自主海洋航行器镇定、跟踪及协同编队
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本书全面介绍了作者近年来在海洋航行器运动控制领域的研究成果。主要内容包括海洋航行器镇定控制、轨迹跟踪控制和协同编队控制。首先,研究了考虑未知扰动、状态受限以及执行器死区的海洋航行器镇定控制问题。其次,解决了执行器饱和、状态受限及速度未知条件下,海洋航行器轨迹跟踪问题。*后,将上述速度未知、状态受限等环境影响,在海洋航行器协同编队问题中一步分析与设计。同时给出了大量的仿真数据,使读者能充分理解海洋航行器运动控制中的各个指标。
芯片设计——CMOS模拟集成电路版图设计与验证:基于Cadence;IC;617
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本书主要依托Cadence IC 617版图设计工具与Mentor Calibre版图验证工具,在介绍新型CMOS器件和版图基本原理的基础上,结合版图设计实践,采取循序渐的方式,讨论使用Cadence IC 617与Mentor Calibre行CMOS模拟集成电路版图设计、验证的基础知识和方法,内容涵盖了纳米级CMOS器件,CMOS模拟集成电路版图基础,Cadence IC 617与Mentor Calibre的基本概况、操作界面和使用方法,CMOS模拟集成电路从设计到导出数据行流片的完整流程。同时分章节介绍了利用Cadence IC 617版图设计工具行运算放大器、带隙基准源、低压差线性稳压器等基本模拟电路版图设计的基本方法。*后对Mentor Calibre在LVS验证中典型的错误案例行了解析。 本书通过结合器件知识、电路理论和版图设计实践,使读者深刻了解CMOS电路版图设计和验证的规则、流程和基本方法,对于行CMOS模拟集成电路学习的在校高年级本科生、硕士生和博士生,以及从事集成电路版图设计与验证的工程师,都会起到有益的帮助。
中国塑料机械工业年鉴2019
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中国机械工业年鉴编辑委员会由全国及各地方的机械工业主管部委、部门、相关的其他部委和各分行业协会的负责人组成,迄今为止共编撰出版年鉴16种,已形成中国机械工业年鉴系列,编辑出版的年鉴近年来连续获年鉴界大奖。 ?? 中国塑料机械工业协会成立于1993年5月,目前拥有360家会员单位、理事单位71家、会长单位1家、副会长单位15家、常务理事单位26家,覆盖了全国从事塑料机械及配套件制造的主要企业、 以及科研、设计院和高等院校,会员单位的工业总产值、销售收、利税总额、产品品种以及产品数量等经济指标均占全行业90%以上。
全过程工程咨询操作指南
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《全过程工程咨询操作指南》以“全过程工程咨询研究报告”篇,注重理论与实践相结合,将全过程工程咨询划分为项目决策阶段、勘察设计阶段、招标采阶段、工程施工阶段、竣工验收阶段和运营维护阶段,系统地介绍全过程工程咨询的操作方法,并且详细介绍了各阶段咨询服务涉及的咨询服务分项,以及各分项咨询业务的程序、内容、方法和要求,还对环境咨询、环境修复工程、财务竣工结算、PPP咨询等专项咨询行了全面分析,具有较强的系统性、知识性、实践性和可操作性。 《全过程工程咨询操作指南》是全过程工程咨询行业的实用工具书,可供咨询行业的项目管理人员、专业咨询人员、监理人员等,以及政府机构的管理人员阅读,也可为其他人员提供参考。
中国战略性新兴产业研究与发展——工业机器人
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本书从工业机器人概念和内涵出发,概述了工业机器人在全球主要国家及我国的发展历程,总结了先国家的发展经验,详述了我国工业机器人的产业现状、市场竞争情况及发展环境,提出了建立和完善我国工业机器人产业体系、推动工业机器人产业健康发展的思路、目标、路径、方向、保障措施以及发展路线图。 本书适合从事工业机器人产业相关工作或对工业机器人领域感兴趣的政府和企事业单位、教育和研究机构等各界人士阅读。
动车组噪声控制技术
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本书较为详尽的介绍了动车组的结构和技术特、动车组相关的噪声概念、管理流程以及部件隔声仿真与实验室测试的基本方法、基于TWINS模型的轮轨噪声仿真、车体的气动噪声仿真与模型风洞试验验证、线路运行车内外噪声评估一整套流程等。全书共分七章,内容深浅出、通俗易懂,可作为铁路工程技术人员及大专院校师生的参考资料。本书可供轨道交通(铁路)工程技术人员、科研人员参考,也可作为相关专业的本科生、研究生的使用教材。
高级前端程序员面试笔试真题库
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本书针对当前各大IT企业面试、笔试中的特性与侧重,精心挑选了近3年来20套知名IT企业的前端程序员面试笔试真题,这些企业涉及业务包括社交、金融、大数据、游戏和安全软件等,非常具有代表性与参考性。在讲解的深度上,本书由浅深,对这些题目行了详细的分析与讲解,并提炼归纳。可同时满足门级和中高级前端程序员的工作需求。此外,书中还引相关知识,再对知识行深度剖析,让读者在遇到相似问题的时候,也能游刃有余地解决。读者通过本书不仅能获取求职知识,而且能更有针对性地行求职准备。 本书是一本计算机相关专业毕业生面试、笔试的求职用书,同时也适合那些期望在计算机软、硬件行业大显身手的计算机爱好者阅读。
中国战略性新兴产业研究与发展·冷链物流
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本书内容包括绪论、我国冷物流行业现状、发达国家和地区冷物流行业现状及国内外比较、我国冷物流行业发展战略、我国冷装备发展趋势与关键技术和我国冷物流行业发展建议。本书以冷物流和冷装备为对象,注重基础性和前瞻性相结合,力图在提供国内外冷物流*新数据和整体情况的基础上,反映行业新技术、新模式和新趋势,探讨我国冷物流行业发展的基本战略并提出发展建议。 本书可为各级政府、行业决策机构和企业决策者制订发展规划提供依据,也可供从事冷物流与冷装备研究、设计、生产、投资和运营管理等工作的人员参考。
中国战略性新兴产业研究与发展·高端液气密元件
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本书共6章,对我国高端液气密产业的发展思路、发展目标、发展战略及相关政策行了全面、系统的分析研究,对产业发展和目前的瓶颈问题提出了具有指导意义的建议。第1章介绍了我国高端液气密产业的发展沿革、现状和国际流体动力行业的情况。第2~6章,分别介绍了液压、液力、气动、橡塑密封、机械密封与填料静密封行业的发展现状、新科技成果及为主机配套的情况,通过与国外液气密产业的对比分析,指出我国高端液气密产业存在的差距,并对我国高端液气密元件产业的发展提出了政策建议。 本书将普及性、科学性有机统一起来,内容翔实、数据可靠,不仅可以为政府部门的政策法规制订者提供相关参考依据,也可以为液气密及相关产业的技术人员、管理人员提供决策参照,将对我国高端液气密产业的发展起到很好的促作用。
电动汽车电机系统噪声测试与评价——基于传声器阵列
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《电动汽车电机系统噪声测试与评价-基于传声器阵列》全面阐述了电动汽车电机噪声测试的科学基础、关键技术与工程应用等问题,是关于这一新兴车辆产品技术领域的学术专著,是作者团队对近10年来的研究成果行系统化整理的产物。 本书从多学科融合交叉的角度比较完整、系统地讨论了电动汽车电机噪声的理论基础、系统架构、阵列构型、传声器阵列设计、声阵列噪声分析程序,研究了电动汽车电机测试内容,对电动汽车典型电机行了噪声试验,建立了噪声评价指标体系。
Revit建筑方案与结构分析 2021版
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本书详细介绍了基于Revit 2021、Naviate Revit Extensions 2021插件(速博插件)、SSBIM钢结构插件、Autodesk Robot Structural Analysis Professional 2021及鸿业科技BIMSpace多款软件平台上关于建筑混凝土结构、建筑钢结构、结构钢筋布置和建筑结构分析等技术的相关行业应用。全书由浅深、循序渐地介绍了这些软件平台的基本操作及命令的使用方法,并配合大量的建筑工程项目设计与施工应用案例,帮助读者更好地掌握和巩固所学的BIM知识。 本书是面向实际应用的Revit软件操作与建筑专业技能图书,既可以用作各大高校、职业技术院校建筑和土木等专业的教学用书,也可以作为广大从事BIM工作的工程技术人员的参考手册。
废旧机电产品再制造质量控制理论与方法
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本书以废旧机床再制造过程为例,重对废旧机电产品的可再制造质量评 估、废旧机电产品的质量设计、废旧机电产品再制造过程质量控制方法等行 深研究,从而形成面向废旧机电产品再制造全过程的质量控制理论与方法。 这对于提高再制造产品质量、降低再制造成本、提高再制造系统稳定性及对于 我国大力发展再制造工程都具有重要的实际意义。 本书共分为6章,主要内容包括再制造概述、废旧机电产品再制造过程质 量模型、废旧零部件的可再制造质量评估与决策、基于TRIZ与可拓理论的再 制造质量设计、基于二级实例推理的再制造工艺决策方法、废旧零部件再制造 过程智能质量控制方法。 本书可供从事再制造及绿色设计、再制造工艺研究的科技人员和院校相关 专业师生参考。
中国通用机械工业年鉴2019
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本书设有综述、大事记、改革开放40年、专文、行业概况、人物、企业概况、产品与项目、附录9个栏目,集中反映2018年通用机械行业的发展情况,详细记载了泵、风机、阀门、压缩机、干燥设备、减变速机、气体分离设备、冷却设备等分行业的发展情况,提供了通用机械行业的部分经济指标。
中国热处理行业年鉴 2014-2019
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中国战略性新兴产业研究与发展·焊接材料与装备
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该书系统地介绍了国内外当前的焊材料、焊装备、切割装备、焊健康及安全方面的发展现状,不仅包括传统焊技术和理论,也涵盖了搅拌摩焊、增材制造、各类复合热源焊、节能环保焊、新型焊材料等方面的内容,并对相应技术应用行了简述。其内容主要是通过分析目前国内外焊技术的发展现状,总结现行的相关产业状况、技术优势和国外的发展前沿,结合现有的产业政策支持,提出未来焊技术的发展方向和规划策略。 本书将普及性、科学性有机统一起来,图文并茂、内容翔实、数据可靠、技术实用,不仅可以为政府部门的政策法规制定者提供相关参考建议、为相关产业的技术人员、管理人员提供决策参照,还能为从事焊技术的工程技术人员、教师及学生提供很好的参考价值,将对我国焊技术的发展提供很好的推动作用。
智能机器人技术——安保、巡逻、处置类机器人研究实践
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警用机器人及其系统是大数据、云计算、人工智能、物联网等新技术的融合应用,是 “云-网-端”架构理念在公安领域落地的装备形态。本书围绕智能机器人共性关键技术,讲述了警用机器人实战应用技术,如安保机器人关键技术、巡逻机器人关键技术、足臂协作型处置机器人关键技术以及警用机器人指挥控制技术。
数字化汉语教学(2014)
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本书是“第九届中文教学现代化国际研讨会”(2014年7月19—21日,中国华侨大学)会议论文集。共收录6个国家和地区的论文59篇,内容包括:(1)中文教学现代化的理论与实践;(2)数字化汉语教学资源建设;(3)大数据时代中文教学现代化研究的新领域;(4)汉语教学知识库的理论与应用;(5)其他。 本书探讨了大数据时代数字化汉语教学的理论研究、整合应用、资源建设、教学知识库等,展示了数字化汉语教学的*成果。可供语言学、对外汉语教学、教育技术学等专业的高校师生、科研人员和工程技术人员阅读参考。
新东方雅思红宝书+真题精讲+各项突破(套装共7册)
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《剑桥雅思真题精讲12:培训类》集新东方雅思教学名师团队数十年雅思教学经验精华和众多雅思教学专家之长,旨在透析雅思考试出题规律,辅助考生破题解惑。本书针对中国雅思培训类考生的特点及需求,对《剑桥雅思官方真题集12:培训类》中的4套题目进行了详细的剖析和讲解。此外,听力和阅读部分还提供了丰富的真题场景词汇;写作部分给出“考生作文”及“考官点评”的参考译文,并对写作思路进行了详细点拨;口语部分则提供了高质量的回答范例。本书将雅思考试解题方法与语言学习相结合,帮助雅思培训类考生全面提高备考能力和语言能力。《剑桥雅思真题精讲12:学术类》集新东方雅思团队数十年教学经验精华和众多雅思教学专家之长,旨在透析雅思学术类考试出题规律,辅助考生破题解惑。本书针对中国雅思学术类考生的特点及需求,对《剑桥雅思官方真题集12:学术类》中的4套雅思学术类题目进行了详细的剖析和讲解。此外,听力和阅读部分提供了丰富的真题场景词汇及佳句赏析;写作部分给出了“考生作文”及“考官点评”的精确译文,并对写作思路进行详细点拨;口语部分则提供了高质量的回答范例。本书将雅思学术类考试解题方法与语言学习相结合,帮助考生全面提高备考能力和语言能力。《雅思口语》汇集了新东方雅思培训经验的精华,新东方及国际知名雅思专家强强联手,倾力打造符合中国雅思考生学习特点的培训教材。由资深国际语言专家Rod Ellis亲自作序,并担任总顾问,对教材编写予以指导。本书根据雅思考试*趋势,全面覆盖雅思口语考试各种题型,提供多样练习形式及技巧点拨,供考生短时高效备考。既可以作为课堂培训使用,也可以作为考生自学使用,配合剑桥雅思真题学习,效果更佳。《雅思听力机经》全面收录2008年~2015年的375个雅思听力机经版本,精准汇编雅思考生对考试场景、试题及答案的回忆;分析每场考试的新旧题目比例,归纳总结题型占比,客观评估考试难度;系统透彻地分析高频考点,提示解题思路,提供预测考试趋势的蓝本。书中详细介绍“三步走”策略,引导考生从场景、生词和音变三个方面高效使用机经,事半功倍。所有机经均以考试日期作为版本号,方便考生更加高效地查找所需版本。附录包含20大高频听力场景1000考点词及雅思听力场景统计表,高度提炼,直击考点,方便考生检索查阅。《雅思写作精品范文》是编者结合多年教学经验及雅思官方资料对雅思写作所做的拓展性解读。书中对雅思写作题型及官方评分标准从自己视角进行了分析,并就雅思大作文和小作文如何审题、构思、布局、表达等进行了详细解析,同时提供实用写作技巧和备考策略。书中提供69道实考真题,50道大作文题目囊括了教育、科技、传媒、社会、环保等几乎全部雅思写作话题。19道小作文题目涵盖了线状图、柱状图、饼状图、流程图、表格等图表作文类型。每道题目均提供优质范文,范文多角度、全方位展现了雅思写作的各种论证技巧,且在高分表达、衔接手段、篇章布局等方面具有多样化的特色,可帮助考生开拓思路,提高写作技能。本书所有范文均经中外雅思写作名师严格审阅,考生可通过精读、背诵以及模仿来提高自己的写作水平,终攻克雅思写作难关。《雅思词汇词根+联想记忆法:加强版》延续“红宝书”系列特点,全面收录雅思考试核心词汇,精心甄选单词释义,采用“词根+联想”记忆法,辅以组合词、单词拆分、谐音等多种记忆方法,并配有大量幽默风趣的插图,帮助考生摆脱死记硬背,轻松高效记忆单词。书中总结了丰富的同/反义词和派生词,并以*标注听力、口语词汇,全面扩充考生的词汇量,同时归纳常考搭配,提供大量真题例句,结合语境加深考生对单词的理解与记忆。《新东方·雅思阅读胜经》精选16篇时文,全真模拟雅思阅读考试情境。生命的梦想需要很多努力才能实现,雅思考试本身尽管无聊,但背后包含的意义是丰富的,它是你为自己的梦想努力过的证明。也许因为这一努力,你的生命将会从此与众不同。
软件评测师教程(第2版)
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本书作为全国计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试用书,全面系统地涵盖了软件评测所需的专业知识。全书共19章,对软件评测的基本理论、测试技术、测试技术应用、新技术应用行系统的讲解,并给出了相关的实践案例。本书以软件评测相关的标准为基础,同时结合新测试技术的发展,给出了软件评测的相关理论和实践。通过本书的学习,读者可以掌握软件评测实践,提升软件评测能力。本书既是软件评测师考试培训的学习教材,同时也适用于测试人员、测试经理和软件质量保证的技术人员使用。
画说作文(上)
¥69.30
本书充满了趣味性,让孩子在轻松有趣的阅读中掌握写作的要点,通过漫画和故事帮助孩子建立良好的作文基础。很多学到高年级的孩子,面临问题是只会比喻句和漂亮的句子,但是却讲不好故事,作文的整体结构不佳,本书适用于所有想要学好作文的小学生们,有助于提高孩子们的整体作文水平。本套书分为上下册,本书为上册,每册8个章节,从不同的角度向孩子们诠释了写作的秘诀。作者将自己近20年的写作培训经验用一种孩子容易理解、乐于接受的方式汇聚于本套书里,可以说是一套不可多得的写作宝典。
实用深度学习基础
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本书根据深度学习技术发展速度快、理论性与实践性强、应用广泛等特,结合教学、科研及应用需求,坚持“原理、技术、应用”三位一体原则,注重基础性、系统性、前沿性和实用性的统一,对深度学习的**方法与研究趋势行全面深的研究和探索。全书分成四部分:部分是人工智能基础,重阐述人工智能的概念、发展历史和发展趋势等;第二部分是深度学习基础,包括机器学习基础理论、深度学习基础、深度学习网络的优化方法和技巧;第三部分是经典神经网络技术,包括卷积神经网络、循环神经网络、神经网络的区分性训练、序列到序列建模;第四部分是高级深度学习技术,包括自编码器、迁移学习、生成对抗网络、终身学习、深度强化学习、元学习、自监督学习等。 本书在深浅出的讲解中将**理论成果与实际问题解决过程相结合,培养学生的创新思维和解决复杂工程问题能力,适用于人工智能、网络安全、通信工程、信息工程等专业高年级本科生、研究生教学,可作为人工智能相关领域的科研人员、工程师的重要参考书。

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