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空间机器人总论
￥63.90
本书是基于作者们多年来从事航天工程技术研发的经验总结，全书共6章，首先介绍了空间探索历程及其所包含的空间任务种类与关键技术，阐述了空间机器人在空间探索任务中所扮演的重要角色，而总结梳理了典型空间机器人系统及其发展现状，在此基础上对空间机器人的设计、规划与控制技术、测试等相关知识行了简要介绍，*后结合现有研究趋势和未来空间活动需求对空间机器人的应用前景作了相关展望。 本书即可作为高等院校相关专业高年级本科生以及研究生的教材，也可作为从事空间机器人技术研究及应用的研发人员及工程技术人员的参考书。
WebAssembly实战
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在人们极力渴求提高JavaScript性能的情况下，WebAssembly应运而生，现已得到所有主流Web浏览器的支持。由于其卓越的性能和可移植性，WebAssembly也被用于Web浏览器之外的许多场景。本书围绕WebAssembly技术栈介绍如何通过C、C++等语言编写高性能的浏览器端应用程序。你将掌握WebAssembly的基础知识，学习如何创建原生WebAssembly模块，与JavaScript组件交互，使用WebAssembly文本格式行调试，并利用多线程支持机制。
5G无线网络优化技术原理与工程实践
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5G无线网络优化技术原理与工程实践 系统地阐述了5G无线网络优化技术的理论及实践的全过程，从无线网络优化的概念、无线网络优化工程理论知识到数据采集及优化分析，再到专题优化及智能优化，整体逻辑清晰、结构完整，同时本书也引用了大量的工程实践案例，以达到理论结合实践的目的。 本书旨在提升读者解决网络优化复杂工程问题的能力，可作为无线网络优化工程师、技术人员的工具书，也可作为高校信息通信相关专业师生的教材。
数字道路技术架构与建设指南
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《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》强调推动既有设施数字化改造升级，交通运输领域产业数字化是不可阻挡的历史潮流，智慧交通也承载着人民对美好生活的向往和追求。本书从设计理论和建设实践两个方面对数字道路行深分析和研究，体系化地介绍了数字道路的发展历程、分级情况、新技术应用、系统构成、应用场景、建设实践方案、投资运营模式7个方面，对于未来数字道路的建设、管理和运营具有重要的参考价值。 本书具有创新性、全面性和实操性的特，可以供道路数字化规划、设计、建设、管理人员使用，还可以作为科研院所技术人员、高等院校学生的辅导用书。
网络关键设备安全通用要求解读
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本书对GB 40050-2021国家标准行了充分解读，基于网络关键设备相关设备安全技术现状，针对标准中6个章节内容逐条分析，说明具体条款的目的和意义，介绍条款释义，并汇集路由器、交换机、PLC等设备样例给出满足标准要求的具体示例说明及验证方式。本书可为网络运营者采网络关键设备提供参考依据，为网络关键设备的研发、测试等工作提供指导。 本书适合网络关键设备的生产者、提供者、网络的运营者和各企事单位的研究人员、测试机构的技术评测人员，以及希望了解网络关键设备的安全人员和管理人员阅读。
生物医药大数据与智能分析
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生物医药大数据蕴含了非常丰富的信息和知识，是关乎人类生存与健康的重要战略资源，但只有对生物医药大数据行高效处理和智能分析，才能真正推动生物医药研究和产业化从原来的假设驱动向数据驱动转变，因而近些年来生物医药大数据与智能分析逐渐成为潜力巨大且发展迅猛的交叉领域。本书简要介绍了并行计算、机器学习和深度学习应用于生物医药大数据的相关基础知识，并总结了作者团队在生物医药大数据处理和分析领域的若干成果，主要涵盖基因表达谱分析、微生物基因组、药物虚拟筛选、肿瘤基因表达谱分类、RNA编辑位识别、增强子识别等，以作者团队的研究成果为实际案例，详细介绍了研究的路线和方法。 本书属于高性能计算、大数据、机器学习和生物医药等专业的交叉领域，可以为这些领域的研究人员提供参考，也可作为相关专业高年级本科生和研究生的补充教材。
光信息的可逆存储及其在量子信息中的应用
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本书详细阐述了原子介质中基于不同原理的光信息的可逆存储及其在量子信息科学中的重要应用，包括光信息可逆存储的研究背景、意义和现状，光信息可逆存储的相关物理概念及理论工具，基于电磁感应透明、拉曼过程和静态光脉冲的光信息存储方案，基于光信息存储与提取的全光分束器件的设计等内容。实现光信息可逆存储的量子存储器不仅是构建量子通信网络和量子计算机的核心器件，还可以用来验证量子物理基础问题、预报单光子变为确定性单光子、提高量子逻辑门的成功概率、实现量子计量和磁测量等。本书基于作者的原创性科研成果，以期对量子存储器的发展与应用有一定的推动作用。 本书可为从事光信息的可逆存储相关领域研究的人士提供参考。
SolidWorks 2021中文版机械设计从入门到精通
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SolidWorks 是一套基于Windows 系统发的三维CAD 软件，该软件以参数化特征造型为基础，具有功能强大、易学易用等特。 本书系统地介绍了SolidWorks 2021 中文版软件在草图绘制、实体建模、装配体设计、工程图设计和仿真分析等方面的功能。本书每章的前半部分介绍软件的基础知识，后半部分利用一个内容较全面的范例介绍具体的操作步骤，引领读者一步步完成模型的创建，使读者能够快速而深地理解SolidWorks 软件中一些抽象的概念和功能。 本书可作为广大工程技术人员的SolidWorks 自学教程和参考书，也可作为各类院校计算机辅助设计课程的参考用书。
青少年软件编程基础与实战(图形化编程四级)
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图形化编程指的是一种无须编写文本代码，只需要通过鼠标拖曳相应的图形化指令模块（积木），按照一定的逻辑关系完成拼就能实现编程的形式。 本书作为全国青少年软件编程等级考试（图形化编程四级）配套学生用书，基于图形化编程环境，遵照标准和大纲，带领读者通过一个个生动有趣的游戏、动画范例，在边玩边学中掌握考核目标对应的等级技能和知识。标准组专家按照真题命题标准设计所有范例和每课练习，有助于读者顺利掌握考试大纲中要求的各种知识。 本书适合参加全国青少年软件编程等级考试（图形化编程四级）的中小学生使用，可作为学校、校外培训机构展图形化编程教学的参考书。
CAXA CAD 2021电子图板与实体设计自学速成
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本书结合具体实例由浅深、从易到难地讲述了CAXA CAD 2021电子图板与实体设计知识的精髓，并详细讲解了CAXA CAD 2021电子图板与实体设计在工程设计中的应用。本书按知识结构分为两篇（共14章）。其中，第1篇主要介绍CAXA CAD电子图板2021的相关知识，包括CAXA CAD电子图板2021门、系统设置与界面定制、绘图命令、图形编辑、辅助工具、块操作与库操作、工程标注与标注编辑、减速器二维设计综合实例等；第2篇主要讲解CAXA 3D实体设计2021的相关知识，包括CAXA 3D 实体设计2021基础知识、二维截面的生成、实体特征的创建、实体特征的编辑、零件的定位及装配、减速器实体设计综合实例等。 本书随书附送电子资料包括书中实例源文件及实例操作视频文件。 本书适合作为学校和培训机构相关专业学员的教学和自学辅导书，也可以作为机械设计和工业设计相关人员的学习参考书。
Rust游戏开发实战
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本书主要介绍基于Rust语言发游戏的方法，还介绍了适用于Unity、Unreal等游戏引擎的技巧。 本书先设置发环境，然后引导读者制作自己的Flappy Bird，借实例讲解Rust语言的基础知识。全书引导读者逐步完成一个《地下城爬行者》（Dungeon Crawler）游戏项目，通过实战帮助读者掌握Rust的相关知识，掌握用Bevy发游戏的方法，以及在不影响程序调试的情况下运行游戏系统，对所发的游戏行优化。 本书适合所有对Rust语言感兴趣的读者阅读，也适合从事游戏发的读者参考。
生成式AI入门与AWS实战
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本书是专注于如何在AWS上发和应用生成式AI的实用指南，旨在为技术领导者、机器学习实践者、应用发者等提供深了解和应用生成式AI的策略与方法。本书首先介绍了生成式AI的概念及其在产品和服务中的应用潜力，然后详细阐述了生成式AI项目的完整生命周期。作者探讨了多种模型类型，如大语言模型和多模态模型，并提供了通过提示工程和上下文学习来优化这些模型的实际技巧。此外，本书讨论了如何使用LoRA技术对模型行微调，以及如何通过RLHF使模型与人类价值观对齐。书中还介绍了RAG技术，以及如何利用LangChain和ReAct等发agent。最后，本书介绍了如何使用Amazon Bedrock构建基于生成式AI的应用程序。基于该强大的平台，读者可以实现自己的创新想法。 本书适合对生成式AI感兴趣的学生和研究人员、在AWS上发AI应用程序的软件发人员和数据科学家、寻求利用AI技术优化业务流程的企业决策者以及对技术趋势保持好奇心的科技爱好者阅读。
Java核心技术速学版(第3版)
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本书是经典 Java发基础书《Java核心技术》的速学版本。本书首先介绍了Java 语言的基础知识,包含口、Lambda 表达式、继承、反射、异常处理、断言、日志、泛型编程、容器等关键概念；其次介绍了流、输人和输出处理、并发、注解、日期和时间 API、国际化、编译和脚本、Java 平台模块系统等高级特性。本书不仅可以让读者深了解 Java 编程的基础知识和核心概念，还可以帮助读者掌握 Java 应用程序发所需的基本技能。本书涵盖了Java17中更新的内容，提供了许多实用的示例代码，还给出了基于作者实际经验的提示、注意和警告。 本书可供希望深掌握Java应用的初学者使用，也适合算将Java 应用到实际项目中的编程人员使用。
Python面向对象编程:构建游戏和GUI
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本书首先介绍构建类和创建对象的基础知识，并结合代码讲述如何将理论付诸实践；然后讨论面向对象编程的关键概念——封装、多态性和继承，包括如何使用对象管理器创建并管理多个对象，如何通过封装对客户端代码隐藏对象的内部细节，如何使用多态性定义一个口并在多个类中实现它，如何应用继承构建现有代码；后讲述如何构建一款带完整的动画和声音的视频游戏，从而将所有内容整合在一起。本书涵盖了两个功能齐全的Python代码包，它们将加速Python中图形用户界面程序的发。 本书不仅适合Python发人员阅读，还适合计算机相关专业的师生阅读。
工程师进阶之路:个人贡献者成长与改变指南
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多数公司意识到了他们对主管工程师的迫切需求，却因技术路线混乱、缺乏明确指引，导致工程师和管理者面临职业发展困惑。本书围绕工程师如何成长为优秀主管工程师展开，分为大局观、执行力和提升力三篇。*篇探讨如何以广阔、战略性视野思考工作，提出与主管工程师角色相关的大问题，如在场景中审视工作、揭示目标，并创建全局图。第二篇聚焦领导项目和解决问题的实际情况，分享选择工作、管理精力的技巧，讨论领导跨团队和跨组织项目的方法，以及克服障碍、复盘项目的要点。第三篇关注组织水平，介绍如何通过学习模范工程师的行为来提高团队水平，探讨提高同事技能的模式，以及提升个人水平、规划职业生涯的方法。 本书适合正考虑或已走上主管工程师道路的工程师，以及与主管工程师共事或管理主管工程师、想了解这一新兴角色的人阅读。
深入浅出Kali Linux渗透测试
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随着互联网的迅猛发展和数字化转型的加速，网络安全威胁不断增加，渗透测试的价值日益凸显。Kali Linux提供了友好的界面和广泛的文档支持，专为渗透测试和网络安全评估而设计。它提供强大的工具和资源，方便专业人员评估网络的弱，行漏洞分析和渗透测试，即使是初学者也能轻松上手。 本书内容共14章，知识与实践案例环环相扣，将网络安全的基础知识和实践细节娓娓道来，涉及网络安全渗透测试基础、Kali Linux的安装与使用、模拟测试环境、信息收集、漏洞扫描、密码攻、网络设备渗透测试、操作系统及服务软件渗透测试、Web渗透测试、后渗透攻、嗅探与欺骗、无线网络渗透测试、社会工程学、渗透测试报告等主题，全面揭示了基于Kali Linux的渗透测试原理与实践技巧。 本书由资深的网络安全人士编写，融了作者三十多年的网络安全从业经验，适合网络安全领域的专业人士、网络运维技术人员、企事业单位的网络管理人员，以及计算机相关专业的师生阅读参考。
CMake构建实战:项目开发卷
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本书主要介绍C和C 程序构建的相关知识，包括直调用C和C 编译器完成构建的基础内容，以及使用CMake完成项目构建的相关内容。全书先介绍市面上C和C 的主流编译器及其相关命令行工具、Makefile等的使用，抽象出与项目构建相关的概念模型，再介绍CMake脚本语言的基础语法、常用命令等，最后介绍与CMake项目构建相关的内容。本书含有两个实践章节，借助CMake脚本语言，分别构建了快速排序算法程序、手写数字识别库及配套命令行工具。 本书适合有C和C 编程基础，希望了解或应用CMake工具的人阅读，也适合想要构建跨平台C和C 程序的发人员阅读。
量子计算Python与Q#编程实战
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本书指导读者使用Python和Q#语言学习量子计算，揭量子计算的神秘面纱。本书尽量避免复杂的数学概念，试图直通过量子编程来帮助读者建立对量子计算机的理解。读者可以通过使用Python创建自己的量子模拟器来学习量子计算的基础知识，然后使用QDK和Q#来编写和运行与经典计算不同的算法。 通过阅读本书，读者将能够把量子编程技术应用于量子密钥分发等应用程序中，并处理真实的示例，如行化学模拟和搜索未排序的数据库等。
Python从入门到精通(精粹版)
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本书以零基础读者为对象，用范例引导读者学习，深浅出地介绍了Python的相关知识和实战技能。 本书从Python基础手，介绍了Python的发环境、各种数据类型的操作方法、流程控制、函数等Python内核技术，以及使用Python处理文件、处理错误与异常等各种应用，后列举了Python在重要领域的项目实战，内容全面且深。 本书提供与内容同步的教学录像。此外，本书还赠送大量相关学习资料，以便读者扩展学习。 本书适合任何想学习Python的读者，无论读者是否从事计算机相关行业、是否触过Python，均可通过本书快速掌握Python的发方法和技巧。
庖丁解牛Linux操作系统分析
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本书将可移植操作系统 POSIX 标准和 CPU 指令集架构 ISA 两层口通过 Linux 操作系统贯通起来，涵盖了 Linux 操作系统的各个主要方面，主要有以 openEuler 操作系统为例的 POSIX 工具集、计算机系统的工作原理、x86 和 ARM64 汇编语言、系统调用的工作机制、程描述和内存管理、可执行程序工作原理、内核线程和 I/O 驱动框架、程调度和程切换、KVM 和容器技术、Linux 安全相关技术等 Linux 系统运作的各个关键机制。 本书首先以 Linux 社区规则、Linux 发展的渊源、Linux 基本使用和命令工具作为导引；然后以存储程序计算机相关的工作原理、x86 和 ARM64 汇编语言、指令乱序问题、mykernel 精简内核实验以及 Linux内核源代码编译和系统构建作为 Linux 内核的门基础；着焦深理解系统调用，并在 x86 和 ARM64系统调用实现的基础上延伸到程的创建、可执行程序的加载和程的切换，其中涉及了程描述符、程地址空间和程序编译构建等相关的内容；最后总结了 Linux 系统的一般执行过程和系统架构，并拓展到KVM 和容器技术，以及 Linux 系统安全相关技术。
深度学习详解
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本书根据李宏毅老师“机器学习”公课中与深度学习相关的内容编写而成，介绍了卷积神经网络、Transformer、生成模型、自监督学习（包括 BERT 和 GPT）等深度学习常见算法，并讲解了对抗攻、领域自适应、强化学习、元学习、终身学习、网络压缩等深度学习相关的阶算法. 在理论严谨的基础上，本书保留了公课中大量生动有趣的例子，帮助读者从生活化的角度理解深度学习的概念、建模过程和核心算法细节.
