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机器人传感器
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机器人传感器是实现机器人及自身与外部环境行信息交互的重要手段。通过搭载不同类型的传感器，机器人对其自身及周围环境行检测，并对检测结果行处理、分析、决策，然后选择合适的运动。本书按传感器基础篇、机器人传感器篇行编排，全书共7章，前后呼应，循序渐，由常用传感器到机器人传感器应用，逐步介绍了传感器的基础知识与检测技术、常用传感器、智能传感器、机器人常用传感器、工业机器人常用传感器、移动机器人常用传感器、机器人多传感器信息融合等内容。
敏捷企业架构:从战略解码到敏捷落地的闭环实践
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本书是一本面向企业IT管理者、架构师及数字化转型决策者的实战型专著。全书以"传统架构升级+敏捷方法论融合"为核心，系统梳理企业架构基础理论（Zachman/TOGAF/DoDAF等框架对比），直现有架构的刚性痛，提出"数字智能化敏捷架构"实施范式。内容涵盖四大模块：战略层（企业战略与IT战略对齐）、设计层（产品/业务/数据/应用/安全/技术六大架构设计方法论）、工具层（产品架构工具/业务建模工具/数据建模工具/软件设计模式/安全框架/技术选型框架）、落地层（敏捷发/DevOps实践）。书中创新提出"业务价值分析法""整体价值分析法"等架构设计工具，结合Jira/PingCode等实战工具，构建从战略解码到快速迭代的闭环体系。本书既是对ISO/IEEE等国际标准的本土化解读，更是企业应对市场快速变化、实现用户体验驱动转型的实操手册。
Excel数据透视表从入门到精通
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本书系统讲解了Excel数据透视表的基础知识、使用方法和应用技巧，让读者可以得心应手地运用数据透视表分析表格数据，解决工作上的难题，提高工作效率。 本书共13章，分别介绍了数据透视表的基础知识、创建数据透视表、布局数据透视表、刷新数据透视表、美化数据透视表、数据透视表的排序和筛选、数据透视图、数据透视表的项目组合、数据计算、复合数据透视表、使用多种数据源创建数据透视表、使用VBA操作数据透视表和数据透视表综合案例的相关内容，并且从实际工作出发，剖析数据透视表的应用，使读者更容易将学到的技能应用到日常工作中。 本书知识全面，案例丰富，讲解细致，实用性强，能够满足不同层次读者的学习需求，适用于职场办公人员、统计人员、财会人员、数据管理人员等作为自学参考用书，也可供各类培训学校作为教材使用。
跟*名老中医张磊做临床
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本书为河南中医药大学“全国名老中医药专家学术传承系列教材（案例版）”之一。先简单介绍了张磊教授的个人小传、学术思想、临证思维模式及读书学习等内容，使学生对张磊教授的学识品德、学术全貌有一个基本认识，然后以张磊教授的临证经验为主线，将张磊教授的学术思想贯穿于中，以临证医案的模式展现，并对一些疑难，设有思考和问答，帮助学生更好的理解张磊教授的学术经验。本书理论联系实践，是与临床紧密结合的一本中医书籍，对从事中医学习者很有借鉴意义。
益气豁痰化瘀法治疗心血管疑难病
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作者经过多年的临床实践，擅长治疗心脑血管疾病及各种疑难杂症，特别是冠心病、心肌梗死，冠心病多支病变，冠脉重度狭窄，冠脉支架术后再狭窄，冠脉搭桥术后，各种心律失常（房早、室早、房颤等），心力衰竭，心肌病，心肌炎，心血管病伴心理性疾病（双心疾病），植物神经功能紊乱，焦虑症，抑郁症，高血压病等病症，积累了大量丰富的临床经验，并且多年来一直致力于以益气豁痰化瘀为基本原则治疗心血管疑难病症作用机制的研究，在此方面获得科技奖励多项，目前相关科研课题黑龙江省自然科学基金项目《基于细胞膜及线粒体离子通道蛋白探讨安律胶囊抗心律失常的机制》及黑龙江省科研项目《益气豁痰化瘀方对冠脉重度狭窄患者临床疗效观察及血清MMP-9、LP-A的影响》正在行中。 作者师从国医大师张琪教授及名老中医郭文勤教授，继承发扬创新，并作为全国名老中医药专家学术经验继承工作指导老师，已经形成了一套关于心血管疑难病症较为科学完整的理论体系和治疗方法，确定了心血管疑难病症以益气豁痰化瘀为主的治疗手段，发现痰浊瘀血是心血管疑难病症的主要致病因素和重要病理产物。痰禀胶着之质，瘀有坚结之性,痰浊既成,留而不去,阻滞气机,气之升降出不畅则血流滞缓,留而成瘀; 瘀血亦可以导致痰浊的产生，《景岳全书·痰饮》云:“痰涎皆本气血,若化失其正,则脏腑病,津液败,而血气既成痰涎”，痰浊瘀血既可相互转化,又可相互为病,无论何者为先,终成痰瘀互结之势，痹阻于心脉，心失所养故而发病，基于以上理论，作者认为应用益气豁痰化瘀论治心血管疑难病症是防治该病的关键，对改善患者病情及预后有着重要的意义。 本书内容分为上篇（总论），下篇（各论）两大部分，总论概述了中医学对心脏疾病的认识、以及痰瘀论治心脏疾病的理论基础和常用方药，下篇包含冠心病多支病变、难治性心律失常、顽固性心力衰竭、双心疾病及难治性高血压病等五个章节，阐明了上述心血管疑难病症的中医病名概念、源流、理论基础、病因病机、西医概念、治疗现状、中医优势、临证经验（常用药、药对、特色用药）及中医病案等内容，以期对中医药临床工作者提供借鉴。
大棋局:中欧竞合时代的破局与共生
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近代以降，历次工业与科技革命竞争的焦是能源、信息与交通，其本质是在比拼更强大高效的能源利用强度、资讯传播方式和人货输送效率，中国在这三个领域都已初步呈现优势产业。时至今日，中欧仍然具备互补互利互惠的战略契合，彼此的优缺也同样鲜明。中国具备市场规模、统一政策、灵活好学等优势，欧洲则在传统工业领域的精度、深度、宽度仍令人叹为观止，二者继续深度结合，对于双方均利大于弊。中欧固然有彼此竞争的一面，但更有内在长期互补的一面。对于德国与欧洲企业而言，发展的一个重大风险在于没有及时参与中国的发展。今时今日，中国市场对于欧洲企业和企业家不仅意味着全球最大规模的市场之一，还意味着在这个大市场学习与竞争、生产与创新的机会。巨额的销售额能够带来巨大的利润来源与持续的研发投，新的应用场景也能带来技术的升级与拐，从而可能将竞争对手远远甩在身后。面对全球最重要的市场之一欧洲，我们则应顺势而为，既加大力度推动欧洲企业来华扎根，通过获得实实在在的经济收益对中国市场难以割舍，又促自身企业勇敢走出国门，在欧良好发展，履行社会责任，融当地社会，积极参与造当地乃至全球产业创新价值，而学会公关宣传、政治游说乃至借助行业协会力量等等，通过熟练掌握驻在国各方面武器捍卫自身利益。
寻找快乐脑科学
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根据调查显示，运动能力和青少年的智力水平乃至创造力都息息相关——首先，增加运动量将对他们的专注力、记忆力和课堂表现产生积极影响；其次，科学合理的运动可以增强他们的智力、创造力以及计划能力；最后，运动还能够促使生成更多的血清素和多巴胺，这些正是决定快乐情绪的脑内化学物质。 本书由瑞典首席名医、国民心理学家、百万畅销书作家安德斯·汉森携手儿童青年作家马茨·万布拉德共同撰写，两位作者以脑神经科学为基础，从心理学、体育科学等角度详细讲述了如何通过科学合理的体育运动强健青少年的大脑，赋予大脑新的活力。 在引人胜、通俗易懂的绘图和文字下，读者可以学到为青少年量身制定的运动方法，并通过运用它，快速提升大脑的记忆力、注意力、创造力，有效退抑郁和焦虑，减少压力，让青少年成为更快乐、更自信、更聪明的年轻人！ 本书风靡瑞典，版权售出了芬兰、日本、挪威、波兰、罗马尼亚、爱沙尼亚、斯洛伐克等国家，被全球数百万的青少年和家长所推崇。
面向工业软件的数字工程与基于模型的系统工程
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本书系统地介绍了面向工业软件的数字工程（DE）与基于模型的系统工程（MBSE）的理论体系、方法论、核心技术和工程应用，讨论了 SysML 建模工具的实现技术，内容涵盖需求模型发、MBSE 工具发、执行模型与行为仿真、规则定义与自动语法校验等多个方面，详细阐释了支撑 MBSE 的关键技术，通过理论描述与工程案例的结合，帮助读者全面掌握 DE 和 MBSE 的知识体系，并获得参考与启发。
我叫大数据
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本书第一章为读者揭示了数据的魅力以及其在日常生活中的无处不在。随后的章节详细介绍了数据的成长、存储和处理方式。从早期的磁带和光盘，到现代的Hadoop、Spark和分布式系统，读者将对大数据技术有一个全面的了解。中间章节着重于大数据在不同领域中的应用，如社交媒体、金融市场和电商，展示了数据如何被转化为有价值的洞察和解决方案。同时，书中也详述了数据处理和机器学习的方法，让读者了解到计算机是如何"思考"和从数据中"学习"的。后续章节则深讲解了大数据的采集、存储和处理技术，为读者呈现了大数据的后台运行机制、架构原理等。从数据的采集、传输，到其如何被存储、清洗和展现，每一个环节都至关重要。在大数据应用的最后部分，书中讨论了其如何助力企业实现数字化转型，为企业决策提供坚实的数据支撑。此外，也对数据治理行了详细的探讨，强调了数据质量、安全和隐私的重要性。
四时病机(中国古医籍整理丛书.续编)
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此书为邵氏家传本，分为《四时病机》十四卷，《温毒病论》一卷，《女科歌诀》六卷，由清代邵登瀛（字步青）辑，邵炳扬（字杏泉）述，邵景康、邵景尧（字少泉）校，又称为《邵氏医书三种》。其中，《四时病机》为温病著作；《温毒病论》为瘟疫专题的医论著作，附常用方61首；《女科歌诀》为妇科著作，以歌诀方式论述妇科诸病，并附61首选方歌诀及主治。书末附《经验方》一卷，记载烂喉痧、转筋霍乱诸方8首。此书理论阐述与临床实践相结合，辨证精当，发挥旁通，易于习用，具有较好的学术价值和应用价值。
人工智能+应用实例全解析
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为推进国家"人工智能+”战略的尽快部署与落地，本书从*系统的角度阐述了什么是人工智能，并分别从传统产业领域、新兴产业与未来产业领域以及其他重要领域*系统的阐述了AI如何应用与创新的问题。本书不仅能够让读者尽快了解什么是AI，而且能够让读者尽快了解AI在各行业领域如何进行应用创新，AI能够给各行业领域带来什么样的实际价值等一系列重要问题。本书对于各行业领域尽快实现AI的应用部署，对于提升全民的AI素养，推进国家人工智能+战略的实现落地都具有重要的指导和参考价值。
物联网识别技术(第2版)
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本书主要介绍常用的物联网识别技术，并利用这些技术进行应用开发。在介绍每种识别技术时，本书首先深入浅出地介绍该技术的原理和标准；然后进行实践案例的开发，这些案例贴近社会和生活的实际场景，包括详细的软硬件设计和功能实现过程；*后进行总结拓展，将理论学习和开发实践结合起来。针对每个开发案例，本书均给出了完整的源代码，读者可以在源代码的基础上快速地进行二次开发。
典籍里的本草——葡萄
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葡萄是沿着丝绸之路传西域，并一步传内地的外来物质文明。《本草纲目》言：“葡萄，本经上品，释名蒲桃，古字草龙珠。”葡萄是“药食同源”物质，本书是学界首次梳理单味本草的古籍记载，并辅助以相关文化，具有学术性和科普性双重价值。 本书梳理中国古籍中的葡萄相关记载，重梳理中医药本草类和方书类古籍中的葡萄，兼及农书和饮食类古籍中的葡萄，辅助以文史古籍以及器物绘画中的葡萄。在对古籍中葡萄相关记载文献梳理的基础上，分门别类予以论述，并对相关问题加以考释，以期明确葡萄的历史及其药的历史，为人文社科和自然科学领域对葡萄展一步的研究奠定坚实的文化和文献基础，也为大众提供喜闻乐见的葡萄历史文化。
玉米收获机械技术发展趋势研究
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本书通过对智能农机装备行业的发展现状和技术趋势的透视，针对玉米收割机，前瞻性地把握智能农机技术的发展趋势，为发展我国玉米收割机提供情报支撑。该书整合专利一手资源而编写，为政府提供信息支持，为企业制定发展战略提供支撑。
STM32G4入门与电机控制实战——基于X-CUBE-MCSDK的无刷直流电机与永磁同步电机控制实现
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本书基于 STM32G4 电机控制发套件，围绕 STM32G4 门与电机控制实战行了系统的介绍。STM32G4 门部分从基础认识和操作手，介绍 STM32G4 系列微控制器及生态资源、P-NUCLEOIHM03 电机控制套件、软件生态系统及发工具的使用，给出了基于 NUCLEO-G431RB 发板的基础实验例程；电机控制部分详细介绍了无刷直流电机和永磁同步电机控制技术，涵盖电机系统结构、数学模型、控制原理及电机参数测量等关键内容；在此基础上还提供了基于 P-NUCLEO-IHM03 套件的电机门级控制实例及包括无刷直流电机有感方波控制与永磁同步电机有感 FOC 控制的电机阶控制案例。
漫画生物学
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这是一本用漫画形式介绍生物学的科学普及读物。这本书图文并茂，语言通俗流畅，可读性强，适合未受生物学系统教育的普通人了解门知识，尤其适合青少年读者（中学生）阅读。 生物是什么？从小到看不见的微生物，大到大象、鲸……都是神奇生命的不同表现形式。生物学就是研究生物与生命的科学。在生物学发展之初，生物学家的任务就是收集样本，切它们，比较分类。随着显微镜的发明，生物学了一个新的时代。现在人们已经对生命有了截然不同的认识，同时仍然在不断探索更多更新的边界。这本书的两位作者从微观到宏观，循序渐地介绍了生命的各个方面，从生命的本质——化学分子与元素说起，从构成生命的单元——细胞，以及细胞中和细胞间发生的各种生化反应，到控制细胞的遗传密码——基因，再到我们体内的各种器官、系统，以及整个自然界的物种分类、演化历程等等，用漫画为读者勾勒出了生物学的全貌。
重启——中医新解
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《重启——中医新解》想让现代的医学生特别是西医学生能真正了解中医、相信中医、学习并使用中医。 鉴于现代医学所固守的科学思维方法，本书并没有沿用以往中医书里那种“气之升降，天地之更用也”“阴阳者，数之可十，推之可百，数之可千，推之可万，万之大，不可胜数，然其要一也”“水曰润下，火曰炎上，木曰曲直，金曰从革，土爰稼穑”等以古释今的方法去解释原本深奥隐晦的中医理论。与此相反，本书采用了一种现代人易于受的故事加说理的方式去阐明并解析元气、阴阳、五行以及藏象等远古中医理论中所蕴含的医学哲理及方法，寄予期望本书的读者能对中医的思想有一个全新认识。 由于本书是从认识论的角度出发去阐释并解析中医理论的思想，因此，与其他介绍中医理论的书籍相比，其*不同就在于涉猎的知识面相对较广，也就是说，相比其他中医理论专业书籍而言，本书的内容可能会稍显凌乱和混杂。 为便于读者阅读，我把本书内容分成了三个部分。
太极升降论治疗脾胃病
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脾胃系统疾病是临床常见病和多发病，其中不乏疑难病，同时脾胃病治疗是中医学的优势特色，历来中医学重视脾胃，注重脾胃调养在治病、养生中的重要地位。著者师从中医名家董建华院士，在传承其治疗脾胃病的主要学术思想“通降论”的基础上，临证三十余年，创新发展，提出“太极升降论”，将周易太极思维与中医升降理论相融合，构建了脾胃病辨治思维体系。本书面向广大从事中医脾胃专业的临床医师和医学生，对提高脾胃病的临床诊治水平具有很好的借鉴意义。 本书共五章内容，第一章脾胃学说概论，简述中医对脾胃生理病理特的认识，以及中医脾胃学说的发展源流与历史演变。第二章总结董建华院士脾胃病论治的学术思想精要，董老“通降论”是本书传承的来源与根基。第三章系统论述太极升降论，从脏腑、三焦、卫气营血、五运六气等多角度阐述太极升降论的核心思想。第四章太极升降论治脾胃病的各论，以现代医学中消化系统常见疾病为纲，结合临床病案，论述太极升降论在具体疾病的运用体会。第五章临证心悟，为著者临床中对脾胃生理、病理的认识，用药经验等方面的总结。 本书从理论到临床，充分体现了学术思想的传承与创新发展，是著者传承发展董建华院士学术思想和三十余年临床经验的第一次系统总结，具有一定的学术价值。
STM32单片机应用与全案例实践(第2版)
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本书涵盖了基于ARM的STM32 HAL库的基本概念、基本原理、应用技术。硬件原理的阐述以学生"适用、易学、掌握”为原则，降低读者门和理解的难度。STM32的软件设计基于HAL库，方便读者上手。本书在内容组织和框架设计上具有两个鲜明特：全案例、基于读者学习。从读者学习的角度，组织每个章节的内容体系，对STM32常用的典型外设模块的原理及其应用设计均以若干个完整案例呈现，同时也给出了一个完整的综合性工程案例，这些都十分有利于学习者学习和模仿。
三维场景设计与制作
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《三维场景设计与制作》是一本系统讲解三维游戏场景制作的专业教材。内容上主要分为概论、三维软件基础操作、游戏引擎基础和三维游戏场景实例制作讲解等几大部分。概论主要讲解三维游戏场景设计的基础知识；三维软件基础操作主要讲解3ds Max软件在游戏制作中的基本操作流程、规范、技巧及常用游戏制作插件的高级应用技巧；游戏引擎基础主要针对市面主流游戏引擎行介绍，同时专门讲解Unity引擎的基本操作和实用技巧；三维游戏场景实例制作部分通过各种典型的三维游戏场景项目案例让读者掌握网络游戏场景的基本制作流程和方法。 《三维场景设计与制作》既可作为高校动漫游戏设计专业及培训机构的教学用书，也可作为初学者门三维游戏场景设计和制作的基础读物。
大数据数学基础
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本书从大数据处理涉及的基础数学理论手，围绕大数据研究涉及的基础数学知识，从线性代数、微积分、概率与统计、距离度量、优化问题及图论六大方面展介绍，以夯实读者在大数据领域的理论基础。本书不仅介绍了基本的数学概念，而且通过具体例子介绍了其在大数据领域的实际应用，以提高本书的易读性。本书每章都附有相应的习题，以便读者能够一步理解相应的知识。
