层次角度融合偏轴拉伸模型； （3）结合有限元仿真软件对植物纤维增强复合材料非线性力学行为行了数值模拟，并举例分析。
MATLAB矩阵分析和计算
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本书侧重于MATLAB软件在矩阵分析和计算中的应用介绍。本书由大量的MATLAB计算实例组成。本书共分10章，第1章介绍MATLAB基础知识，第2章介绍矩阵基础知识，第3章介绍常用数学函数运算，第4章介绍数组的生成及运算，第5章介绍常用矩阵生成，第6章和第7章介绍矩阵的运算，第8章介绍解稀疏矩阵，第9章介绍解矩阵方程，第10章介绍矩阵的综合应用。 本书适合三类人阅读或参考： 一是学习MATLAB课程的理工科大中专及高等、中等职业学校的在校学生； 二是包括广大工程技术人员在内的所有科技人员； 三是数学爱好者。 本书的特是通俗易懂，实例丰富，实用性强。本书既适用于初学者，也适用于有一定MATLAB基础的爱好者及专业技术人员。
乐学Windows操作系统
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本书以Windows 操作系统的常见使用实例为主线，介绍了Windows 操作系统的概念及 其在资源管理和提供用户界面方面的作用，另外还介绍了读者经常会用到的文件管理、用户 和组管理、网络配置管理、设备管理和存储管理等内容。对于注册表管理和程管理这两部 分内容来说，可以根据读者自身情况有选择地学习。书中提供了生动活泼的漫画和大量操作 过程的图形界面，在对基本概念的阐述中，使用了许多青少年易于理解的比喻和故事，以及 大量对话式的讲解方式。本书的每个章节都提供了相关的延伸阅读，用以激发读者对计算机 的兴趣。本书强调操作实践的同时，引导读者将感性认识上升到理性认识，逐渐培养强大的 逻辑思维能力。 本书还提供了简单有趣的Windows 批处理程序，供读者在运行程序过程中加深理解。这 些程序实例，都可以方便地从清华大学出版社的资源网站上获取。 本书的实操部分对计算机环境的要求非常简单，仅需要安装好Windows 操作系统即可。本书 一步降低了学习和使用Windows 操作系统的门槛，非常适合青少年朋友在计算机门时使用。
详解FPGA:人工智能时代的驱动引擎
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FPGA(现场可编程门阵列) 是一款特殊的半导体器件, 它在制造出来后仍然能够被 任意修改电路结构, 以适应不同应用的需要。 相比于其他种类的芯片,FPGA 具有极强的 灵活性, 同时在性能、功耗和发成本等方面达到了出色的平衡。 因此 FPGA 被广泛应 用在电信、工业控制、高性能计算等多个领域。 本书详细梳理和分析了FPGA 在大数据和人工智能时代的新技术、 发的新方法, 以及FPGA 在异构计算时代的新趋势和新方向, 并重讨论了FPGA 的主要技术特。 本书致力于向业界决策人士提供 FPGA 的先理念与有价值的实践模式, 促大 数据、 人工智能等新兴技术与各行业的深度融合提升。 同时也为 FPGA 从业人员在处理 实际工程技术问题时, 提供系统的方案和有价值的参考。 此外, 本书对学界、 企业界和社 会中的非专业人员或技术爱好者了解FPGA 的先理念和知识, 也有很大的参考价值。
