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Android底层开发实战
￥38.35
本书分为四个部分：**部分为预备知识篇，简要介绍嵌式系统的定义与软硬件发以及Android发环境的搭建。第二部分为系统结构篇，主要介绍Android系统的源码结构、内核与相关工具以及环境库。第三部分为驱动设计篇，主要介绍Android系统中常用外设备的驱动架构以及实现。内容包括NDK编程、Android中HAL模型架构与实现流程。作为教学实例，*后分析了Android系统中的Camera与WIFI两个功能部件的的驱动设计。第四部分为实例分析篇，通过对具体发板硬件结构编程原理的介绍到系统级的实例讲解。在简要介绍系统底层发流程的基础上，首先分析了主流的Zynq和pcDuino平台上发环境的搭建、Linux内核以及Android系统的编译、下载；然后结合前文学习过的知识，从零始设计LED显示系统的Linux内核驱动、AndroidHAL支持和服务层设计、顶层App的实现；作为阶部分，本书*后介绍了对Android内核行跟踪调试与性能测试的工具软件、工作流程以及结果分析。
RealSenseTM互动开发实战
￥38.35
这是一本讲解如何使用IntelRealSense摄像头行交互设计发的书籍。IntelRealSense技术是Intel公司于2012年发的用于自然人机交互的技术，是在深剖析从人类传感到交互的实现过程基础上，为计算设备添加“类人”感官而行的技术创新。IntelRealSense技术使计算设备拥有了跟人一样的视觉听觉能力，从而可以更自然地与用户行交互。机器将不再单纯是傻瓜型的和命令型的，可以更智能地与人类协作，营造出“机器 人”的共生系统。
STM8实战
￥51.35
本书是一本介绍如何使用意法公司推出的集成发环境STVD、配合使用意法公司的ST-LINK/V2在线仿真/编程器完成STM8系列单片机发的门书籍。全书以STM8主流系列大容量产品STM8S208RB单片机为例，对STM8S系列单片机的片内功能、发环境、功能模块以及口电路等方面做了详细介绍。本书也是一本零基础门单片机C语言发的实践指导书。
深入理解OpenRISC体系结构
￥51.35
这是一本介绍OpenRISC体系结构的图书。通读对本书的阅读，读者不仅可以获得计算机体系结构设计的基础理论知识，还可以掌握动手设计处理器的基本技能，迈CPU设计的大门。本书的内容大致可分为三部分，即知识储备、实例分析和动手实践。其中部分着重介绍了体系结构设计中的概念、并行技术、局部性原理，以及行计算机体系结构设计的一般流程。第二部分，以OpenRISC为分析对象，深分析了源CPU数据通路、控制通路和存储器层次组织的实际实现，对研究体系结构设计具有很高的现实意义和实际价值。此外本部分还介绍了以OpenRISC为基础的ORPSoC的很多设计细节。第三部分，介绍如何运用前面的积累设计一个简单的RISC核，以及设计的仿真和FPGA验证。本书适合急于了解和掌握体系结构设计基础，对源CPU内部实现充满好奇，并想动手设计属于自己CPU的读者，以及从事嵌式发的技术人员。此外，本书还可作为对计算机体系结构设计感兴趣的电子工程类、自动控制类、计算机类的高年级本科生和研究生的参考用书。
嵌入式微系统
￥38.35
本书共分为6章，从MCU51单片机的软件架构手，讲解当前软件编程的几种模式。重温重软件基础知识，并讲解了工业控制体系。着重介绍了嵌式微系统的设计需求，及整个研发的过程。应用案例详实丰富，并包含软件代码分析、重要模块分析等内容。
Arduino开发实战指南:智能家居卷
￥31.85
本书主要介绍了智能家居的原理及实现过程。全书共分8章，外加两个附录。主要内容是：蓝牙灯、蓝牙锁和LED灯光调节、电视遥控器、温湿度计与温控、短信告警、背景音乐、物联网平台、微信智能家居平台。书中的8章分别对应8个实例，详细介绍了其硬件配置及连，并给出了相关的软件代码。附录A介绍了下载发包的方法，附录B介绍了书中实例代码在百度云盘的地址，方便读者研究和使用。作者采用图文并荗、逐步引导的讲述方式，有很强的实用性和可操作性。本书适合于物联网的工程技术人员，大中专院校的相关专业教师和学生，以及物联网、智能家居技术的爱好者。
Microduino实战
￥38.35
本书是Microduino的学习和开发指南，通过一个个实例，让读者在实践中学习和掌握如何使用Microduino一系列的电子积木。从基本的电子元器件开始，如电阻、LED、开关、三极管等的使用，再到传感器、LCD、电动机等各种复杂模块的控制和使用，加深对Arduino编程、Microduino硬件以及各种电子元器件的理解和掌握，为未来进行DIY做铺垫。*后，以四旋翼飞行器作为案例，详细地介绍整个飞行器的原理、结构、组装和调试，可帮助读者系统地利用前面所学到的知识和掌握的经验，理解一个相对复杂的系统是如何进行设计、组装和调试的。
虚拟现实:引领未来的人机交互革命
￥38.35
这是一部从科普和商业双重视角阐述VR的著作，作者团队是来自国内和硅谷的VR技术极客，他们用全球化的视野，从现实、科幻、技术、产品、商业、生态等多个重要维度全方位地讲解了VR。 现实维度：主要介绍了VR的概念和发展中的重要里程碑，VR与AR、AI的区别和融合，以及国内外科技巨头在VR领域的产业布局。 科幻维度：主要从科幻电影和游戏两条主线讲解了VR的应用，充分展现了VR在现实应用中的美好未来，以及幻想世界中的人类命运。 技术维度：用非常通俗易懂的方式和语言详细讲解了支持VR的主要技术，如立体显示技术、多感知自然交互技术、3D建模、3D全息投影、脑机口等，它们是VR的根基。 产品维度：从发展、功能、技术、商业、行业地位等多个角度对全球*VR企业的主VR产品做了详细的介绍，如Oculus Rift、HTC VIVE、Sony PlayStation VR、Samsung Gear VR、Magic Leap、Microsoft HoloLens、Leap Motion、Virtuix Omni等，几乎全部囊括。 商业维度：首先从布局、产品、技术等多个角度介绍了Facebook、Samsung、HTC、Sony、Microsoft、Google、Magic Leap、BAT、乐视等全球*的VR企业；其次讲解了VR在军事、航天、医疗、教育、社交、物、旅游、游戏等十数个领域的应用和广阔前景；后分析了国内VR领域的投资机会与空间。 生态维度：分不同的主线将企业、产品、行业应用、创业团队、投资人等多个VR生态中的关键要素清晰地呈现了出来。 无论你是科技迷、VR迷，还是VR领域的创业者、投资者、管理团队、技术发者，只要你想了解VR，本书应该都能提供你想要的。
”剧说”工业互联网落地:企业数字化转型全栈演示
￥68.60
“道、法、术、器”是一个从顶层到底层的做事框架，落实在工业互联网和企业数字化转型话题上：论“道”的概念书，市面上已经有很多；讲“器”的书市面上也很多，这类书主要描述如何实现某些功能的技术细节。工业互联网和企业数字化转型话题，聚焦描绘顶层概念和底层技术之间如何衔的“法”和“术”反而显得更稀缺，也就是一套完整的实操框架和如何在具体项目中衔商业和技术底层不容易说清楚。本书就是着眼于讲“法”和“术”的一本书，用人物情景对话和案例，衔工业互联网主题中顶层的概念和底层的技术环节，讲解如何发现工业企业中的问题、如何针对发现的问题来立项一个工业互联网研发项目、如何将工业互联网产品发出来解决问题这个全过程。
中国绿色经济增长理论与实证
￥117.60
为了响应中国共产党的伟大号召，迎生态文明绿色经济发展新时代的到来，本书以绿色经济发展作为研究对象行系统化研究和探讨。本书阐述了绿色经济发展的理论基础、绿色经济发展模式的构建与路径，根据实际情况就中国绿色经济发展模式行深分析。在此基础上，探讨了市场分割与绿色经济增长实证研究、环境规制与绿色经济增长实证研究、技术经济与绿色经济增长实证研究、外商直投资与绿色经济增长实证研究、人力资本与绿色经济增长实证研究。后，讨论了中国绿色经济增长评价指标体系的构建。本书主旨鲜明、构思严谨、知识体系完善，希望对广大读者有所帮助。
无人系统驾控实践:基于Autoware自动驾驶平台
￥61.60
本书是一本从工程实践角度介绍无人系统驾控技术的书籍。本书以Autoware自动驾驶平台为核心，全面介绍了Autoware平台中各个模块的主要功能，详细讲述了利用Autoware平台实现无人系统驾控的操作过程。本书首先介绍了Autoware自动驾驶平台平台的基本架构与安装过程，然后介绍了常用传感器、感知模块、定位模块、路径规划模块和控制模块的操作过程，后介绍无人车的激光循迹实践案例。本书旨在帮助读者快速熟悉Autoware自动驾驶平台的核心操作，掌握无人系统驾控的关键技术。
集成电路测试技术
￥90.60
本书全面、系统地介绍了集成电路测试技术。全书共分10章，主要内容包括：集成电路测试概述、数字集成电路测试技术、模拟集成电路测试技术、数模混合集成电路测试技术、射频电路测试技术、SoC及其他典型电路测试技术、集成电路设计与测试的技术、测试口板设计技术、集成电路测试设备、智能测试。书后还附有详细的测试实验指导书，可有效指导读者展相关测试程序发实验。 本书可供集成电路测试等相关领域的科研人员和工程技术人员阅读使用，也可以作为高等院校电子科学与技术、微电子工程等相关专业的教学用书。
技术推动力——京津冀高技术产业集群人才流动及配置策略
￥68.60
本书通过系统的调查研究，全面梳理了京津冀高技术产业集群人才流动现状，从多个层面总结了京津冀人才流动中存在的问题，构建了京津冀人才流动理论模型，对京津冀人才资源配置、人才流动及人才一体化行了全面的规划和设计，从而为京津冀人才发展政策的制定提供参考。
高端车变速器诊断与维修(案例分析)
￥67.20
为了满足汽车售后市场的从业人员在自动变速器养护、维修、诊断方面的学习、培训的需求，同时应北京陆兵学院新、老客户及新、老学员的要求，陆兵学院在归纳、总结多年汽车变速器养护、维修、教学及培训领域的经验，并吸收其之前出版的图书、文献资料内容的基础上，特别推出了“薛庆文老师教你如何维修变速器系列丛书”。 本书是丛书的第10 册《高端车变速器诊断与维修（案例分析）》，此书*大的特点是通过故障现象，梳理出清晰的故障诊断思路，达到解决故障的目的；尤其在分析控制单元故障码的形成机制方面有*的、系统的、符合逻辑的认识。为维修人员解决故障，提供了清晰的思路。
新型自动变速器(AT)结构原理
￥57.60
本书以新型自动变速器为对象，结合众多维修实例对自动变速器各个系统加以综合阐述。详细介绍其结构、工作原理及故障检修，并对典型车型自动变速器做了详细的介绍。同时考虑到维修人员的接受能力，书中尽量避免一些公式与理论，使读者易于理解，注重实用性和能力的培养。
*新汽车发动机电脑端子功能彩色图集
￥90.00
汽车电脑(ECU) 也称电子控制模块、电控单元，作为汽车电子控制系统的神经中枢，其作用不言而喻。在实际维修工作中，汽车电脑发生故 障的概率比其他电子部件( 传感器、执行器及电气线束) 要高得多。作为输与输出的集成块，汽车电脑也可以作为电气故障检修的起，其端 子功能是高级汽车维修技师常识。应广大高级汽车维修技师和汽车电子从业人员的要求，我们编写了《*汽车发动机电脑端子功能彩色图 集》，以飨读者。 本书具有以下特： （1）车型新：本书汇集的车型包括奥迪A8L（D5）、一汽奥迪A6L（C8）、一汽奥迪Q5L、上海大众途观L、上海大众途昂、上海大众全 新朗逸、一汽大众探歌、宝马新5 系（G38）、上汽斯柯达柯迪亚克、上汽斯柯达柯米克、上汽通用别克GL6、上汽通用雪佛兰探界者、广汽本 田冠道、东风本田思域、吉利博越等。 （2）实用性强：把发动机电脑端子按电脑结构行改画，看起来简单明了，易于查找，使用起来非常方便。 （3）读者面广: 适合汽车机电维修、电脑板维修、音响改装、新能源汽车维修人员，以及汽车电控系统发技术人员使用。
高端车变速器诊断与维修 : 宝马、路虎、捷豹
￥76.80
近年来，随着我国汽车工业飞速发展，自动变速器已经成为乘用汽车的标准配置。自动变速器经过几十年的发展历程，捷豹、路虎、宝马分别装配了不同品牌和型号的自动变速器，它们包括4HP22 A4 - 4 SPD AUTO TRANS ZF4，JF506EA5 - 5 SPD AUTO TR JATCO，5L40EA5 - 5 SPD AUTO GM STPTR 和5HP24 A5 - 5 SPD AUTO ZF STPTR，4HP22 A4 - 4 SPD AUTOTRANS ZF4 和4HP24 A4 - 4 SPD AUTO TRANS ZF；5 SPD AUTO TRANS NAAO 5R55N，5 SPTRANSVERSE AUTO-JATCO/FPD 和6 SPD AUTO TRANS AISIN F21，5 SPD AUTO TR MERCEDESMB 580 和5 SPD AUTO TRANS ZF 5HP24，ZF 6HP26，ZF 6HP28，AWF21 6SPD，8HP45 8SPDAWD，8HP45 8SPD-RWD，8HP70 8SPD-AWD，8HP70 8SPD-HEV，ZF 9HP48，DCT。自动变速器集机械传动、液压控制、电子控制于一体，随着计算机技术和自动控制技术的发展，自动变速器科技含量越来越高、产品越来越精致，从而也带来故障分析、诊断维修的很大难度，成为现代汽车维修中技术含量*高的总成之一。
*新汽车换油宝典.2
￥90.00
《*汽车换油宝典1》出版后，在汽车维修领域引起强烈的反响，成为很多汽车维修人员的工具书。该书自2014年出版以来一直处于热销中，为满足广大读者对新车型的需求，我们编写了《*汽车换油宝典2》。 随着汽车工业的飞速发展，汽车技术的不断创新，许多先的发动机和自动变速器已经没有常用检查油位的油尺了，用传统的维修方式已不能査看油液正常的位置。本书详细介绍了发动机无油尺油位检查方法、自动变速器无油尺油位检查方法、保养灯复位方法和各个车型的发动机机油换油规格及自动变速器换油规格，为汽车保养提供*准确的方法和数据，还列出了各车型用油型号，让大家对用油量和用油型号有所了解。可以说一册在手，保养不愁。我们希望将此书做成汽车保养的工具书。 概括地说，本书具有如下三个特。 （1）车型新:本书汇集的车型都是全新的（2015—2020年），包括宝马G38、宝马G05、奔驰E（W213）、奔驰GLE（W167）、奥迪A6L（C8）、奥迪A4L（B9）、奥迪Q5L、路虎发现2.0T（L462）、捷豹F-PACE、保时捷卡宴9YA、保时捷718 Boxster 2.0T、上汽大众途岳、上汽斯柯达柯米克、一汽大众探歌、上汽通用GL8 28T、上汽通用凯迪拉克XT5 28T、长安福特金牛座、雷克萨斯NX300、沃尔沃（亚太）S90 T5、广汽讴歌CDX、东风雷诺科雷嘉SCe200（国VI）、领克02、东风标致3008 350THP、广汽菲克指南者200T、宾利添越4.0T、东风悦达起亚KX3、北汽BJ80、长城全新哈弗H6。 （2）车型全:此书包括30多个车系，近1000种车型，几乎包括市面上所有常见车型，是常备工具书。 （3）实用性强:书中列出了发动机无油尺油位检查方法、自动变速器无油尺油位检查方法、保养灯复位方法和用油型号，实用性相当强，查找相当方便。 本书由郭建文、张玉新、赵锦鹏主编，孙宝明副主编。参加编写的有韩猛、裴训、浩铭、董玉江、高宇、饶军、张彦青、黄奎富、陈杰、宋德军、谢勇、周景阳、朱清云、林智峰、李连俊、冀彦军、秦国洪、钱树贵、汪义礼、陈海新、魏大光、艾明、付建、艾玉华、刘殊访、徐东静、黄志强、李海港、刘芳、李令昌、李红敏、李彩侠、李令科、陈海珍、徐爱侠、李贵荣、胡凤、丁红梅、李令中、胡秀寒、李园园、刘金、李秀梅、徐畅、孙宗旺、陆艳云、鲁晶、梁维波、林玉坤、张丽、林敏、许锋、鲁锡弟、梁楠等。 在编写过程中，编者花费了大量的时间、精力，虽然在编写时对每个数据都行了仔细检查，但由于水平有限，书中不当之处在所难免，欢迎广大读者对本书内容提出宝贵意见。
用思维导图学汽车示波器的使用
￥82.80
目前市场上，我们看到的关于汽车维修的书中，很少有关于示波器的，即使有，也是原来旧书的翻版，没有多少新的内容。因为我所在的县级市，我所触到的车型，跟现在市面上的高级、新型轿车相比，车型落后，自己也感觉写出来的东西怕不能解决维修中遇到的问题。后来发现，这个担心是不必要的，因为示波器解决的问题是不分新旧车型的，因为越是新车型，应用的电子控制技术越多，越需要用示波器来诊断。为了避免把书写成高难的纯理论教材，我们收集了大量的实际维修案例，通过案例了解示波器的实用性，可以让你能看去，而看得懂。借助思维导 图这个思维工具的帮助，可以让你在书中任意“畅游”，都能清晰知道自己学习的度。形象地比喻一下，你头脑当中的技术就是一棵树，这棵树的每一片叶子就是一个知识、技能，树枝和树叶的多少就是技术人员之间的差异。本书共收集大约240 张图片，其中思维导图约60 张，示波器典型故障波形图约140 张以及其他实物照片。每张导图都记录着一次思维路径，每张波形图代表一个典型故障。
*新汽车总线波形分析与经典案例
￥130.80
随着汽车消费者对汽车的安全性、舒适性和智能化的要求越来越高，汽车总线技术得到了迅速的发展。以前汽车上只有几个单独的系统利用汽车控制单元行控制，现在系统越来越多，为了简化线束的数量和智能化地行数据交换，汽车上大量使用车载网络系统，个别高级车型使用的汽车控制单元达60 多块，这些控制单元全部通过网络总线系统行连和传输，网络总线的诊断成为整个汽车维修中热和难。示波器的应用成为诊断总线系统故障的利器，它可以简单明了地反映出总线系统的故障波形，迅速找到故障，达到事半功倍的效果。汽车维修技师常戏称“谁掌握波形分析谁将成为这个行业的高手”。为帮助广大维修人员提高汽车总线波形的检修技能，我们编写了这本书。本书涵盖多种车型的标准波形和故障波形，并配合数个经典故障案例，使内容更直观、通俗易懂，是目前国内为数不多的示波器类图书。本书的特如下：（1）普及性。本书主要以市场上*常见车型的标准波形和故障波形分析为主，如：大众、奥迪、奔驰、宝马、捷豹路虎、保时捷、沃尔沃和法拉利等。（2）实用性。本书详细介绍了各个车型标准波形和故障波形，然后配合本车型的经典案例，通俗易懂。本书采用彩色印刷，方便快速查找各车型总线波形图。另外，精装设计使图书美观大方。（3）指导性。本书汇集行业技术专家多年经验，文字条理清晰，内容直观易懂。
6G潜在关键技术(下册)
￥103.60
在下一代移动通信网络中，对频谱、网络架构、人工智能与大数据、应用层和安全等方向的关键技术研究将推动6G网络稳步发展。下册一共包含8章：第1章和第2章介绍了太赫兹与可见光通信；第3章介绍了全双工的频谱利用技术；第4章介绍了非正交多址技术；第5章介绍了6G网络架构；第6章介绍了人工智能、边缘智能和区块等技术在6G网络中的应用；第7章介绍了应用层技术，包括语义通信、MTC、感知通信计算一体化与动态频谱；第8章介绍了6G网络的安全技术。本书对6G潜在关键技术行了详细介绍，可供在无线通信、计算机科学等相关领域展6G关键技术研究的学术界、教育界、产业界等相关人员阅读、参考。
