玩转机器人:基于Altium?Designer的PCB设计实例(移动视频版)
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本书主要介绍使用Altium Designer行机器人PCB设计的方法。本书内容涉及Altium Designer的基础操作、元件库绘制、原理图绘制和PCB绘制。书中完整介绍了5个利用Altium Designer行机器人PCB设计的实例,包括六足机器人PCB设计实例、双足机器人PCB设计实例、遥控小车机器人PCB设计实例、循迹机器人PCB设计实例和避障机器人PCB设计实例。读者可以在熟悉Altium Designer操作的同时体会机器人PCB设计的思路,为DIY机器人PCB下基础。
稀疏水声信号处理与压缩感知应用
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本书阐述了国内外关于稀疏水声信号处理与压缩感知应用的研究与实验成果,同时融了作者研究团队近几年来在该领域取得的一些重要研究成果,着重讨论了稀疏水声信号处理和压缩感知应用两个方面的内容。全书分7 章,包括绪论、水声信道的基本物理特性、范数约束与稀疏估计、稀疏水声信道的估计算法、压缩感知的稀疏化预处理、压缩感知理论、压缩感知应用等,提供了有关算法的伪代码及一些MATLAB 程序。本书可作为高等院校和科研机构海洋物理、水声通信、水声工程等专业高年级本科生或研究生及相关行业研究人员的参考书。
智能传感器理论基础及应用
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本书系统、全面地阐述了智能传感器理论基础及应用技术,全书内容共7 章,第1 章绪论,介绍智能 传感器的历史背景及发展现状;第2 章智能传感器智能化功能及其实现技术,重介绍智能传感器的基本功能、数据处理方式及其实现途径;第3 章智能传感器信息处理技术,介绍预测滤波器、时-频分析法、数据驱动法、熵方法、模式识别法5 种智能传感器信息处理技术;第4 章自确认传感器技术,介绍自确认传感器原理、结构、自确认传感器方法、主要功能;第5 章智能声发射传感器及其应用,介绍智能声发射传感器检测术及其在轴承故障诊断系统中的应用;第6 章智能气体传感器及其应用,介绍智能气体传感器技术及其在大气污染物检测中的应用;第7 章智能压力传感器及其应用,介绍智能压力传感器技术及其在火箭发动机试验台系统中的应用。
当代多晶硅产业发展概论
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多晶硅是太阳能光伏和半导体制造业的核心原材料,也是我国实现制造业强国的重要支撑。当代多晶硅产业发展概论 围绕多晶硅产业化技术、格局、政策和企业等各个层面,详细梳理当代多晶硅产业发展情况。当代多晶硅产业发展概论 从多晶硅产品的简介出发,介绍了多晶硅产业的发展历程、西门子法和流化床法等关键工艺和技术、太阳能级和电子级多晶硅发展情况、国外主要多晶硅强国经验、国内外重光伏企业发展特、多晶硅产业政策等等,全面描绘当前国内外多晶硅产业的发展图景。 当代多晶硅产业发展概论 可为行业管理部门、光伏企业、集成电路企业和研究机构提供参考,也可供高等院校相关专业师生及其他对太阳能光伏、半导体和原材料行业感兴趣的读者阅读。
冲压加工技能培训与操作实践
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本书专为冲压加工企业生产一线技术工人编写,是有关冲压基础理论知识及操作技能训练的专业培训用书。书中详细介绍了冲压加工内容及类型、冲压工工作范围及职能、冲压工***基础理论知识和基本操作技能、冲压用原材料性能及剪切方法、冲裁及冲裁工艺方法、成形及成形工艺方法、冲压用冲模设计与制造、冲压用压力设备的选用与生产自动化、冲压生产作业操作方法、冲压过程中的故障检修,以及冲压企业生产经营管理及职级考核培训等内容。读者通过对本书的学习,不仅能尽快提高自身的专业知识及技能操作水平,而且对备战专业职级晋级考核、取得相应级别职业证书,尽快成为理论与实践结合以及适应现代科学步、经济发展及市场需求的复合型高技能人才大有帮助。 本书简明实用、通俗易懂,是一本技术性、专业性、实用性较强的科技读物。本书适合从事冲压行业的技工学习,可作为企业职级考核培训的教材,也可供相关专业的高、中级职业院校师生在教学和学习时参考。
PLC自学手册
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本书是一本介绍PLC技术的图书,主要内容有PLC快速门、三菱FX系列PLC硬件系统介绍、三菱PLC编程与仿真软件的使用、基本指令的使用及实例、步指令的使用及实例、应用指令的使用举例、模拟量模块的使用、PLC通信、触摸屏与PLC的综合应用。
智能制造测试与评价概论
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本书在简要介绍智能制造的基本概念、内涵、发展现状,以及我国智能制造发展面临的挑战的基础上,阐明了智能制造测试与评价的重要性和必要性及其框架,对智能制造测试与评价所涵盖的智能制造装备与产品测评、工业软件测评、工业网络测评、工业云测评、工业大数据测评、智能制造系统信息安全测评、智能制造评价等内容分别行了具体的介绍。
光缆线路维护实用教程
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本书重针对通信光缆线路维护人员工作中关注的核心问题—现场验收、日常维护、故障处理行讲解,首先介绍了光缆线路相关的基础知识,然后重分章节介绍了工程验收、日常维护、光缆续、仪表使用、故障处理的相关要。 本书适合通信运营商、设计院、施工单位、监理单位、代维公司的管理和技术人员阅读,同时也可以作为通信工程相关专业人士的参考读物。
无人机全栈开发指南:开源应用与实践
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本书重聚焦当前的源无人机技术框架,以固定翼无人机为例分析无人机系统框架中的一些典型的关键技术,介绍Ardupilot、ExpressLRS、Edged和OpenCV等源软件的调试、发和应用的基本方法,以及垂直起降固定翼无人机(VTOL)的基本设计方法和参数设置,旨在为广大读者一扇深了解无人机设计和发的大门。
通信对抗侦察信息处理技术
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自然语言表示学习——文本语义向量化表示研究与应用
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文本语义向量化表示是指将自然语言编码为计算机可处理的、蕴含语义特征的向量的过程。在人工智能领域中,语义表示学习是实现机器理解自然语言的*步,是机器处理文本数据和完成各种自然语言处理任务的基础,其性能的优劣直接影响下游任务的效果。因此,语义表示学习具有重要的研究意义和实用价值。本文梳理了文本语义向量化表示的基础理论,详细介绍了分布式表示方式、融合知识表示方法、任务导向的表示方法和预训练语言模型等典型方法,并以机器阅读理解任务为例,介绍了文本语义向量化表示在自然语言处理领域的实际应用。*后本文对文本语言向量化表示进行了总结和未来研究方向展望。
室内LED照明灯具设计与制作
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本书结合作者多年从事LED照明灯具设计、生产、检验、3C认证等方面的经验,以室内LED照明灯具的设计、生产、检验为基础,并结合相关标准行阐述。首先介绍LED照明灯具的生产工具、生产附材、检验工具及相关认证,以及LED基本知识;着介绍LED驱动电源基础知识及LED照明灯具调光技术,让读者了解如何选择合适的LED驱动电源来配套相应的灯具;*后介绍各种类型的室内LED照明灯具的设计与组装方法。本书理论联系实际,图文并茂、深浅出,具有较强的实用性和参考价值。
机器人运动脑原理与应用
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本书基于北京钢铁侠科技有限公司研发的*新移动操作机器人,详细讲解了“移动”+“操作”的解决方案,结合图像语义分割、目标追踪、语音控制、群体协同等*新人工智能技术,系统介绍了移动机械臂的算法实现。本书根据机器人运动脑的技术原理,具体讲解了感知、决策、执行的设计方案,深刻阐述了机器人在移动中智能完成操作任务的过程。除了介绍单个机器人本身的开发方式,本书还介绍了人与机器人的交互方式、多个机器人间的协作方式,所用的技术皆来自工程化项目,是学习产业亟需的智能机器人技术的理想平台
基于Proteus的51系列单片机设计与仿真(第4版)
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本书以目前流行的软硬件仿真软件Proteus为核心,采用现代教学方法,从实验、实践、实用的角度出发,通过丰富的实例详细讲述了Proteus软件在51单片机课程教学和单片机应用产品发过程中的应用。本书以夯实基础、面向应用、理论与实践紧密结合为原则,采用汇编语言及C语言作为系统软件发平台。全书共9章,主要包括80C51单片机系统设计相关软件的使用、Proteus 8.7快速门、51系列单片机程序设计、51系列单片机通用I/O端口控制、LED数码管与键盘的应用、DAC和ADC的应用、显示器的应用、电动机控制、综合应用设计。本书适合从事单片机应用研发的工程技术人员自学使用,也可作为高等学校相关专业的教学用书。
5G物联网及NB-IoT技术详解(第2版)
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本书讲解了5G物联网关键技术,包括各类非授权频谱即私有物联网技术和3GPP主导的授权频谱物联网技术,其中,窄带物联网(NB-IoT)技术已经成为万物互联时代的新引擎。本书第1章介绍移动通信技术近40年的发展历程,着重介绍ITU及3GPP组织主导的5G标准进展、应用场景、核心指标(5G KPI)要求及关键技术;第2章介绍主流非授权频谱物联网技术;第3章介绍3GPP定义的中速率中成本中功耗物联网即5G RedCap技术;第4~7章详细介绍NB-IoT的基本概念、物理层原理、基本过程和数据传输模式;第8章解析NB-IoT物联网中常用的信令消息内容,对从事NB-IoT物联网系统及终端开发与测试,以及网络维护的工程师有较大的参考意义,可以方便读者查对和比较相关信令消息内容,实用性和针对性强。
MSP432单片机原理与应用
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本书以MSP432E401Y单片机为硬件平台,系统讲解了MSP432单片机的工作原理与使用方法。主要内容涵盖Cortex-M4F内核、内部组件和片上外设硬件资源等,并在此基础上讲解了基于MSP432单片机的嵌入式操作系统移植和开发方法。全书配有丰富的插图和程序示例,内容丰富,逻辑清晰,讲解方式深入浅出。 本书适合电子信息类专业、人工智能专业和计算机专业高年级本科生和研究生作为教材使用,也适合从事电子技术领域科研工作的工程师作为参考书使用。
基于Proteus 和Keil 的C51 程序设计项目教程(第2版)——理论、仿真、实践相融合
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本书是项目导向、任务驱动式的教材,将C51语言的知识、编程技巧和单片机原理及口技术融键控花样灯、音乐门铃、DS18B20测温、PWM调光灯、地鼠等42个任务中。以工程教育为理念,采用五步软件发流程(谋、写、仿、测、判)来组织内容。涵盖C51的基本语法,单片机的中断、定时及动态扫描、LCD及阵、键盘、A/D、D/A等口技术,代码调试、串口助手数据监测等内容。本书例程均经仿真调试与实验板运行验证。多个程序模块可直移植到其他项目发中。 为配合本书的教学,作者在"浙江省高等学校在线放课程共享平台”"学银在线”提供了配套的在线放课程,还提供PPT、微课讲解、源代码、在线测试实验、作业、试卷库等配套资源,形成立体化移动式教学资源,供读者免费使用。另外,扫描书中的二维码,可以观看配套视频。
纳米能源技术研究态势分析
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本书对美国、欧盟、日本、中国的纳米能源相关战略部署和项目规划行了调研;对纳米能源领域的重研究前沿行遴选和解读分析,以期呈现纳米能源领域的研究热和趋势;利用专利数据对纳米光伏、纳米电极、纳米发电机、资源小分子纳米催化剂四个主题方向行了技术研究态势分析,以期对我国的纳米能源技术发展提供有益的参考。本书适合政府科技管理部门、科研机构管理部门、科技战略研究人员,以及纳米科技和能源科技领域的研究人员阅读参考。
修车不求人 小故障自己搞定
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每天车上路,除了驾驶技能外,还需要处理可能遇到的各种故障,全靠去修理店一是价格贵,二是有的时候来不及。掌握一些简单应急的维修技巧成了动手能力强、注意保养爱车一族的新的需求。本书不是一本专业书籍,而是修理厂老师傅几十年维修经验的总结,图文结合,就能看懂并照做。而且,还附有维修师傅手把手教的维修视频,让爱动手的车主爱不释手,让想动手的车主跃跃欲试。
印制电路板(PCB)热设计
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全书共分6章,着重介绍了PCB热设计基础、元器件封装的热特性与PCB热设计、高导热PCB的热特性、PCB散热通孔(过孔)设计、PCB热设计示例,以及PCB用散热器。本书内容丰富,叙述详尽清晰,图文并茂,通过大量的设计示例说明PCB热设计中的一些技巧与方法及应该注意的问题,实用性强。
单片机原理与工程应用
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本书以经典的MCS-51单片机为主线,全面介绍了单片机基础知识、MCS-51单片机的内部结构、指令系统、内部集成功能部件和口扩展技术,结合课题组多位老师的科研工作、工程实践和教学实践经验,给出了单片机在工程应用中的设计与发方法、单片机应用系统仿真设计方法,并给出了基于MCS-51单片机和32位单片机的工程应用案例。本书给出了大量应用实例,包括硬件设计、汇编或C语言参考代码;同时给出了多个新型器件、多种现代工具和基于不同单片机的应用实例,并提供了硬件电路和软件的参考设计方案。

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