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智能网联汽车:激光与视觉SLAM详解
￥65.00
书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了系统介绍，涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势，并探讨了它们与智能网联汽车的关系。既是想要在自动驾驶和智能汽车领域取得突破的从业者的阅读选择，也是追求SLAM技术深度与广度的专业人士的学习资料。具体来说，本书从智能网联汽车的基本概念入手，详细介绍了SLAM技术的发展历程、架构设计、核心算法以及在自动驾驶等级中的应用现状和技术难点。不仅分析了多传感器融合技术的同步与标定方法、融合策略，还深入探讨了激光SLAM和视觉SLAM的点云处理、关键帧提取、后端优化等关键技术，并通过Cartographer、LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM等算法的代码实战，展示了SLAM技术的实际应用。此外，着重讲解了深度学习在SLAM中的应用，如相机重定位、特征点提取与匹配、视觉里程计、回环检测以及语义SLAM的前沿进展。之后，展望了激光SLAM和视觉SLAM技术的未来发展趋势，提供了宝贵的行业洞察。
OLAP引擎底层原理与设计实践
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这是一本从OLAP核心概念出发，以Presto为例，从整体执行流程到不同SQL的执行原理，完整呈现OLAP查询的核心流程和OLAP引擎设计思路，并指导读者形成OLAP引擎设计解决方案的专业技术工具书。本书不仅面向初级读者介绍了OLAP查询的基本原理和Presto使用方法，还从源码级剖析了OLAP引擎核心原理，包括SQL查询解析器、优化器、调度器、执行器等核心组件，并将内容扩展到OLAP引擎的常见高性能优化方案上。全书由浅深，图文并茂，把晦涩难懂的内容讲解得透彻易懂。本书分为6篇，包括14章。第一篇（第1章和第2章）总体介绍业界常见的OLAP引擎并分析其优劣，讨论OLAP引擎的技术发展趋势及选型方法，介绍Presto背景知识及其使用方法、技巧。第二篇（第3章和第4章）串讲OLAP查询执行的整个过程，并概要性介绍查询解析器、优化器、调度器、执行器等核心模块的工作原理，目的是让读者形成整体认知。第三篇（第5~8章）以例讲理，对多种经典SQL的执行原理行解析，复杂度从前到后逐章递增，包含了投影变换、过滤、行数限定、排序以及多种聚合场景。第四篇（第9章和第10章）详解分布式查询执行的数据交换机制，涵盖了查询规划、调度、执行的多个阶段等重内容。第五篇（第11章和第12章）以Presto为例整体介绍流行的OLAP引擎扩展机制——插件体系与连器。第六篇（第13章和第14章）主要介绍函数的设计原理与发实战，这部分首先介绍函数注册、解析识别、调用等重要流程，最后从标量函数、聚合函数两方面手，用多个实际案例介绍高级API（注解框架）的发方法以及低级API的底层发方法。
脑洞大开:渗透测试另类实战攻略
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这是一本能让你脑洞大的渗透测试类著作，不仅能让你零基础快速掌握渗透测试的思维能力、知识体系和动手能力，并成功拿下30种各式配置的目标主机；还能让你深理解网络安全攻防实战场景中的各种渗透测试难题的技术原理、漏洞线索和攻防措施。 全书从逻辑上分为三个部分： 第 一部分 准备篇（第1章） 全面介绍了主机环境的搭建、常见工具的使用以及常见问题的求助渠道，让读者能快速做好实战前的准备。 第二部分 基础实战篇（第2-3章） 手把手教读者如何一步步拿下世界知名的5台Kioprtix系列目标主机和10台配置各异的其他目标主机，帮助读者在实战中从0到1构建渗透测试所需的大部分知识和技能。 第三部分 实战阶篇（第4-10章） 全面讲解了渗透测试在网络安全攻防7大场景中的应用，通过实战的方式讲解了40 个渗透测试难题的技术原理、漏洞线索和攻防措施，帮助读者从1到10提升渗透测试的经验和能力。 本书纯实战导向，注重提升读者动手解决实际问题的能力，理论知识体系融实战中。在内容组织和叙述方式上，本书采用了游戏化的设计，带领读者从“新手村”步“江湖”，通过闯关的方式完成一个又一个任务，逐渐成长为力主一方的英雄。
企业架构驱动数字化转型:以架构为中心的端到端转型方法论
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这是一本以企业架构为核心切的数字化转型著作，是作者近20年的企业架构和数字化转型经验的集大成。企业架构是企业数字化转型的底层方法论，作者首先提炼出了数字化企业的架构框架DEAF，然后据此向前后延伸，总结出SABOE数字化转型五环法：数字化战略（Strategy）、数字化架构设计（Architecture）、数字化建设（Build）、数字化运营（Operation）和数字化评估（Evaluation），涵盖企业数字化转型从顶层设计到落地实施、从建设到运营、从效果评估到迭代改各个方面，为企业提供端到端的方法论指导。 全书围绕SABOE数字化转型方法论来组织内容，构成了企业数字化转型的完整闭环。 （1）数字化战略引领转型方向：企业数字化转型首先要从制定数字化战略始，明确数字化转型的使命、愿景和战略目标，本书提出的“四看三定”数字化战略规划方法可帮助企业完成数字化战略规划。 （2）数字化架构设计明确蓝图：数字化架构设计以企业架构为核心方法，填补了战略和实施的鸿沟，确保业务和技术的一致性，起到承上启下、融合贯通的作用。本书详细介绍了DEAF的总体框架、业务架构设计、应用架构设计、数据架构设计、技术架构设计以及企业架构建模工具及相关案例。 （3）数字化建设形成能力：数字化建设是企业按照架构蓝图展数字化能力建设工作，是数字化战略落地的关键环节。本书从企业架构实施、数字化组织建设、数据能力建设3个方面重说明了企业数字化转型的关键能力，帮助企业在转型过程中少踩坑。 （4）数字化运营实现价值：数字化运营是检验数字化能力是否有效的真战场，在转型过程中需要不断磨和优化数字化能力。本书详细介绍了数字化运营的框架以及业务运营和科技运营两方面的方法和实践案例。 （5）数字化评估评价效果：企业转型过程中要定期对效果行评价，发现存在的问题，一步分析差距并制定改计划，才能实现数字化转型的最终目标。本书介绍了数字化评估模型和评估方法，总结出多层次、可扩展的数字化评估模型体系。
SoC底层软件低功耗系统设计与实现
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这是一本系统剖析SoC底层软件低功耗系统设计、实现与定制化的著作，同时它还全面讲解了低功耗的知识以及各种低功耗问题的定位与优化。作者在华为海思等半导体企业深耕低功耗领域10余年，本书内容基于作者的实际商用经验撰写而成，读完本书后，我们至少能掌握以下知识：（1）Linux内核中所有与低功耗相关的17个模块的设计与实现原理，以及这些模块的自定义实现和二次发，这部分内容能让读者对低功耗相关的问题知其然并知其所以然。（2）Linux内核中关于低功耗的设计思想，既同时适用于宏内核、微内核和精简内核，又可以给其他的操作系统提供思路和启发。（3）低功耗的20余个扩展知识，让读者对低功耗有更全面、更深地了解。（4）各种低功耗问题的定位方法和通用优化手段。
算法秘籍
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这是一本关于数据结构和算法的书，以Java为描述语言，介绍了计算机编程中常用的数据结构和算法。全书共13章，讲述了常见的数据结构、排序算法、位运算、树、递归、回溯算法、贪心算法、双指针和滑动窗口、BFS和DFS、前缀和、动态规划、并查集、其他经典算法等知识。本书内容丰富，实用性强，通过示例练习和问题分析等方式，详细讲解了与算法有关的知识。本书附赠视频讲解二维码，以及源代码。 本书适合程序员、计算机专业相关师生，以及对算法感兴趣的读者阅读。
联邦学习原理与算法
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《联邦学习原理与算法》系统介绍了联邦学习的全貌，内容丰富，兼顾算法理论与实践。算法部分包含横向联邦、纵向联邦等不同的数据建模方式，重讨论了联邦学习由于数据异质性和设备异质性带来的算法稳定性、隐私性挑战及其解决策略，这对每一个联邦学习框架设计者来说都是至关重要但却容易忽略的部分；实践部分介绍了当前主流的联邦学习框架，并行对比，然后给出相同算法的不同实现供读者比较。《联邦学习原理与算法》重介绍了联邦学习计算机视觉及推荐系统等方面的应用，方便算法工程师拓展当前的算法框架，对金融、医疗、边缘计算、区块等应用也做了详尽阐述，相信对于研究隐私保护机器学习的计算机相关专业学生和联邦学习领域的发者、创业者都有很好的借鉴作用。详细的代码以及对现有框架和源项目的介绍是本书的一大特色。《联邦学习原理与算法》为读者提供了全部案例源代码下载和高清学习视频，读者可以直扫描二维码观看。
服务端开发:技术、方法与实用解决方案
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这是一本从发流程、技术栈、典型问题解决方案和发规范等维度全面讲解服务端发的著作。它衍生自作者在某著名互联网科技公司内部讲授的高口碑课程，是作者近10年服务端发经验的总结，同时融合了业界在服务端发方面的宝贵项目经验和实践智慧。 本书理论与实践结合，摆脱编程语言、框架、中间件及传统编程思想的束缚，全景式、体系化地阐述了服务端发，核心内容包括以下两个部分。 第1部分：服务端发的技术和方法 首先，介绍了服务端发的职责、技术栈、核心流程和阶路径；然后，从需求分析、抽象建模、系统设计、数据设计和非功能性设计5个方面展，结合案例深讲解了服务端发的实操方法和重难，为读者呈现出服务端发的全景图，帮助读者快速、体系化地掌握服务端发的相关知识和方法。 第2部分：服务端典型问题的解决方案 针对高并发、高性能、高可用、缓存、数据一致性、幂等、秒杀等服务端发实践中的典型问题，给出了对应的解决方案和发规范，同时还结合案例深分析了不同方案的优缺。此外，还总结了口设计、日志印、异常处理、代码编写、代码注释等落地层面的行业案例和规范。
互联网广告系统:架构、算法与智能化
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这是一部从工程实践角度讲解互联网广告系统的业务价值、产品形态、架构设计、技术选型、落地方法论、实施路径和行业案例的著作，是作者在Google和腾讯从事广告系统架构设计与工程实现的10余年经验总结。 通过本书，你将掌握以下内容： （1）互联网广告的生态和产品形态 首先介绍了谷歌、Meta、亚马逊、微软等主要在线广告平台；然后介绍了主要在线广告网络和程序化生态；蕞后介绍了在线广告产品形态，包括在线广告的投递方式和计费方式。主要目的是帮助读者建立对互联网广告生态的宏观认知。 （2）广告投放系统的架构与设计 结合Facebook Marketing、Google Ads、Twitter Ads等广告平台讲解了广告投放系统，主要内容包括广告的层级结构、三个广告平台API的特及用法演示，以及API的基本设计原则和设计方法论。读者可以从本章中学到现代广告系统投放子系统的设计思想。 （3）广告系统的设计方法论 互联网广告系统的规模往往比较大，详细介绍了以分布式系统为代表的大规模网络系统的架构设计方法论，为读者设计广告系统下基础。 （4）广告系统的工程架构 详细讲解了广告播放系统的架构设计、广告系统的数据架构设计、广告系统中的A/B测试等。 （5）广告策略系统的架构设计 首先介绍了广告竞价原理和广告策略系统设计；然后讲解了广告系统预估子系统，包括预估模型数据处理、常用的模型评价方法与指标、常用的模型训练方法，以及新广告率预估和转化率预估。 本书系统阐述了互联网广告系统设计的方方面面，对广告系统、推荐系统、大数据系统的建设具有很高的参考价值。
深入实践Kotlin元编程
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这是一本从基础知识、设计思想、技术方案、应用方法、实践技巧5个维度系统讲解Kotlin元编程，并以此大幅提升Kotlin工程师发水平、研发效率和发体验的著作。作者是Kotlin领域的资深专家和布道者，本书源于他对Kotlin编译器源码的反复研读和大量的工程实践，不仅细致讲解了反射、程序静态分析、 Java注解处理器、Kotlin符号处理器、Kotlin编译器插件、元程序的发和调试等核心元编程技术，而且详细剖析了Jetpack Compose的编译器插件和IntelliJ 插件、AtomicFU 的 JVM 字节码和JavaScript代码的生成逻辑。本书的出版破了元编程技术资料少、门槛高的行业现状。本书包含大量案例，这些案例大多来自真实的生产实践，相对成熟和完善，可以作为元编程项目的范本。同时，本书提供大量的代码，为了提升阅读体验，在注释、书写和排版等方面对代码做了精心的优化。全书的源文件均可免费下载，读者可以通过作者的网站实时与作者互动和交流。
计算机系统开创性经典文献选读与解析
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本书是国际上首次精选了14篇计算机科学的创性的文献，用中文准确翻译，并逐段详细解析，每篇有整体解析、篇篇之间有呼应和联系，14 篇文献中覆盖了人工智能、计算理论、计算机体系结构、虚拟化、并行计算等方向，全书采用考据考证和文本细读的方法，在每篇内部、篇篇之间先分析后综合，形成一个有机的整体，对于追溯本源，行原创性基础研究具有重要意义。
DevSecOps原理、核心技术与实战
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《DevSecOps原理、核心技术与实战》以DevSecOps体系架构为基础，围绕GitOps源生态，重介绍DevSecOps平台建设和技术实现细节，从黄金管道、安全工具、周边生态系统三个方面手，为读者介绍各种安全工具与黄金管道的集成，以及基于黄金管道之上的安全自动化与安全运营。通过阅读本书，读者可以全面了解DevSecOps技术的全貌，同时，熟悉展DevSecOps实践和管理运营所需的知识体系，是一本普适性的、基于容器化和云原生技术的DevSecOps实践指南。 《DevSecOps原理、核心技术与实战》为读者提供了全部案例源代码下载和高清学习视频，读者可以直扫描二维码观看。 《DevSecOps原理、核心技术与实战》适用于网络安全人员、DevOps/DevSecOps布道师、软件发人员、系统架构师、基础架构运维工程师、质量工程师，以及高等院校对DevSecOps安全感兴趣的学生和研究人员。
ASP.NET Core学习之旅:逐步构建自己的开发框架
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本书通过逐步构建一个完整的发框架，帮助读者深理解和掌握ASP.NET Core发框架的核心概念和技术。本书以实际项目为基础，通过逐步迭代的方式引导读者从零始构建一个功能强大的发框架。本书不仅介绍了如何搭建项目结构、处理路由和中间件、使用依赖注和配置管理等关键技术，还介绍了如何处理身份验证和授权、使用数据库和ORM、编写单元测试等实际发中常见的问题和技术。本书配有读者交流学习群，可扫描勒口二维码群。相关代码可通过前言中的代码仓库地址获得。 这是一本面向ASP.NET Core初学者和有一定经验的发者的实用指南。通过本书的学习，读者将获得一个全面的ASP.NET Core发框架的知识体系，并能够应用这些知识构建自己的Web应用程序。
ANSYS Fluent流体计算从入门到精通(2024中文版) 第2版
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ANSYS Fluent软件是目前国际上主流的商业CFD软件，只要涉及流体、热传递及化学反应等工程问题，都可以用该软件行求解。本书通过大量实例系统地介绍了Fluent 2024的使用方法。 全书共12章，首先讲解了计算流体力学的基础理论与Fluent的基本情况，随后针对Fluent可以解决的流体仿真问题，包括稳态模拟、瞬态模拟、内部流动、外部流动、离散相模拟、传热流动、多孔介质和气动噪声、动网格模拟、滑移网格模拟、理想气体模拟、多相流分析等行应用分析，同时均辅以案例，从几何建模到网格划分，再到计算求解，最后到结果后处理的整个分析过程展了详细讲解，通过利用Fluent行流体模拟计算的每一步骤，帮助读者掌握使用Fluent软件的工作流程和计算方法。 本书结构严谨、条理清晰、重突出，提供了教学视频、案例文件和授课用PPT等学习资源，非常适合广大Fluent的初中级读者学习使用，也可以作为大中专院校相关专业、培训机构流体计算方面的教材，同时还可以作为工程技术人员的参考用书。
ChatGLM部署、微调与开发
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本书系统介绍了ChatGLM大语言模型的部署、微调与发，并提供了极具参考价值的大模型应用实战案例。所设计的学习架构包含三个核心部分：①应用技术篇。首先深浅出地介绍什么是人工智能和大模型，并详细介绍"智谱清言"这一款大模型产品的使用方法，以帮助读者获得一个有效提升工作和学习效率的技术手段。其次，从技术和应用角度介绍了大模型的国内外研究和发展现状，并展望了大模型未来的发展趋势。②理论基础篇。该部分给出了大模型相关理论、模型和任务框架，以及GLM训练、微调、部署及评估等基础知识，还论述了大模型与知识图谱相结合使用的情况。③实践案例篇。由于当前大模型技术的独特性，目前还没有整合大模型的集成发环境，本书给出了一套基于当前已有工具并对其行优化配置的发方案，通过"新手验证"模式，手把手教会读者发一套完整的案例系统。通过该系统可以学会如何应用语言大模型技术、大模型代码生成技术、多模态大模型技术和智能体技术，同时也掌握了发部署基于大模型技术的智能信息服务系统的实践知识和经验。 本书面向大模型技术兴趣爱好者，也可供普通高校计算机专业本科生和研究生教学使用，还可以作为大模型应用系统设计及发的培训教材。
PLC应用实例与程序解说(试读本)
免费
本书以欧姆龙公司的CJ1系列PLC为背景，循序渐地介绍PLC的结构、工作原理、指令系统、指令应用实例、编程工具、可编程终端及PLC在运动控制和过程控制中的应用实例。 本书的特是提供各个实例的梯形图和助记符语句表，并对程序行逐“条”逐“步”的解说，以便于读者应用并达到举一反三的效果。 本书可作为大专院校的工业自动化、电气工程及自动化、计算机技术及应用、机电一体化等相关专业的教材或实训教材，也可供工程技术人员使用。在华信教育资源网（http://www.hxedu.com.cn）上提供了本书的习题和实验大纲等教学资料的下载。
独辟蹊径品内核：Linux内核源代码导读(试读本)
免费
本书根据*的2.6.24内核为基础。在讲述方式上，本书注重实例分析，尽量在讨论“如何做”的基础上，深讨论为什么要这么做，从而实现本书的写作宗旨：“授人以渔”。在内容安排上，本书包含以下章节x86硬件基础；基础知识；Linux内核Makefile分析；Linux内核启动；内存管理；中断和异常处理；系统调用；信号机制在类UNIX系统中；时钟机制；程管理；调度器；文件系统；常用内核分析方法。 本书适合初、中级Linux用户、从事内核相关发的从业人员，也可以作为各类院校相关专业的教材及Linux培训班的教材，也可作为Linux内核学习的专业参考书。
系统与服务监控技术实践(试读本)
免费
本书围绕Windows Server 2003/2008系统性能和网络服务状态监控为主题，全面介绍了如何借助操作系统内置系统监控和日志管理工具，以及专业管理软件MCOM 2007的Spotlight系列产品，实现对Windows Server 2003/2008系统性能，以及Active Directory、Exchange Server 2003和SQL Server服务状态的监控。同时，还简单介绍了使用MOM 2005对Windows服务器的监控方法，以及Windows系统管理命令行和Windows系统故障的诊断与恢复。后，介绍了SQL代码性能优化和SQL日志监控和管理数据库。本书无疑是监控和优化Windows服务器操作系统的得力帮手，是系统管理员和网络管理员及时了解服务器运行状态的有力工具。 本书内容具有很强的实践性和指导性，要求读者具有一定的网络基础知识、一定的系统管理水平和一定的计算机操作能力，既可以作为企事业、各单位信息部门参考用书，也可以作为高级网络培训班的参考教材，或者作为计算机网络专业毕业生在即将走向工作岗位以前的实习参考书。
Visual C＃学习笔记（含光盘1张）(试读本)
免费
本书由浅深地讲解Visual C＃ 2005编程知识，全书内容分为6篇，共27章，篇介绍Visual Studio 2005发环境和C＃基础，其中包括Visual C＃ 2005简介，C＃语言基础，面向对象编程基础，数组类和集合类，继承，线程和文件操作，以及处理错误和调试；第二篇介绍.NET与C＃核心技术，主要内容包括.NET框架，C＃.NET命名空间和程序集，字符处理，组件和部署；第三篇主要介绍Windows窗体程序，主要包括Windows窗体，WinForms高级控件，菜单和对话框，GDI+的应用和网络编程；第四篇主要介绍数据处理技术，主要包括ADO.NET，数据绑定技术和XML；第五篇介绍了Web编程，主要包括ASP.NET发，ASP.NET中的控件，ASP.NET中的数据绑定和ASP.NET中的对象；第六篇精选了几个能囊括本书介绍的所有理论的实例，能使读者彻底精通C＃编程技术。 本书内容全面，不但适合于没有任何程序语言编程基础而欲直学习C＃技术的初学者，同时也适合于有一定C＃发基础而需要加深对C＃核心技术一步了解和掌握的程序员。
冒号课堂——编程范式与OOP思想(试读本)
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本书是以编程范式和抽象机制为主线阐述编程设计思想的图书。它以编程语言为形、以编程范式为神、以抽象机制为本，采用课堂对话的形式讲述编程要义，深浅出、寓教于乐。其中编程范式以OOP为重，编程语言以C++、Java和C#为主。 书中上半部着重介绍一些常用的编程范式，并对流行的编程语言的主要特色和应用范围作了简明扼要的介绍。书中下半部对OOP的核心概念和思想行了细致而深的剖析，而后阐述了一些重要的设计原则和思想，并让它们在经典的设计模式中得到印证。
ASP.NET 2.0 网络编程学习笔记（含光盘1张）(试读本)
免费
本书由浅深地讲解了ASP.NET 2.0发技术，并且对ASP.NET 2.0新的核心技术行了精辟的讲解，全书内容分为5个部分，共21章。部分介绍基础知识，包括Web和ASP.NET工作原理，C# 2.0语言基础，发环境的搭建, ASP.NET 2.0页面的结构原理和ASP.NET 2.0常用的内置对象；第二部分介绍ASP.NET 2.0的常用技术，主要括服务器控件，自定义控件，数据源控件，数据绑定控件和ADO.NET数据库访问技术；第三部分介绍ASP.NET 2.0核心技术，包括母版页，主题、皮肤，个性化设置和Web Part技术；第四部分介绍ASP.NET安全和缓存原理，以及程序员需要了解的Web框架技术；第五部分精选了几个能囊括本书介绍的所有理论的实例，能使读者彻底精通ASP.NET 2.0发技术。 本书内容全面，不但适合于没有任何基础而想直学习ASP.NET 2.0技术的初学者，而且也适合于有一定ASP.NET 1.x基础而想一步了解ASP.NET 2.0的中级读者。
