智能制造关键技术与工业应用丛书--机器人磨抛理论、技术与应用
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本书是作者团队在长期从事机器人加工技术研究成果基础上,面向智能制造的“磨抛”加工编写而成。共分3部分:基础理论篇,介绍了机器人磨抛的通用技术理论,以及几何误差建模理论和方法;关键技术篇,详细介绍了系统标定、恒力控制、轨迹规划、材料去除等技术的原理、算法、设计使用方法;应用案例篇,介绍了压气机叶片机器人磨抛、增材修复叶片机器人磨抛、大型车身构件机器人磨抛3个案例,将技术落地。本书可供从事机器人加工技术研发与工程应用的科技工作者使用,也可作为高等院校机械、智能制造等专业师生的教学参考书。
旋流分离及其强化技术
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本书结合对旋流分离技术的最新认识、国内外旋流器结构的创新设计、旋流器研究方法、主要的强化提效手段等内容,全景式介绍旋流分离技术的相关知识。主要内容包括:旋流分离技术概述、水力旋流器结构形式及分离原理、旋流器结构创新设计、旋流分离性能评价指标及影响因素、旋流分离技术研究方法、三相旋流分离技术与装备、微旋流器分离效能增强技术、旋流分离过程的聚结强化、旋流分离过程的颗粒重置强化、旋流分离过程的气携强化、旋流分离过程的颗粒耦合强化、旋流分离过程的电场耦合强化、旋流分离过程的磁场耦合强化、旋流分离过程的动态强化、旋流分离系统工艺提效。本书可为石油化工行业、市政环保产业、冶金工程等领域提升分离功效提供借鉴,也可为相关专业领域的技术人员,以及高校和研究院所的师生展分离领域相关技术研究与工艺设计提供参考,还可作为研究生或本科生专业教材。
仿生智能水凝胶
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本书从构建水凝胶的常见高分子着手,系统阐述了水凝胶的主要合成方法、内部的主要交联类型以及高分子网络的结构特征;详细介绍了功能性水凝胶力学性能和物理特性的设计原理以及相应的调控方法;一步展介绍了受自然界中刺激- 响应驱动行为启发而构建的仿生智能水凝胶软执行器及其应用;特别关注了近几年兴起的自供能水凝胶传感器,详细阐述了相应的供能机制和应用领域;最后简要说明了该领域当前的挑战以及未来的发展方向。本书可供材料、化学化工、机械、生物科技、人工智能等专业领域,尤其是仿生功能材料、响应性水凝胶、柔性传感器、可穿戴设备等研究领域的人员参考,亦可作为高等院校相关专业的教材,还可作为仿生爱好者的科普读物。
超级电容器技术与储能应用
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《超级电容器技术与储能应用》系统介绍了超级电容器的基本原理与不同种类超级电容器的构成要素、关键的碳电极材料种类(微孔活性炭、介孔活性炭、碳纳米管、石墨烯及其复合结构)与性能展,着重强调了碳电极材料的批量制备方法(基于斯列普炉、旋转炉与流化床的各种炭化与活化方法),以及电解液的种类与新型离子液体型电解液及离子液体复合型电解液的展。同时描述了隔膜与集流体种类与展,特别阐述了三维泡沫铝集流体的相关技术;在器件组装过程中,讨论了关键的电极材料到极片加工的复杂性与解决思路。最后讨论了电容器的各种储能应用(轨道交通、势能回收、电灯应用、电站储能应用等)。本书的特是加了大量加工技术的工程要素与科学解决思路,有效地填补了纯学术著作与纯技术操作规程间的空白,从而在学术界与产业界之间架起有效的桥梁,促该领域的高质量发展。本书可供研究电化学应用的技术人员,高等院校电化学、材料相关专业师生阅读参考,还可供超级电容器研发和应用的人员参考。
先进化工材料关键技术丛书--锂二次电池原理、关键材料及应用
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《锂二次电池原理、关键材料及应用》是“先化工材料关键技术丛书”的一个分册。 锂二次电池作为新能源材料之一仍处于蓬勃发展之中。本书全面论述了锂离子二次电池(锂离子电池、锂空气电池和锂硫电池等)领域关键材料和新技术,主要内容包括锂离子电池的发展、锂离子电池正极材料、锂离子电池负极材料、锂离子电池电解质、锂离子电池隔膜、锂硫电池、锂空气(氧气)电池、锂离子电池生产技术、锂离子电池的应用等。全书内容以作者长期科研实践经验为基础,许多内容反映了该领域的前沿和应关注的关键问题。 本书内容丰富、实用,可以作为我国从事电池、锂离子电池研究、生产和使用的广大科技人员、工程技术人员有价值的工具书和指导书,也可作为高等院校电化学、新能源材料、新材料等专业师生的有益参考书。
流域水污染治理成套集成技术丛书--钢铁行业水污染治理成套集成技术
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本书是“流域水污染治理成套集成技术丛书”的一个分册,是在“十一五”“十二五”“十三五”水体污染控制与治理科技重大专项钢铁行业水污染治理技术整理与归纳的基础上,对钢铁行业各个生产工序废水、废液的特和控制技术现状行分析,凝练出具有示范推广价值的钢铁生产源头及过程节水减排成套技术、焦化废水污染综合控制成套技术、综合废水处理与水回用成套技术和钢铁园区水网络优化与智能调控关键技术,并对相关成套技术的适用范围、就绪度、技术指标及工艺技术参数行描述,给出了典型污染治理技术的应用案例等。 本书所涉及相关技术具有较强的创新性、引领性、实用性和可操作性,可供从事废水处理处置及污染控制等的工程技术人员、科研人员和管理人员参考,也可供高等学校环境工程、市政工程、生态工程及相关专业师生参阅。
中国新材料技术应用报告(2024)
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《中国新材料技术应用报告(2024)》结合当前我国各行业对新材料的应用与需求情况,重点关注当前我国重点领域新材料的先进生产技术与应用情况、存在问题与发展趋势。主要侧重于新材料在基础工业领域、关键战略产业领域新材料以及新材料应用体系建设问题,并提出解决方案和政策建议,为未来我国新材料领域的技术突破指明方向。
特种设备典型事故技术分析实例
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《 特种设备典型事故技术分析实例》全书共分六章,包括绪论、电梯、场(厂)内专用机动车辆、起重机械、锅炉、压力容器(含气瓶)和压力管道事故典型案例技术分析等内容,绪论部分主要是对特种设备基本概况、安全监管情况、事故总体情况和事故大事记进行概述,并综述了特种设备事故成因与预防以及事故调查处理的相关理论知识。典型案例技术分析共编写了涉及六类设备的14个典型案例,介绍了每起事故的概况和现场勘查情况,详细分析了事故的原因,并提出了事故预防的建议和措施,对于特种设备事故调查和预防具有参考和指导意义。 本书既可作为特种设备事故调查处理专业技术人员和大专院校师生的参考书,也可供特种设备生产、使用单位、检验检测机构、安全监督管理部门和社会公众参考阅读。
重点耗能设备的能效提升与节能技术
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本书以“节能降耗、能效提升”为技术主线,以“理论知识与工程案例相结合”为特,从结构、材料、工艺、控制、系统等方面较为全面的介绍了锅炉、工业窑炉、内燃机、汽轮机、电机系统以及变压器等重耗能设备及其系统的节能技术。全书共分为十章,分别讲述了锅炉、工业窑炉、内燃机、汽轮机、电机、风机、泵、制冷系统、空气压缩机以及变压器等设备的工作原理和运行特性,能耗分析与能效现状,节能原则与措施,单体设备节能技术以及系统节能技术,节能技术发展趋势,耗能设备与环境,能效标准、检测与评价,典型的节能案例。本书可供相关行业系统节能服务体系相关工作人员阅读、参考,也可以作为相关培训资料。本书注重耗能设备节能原理与技术的介绍,也适合作为高等学校能源动力类、过程装备与控制工程等相关专业学生的教材和参考读物。
无氰镀银技术
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传统的电镀工业存在着高金属离子污染、高含氰废水污染、公共安全等问题。而电镀作为一种基础表面加工技术,又与各行各业都息息相关。随着科技的发展和人们对于环境保护、安全生产等问题越来越重视,以及新兴科技产业对新技术、新工艺的需求越来越迫切,无氰镀银工艺作为传统氰化镀银的替代工艺越来越受到重视。虽然无氰镀银工艺目前尚无法从各个方面超越传统的氰化镀银,但无氰镀银的研究和应用推广仍然具有重要的意义,其应用前景十分广阔。本书从多方面探讨了发展无氰镀银的意义,并结合作者多年从业经验和创新成果,从电化学原理、工艺流程、原料配方、产品性能、发展潜力等方面详细介绍了无氰镀银现有工艺的优势和面临的问题。本书可供化工、材料、表面处理等专业的高校师生学习探讨,也可供从事相关行业的发、生产和管理人员阅读参考。
污泥资源化处理技术及设备
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全书分前处理篇、能源化利用篇、材料化利用篇、农业利用篇和土地利用篇五篇,共18章。第1章概述性地介绍了污泥的来源、分类、特性、危害及相应的处理处置方法和政策解读;第2~第7章为前处理篇,分别介绍了调理、浓缩、机械脱水、石灰稳定、干化、输送等污泥前处理过程;第8~第13章为污泥能源化利用篇,分别介绍了焚烧产热、水热氧化回收热能、热化学液化制液体燃料、热化学炭化制固体燃料、热化学气化制气体燃料和生物气化产沼气的工艺流程、机理和影响因素等内容;第14章和第15章为污泥材料化利用篇,分别介绍了污泥制建筑材料和吸附材料;第16章和第17章为污泥农业利用篇,分别介绍了污泥制肥料和污泥制蛋白质饲料;第18章为污泥土地利用篇,介绍了各种污泥土地利用的原则、方法及效果。 本书可供从事污泥处理处置的工程技术人员、设计人员、科研人员和相关企业管理人员参考,也可供高等学校环境工程、市政工程及相关专业师生参考。
环氧树脂及其应用(第2版)
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本书在系统介绍环氧树脂、固化剂、促剂的合成制造和基本性能,环氧树脂用辅料及其改性,环氧树脂的结构分析与表征,环氧树脂的固化反应,环氧树脂的加工流变学等基本理论的基础上,对其在胶黏剂、浇注料、涂料、复合材料、泡沫塑料和电子封装材料等方面的应用也行了较全面的论述。本书内容丰富,既有理论深度,又有较强的实用性,可供从事环氧树脂科研、生产和应用领域的工程技术人员参考和阅读。
城镇污水厂污泥处理技术与工程案例
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城镇污水厂污泥产量巨大,其是否能得到有效、完善处理,已成为环保领域内的一项重要课题。本书基于国内外现状,分析了污泥来源与性质、国内污泥处理处置存在的问题,并介绍了各种污泥处理技术现状,包括浓缩与常规脱水、深度脱水、好氧发酵、厌氧消化、热干化、焚烧、热解炭化、其他工艺等,并对污泥处理辅助工程做了介绍,以上各污泥处理技术均附带案例,通过实际案例增强读者对各工艺技术的认识与理解。本书内容全面,从实际案例出发,能客观展现各污泥处理技术的优缺,可供从事环境保护、市政工程工作的技术人员、科研人员及政策制定者阅读、参考,也可作为高等学校环境科学、环境工程、给水排水工程、市政工程等专业本科生、研究生的教材或参考书。
农产品产地环境监测与质量控制
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本书以农产品产地环境监测为主线,主要介绍了农产品产地土壤、灌溉水源、环境空气监测过程中监测点位的布设和优化、样品采集与质量控制方法、样品制备与质量控制方法、样品流转与质量控制样品添加、样品检测与质量控制方法、监测数据上报与审核和监测数据统计与报告编制等,旨在指导农产品产地环境监测工作规范开展,保证农产品产地环境监测质量,进而保障监测数据的精准性。 本书针对农产品产地环境监测涉及多环节、多部门、多人员,工作监管复杂困难的特点,总结全国农产品产地土壤重金属污染防治、全国农用地土壤污染状况详查、历年国家土壤环境监测网农产品产地土壤环境监测等多年累积经验,提出了贯穿于整个监测过程的,全程、全员和全要素相融合的质量控制原则,实现对监测各个环节的有效监督和控制,可供国家和地方组织开展的农产品产地环境监测等的科研人员和管理人员参考,也可供高等学校环境科学与工程、生态工程、农业工程及相关专业师生参阅。
农产品产地环境典型污染物及其环境行为
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本书以重金属、农药、持久性*污染物、抗生素、残膜与微塑料以及生物毒素等典型污染物为对象,采用以污染物类别划分章节的形式,首先从污染物的理化性质和分布特征入手,分析其在环境中的污染现状和分布特征;然后,进一步深入剖析各类污染物的污染来源,揭示其进入农产品产地环境的污染途径和影响因素;*后,重点探讨污染物的环境危害及作用机理,分析农产品产地环境典型污染物对土壤、作物、生态系统、人体健康的负面影响和潜在威胁。 本书既具有系统性,又强调科学性与实用性,可供农业、食品、环境领域从事农产品产地环境污染物及其环境行为研究、污染控制与修复等的科研人员、工程技术人员和管理人员参考,也可供高等学校环境科学与工程、生态工程、农业工程及相关专业师生参阅。
锂电工艺密码:揭秘粉体与流体的微观世界
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本书主要读者群体为各锂电制造公司、锂电装备公司的工艺、质量、设备与制造人员,可帮助其提升对锂电工艺原理的底层原理理解,提高对现场问题的认知和处理能力。本书在热力学原理与锂电工艺问题间架设了桥梁,通过底层表面化学与表面现象的层层推导,对很多现场搅拌、涂布、辊压与注液等问题的原因行拆解。内容专注于锂离子电池制造过程中的粉体物理与流体物理,重探讨了合浆、涂布、辊压等关键工序,以及烘烤和注液环节。书中深分析了电极制备技术,包括干法与湿法电极制备工艺,并详细讨论了粉体颗粒、高分子材料、溶剂之间的相互作用力,如表面张力、毛细作用力、静电作用力等,及其对电池制造过程的影响。同时,还涉及了黏结剂、导电剂等材料的物理特性及其在电池制造中的应用,旨在帮助读者理解并掌握锂电制造过程中的微观物理过程。
好氧颗粒污泥强化造粒技术
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本书系统阐述了好氧颗粒污泥的发展历程和理论基础,污泥颗粒化关键评价指标及其测定方法,基于混凝强化和群体感应的颗粒污泥快速培养技术,以及强化造粒技术在低有机负荷废水、解体颗粒污泥原位修复及难降解有机物去除等方面的应用案例,并总结了目前有关好氧污泥强化造粒技术的研究展及污泥颗粒化技术的工程应用,旨在积极探索好氧颗粒污泥的快速培养方法,从根本上解决颗粒形成周期长、系统启动慢的问题等。本书具有较强的系统性、实践性和可操作性,可供从事污水生物处理等的工程技术人员、科研人员和管理人员参考,也可供高等学校环境科学与工程、市政工程、生物工程及相关专业师生参阅。
氟树脂及其应用第2版
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本书以全面且深的视角,首先概述了氟树脂的研发历程及发展现状。然后详细阐述了非可熔融加工氟树脂、可熔融加工氟树脂以及功能性氟树脂的制备流程、加工方式与实际应用。同时,为便于读者更全面地了解氟聚合物,也专门设置一章简要介绍了氟橡胶的生产、性能与应用。最后对氟树脂生产与加工中的环保问题行了阐述。本次再版更新了相关技术展,尤其注重工艺过程中相关制造技术的论述。本书适用于从事氟树脂产品设计、发及应用的技术人员,以及高校相关专业的师生,可为科研人员提供深厚的知识储备和切实的技术指导方向。
卫星通信干扰感知及智能抗干扰技术
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卫星通信具有覆盖范围广、容量大、传输速率高等优,不仅在海事、航空、高铁等领域具有重要的应用,而且是发展卫星互联网的核心要素,是我国未来发展的重技术领域之一。但受限于卫星自身特及所处环境的影响,卫星通信容易被地面各种各样、无意或有意的射频信号所干扰。本书结合人工智能技术,根据星地融合网络特介绍卫星通信干扰感知和抗干扰技术。全书共 7 章,内容包括:概述、卫星通信干扰分析与仿真、卫星通信系统自适应功率控制、卫星通信干扰感知与识别、卫星通信干扰源定位及干扰抑制、基于盲源信号分离的卫星通信强干扰消 除技术、卫星通信抗干扰智能决策技术。 本书可供通信信号处理、通信干扰消 除技术及卫星通信等领域的广大技术人员参考,也可以作为高等院校和科研院所通信与信息系统、信号与信息处理等专业研究生和高年级本科生的参考用书。
海天浩渺,何以制防——雷达与不明海空情处置
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航天动力学与控制系列丛书--航天器电磁编队动力学与控制
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航天器电磁编队飞行是一种无推剂消耗的编队飞行方式,它的工作原理是为每个航天器安装电磁线圈,通过不同航天器上电磁线圈之间相互作用产生的电磁力和电磁力矩控制航天器的相对运动。航天器电磁编队的控制过程无须消耗推剂,且具有无羽流污染、控制力连续的优,但电磁场的强非线性和位姿耦合也给编队动力学建模和控制带来挑战。本书结合作者团队近年来的研究展,系统介绍了在姿轨耦合和强非线性情况下的航天器编队动力学建模与磁矩优化分配,航天器电磁编队的姿轨耦合控制,航天器电磁编队的欠驱动控制,基于端口哈密顿动力学的航天器电磁编队动力学建模与控制等方面的最新研究成果,以及地面实验系统的设计方案。本书可供从事航天工程、深空探测、控制理论与控制工程相关研究领域的技术人员和高等院校相关专业师生参考使用。

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