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智能鼠原理与制作(进阶篇)
￥53.20
本书为中英双语版，以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JD 智能鼠为载体，是智能微型运动装置（Micromouse）技术与应用系列丛书的阶篇。本书以真实工程项目为背景，通过“基础知识篇”、“综合实践篇”和“拓展竞技篇”三篇讲述了智能鼠的发展、硬件、发环境、基本操作；智能鼠高级功能、智能鼠实战任务；智能鼠的路径规划和行为决策算法、智能鼠路径规划原理、智能鼠走迷宫程序设计等。同时，本书附录提供了国际Micromouse 走迷宫竞赛相关知识、智能鼠迷宫图库、专业词汇中英文对照表、国际实训课程标准等丰富资源。本书在重要的知识、能力和素养上，配有丰富的视频、图片、文本等资源，学习者可以通过扫描书中二维码获取相关信息。本书适合作为职业院校相应专业综合与创新实践教学的教材，还可作为相关工程技术人员培训用书及智能鼠爱好者参考用书。
分级边坡组合支挡结构的力学特性与抗震分析
￥53.20
本书以工程实践中常用的框架锚杆支护结构、重力式挡墙 框架锚杆组合支挡结构、桩板墙 框架锚杆组合支挡结构、桩锚 框架锚杆组合支挡结构等锚固支挡结构为研究对象，通过现场原位观测、地震模拟振动台试验、数值模拟及理论分析等研究手段，研究了单级和分级、不同组合锚固支挡结构的力学特性和抗震性能，主要内容有： （1）单级框架锚杆支护结构的抗震分析。通过振动台模型试验和动力仿真模拟等研究手段，揭示了不同强度、不同类型、多维度的地震动激励工况下框架锚杆支护结构的水平和竖直加速度响应、动位移响应及锚杆轴力响应，建立了单级框架锚杆支护结构的极限分析理论模型，推导了单级框架锚杆支护结构锚杆轴力计算公式。 （2）多级框架锚杆支护结构的抗震分析。通过三维动力数值模拟等研究手段，分析了三级边坡框架锚杆支护结构的力学特性和抗震性能，结合加速度响应、位移响应、锚杆轴力响应等，得出锚杆轴力为多级框架锚杆支护结构地震稳定性的控制因素。结合多级框锚支护结构逆作法施工工序，推导了基于锚杆轴力控制的多级框架锚杆支护结构的抗震计算公式。 （3）重力式挡墙 框架锚杆组合支挡结构的抗震分析。通过振动台模型试验和动力数值仿真手段，揭示了以重力式挡墙和锚杆框架梁为刚、柔组合结构的水平和竖直加速度、地震土压力、挡墙位移、锚杆轴力的响应规律，验证了刚、柔组合理念在地震高烈度区的可行性。对比和分析了顺层边坡和基覆边坡下重力式挡墙 框架锚杆组合支挡结构的抗震特性，提出组合支挡结构抗震优化设计建议。 （4）单一框架锚杆支护结构和组合支挡结构的抗震对比。以单一框架锚杆支护结构和重力式挡墙 框架锚杆组合支挡结构作为典型对比，从加速度响应、位移响应、锚杆轴力规律及单元体破坏时程特征，验证了组合支护结构更为优良的抗震性能。 （5）桩板墙 框架锚杆组合支挡结构的抗震分析。通过振动台模型试验和动力数值仿真手段，研究了桩板墙 框架锚杆组合支挡结构的水平和竖直加速度响应、地震土压力响应、锚杆轴力响应以及桩—板相互作用特性。 （6）桩锚 框架锚杆组合支挡结构的力学特性与抗震分析。以某高边坡桩锚 框锚组合支挡结构实体工程为研究背景，展了长期的现场观测试验，并通过数值模拟行拓展研究，分析了桩锚 框锚组合支挡结构的施工全过程力学特性和地震响应特性。
机务行车安全规章
￥53.10
本书是针对铁路机车乘务员资格考试编写的培训教材，内容包括铁路技术管理规程、铁路机车操作规则、铁路机车运用管理规则、铁路交通事故调查处理规则、铁路安全管理条例、铁路机车车辆驾驶人员资格许可及铁路行车事故典型案例等。本书可作为铁路机车乘务员资格考试的考前培训和岗位技能培训教材，也可供职业院校铁道机车专业教学参考使用。
面向5G的智能光承载网规划与运维实践
￥53.00
本书对构建弹性智能承载网过程中的经验、当下的创新试验和未来的布局规划行了详细阐述，具体内容包括：智能光承载网演历程、智能光承载网规划之道、智能光承载网运维之道、5G光承载网架构演及实践、智能化光承载网的创新技术发展。
可见光通信新型发光器件原理与应用
￥53.00
本书介绍了一系列新型氮化物发光器件的结构设计、制备工艺和性能表征。这些新型器件包括表面等离激元增强LED、纳米柱LED、近紫外LED、超辐射氮化镓、半极性和非极性氮化镓激光器、多段式氮化镓激光器、光子集成电路以及垂直腔面发射激光器。本书重分析了这类新型器件的电学与光学特性，并讨论了不同器件在可见光通信应用中所具有的显著优势。 本书取材新颖，内容翔实，集成了国际上氮化物发光器件领域全前沿的热方向与研究成果。适用于从事发光器件和可见光通信系统研究的广大工程技术人员阅读，也可作为通信、电子、光学等专业和相关培训班的教学参考书。
智慧能源从构想到现实 天津智慧能源小镇创新实践
￥52.80
智慧能源小镇是能源互联网技术发展在镇域层面的具体落地应用，是解决城市能源高质量发展问题的重要突破口。本书从城市与能源融合发展的视角，系统介绍了天津生态宜居型和产城集约型智慧能源小镇的建设内容及成效。 本书首先阐述了智慧能源小镇建设构想，随后从电网智慧化升级、智慧用电互动服务、综合能效与品质提升、能源与建筑集成融合、能源管理系统构建、城市能源大数据中心、综合能源服务中心等方面介绍了智慧能源小镇在技术和模式上的创新实践，总结管理变革和机制创新对智慧能源小镇建设的支撑作用，*后分析了智慧能源小镇建设产生的成效及影响。 本书可供各级政府能源与电力主管部门的有关人员、能源和电力企业的管理和技术人员、相关专业领域研究人员，以及对智慧能源相关新技术和未来趋势感兴趣的读者参考使用。
基于Kubernetes的DevOps实践：容器加速软件交付
￥52.80
容器化被认为是实现DevOps的*方式。谷歌发了Kubernetes，它有效地协调容器，被认为是容器编排的领跑者。Kubernetes是一个协调器，可以在服务集群上创建和管理容器。本书将指导管理 Kubernetes集群，然后学习如何在DevOps中监控、记录日志和持续部署。本书将介绍DevOps和容器的基本概念，部署和将应用程序容器化，并介绍Kubernetes中的网络和存储。然后，使用先的DevOps技能，如通过基于属性的访问控制和基于角色的访问控制，监控、记录和连续引Kubernetes资源的权限控制。本书还涵盖部署和管理Amazon Web Services和Google Cloud Platform相关内容。*后，讨论了其他编排框架，如Docker Swarm模式、Amazon ECS和Apache Mesos。
空间信号协同处理理论与技术
￥52.80
本书从空间信号协同传输以及MIMO系统的原理出发，分别从信号的发送、收两个方面介绍如何利用空间信号协同处理理论与技术来提升MIMO系统的信号传输性能以及频谱利用率。本书主要内容包括信号发送端的单用户、多用户以及中继波束成形技术，讨论了理想信道状态信息、非理想信道状态信息以及同信道干扰情况下的波束成形设计；信号收端的串行干扰消除技术、格基规约技术、迭代检测译码技术以及信道估计检测双重迭代技术。 本书较好的结合了理论与工程实践，内容丰富，具有较为简洁的行文风格，适用于具有一定无线通信专业基础的高校研究生以及相关领域的科研工作者与工程师们。
天线测量实用手册(第2版)
￥52.80
本书从天线远场测量和近场测量两个方面介绍了天线测量的基本方法、测量仪器设备、系统设计、场地选择等，此外还介绍了天线的主要参数的测量方法、步骤与技巧。各章内容都配有具体的操作方法，可以指导相关人员完成工程实际任务。 本书可供从事天线研究、企业生产的工程技术人员参考使用，同时还可以作为高等院校天线工程专业师生的参考书。
智能工厂设备配置研究
￥52.74
本书共分6章，第1章为智能工厂概述，介绍了智能工厂的定义与特征、智能工厂的企业建模理论、智能工厂设备的配置原则和技术特征，同时提出了*常用的三种智能算法，即模糊控制算法、人工神经网络（ANN）算法和粒子群（PSO）算法。第2章介绍了智能工厂电源配置研究，从电力负荷预测的意义、模型出发，从逆变电源的*控制、分布式电源的处理方法和电池模型与配置等方面阐述了不同类型电源的配置。第3章阐述了智能工厂电机驱动的脉宽调制技术（PWM），并从单电机变频器和双电机变频控制系统两个方面阐述了SVPWM算法和通用变频器共直流母线方案。第4章介绍了智能工厂中*常见的PID控制设备，从流量控制、电液伺服控制和自动加药泵控制三个应用智能算法的配置思路。第5章为智能工厂机器人配置研究，从机器人的定义出发，介绍了智能工厂中的机器人技术和六自由度多关节机器人的结构设计，介绍了移动机器人的路径规划和多关节机器人的滑模控制。第6章是关于智能工厂无线网络配置研究，阐述了应用*广泛的蓝牙技术、WiFi技术、超宽带技术和无线传感器网络技术。
LTE无线网络优化实践(第2版)
￥52.70
本书从LTE无线网络优化基本原理的角度出发，侧重于LTE无线网络优化实施中遇到的常见知识和网络问题优化方法的介绍，涵盖了基本理论基础、参数规划、信令流程、性能分析等方面的内容。本书首先回顾了LTE网络结构、空中口、关键技术、口协议、主要参数的规划原则，使得读者对LTE基本原理有一步的了解。随后本书通过对信令流程的介绍，使读者对移动台和网络的寻呼过程、业务建立过程、切换过程、载波聚合、VoLTE等信令传输过程有一个比较全面的认识。下来本书重对LTE常见问题的分析思路行了介绍，力求让读者掌握LTE无线网络问题的基本分析思路和方法，在实践运用中能够举一反三。 本书根据作者自身多年的移动网络优化经验，结合运营商的需求以及设备厂商优化维护人员的建议行编写，对LTE常见问题的优化思路和方法行了重介绍，适合于LTE优化维护人员阅读和阶使用。
用Multisim玩转电路仿真
￥52.50
本书主要介绍使用 Multisim 行电路设计仿真的方法。内容涉及 Multisim 软件的基础操作、数字电路的基础知识及仿真、模拟电路的基础知识及仿真、51 系列单片机的应用和 PIC 系列单片机的应用。书中仿真验证了逻辑门、编码器、译码器、数据选择器、加法器、数值选择器、寄存器、计数器、顺序脉冲发生器、放大电路、运算放大器、滤波器、波形发生器、直流电源电路和单片机应用电路等实例，其中单片机应用电路包含流水灯、数码管、简易电压表和水位控制器等实例，也是对数电知识和模电知识的综合利用。读者可以在熟悉 Multisim 操作的同时学习到数字电路、模拟电路和单片机电路等知识，为自己 DIY 电路下基础。
西门子PLC精通案例教程
￥52.50
本书根据职业教育的特，实现“做中学”和“学中做”相结合的教学理念，设计了七大教学项目，主要内容包括PLC运动控制技术概述、料车卷扬调速系统的变频调速控制、物品分选系统的位置控制、工业搅拌系统的PLC控制、钢铁生产脱硫喷吹系统的PLC网络控制、WinCC在矿井提升机控制系统中的应用和PLC控制系统的设计与实践，每个项目包含2～4个工作任务，项目内容包括学习目标、任务分配、任务实施、考核与评价等多个方面内容，并且提供知识准备。本书通过这7个教学项目，将相关原理与实践相结合，使学生在实际操作中理解PLC的基本原理并掌握编程应用技巧。本书既可作为中职和高职工业机器人专业、机电专业、电子专业、自动化专业及机械专业的教材，也可作为企业的培训用书，还可作为广大PLC爱好者的自学教材。
超材料低频振动噪声控制研究及应用
￥52.50
低频振动和噪声控制问题一直是人们面临的技术难题，由于受到质量定律等物理规律的制约，传统的隔振/声材料或结构很难对其进行有效的控制。近年来，局域共振型声学超材料的提出，为通过亚波长尺寸的轻质结构实现低频减振降噪提供了一种全新的思路。然而，目前在声学超材料低频减振降噪中，仍在力学模型的等效、带隙形成和调控机制及实际工程应用等方面存在着一些不足。本书针对低频超材料在弹性波调控机理和减振降噪应用方面面临的关键理论及技术问题，从新型力学模型的提出、带隙的调控机制及实际的工程应用详细论述了以下的研究工作。 本书以如何利用局域共振型声学超材料实现低频振动和噪声的控制问题为核心，深入分析了四种新型不同带隙形成机理及调控方法的力学模型，并对工程中常用的减振杆、梁、板及隔声材料的设计进行了初步探索，这些研究成果会进一步丰富声学超材料研究内容，同时为工程中的减振降噪方法提供一定的理论基础和技术支持。
玩转电子设计:基于Altium Designer的PCB设计实例(移动视频版)
￥52.50
本书主要介绍使用Altium Designer行PCB设计的方法。本书内容主要涉及Altium Designer软件的基础操作、元件库绘制、原理图绘制、PCB绘制和文件输出。书中完整介绍了5个利用Altium Designer软件行设计的PCB实例，包括51单片机小系统PCB绘制、PIC单片机小系统PCB绘制、ATMEGA单片机小系统PCB绘制、电源电路PCB绘制和多功能发板PCB绘制。读者可以在熟悉Altium Designer软件操作的同时体会PCB设计思路，为自己设计PCB下基础。本书适合对PCB设计感兴趣或参加电子设计竞赛的人员阅读，也可作为高等院校相关专业和职业培训的实验用书。
元宇宙与AIGC:重新定义商业形态
￥52.50
元宇宙作为一个新兴概念，每个行业都会对其有不同的判断和认知。本书描绘了有关元宇宙的畅想，讲述了元宇宙将给人们带来哪些乐趣和便利，涉及了哪些科技底层技术，以及如何改变现有社会的组织架构和经济业态等。 本书分为三部分：*部分以元宇宙的概念作为切入口，讲述元宇宙由游戏领域的一枝独秀到更多场景化初探等内容；第二部分从技术应用角度，讲述有关元宇宙的硬科技；第三部分以元宇宙落地案例为视角，展开人类对元宇宙世界的展望与畅想。 本书是一本兼具专业性和可读性的科普读物，适合信息技术领域的科研人员、管理者、创业者、投资人、科普爱好者阅读。
西门子S7-1200 PLC从入门到精通(第2版)
￥52.50
西门子S7-1200 PLC作为中小型PLC的佼佼者，在硬件配置和软件编程方面都具有强大的优势。本书在介绍西门子S7-1200 PLC项目创建、硬件配置的基础上，结合实例讲述指示灯控制、电动机控制、组态软件控制、运动控制、SCL编程、流程控制及以太网通信等从门到实践的实现过程，帮助读者掌握编程技巧，完成从简单到复杂的工程项目。本书深浅出、图文并茂，既可作为高职高专电类相关专业的教材，也可作为广大电工技术爱好者、职业培训人员的参考用书。
发电生产“1000个为什么”系列书 光伏电站运行与维护1000问
￥52.50
为配合机械制造行业产业转型升级，加强机械制造工艺装备合理使用和发挥应有的效益，为广大技术工人提供一套内容起低、层次结构合理的机械制造工艺装备的实用参考书，特组织有多年丰富教学经验和高超的实际操作水平的教师，编写了《现代机械制造工艺装备实用技术手册》系列，旨在为从事机械制造工艺装备方面工作的工程技术人员提供一套可直查阅参考的工具书。 本书共11章，主要内容包括：金属切削机床概述，车床，铣床，钻床和镗床，刨床、插床和拉床，磨床，齿轮加工机床，机床主要部件、机构与装置，机床常用附件，机床的控制与操作，机床的合理使用与维护保养。 本书主要供从事机械制造工艺、机械工艺装备方面工作的工程技术人员查阅、参考；也可供机床设备维修人员和设备管理人员查阅、借鉴，还可作为机械加工制造方面技术和管理人员以及大中专院校与机械制造有关专业的师生参考。
国家电网有限公司防止直流换流站事故措施及释义
￥52.50
对《国家电网公司防止直流换流站单、双极强迫停运二十一项反事故措施》章节行了整合，保留7项，修订和新增14项；本次修订强化阶段责任，按照责任单位将条款列规划设计、采制造、建设安装、调试验收、运维检修等5个阶段；本次修订注重实用实效，相关条款均附上实际案例，便于理解和掌握。修订后，《国家电网有限公司防止换流站事故措施及释义》共21项、961条，较《国家电网公司防止直流换流站单、双极强迫停运二十一项反事故措施》增加744条
风力发电机组控制技术
￥52.50
本书结合国内外技术成果和作者的工程经验，介绍具有发展前景的风力发电机组及其控制系统。引大量工程实例，理论与实际结合，对风力发电系统主流机型的关键指标及其变流系统行分析、设计；根据风力发电对风力发电机的要求，对电机行优化设计，应用现代控制理论对电机的控制行研究；结合实际工程中存在的问题，提出解决方案。本书注重实践指导，省去了复杂的数学推导，尽量做到深浅出，通俗易懂。
污水处理工程工艺设计从入门到精通
￥52.36
本书基于污水处理工程设计实践，总结了污水处理各个设计环节，如物理和化学处理工艺、生物处理工艺、消毒处理工艺、污泥处理工艺、鼓风机房、加药间、除臭系统、附属建筑给水排水和消防等的设计思路、口条件、设计要和注意事项等，还介绍了相关专业施工图设计条件、总图施工图设计指南等。笔者根据多年从业经验，系统总结了设计当中应注意和应避免的问题，给出了图纸示例，直观易懂，实用性强，是一部实践性很强的设计实战书籍。本书还增加了施工图设计过程把控关键、设计管理内容和校审要等内容，供有经验的设计师和设计审核人员参考，以提高设计管理水平和审核效率。本书可作为污水处理工程设计新手的系统培训用书，也可供相关设计人员和审核人员阅读参考。
