自主海洋航行器镇定、跟踪及协同编队
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本书全面介绍了作者近年来在海洋航行器运动控制领域的研究成果。主要内容包括海洋航行器镇定控制、轨迹跟踪控制和协同编队控制。首先,研究了考虑未知扰动、状态受限以及执行器死区的海洋航行器镇定控制问题。其次,解决了执行器饱和、状态受限及速度未知条件下,海洋航行器轨迹跟踪问题。*后,将上述速度未知、状态受限等环境影响,在海洋航行器协同编队问题中一步分析与设计。同时给出了大量的仿真数据,使读者能充分理解海洋航行器运动控制中的各个指标。
产品经理实用手册——成为合格的产品人
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《产品经理实用手册——成为合格的产品人》是一本产品经理门实用手册。全书分为三篇,共9章:初心篇,包括温故知新—关于产品概念的8个问题、明确定位—产品经理到底是干什么的、能力—产品经理需要具备的技能三章内容;产品设计篇,包括产品设计—从市场调研始、产品规划五部曲—产品经理的作战计划书、产品设计行时、相辅相成—产品经理需要了解产品运营四章内容;知识与技能篇,包括产品经理要会项目管理、产品经理必须要懂的 IT 技术两章内容。每章都辅以丰富案例,让读者可以将抽象的理论知识与实际的产品经理工作相结合。 《产品经理实用手册——成为合格的产品人》主要面向初级或中级的产品助理、产品经理、产品设计师、项目经理和需求分析师等相关从业人员,以及高校相关专业师生。
高级前端程序员面试笔试真题库
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本书针对当前各大IT企业面试、笔试中的特性与侧重,精心挑选了近3年来20套知名IT企业的前端程序员面试笔试真题,这些企业涉及业务包括社交、金融、大数据、游戏和安全软件等,非常具有代表性与参考性。在讲解的深度上,本书由浅深,对这些题目行了详细的分析与讲解,并提炼归纳。可同时满足门级和中高级前端程序员的工作需求。此外,书中还引相关知识,再对知识行深度剖析,让读者在遇到相似问题的时候,也能游刃有余地解决。读者通过本书不仅能获取求职知识,而且能更有针对性地行求职准备。 本书是一本计算机相关专业毕业生面试、笔试的求职用书,同时也适合那些期望在计算机软、硬件行业大显身手的计算机爱好者阅读。
实战大数据(Hadoop+Spark+Flink)——从平台构建到交互式数据分析(离线/实时)
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本书可以作为大数据发工程师实用手册,以完整项目案例发为主线,结合具体技术理论讲解和实际操作,详细讲解了大数据项目发过程中发人员应该具备的能力。共包含7个章节内容,1至3章主要学习大数据集群搭建,解决大数据项目发环境和运行环境问题,第4章主要学习HBase数据库和Kafka消息队列,解决了大数据的存储和交换问题,第5、6章主要学习大数据项目离线分析和实时分析,解决了大数据的计算问题,第7章主要学习Web技术发,解决了大数据可视化问题。 本书主要读者对象为大数据发工程师、Hadoop工程师、Spark工程师、ETL工程师、大数据分析工程师,并可以作为大数据相关岗位培训的教程。
中国战略性新兴产业研究与发展·风电齿轮箱
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本书共 9 章,对风电齿轮箱产业的发展思路、发展目标、发展战略、政策行了全面、系统的分析研究,对产业发展和目前的瓶颈问题提出了具有指导意义的建议。第 1 ~ 4 章主要对风电齿轮箱产业的战略地位、现状、发展环境及国外发展情况行深分析,并对国内外风电齿轮箱产业行了全面对比;第 5 章介绍了我国风电齿轮箱的产业应用现状;第 6 章介绍了我国风电齿轮箱产品的主要结构形式及生产企业情况;第 7 章分析了我国风电齿轮箱的知识产权情况;第 8 章提出了我国风电齿轮箱产业的发展战略和发展目标;第 9 章指出我国风电齿轮箱产业发展应采取的措施,并提出了政策建议。 本书将普及性、科学性有机地统一起来,既具有一定的思想、理论深度,又具有浅显易懂、实用的特,既适合各级政府和行业决策机构制定政策法规、学术研究机构规划研究方向参考,也适合企业决策者,技术、管理及市场人员,以及投资、证券行业及咨询机构的人员在规划、投资、研究、项目实施中使用。
全过程工程咨询操作指南
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《全过程工程咨询操作指南》以“全过程工程咨询研究报告”篇,注重理论与实践相结合,将全过程工程咨询划分为项目决策阶段、勘察设计阶段、招标采阶段、工程施工阶段、竣工验收阶段和运营维护阶段,系统地介绍全过程工程咨询的操作方法,并且详细介绍了各阶段咨询服务涉及的咨询服务分项,以及各分项咨询业务的程序、内容、方法和要求,还对环境咨询、环境修复工程、财务竣工结算、PPP咨询等专项咨询行了全面分析,具有较强的系统性、知识性、实践性和可操作性。 《全过程工程咨询操作指南》是全过程工程咨询行业的实用工具书,可供咨询行业的项目管理人员、专业咨询人员、监理人员等,以及政府机构的管理人员阅读,也可为其他人员提供参考。
中国战略性新兴产业研究与发展——工业机器人
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本书从工业机器人概念和内涵出发,概述了工业机器人在全球主要国家及我国的发展历程,总结了先国家的发展经验,详述了我国工业机器人的产业现状、市场竞争情况及发展环境,提出了建立和完善我国工业机器人产业体系、推动工业机器人产业健康发展的思路、目标、路径、方向、保障措施以及发展路线图。 本书适合从事工业机器人产业相关工作或对工业机器人领域感兴趣的政府和企事业单位、教育和研究机构等各界人士阅读。
中国战略性新兴产业研究与发展·冷链物流
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本书内容包括绪论、我国冷物流行业现状、发达国家和地区冷物流行业现状及国内外比较、我国冷物流行业发展战略、我国冷装备发展趋势与关键技术和我国冷物流行业发展建议。本书以冷物流和冷装备为对象,注重基础性和前瞻性相结合,力图在提供国内外冷物流*新数据和整体情况的基础上,反映行业新技术、新模式和新趋势,探讨我国冷物流行业发展的基本战略并提出发展建议。 本书可为各级政府、行业决策机构和企业决策者制订发展规划提供依据,也可供从事冷物流与冷装备研究、设计、生产、投资和运营管理等工作的人员参考。
中国战略性新兴产业研究与发展·高端液气密元件
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本书共6章,对我国高端液气密产业的发展思路、发展目标、发展战略及相关政策行了全面、系统的分析研究,对产业发展和目前的瓶颈问题提出了具有指导意义的建议。第1章介绍了我国高端液气密产业的发展沿革、现状和国际流体动力行业的情况。第2~6章,分别介绍了液压、液力、气动、橡塑密封、机械密封与填料静密封行业的发展现状、新科技成果及为主机配套的情况,通过与国外液气密产业的对比分析,指出我国高端液气密产业存在的差距,并对我国高端液气密元件产业的发展提出了政策建议。 本书将普及性、科学性有机统一起来,内容翔实、数据可靠,不仅可以为政府部门的政策法规制订者提供相关参考依据,也可以为液气密及相关产业的技术人员、管理人员提供决策参照,将对我国高端液气密产业的发展起到很好的促作用。
中国通用机械工业年鉴2020
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本书设有综述、大事记、专文、行业概况、人物、企业概况、统计资料、产品与项目等栏目,集中反映2019年通用机械行业的发展情况,详细记载了泵、风机、阀门、压缩机、干燥设备、减变速机、分离机械、气体分离设备、冷却设备等分行业的发展情况,提供了通用机械行业的部分经济指标。
芯片设计——CMOS模拟集成电路版图设计与验证:基于Cadence;IC;617
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本书主要依托Cadence IC 617版图设计工具与Mentor Calibre版图验证工具,在介绍新型CMOS器件和版图基本原理的基础上,结合版图设计实践,采取循序渐的方式,讨论使用Cadence IC 617与Mentor Calibre行CMOS模拟集成电路版图设计、验证的基础知识和方法,内容涵盖了纳米级CMOS器件,CMOS模拟集成电路版图基础,Cadence IC 617与Mentor Calibre的基本概况、操作界面和使用方法,CMOS模拟集成电路从设计到导出数据行流片的完整流程。同时分章节介绍了利用Cadence IC 617版图设计工具行运算放大器、带隙基准源、低压差线性稳压器等基本模拟电路版图设计的基本方法。*后对Mentor Calibre在LVS验证中典型的错误案例行了解析。 本书通过结合器件知识、电路理论和版图设计实践,使读者深刻了解CMOS电路版图设计和验证的规则、流程和基本方法,对于行CMOS模拟集成电路学习的在校高年级本科生、硕士生和博士生,以及从事集成电路版图设计与验证的工程师,都会起到有益的帮助。
磁流变液智能制动技术及其应用
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本书系统、全面地介绍了磁流变液智能制动技术及其在车辆和机器人领域应用的*新研究成果。主要内容包括磁流变液制动器的设计与多目标优化、磁流变液制动器的多物理场仿真研究、磁流变液制动器的制动力稳定控制策略研究、磁流变液制动器的制动与散热性能实验研究、汽车磁流变液制动器的防抱死制动研究、基于磁流变液制动器的汽车制动踏板感觉模拟器、基于磁流变液制动器的汽车线控转向路感模拟装置、磁流变力反馈数据手套设计与反馈力控制研究、基于磁流变液制动器的手部主被动康复训练机器人。全书内容翔实、全面,理论与实践并重,既有理论水平和学术价值,也对工程实践具有指导意义。 本书可供从事磁流变液技术领域的科研人员、工程技术人员使用,也可作为高等院校机械工程、车辆工程、机器人工程等相关学科高年级本科生和研究生的参考用书。
动车组噪声控制技术
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本书较为详尽的介绍了动车组的结构和技术特、动车组相关的噪声概念、管理流程以及部件隔声仿真与实验室测试的基本方法、基于TWINS模型的轮轨噪声仿真、车体的气动噪声仿真与模型风洞试验验证、线路运行车内外噪声评估一整套流程等。全书共分七章,内容深浅出、通俗易懂,可作为铁路工程技术人员及大专院校师生的参考资料。本书可供轨道交通(铁路)工程技术人员、科研人员参考,也可作为相关专业的本科生、研究生的使用教材。
中国战略性新兴产业研究与发展·智能制造
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本书系统研究了智能制造的内涵、特征,回顾了我国智能制造发展的历程,剖析了我国智能制造 发展情况及存在的短板,同时充分研究了主要工业发达国家智能制造发展态势及趋势,对比提炼出推 动我国智能制造向纵深发展的对策建议。通过分析新形势下我国在智能制造方面的发展机遇及面临的 挑战,提出我国智能制造发展的总体思路、发展重和政策措施等。 本书适合政府部门和行业决策机构在制定相关政策法规、规划研究方向时参考,也适合企业决策者、 技术及管理人员,以及从事与智能制造相关工作的各界人士阅读。
新能源汽车与电力电子技术(第2版)
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新能源汽车具有良好的环保性能和可以多种能源为动力的特,既可以保护环境,又可以缓解能源短缺和调整能源结构,保障能源供应安全。本书介绍了电力电子技术在新能源汽车中的应用,详细讨论了新能源汽车的结构特与工作原理,对新能源汽车使用的蓄电池、太阳电池、燃料电池、电机及其驱动系统、能源管理系统、电池均衡系统、电源变换装置、能量回馈系统及充放电系统行了深的分析,以易懂、易读、易用为目标,对新能源汽车的*新技术和未来的发展趋势行详细、全面的介绍。 本书可供从事新能源汽车研究与设计的工程技术人员高校相关专业师生和对节能环保技术感兴趣的人士阅读参考。
高级前端程序员面试笔试宝典
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本书是对《前端程序员面试笔试宝典》的补充,不仅增加了目前流行的React、Vue.js、webpack、Babel等内容,还完善了各种面试技巧和非技术型面试题。 本书包括前端程序员面试笔试过程中各类知识,在题目的广度上,搜集了近3年来多家IT企业针对前端岗位的笔试面试真题。在讲解的深度上,本书由浅深,庖丁解牛式地分析每一个知识,并提炼归纳,同时,引相关知识,并对其行深度剖析,让读者不仅能够理解这个知识,还能在遇到相似问题的时候,也能游刃有余地解决。本书根据知识行分类,结构合理,条理清晰,便于读者学习与查阅。
电力拖动自动控制系统 第3版
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《电力拖动自动控制系统 第3版》全面、系统地介绍了现代电力拖动自动控制系统的基本理论,并对电力拖动控制系统的静、动态特性行了较为深的分析,还介绍了数字电力拖动自动控制系统的基本特及数字化设计方法。本书包含4篇内容,共分为12章。 第1篇依据直流电动机的广义数学模型,建立了直流电动机的闭环控制结构及相应的控制系统,分析了闭环直流调速系统的静、动态特性,介绍了可逆直流调速系统的运行方法。 第2篇讲述现代交流电动机变压变频调速系统的基本组成、工作原理,以及静、动态特性分析方法。本篇的重内容是恒压频比控制的异步电动机变压变频调速系统、异步电动机矢量控制系统、异步电动机直转矩控制系统,普通三相同步电动机自控式变压变频调速系统及其矢量控制系统、正弦波永磁同步电动机的控制系统,以及梯形永磁同步电动机的控制系统。 第3篇介绍了电力拖动伺服系统的基本组成、分类、基本工作原理,以及伺服系统的稳态分析和设计、动态分析和设计,介绍了工业生产中应用的伺服系统。 第4篇介绍了电力拖动数字控制系统的基本特、基本组成,数字控制器的硬件与软件,以及电力拖动自动控制系统数字化设计方法。 本书配有授课电子课件,需要的教师可登录www.cmpedu.com免费注册,审核通过后下载,或联系编辑索取(微信:15910938545;电话:010-88379753)。 《电力拖动自动控制系统 第3版》适合作为高等院校电气工程相关专业、电气自动化等专业的本科生教材,也可作为电力电子与电力传动、电气自动化等相关学科的硕士研究生用书,还可供从事电气传动工作的技术人员参考。
Revit建筑方案与结构分析 2021版
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本书详细介绍了基于Revit 2021、Naviate Revit Extensions 2021插件(速博插件)、SSBIM钢结构插件、Autodesk Robot Structural Analysis Professional 2021及鸿业科技BIMSpace多款软件平台上关于建筑混凝土结构、建筑钢结构、结构钢筋布置和建筑结构分析等技术的相关行业应用。全书由浅深、循序渐地介绍了这些软件平台的基本操作及命令的使用方法,并配合大量的建筑工程项目设计与施工应用案例,帮助读者更好地掌握和巩固所学的BIM知识。 本书是面向实际应用的Revit软件操作与建筑专业技能图书,既可以用作各大高校、职业技术院校建筑和土木等专业的教学用书,也可以作为广大从事BIM工作的工程技术人员的参考手册。
云图·云途:云计算技术演进及应用
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过去十年是云计算突飞猛的十年,我国云计算市场从*初的十几亿增长到现在的千亿规模。随着云计算在我国各行业领域的广泛推广和一系列落地应用成果,其正在成为推动数字经济发展的重要驱动力。 为了更好地推云计算与大数据、人工智能等新兴技术的融合应用发展,满足企业数字化转型与企业上云的需求,《云图·云途:云计算技术演及应用》以云计算技术、产业发展及各行业(领域)应用为主线,围绕云计算的主要概念、技术、应用和发展行了较为全面的介绍。首先介绍了云计算的起源发展、基本概念及体系结构;然后介绍了云计算所涉及的主要技术,包括虚拟化技术、云存储技术、分布式计算、云计算网络技术、云计算的安全等;着介绍了云计算数据中心的规划与建设、广泛应用的云计算平台、企业数字化转型与企业上云、云计算的典型应用场景;再阐述了云计算与大数据、人工智能、区块等新技术的融合发展与应用;*后讲述了云计算的的机遇、挑战及未来展望。 《云图·云途:云计算技术演及应用》可以作为高等院校相关专业本科生、研究生的教学用书,也可以作为企业领导、技术管理人员、云计算爱好者的学习和参考读物。
中国战略性新兴产业研究与发展·焊接材料与装备
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该书系统地介绍了国内外当前的焊材料、焊装备、切割装备、焊健康及安全方面的发展现状,不仅包括传统焊技术和理论,也涵盖了搅拌摩焊、增材制造、各类复合热源焊、节能环保焊、新型焊材料等方面的内容,并对相应技术应用行了简述。其内容主要是通过分析目前国内外焊技术的发展现状,总结现行的相关产业状况、技术优势和国外的发展前沿,结合现有的产业政策支持,提出未来焊技术的发展方向和规划策略。 本书将普及性、科学性有机统一起来,图文并茂、内容翔实、数据可靠、技术实用,不仅可以为政府部门的政策法规制定者提供相关参考建议、为相关产业的技术人员、管理人员提供决策参照,还能为从事焊技术的工程技术人员、教师及学生提供很好的参考价值,将对我国焊技术的发展提供很好的推动作用。
中国战略性新兴产业研究与发展·核电
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核能产业是我国战略性新兴产业,发展核能有利于我国能源结构向绿色、低碳、高质量发展。本书介绍了核能基本理论知识及其发展历程,全面详实地阐述了国内外核电的发展情况和全球核电市场的预测结果及技术创新趋势,通过对我国核电发展形势与挑战及未来核能发展技术路线的分析,对我国核电产业发展提出了政策建议。本书适合政府官员、企业经营管理者、科研院所的研究人员,以及对核能产业感兴趣的人士阅读。

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