SoC底层软件低功耗系统设计与实现
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这是一本系统剖析SoC底层软件低功耗系统设计、实现与定制化的著作,同时它还全面讲解了低功耗的知识以及各种低功耗问题的定位与优化。作者在华为海思等半导体企业深耕低功耗领域10余年,本书内容基于作者的实际商用经验撰写而成,读完本书后,我们至少能掌握以下知识:(1)Linux内核中所有与低功耗相关的17个模块的设计与实现原理,以及这些模块的自定义实现和二次发,这部分内容能让读者对低功耗相关的问题知其然并知其所以然。(2)Linux内核中关于低功耗的设计思想,既同时适用于宏内核、微内核和精简内核,又可以给其他的操作系统提供思路和启发。(3)低功耗的20余个扩展知识,让读者对低功耗有更全面、更深地了解。(4)各种低功耗问题的定位方法和通用优化手段。
量子计算机编程:从入门到实践
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量子计算被誉为下一代编程范式。随着一些量子计算平台和模拟器向公众放,普通程序员也可以尝试编写量子计算程序,感受前沿科技的无穷魅力。《量子计算机编程:从门到实践》不会解释晦涩的量子力学理论,而会采用直观的圆形表示法描绘量子比特,并从实践角度展示如何编写有趣的量子计算程序。通过《量子计算机编程:从门到实践》提供的在线实验室网站,你可以动手运行书中的JavaScript示例代码。全书分为四大部分,分别介绍量子计算机编程的核心概念、原语、应用和发展趋势。你将了解量子隐形传态、量子算术运算、量子傅里叶变换和量子相位估计等知识,以及量子搜索、量子超采样、量子机器学习等高级主题。
深入理解LLVM:代码生成
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全书分为3篇。第1篇介绍编译器基础知识,包括中间表示,重介绍SSA、数据流分析、支配、循环等知识,此外还介绍了LLVM的后端描述语言TableGen。第二篇剖析分LLVM代码生成,其中对代码生成的每一步骤都有提及,着重介绍指令选择、指令调度、寄存器分配和编译优化。同时还以BPF后端为例总结了如何基于LLVM发一款新后端的编译器。第三篇附录主要总结了LLVM代码生成过程中使用的IR、BPF指令集以及如何在Linux运行BPF应用,Pass和PassManager的运行机制等知识。通过阅读本书,读者理解和掌握LLVM代码生成过程,可以根据本书指导为基于LLVM发一款新后端的编译器。同时本书还介绍了各种编译过程中使用到的算法,读者可以根据场景对算法行增强从而达到性能优化目的。
指标体系与指标平台:方法与实践
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内容简介这是一部讲解企业如何利用指标推动数字化转型和实现数字化经营的著作,详细讲解了指标体系的设计方法、指标平台的产品设计和技术架构、指标在各行业落地应用的方法。本书由行业领先的数据智能产品提供商数势科技官方出品,融合了其创始人在百度、平安、京东等头部企业的技术研发经验和其团队服务近百家企业的实战经验,得到了来自清华大学、信通院、腾讯、京东、百度等10余位专家的鼎力推荐。具体地,本书主要讲解了以下五个方面的内容:(1)从指标驱动的数字化经营新模式始,介绍指标管理对企业经营的重要意义。(2)指标体系的设计方法论,带着设计思维模拟指标拆解、设计、落地的全过程。(3)指标管理平台的产品设计与技术架构,介绍了作者团队在多年实践中总结出的“一处定义、全局使用”的指标平台建设方法。(4)深零售、金融、制造、消费品、连锁加盟等行业,从不同行业的特出发,介绍不同行业的指标体系建设、平台设计和应用的全景图,结合行业的最佳实践,为想要行数据智能决策的企业提供参考。(5)探索两大趋势——数据民主化以及大模型在数据智能、指标管理中的应用,探索时下最先的技术带给企业经营的无限价值。
有限元分析:方法、验证与确认(原书第2版)
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本书由两位公认的有限元分析专家撰写。第1版的问世堪称有限元方法发展史上的里程碑,为该领域奠定了坚实的基础。本书为第2版,在第1版的基础上行了更新和完善,包括误差估计、验证近似解、模型选择、建模误差控制和仿真等内容。本书涵盖了当前关于模型选择和建模误差控制的最新研究成果,并通过实例说明了不确定性量化在数据分析中的应用,对于学生、工程分析师和软件发人员来说具有可读性和易理解性,能够为建模、仿真以及实际应用提供极具价值的指导。对于任何希望全面掌握有限元方法的读者来说,这是一本不可或缺且自成体系的书籍。
C语言程序设计:现代方法(第2版?修订版)
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时至今日,C语言仍然是计算机领域的通用语言之一,但今天的C语言已经和初的时候大不相同了。本书主要目的就是通过一种“现代方法”来介绍C语言,书中强调标准C,强调软件工程,不再强调“手工优化”。第2版修订版中不仅有C99中的新特性,还与时俱地增加了C11和C18中的内容。本书分为C语言的基础特性、C语言的高级特性、C语言标准库和参考资料4个部分。每章末尾的“问与答”部分给出一系列与该章内容相关的问题及答案,此外还包含适量的习题。 本书是C发人员的理想参考书,在国外也被众多大学作为C语言课程的教材。
利用Python解决数学问题(原书第2版)
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本书基于灵活易用的Python编程语言,详细介绍如何使用Python解决数学问题,旨在帮助读者利用Python程序和相关工具应对现实世界中的数学挑战。本书不仅涵盖Python包、绘图工具和代码等基础知识,还将深探讨微积分、概率与统计、几何等传统数学理论及其应用。此外,书中还涉及当前机器学习和人工智能领域的热门主题,如树和网络、回归和预测等。每章围绕一个主题的多个方面或同一主题的多种典型方法详细展,分别从“准备工作”“实现方法”“原理解析”“更多内容”等方面行细致介绍,循序渐地引导读者掌握每项技术,而且每章最后还会推荐高质量的学习资源。这种结构不仅适合初学者逐步学习,也会为有经验的程序员和数据科学家提供实用的方法论。
智能汽车电子与软件:开发方法、系统集成、流程体系与项目管理
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这是一本从技术与管理角度全景式介绍智能汽车电子与软件的著作,涵盖行业背景、组织架构、项目管理、发方法、系统集成、流程体系、人员搭建、核心标准、发工具、痛及展望等核心内容。本书是作者在博世等头部Tier 1与OEM企业10余年技术与管理经验总结,得到了来自华为、腾讯、广汽、长城、极氪、蔚来、小鹏等20余家车企和机构的25位专家高度评价和推荐。 第1章从行业发展的里程碑、技术演变、行业格局、安全问题、量产落地、传统汽车与互联网的融合等角度阐释了汽车行业的特,有助于读者理解软件在汽车行业落地与深化时碰到的一些现象或问题。 第2章从Tier 1与OEM的组织模式特及软件所处位置始,引出组织变化与融合的趋势,并以软件质量为例提出了软件体系汽车企业的路径,为读者提供参考思路。 第3章从汽车软件全生命周期和交付的角度对发的主干行梳理,摘取质量门、bug管理、变更管理、文档管理、配置管理、风险管理、成本估算等重要主题,行了不同角度和相互贯通的阐述。 第4章基于软硬件一体的ECU产品视角,从产品发的角度,梳理了汽车软件发及产品系统集成的主体脉络,具体从需求、架构、集成、测试以及整体的追溯关系上行了展叙述,以期搭建一个具备一定普适性的汽车软件发的工程框架。 第5章侧重体系框架的梳理,依次对ISO 9000、IATF 16949、ASPICE等标准行了详细解读,让读者能够对普适性体系标准在汽车软件领域的落实情况有所了解。 第6章从一个典型的软件组织角色定义说起,依次梳理了组织、项目、流程3条角色线的相关内容,以便读者快速理解对应组织的人员组成及其与自身的映射关系。 第7章重介绍方法论与发标准,包括项目管理、敏捷实践、FMEA(失效模式及影响分析)、三大安全、8D等主题,从不同的维度引出了一些实际工作中经常遇到的问题。 第8章从汽车软件发工具应用场景的角度行了梳理。考虑到专业软件发属于更细分的领域,而且与汽车行业本身的关联性不大,所以该章整体侧重介绍发管理类工具。 第9章总结了整个转型过程中始终面临的一些具体问题,包括从业者心态难以调整、软硬件差异、敏捷无法奏效、信息壁垒高筑、ASPICE繁重、转型迟缓等。 第10章通过一个轻松简短的幻想场景来为全书收尾,不追求可操作性,但希望能够引发读者的一些思考。这也是对全书主题的升华和总结,希望能对广大读者有所启示。
联邦学习原理与算法
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《联邦学习原理与算法》系统介绍了联邦学习的全貌,内容丰富,兼顾算法理论与实践。算法部分包含横向联邦、纵向联邦等不同的数据建模方式,重讨论了联邦学习由于数据异质性和设备异质性带来的算法稳定性、隐私性挑战及其解决策略,这对每一个联邦学习框架设计者来说都是至关重要但却容易忽略的部分;实践部分介绍了当前主流的联邦学习框架,并行对比,然后给出相同算法的不同实现供读者比较。《联邦学习原理与算法》重介绍了联邦学习计算机视觉及推荐系统等方面的应用,方便算法工程师拓展当前的算法框架,对金融、医疗、边缘计算、区块等应用也做了详尽阐述,相信对于研究隐私保护机器学习的计算机相关专业学生和联邦学习领域的发者、创业者都有很好的借鉴作用。详细的代码以及对现有框架和源项目的介绍是本书的一大特色。《联邦学习原理与算法》为读者提供了全部案例源代码下载和高清学习视频,读者可以直扫描二维码观看。
Go程序开发实战宝典
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《Go程序发实战宝典》结合典型案例行知识讲解,内容通俗易懂、重突出、实用性强,囊括Go语言的主要功能。全书共14章,前6章主要包括基础数据类型、循环控制、函数和指针、内置容器、字符串处理等;第7章主要讲解Go语言的面向对象编程,主要包括结构体、方法、口、设计模式、反射等内容;第8~13章主要介绍服务端发经常需要处理的问题,主要包括Go语言的编写规范、错误处理、异常处理、文件读写操作、JSON编码解码、网络编程、gRPC、并发编程、数据库编程、网络安全和测试等内容。此外,本书还对一些数据类型的底层结构、并发机制、垃圾回收行了深的讲解,*后一章通过对Gin框架的介绍和使用,完成了一个基础的分布式网盘项目。 《Go程序发实战宝典》附赠了相关知识的视频讲解及案例源代码,读者可自行下载(详细方法见本书封底)。 《Go程序发实战宝典》适合所有对Go语言感兴趣的发人员阅读,即使没有Go语言基础也可以直上手使用,同时也可作为计算机相关专业师生的参考用书。
可观测性工程
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本书基于作者在可观测性领域的丰富实践经验撰写而成,旨在帮助读者在工程团队内展可观测性实践。书中深分析了在软件交付和运营的背景下可观测性意味着什么、如何构建基础组件来实现可观测性、可观测性对团队动力的影响、可观测性规模化的考虑因素,以及在组织中建立可观测性文化的实用方法,还通过丰富的实例展示了如何利用可观测性改现有的工作,并提供了从传统工具(如度量工具、监控工具和日志管理工具)迁移的实际注意事项。
算法秘籍
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这是一本关于数据结构和算法的书,以Java为描述语言,介绍了计算机编程中常用的数据结构和算法。全书共13章,讲述了常见的数据结构、排序算法、位运算、树、递归、回溯算法、贪心算法、双指针和滑动窗口、BFS和DFS、前缀和、动态规划、并查集、其他经典算法等知识。本书内容丰富,实用性强,通过示例练习和问题分析等方式,详细讲解了与算法有关的知识。本书附赠视频讲解二维码,以及源代码。 本书适合程序员、计算机专业相关师生,以及对算法感兴趣的读者阅读。
领域驱动设计:业务建模与架构实践
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内容简介这是一本从业务和架构视角讲解DDD的基本原则、底层逻辑、落地难、落地方法和阶技巧的实战性著作。DDD的理论体系复杂,学习和实践门槛较高,已有的关于DDD的著作或多或少存在理论描述难理解、案例示范难落地等问题,阻碍了DDD在实践中的应用。本书作者有20余年的软件研发经验,对DDD有深刻的理解,深谙DDD实践过程中的痛,他在这本书中高屋建瓴、化繁为简,让读者有拨云见雾之感。理论部分(第1~3章)从软件工程的基本思想出发,首先分析了DDD产生的原因,并由此推论出DDD的基本原则,这些内容是学习本书的基础;紧着分析了DDD落地的难,帮助读者扫清障碍;然后提炼出了DDD的成熟度模型,包括DDD的战略、战术和衡量指标。这些内容极具针对性和独创性,是研发团队必须掌握的,也是目前同类书中很少讲的。实战部分(第4~10章)从业务建模和架构的角度切,首先用搭积木的方式讲解和演示了DDD项目由简易到复杂的落地过程,包含大量的业务建模场景和案例,涉及如何应用通用语言、如何建模领域逻辑、如何应用上下文和子域切分系统以及如何保持语言、模型、代码的一致性等重要内容;然后讲解了如何将各种设计模式应用到DDD中,以及如何设计出能让DDD更好落地的系统架构。这些内容兼具实操性和思想性,充满经验和智慧,在同类书中同样也不多见。
Node-RED物联网应用开发技术详解
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本书从技术角度系统讲解了Node-RED的使用方法和如何应用Node-RED发物联网应用,是Node-RED领域的标准性著作,得到了Node-RED项目创始人Nick O'Leary的高度评价。 具体地,本书包含Node-RED的设计思想、技术基础、环境搭建、流程创建、使用方法、配置方法、内部节、应用发方法,以及解决常见需求的44个流程,几乎涵盖了使用Node-RED发物联网应用所需的所有基础知识,能为读者建立完整的Node-RED知识体系和框架。 本书注重使用Node-RED发物联网应用的各种技术和方法,它还有一个姊妹篇《Node-RED物联网应用发工程实践》,讲解了Node-RED的官方扩展节、自定义节、团队发等物联网应用端到端发的细节,以及数据采集、智能家居、智能办公、智能节能方面的4大工程实战案例。 这两本书都配有大量辅助资源,包括流程实例、配置文件、实例代码等,可以通过本书的配套网站(Node-RED中文站)来获取。
构建可扩展分布式系统:方法与实践
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本书介绍了一系列可用于构建可扩展系统的软件架构方法和分布式技术。本书内容分为四部分:第一部分是基础知识,包括实现可扩展系统的基本机制、分布式系统的基本特征以及并发编程的简介;第二部分重介绍如何扩展处理请求的能力,涵盖通过诸多架构方法(更多的计算资源、负载均衡、分布式缓存、异步消息以及基于微服务的架构)来扩展系统;第三部分介绍扩展数据层的相关知识,这是分布式系统理论最突出的地方;第四部分介绍用于大规模处理流式事件的架构和技术。
信息流推荐算法
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本书从信息流个性化推荐算法从业者的角度,阐述在资讯内容类App中,如何搭建健壮、完善的个性化推荐算法体系,如何融合产品运营的专家模型和端到端的深度学习,如何平衡短期的商业化目标和长期的用户体验,以及我们在多个行业头部平台实践的过程中遇到的典型业务问题和解决方案,对比理论推导为主的机器学习书籍,本身更偏向基于行业问题的深度思考及落地实践。
中小银行运维架构:解密与实战
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本书为商业银行构建运维体系和掌握核心运维技术提供了指导。以一家中小型的商业银行为蓝本,讲述商业银行运维涉及的技术以及运维体系的搭建。 全书一共9章: 第1-3章抓哟讲解了商业银行运维在当下面临的挑战,以及传统银行的IT基础架构的前世和今生; 第4章详细介绍了商业银行运维的各项主要工作和技术; 第5-7章介绍了自动化运维和智能化运维,以及全路监控; 第8-9章介绍了同城双活数据中心以及下一代数据中心的架构。
智能网联汽车:激光与视觉SLAM详解
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书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了系统介绍,涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势,并探讨了它们与智能网联汽车的关系。既是想要在自动驾驶和智能汽车领域取得突破的从业者的阅读选择,也是追求SLAM技术深度与广度的专业人士的学习资料。具体来说,本书从智能网联汽车的基本概念入手,详细介绍了SLAM技术的发展历程、架构设计、核心算法以及在自动驾驶等级中的应用现状和技术难点。不仅分析了多传感器融合技术的同步与标定方法、融合策略,还深入探讨了激光SLAM和视觉SLAM的点云处理、关键帧提取、后端优化等关键技术,并通过Cartographer、LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM等算法的代码实战,展示了SLAM技术的实际应用。此外,着重讲解了深度学习在SLAM中的应用,如相机重定位、特征点提取与匹配、视觉里程计、回环检测以及语义SLAM的前沿进展。之后,展望了激光SLAM和视觉SLAM技术的未来发展趋势,提供了宝贵的行业洞察。
MySQL内核设计与实现
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本书是资深数据库专家结合其十余年一线实战经验与源码研究倾力造的MySQL内核权威指南,全景式解构MySQL 5.7及MySQL 8.0内核设计精髓。作者采用基于SQL执行流的独特分析范式,通过一条查询语句的生命周期,串联起协议解析、数据字典、InnoDB存储引擎、并发控制等核心模块,揭秘缓冲池、双写缓冲区、自适应哈希索引的协同机制,以及B+树索引的物理操作细节。无论是希望突破技术瓶颈的DBA、追求卓越性能的互联网架构师,还是数据库内核发者,本书都将为你提供从启动流程到高可用架构(含MGR集群)的完整知识图谱,通过源码调试与物理操作剖析,通从原理认知到性能调优的实践路。 本书具体内容如下:第1章详细阐述MySQL内核的发展历程,并指导读者如何下载MySQL源码包以及搭建调试环境;第2章系统介绍MySQL的总体架构;第3章探讨客户端与服务端之间的协议;第4章分析数据字典的结构;第5章详细介绍InnoDB存储引擎的架构,包括在执行SQL语句时,InnoDB存储引擎中的缓冲池、双写缓冲区、自适应哈希索引以及后台线程是如何协同工作的;第6章讨论InnoDB的文件组织方式,解释SQL查询的数据是如何在文件中组织的;第7章揭示InnoDB索引的实现机制,阐述SQL语句是如何在索引上行数据扫描和插操作的;第8章阐述MySQL的并发控制机制;第9章介绍MySQL的高可用实现,包括MySQL不同阶段的高可用发展及其原理,以及针对MySQL MGR非常详细的介绍。
ASP.NET Core学习之旅:逐步构建自己的开发框架
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本书通过逐步构建一个完整的发框架,帮助读者深理解和掌握ASP.NET Core发框架的核心概念和技术。本书以实际项目为基础,通过逐步迭代的方式引导读者从零始构建一个功能强大的发框架。本书不仅介绍了如何搭建项目结构、处理路由和中间件、使用依赖注和配置管理等关键技术,还介绍了如何处理身份验证和授权、使用数据库和ORM、编写单元测试等实际发中常见的问题和技术。本书配有读者交流学习群,可扫描勒口二维码群。相关代码可通过前言中的代码仓库地址获得。 这是一本面向ASP.NET Core初学者和有一定经验的发者的实用指南。通过本书的学习,读者将获得一个全面的ASP.NET Core发框架的知识体系,并能够应用这些知识构建自己的Web应用程序。
Linux系统编程
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Linux是世界上流行的源操作系统。Linux系统编程技术将使你能够使用自己的系统程序扩展Linux操作 系统,并与系统上的其他程序行通信。 本书探讨了Linux文件系统及其基本命令、内置手册页、GNU编译器集合(GCC)和Linux系统调用;讲述了如何处理程序中的错误,以及如何捕获错误并印错误相关信息;介绍了在系统上读写文件的多种方法,包括使用流和文件描述符。随着学习的不断深,你将深研究创建程、创建僵尸程和守护程,并学习使用systemd处理守护程的方法;了解如何创建共享库,并探索不同类型的程间通信(IPC);还将学习如何使用POSIX线程编写程序,以及如何使用GNU调试器(GDB)和Valgrind调试程序。 学完本书,你将能够在Linux系统中发自己的系统程序,包括守护程、工具、客户端和过滤器。 通过阅读本书,你将: ◎ 了解如何使用各种系统调用为Linux系统编写程序。 ◎ 深研究POSIX函数的工作原理。 ◎ 理解并学会使用信号、管道、IPC和流程管理等关键概念。 ◎ 了解如何集成程序与Linux系统。 ◎ 探索高级主题,例如,文件系统操作、创建共享库和调试程序。 ◎ 全面了解如何使用Valgrind调试程序。

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