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膝关节外骨骼机器人设计与分析
￥63.69
本书基于人体膝关节的运动实验，总结了膝关节的运动特和连杆综合的特，行了膝关节外骨骼的结构综合及根据综合轨迹行了穿戴舒适性的评价分析。第1 章对本书研究内容行综述。第2 章介绍膝关节外骨骼连杆综合连续曲线、时序路径综合方法、近似和精确统一综合方法的最新研究成果。第3章分析膝关节运动过程的错位原因，针对膝关节运动过程的功能行外骨骼功能设计与综合。第4 章在实现轨迹曲线综合连杆的基础上，基于图像聚集情况筛选得到能够实现不同速度的可重构RRRRP 机构。第5 章从选取的安全性、舒适性两个方面分析膝关节外骨骼的性能，计算理想柔性铰下的轨迹，并且对比分析膝关节外骨骼与固定轴线外骨骼的人机交互力。本书内容系统实用，对膝关节外骨骼机器人的发展有一定的指导意义。本书可供机器人、医疗设备等相关技术人员阅读使用，也可作为高等院校机器人工程、机电一体化等相关专业本科生、研究生的参考用书。
氮杂碳纳米材料催化氧还原反应:机理及性能研究
￥89.69
本书以氮杂碳纳米材料催化燃料电池阴极氧还原反应为主线，主要采用量子化学密度泛函理论计算方法，构建了含不同过渡金属、不同类型氮、不同氮配位数的氮杂石墨烯模型，在电子 -分子水平上研究了各种结构催化剂氧还原反应的催化机理和催化性能，全面分析了可能的氧还原反应机理，计算了中间涉及的所有可能的基元反应的反应能和活化能，通过比较活化能得到一条能量最低反应通道，并找到该通道的决速步骤等，获得了体系详细的动力学和热力学数据。本书旨在研究各种不同因素对催化剂氧还原反应催化性能的影响，揭示催化剂结构与催化性能之间的构效关系。本书具有较强的技术性、针对性和专业性，可供从事电化学催化剂研究的科研人员和技术人员参考，也供高等学校化学工程、材料工程、能源工程及相关专业师生参阅。
软体机器人原理、设计及应用
￥102.69
本书由上海交通大学机器人学科知名教授编写。 *反映了软体机器人结构原理、运动控制、设计研发、制造应用等关键技术，有很大参考价值。 该书入选“国家学术著作出版基金项目”，学术水平高。
汽车前沿技术科普系列--图说电动汽车无线充电技术
￥45.36
本书以电动汽车的车载无线充电系统为应用载体，对无线充电技术行了系统的介绍。依据作者近年来在车载无线充电系统方面的研究成果，并综合了国内外知名研究机构和多家企业的研究展，对车载无线充电技术行了分析、归纳和总结，主要内容包括无线电能传输的基本原理、谐振补偿电路拓扑图、磁能线圈组结构、磁能线圈组磁芯特性、系统电路及控制等。本书基于严谨的科学理论，对具体的技术实现做了简化，尽可能采用图文并茂的方式，旨在做到深浅出、通俗易懂、层次分明、思路清晰。力求每一章，甚至每一节都为一个独立的知识，可供读者分时阅读。本书可作为具有一定物理知识背景的学生的科普材料，亦可供有兴趣从事电动汽车车载无线充电系统研发和产业化的工程师和创业者参考使用。
防火材料及其应用(第二版)
￥37.69
《防火材料及其应用》第二版依据《建筑防火通用规范》(GB 55037—2022)、《建筑设计防火规范(2018年版)》(GB 50016—2014)、《消防设施通用规范》(GB 55036—2022)等国家现行最新规范对第一版行了全面修订，内容主要包括材料燃烧与阻燃基础、建筑防火板材及应用、建筑防火涂料及应用、建筑防火封堵材料及应用、建筑防火玻璃及应用等。本书内容丰富，实用性强，可供建筑消防工程施工现场设计人员、施工人员等学习参考，也可作为高等院校建筑消防工程专业的教材。
煤矸界面的自动识别技术
￥44.19
《煤矸界面的自动识别技术》分为5章，主要内容包括：煤矸界面的自动识别技术研究概述、尾梁振动分析及实验系统、基于局域波分解的振动信号特征提取与识别、声波信号的时间序列建模与分析、BP神经网络在煤矸界面识别中的应用。本书建立了尾梁振动模型，提出了尾梁的振动行为具有统计规律，为后续的模式特征的提取及识别提供理论依据。然后针对尾梁振动信号，采用局域波方法处理信号，提取了反映煤矸界面的特征；针对声波信号，采用时间序列分析方法行建模并提取特征。最后，利用多种识别方法对信号行识别，并对提高识别精度做了研究。本书适用于从事煤矿机械、工业自动化领域工作的工程技术人员学习，也可以作为大中专院校相关专业的教学参考书。
助焊剂配方与制备技术
￥63.69
1.助焊剂是焊接材料中重要的辅助材料，一般分为*、无机、树脂系列。 2.本书精选200余种助焊剂配方，系统介绍了各配方原料配比、制备方法、产品应用，并对产品特性做了详细介绍。 3.本书适合从事助焊剂研发、生产的人员和精细化工专业师生参考。
图解气动技术基础
￥45.36
本书共7章：第1章为气动技术基础知识，重介绍气压传动的基本原理和发展趋势；第2～5章讲述各类气动元件，特别强调对各类元件的组成、类型和基本工作原理的理解与掌握；第6章全面分析了气动基本回路，尽可能做到内容丰富、条理清晰；第7章列举了六个典型的气动系统，既结合生产实际，又突出实用性。本书适合气动技术的初学者学习使用，可供从事流体传动及控制技术的工程技术人员及其他相关从业人员参阅，也可作为高等职业教育、成人教育、企业技术培训的基础教材，同时可作为大、中专院校相关专业的教学参考书。
新型绿色阻垢分散剂的制备与应用
￥63.69
新型绿色水处理药剂的发与应用是节水、节能及改善水质的有效举措。本书以绿色水处理药剂的新设计理念、新合成技术和新应用领域为特色，主要讲述了典型绿色阻垢剂聚天冬氨酸、天冬氨酸-谷氨酸共聚物、天冬氨酸-赖氨酸共聚物、天冬氨酸-柠檬酸共聚物、天冬氨酸-苹果酸共聚物和天冬氨酸-衣康酸共聚物的制备技术与性能，及聚天冬氨酸和天冬氨酸-谷氨酸共聚物的应用技术。本书可作为高等院校精细化工、能源化工、高分子材料与工程和环境工程等相关专业师生的教学或科研参考书，也可供化工、石油、冶金、电力、纺织、市政和环保等行业的工厂企业、专业公司和研究设计部门的广大技术人员、科研人员、设计人员、管理人员和经销人员阅读和参考。
加气站承压设备检验检测技术
￥102.69
本书在总结国家重研发计划项目“典型移动式承压类特种设备动态风险监管关键技术研究”、“高压氢气和液化氢气储运装备完整性管理技术研究”、质检公益性行业科研专项“深埋井式容器检测关键技术与评价方法研究”等科研项目研究成果的基础上，结合加气站（含加氢站，下同）和压力容器、压力管道检验的相关技术标准，以及加气站承压设备多年的检验工程实践和使用管理经验，对加气站典型承压设备（储气瓶组、地下储气井、钢带错绕式容器、站用管道等）的检验检测技术和使用管理要求行了详细介绍。本书可供加气站设计人员、运营管理人员以及加气站承压类特种设备检验检测人员阅读参考。
煤炭清洁转化技术丛书--煤基多联产系统技术
￥63.69
本书聚焦煤基多联产系统技术概念设计与经济性评价，提供了在运行的煤基多联产系统工程实例。从煤基多联产的概念、多联产系统的发展变迁和多联产系统所涉及关键技术和主要工艺单元技术的介绍，到煤基多联产系统理论基础研究，对多联产系统建设过程中工艺的配置、产品的选择及相关的系统特性行了优化与评价分析，对我国多联产系统技术发展中存在的问题、面临的机遇和挑战行了分析与总结，提出在当前能源环境条件下适于我国社会经济发展的多联产系统技术解决方案。本书可供煤炭清洁转化和能源化工研究方向的生产单位、相关科研部门、高等院校研究人员和师生参考。
纳米增强体有序组装三维结构陶瓷基复合材料
￥83.19
微观上纳米增强体是以3D网络形式存在于陶瓷基体中的，宏观上可以是不同形式的存在，比如纤维、薄膜（纸）以及各种3D组装体等，除能极大改善陶瓷力学性能之外，其有序结构还可导通纳米增强体，提高其功能性。本书以纳米增强体有序组装陶瓷基复合材料为研究对象，旨在通过多种方式将纳米增强体有序组装3D网络引陶瓷基体中，并研究纳米增强体的组装网络对陶瓷基复合材料强韧性的影响及其作用机制，从而解决轻量化复杂陶瓷结构强韧化问题。本书的出版将为陶瓷基复合材料专业的师生和相关科研院所的研究人员以及生产设计人员提供有益参考。
电工基础视频教程
￥45.36
本书根据电工工作的岗位技能要求，结合当前电气技术在各行业中的应用情况，全面系统地介绍了一名合格电工所需要掌握的各项基础知识与技能。全书结合视频讲解，采用图文并茂的形式，介绍了直流电路、交流电路与电工识图知识，以及常用电子元器件及应用、常用工具/仪表使用及注意事项、低压电器与电气元件、供配电及用电安全、电气照明及线路安装、电动机控制及应用、变频器检测与应用、PLC编程及应用等内容。本书既可满足电工从业人员以及初学者系统学习的需要，还可以供职业院校、培训部门教学参考。
反渗透系统优化设计与运行(第二版)
￥89.69
本书为反渗透及纳滤水处理系统设计与运行领域的工艺理论专著，共17章，主要介绍了膜元件特性参数、系统极限收回率、多项特殊工艺、膜堆基本结构、均衡通量、均衡污染、元件配置、管路结构及双恒量控制等系统工艺概念；明确了系统的脱盐率与工作压力的设计方案检验原则；涵盖了一级、两级、海水淡化、脱盐与分盐纳滤等系统工艺形式。本次修订主要增加了内压与外压超微滤膜丝及膜组件的数学模型及其运行特性，分盐纳滤膜元件及系统的运行特性，以及分盐纳滤膜负脱盐现象的工作原理等内容。书中关于反渗透元件、膜壳、膜段、管路及系统数学模型的分析，以及膜元件的透盐与透水两系数的讨论，为深研究反渗透系统运行规律及发系统模拟软件奠定了基础。本书具有较强的先性、系统性与参考价值，可供水处理膜技术企业工程技术人员及管理人员、各类设计院的设计人员、业内理论研究人员参考，可作为分离膜水处理行业的员工技术培训教材，也可供高等院校环境科学与工程和市政工程与给排水等专业师生参阅。
现代生物质能*利用技术丛书--生物质热裂解及合成燃料技术
￥83.19
本书为“现代生物质能高效利用技术丛书”中的一个分册，在介绍生物质资源和生物质热裂解基本原理的基础上，详细阐述了生物质热裂解方法及过程、生物质热裂解气化工艺及主要设备、生物质热裂解液化工艺及主要设备、生物质热裂解炭化工艺及主要设备、生物质热裂解产物加工与合成燃料技术，*后分析了热裂解及合成燃料的产业化；书后还附有相关标准，便于读者参考使用。 本书具有较强的技术性、可操作性和针对性，可供从事生物质能源工程研究的科研人员、技术人员和管理人员参考，也可供高等院校生物工程、能源工程、资源科学与工程及其相关专业师生参阅。
三维编织碳纤维复合材料参数化设计及性能仿真
￥83.19
随着编织工艺的快速提升、制作成本的降低以及工业发展对材料特殊性能的需求，编织复合材料的应用越来越广泛。本书对编织复合材料行参数化设计、力学性能分析和工程应用等方面研究，给出了编织复合材料从结构设计到性能评估的系统方法。本书共8章，内容涉及2.5D和三维编织复合材料结构的细观尺度建模、参数化设计系统发和力学性能预测等方面。本书可供编织复合材料研究和应用的科研工作者、高年级本科生、研究生和相关工程技术人员参考。
印刷设备隐患智能辨识与评估技术
￥57.84
为更好地实现印刷机械行业数字化、智能化和绿色化的转型升级，加强印后设备的在线状态监测和评估、寿命预测以及运行维护的效率和水平，本书在介绍印后设备及隐患智能辨识的相关知识和研究现状基础上，以印后设备滚动轴承为例，介绍并探讨基于区域估计的隐患辨识和评估方法体系、基于多值分类和单值分类的区域估计状态辨识方法，并一步介绍了基于状态监测的剩余寿命预测方法，研究了印后设备寿命预测与运维决策一体化方法等。本书内容技术新颖，可供机械工程、安全工程等相关专业的科研人员、高校师生阅读，亦可作为印刷机械设备诊断和维护领域的工程师行应用实践的参考用书。
汽车喷漆修复技术
￥57.19
《汽车喷漆修复技术》按照汽车维修企业的实际工艺过程编写，详细介绍了汽车漆面修复的工艺过程，包括职业健康与安全事项，涂层种类的鉴别与漆膜损伤的评估方法，表面预处理方法，底漆的准备和车身的准备要求，底漆的喷涂与干燥方法，原子灰的刮涂与干燥方法，原子灰的磨与修整方法，中涂底漆的喷涂与干燥方法，中涂底漆的修整与磨方法，素色漆和金属漆的调色方法，素色面漆和金属面漆的喷涂方法，面漆涂装后的修整项目及修整方法，漆膜的抛光与蜡方法，小修补工艺，塑料件的涂装工艺及水性漆涂装工艺等。采用任务导、相关知识、技能学习、小结的形式编排，便于读者快速门，掌握汽车喷漆相关知识技能。全彩色印刷，可使读者建立足够的漆膜色彩感觉。视频、动画、课件等丰富的配套资源，有利于读者更好理解书中相关内容。 本书可作为汽车车身维修技术人员和学习爱好者用书，并可作为汽车车身维修技术人员培训教材和职业院校汽车车身维修技术专业教材。
汽车驾驶:从新手到高手(配动画演示视频)
￥38.86
《汽车驾驶：从新手到高手》（配动画演示视频）针对驾驶员日常驾车过程中可能遇到的各种实际问题，进行了*的解读，内容涵盖汇入车流、控制车速、紧急制动、跟车、会车、超车、让车、变道、转弯、倒车、掉头、交叉路口通行、坡道行驶、窄路行驶、环岛通行、立交桥通行、高速公路驾驶、铁道路口通行、隧道通行、夜间驾驶、山区道路驾驶、涉水驾驶、恶劣天气驾驶、不同场地和车型安全停车等方方面面。 全书图文并茂，科学、实用。对于涉及实际操作的内容配以精美的MP4三维仿真动画演示视频讲解，扫描书内二维码即可观看，有利于驾驶技术初学者快速提高技能，从新手变为高手。
智能制造关键技术与工业应用丛书--激光金属增材制造技术
￥83.19
本书系统地介绍了激光金属增材制造技术及其应用，结合作者多年在激光增材制造领域的研究工作，主要围绕激光选区熔化和激光定向能量沉积两种代表性工艺技术，总结了目前激光金属增材制造领域最受关注的前沿工艺技术、设计方法及应用。重介绍了大尺寸激光选区熔化、激光金属增减材复合制造、高反/难熔材料激光增材制造、多材料激光金属粉床增材制造、复杂模具激光金属增材组合制造、医用材料激光金属增材制造等方面的关键技术、最新研究展与应用案例。此外，详细介绍了增材制造工艺约束与结构设计方法和基于拓扑密度云/应力云的多孔结构设计方法，总结了功能性创新多孔结构的研究展。最后，从材料创新、装备创新、工艺创新等方面展望了激光金属增材制造的技术前沿与发展趋势。本书可供机械工程、材料科学、光学工程、装备制造、生物医疗等领域的科技工作者及相关领域的技术人员、高等院校师生及与其有关的技术工人阅读和参考。
电镀添加剂配方与制备技术
￥63.69
电镀添加剂已经成为电镀生产中不可少的化工原料之一。因为它在提高生产效率、改善镀层质量、发电镀新技术方面的作用日趋显著,并且有广阔的发展前景。电镀添加剂对镀层质量起着至关重要作用。本书收录了近年的电镀添加剂产品配方200余种，按照镀镍添加剂、镀锌添加剂、镀铜添加剂等、镀锡添加剂等分类，详细介绍了相关产品的原料配方、制备方法、产品特性等，可供从事电镀添加剂研发、生产、管理的人员和精细化工专业师生参考。
