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工业机器人应用技术:结构·控制·仿真·集成
￥57.84
《工业机器人应用技术：结构·控制·仿真·集成》是一本全面系统介绍工业机器人技术的专业书籍。本书深剖析了工业机器人的核心要素，从基础理论到实践操作，逐步展。内容涵盖工业机器人的发展历程、基本概念、机械结构设计、数学基础（含坐标系、运动学与动力学）、传感系统（包括内外传感器及多传感器融合）、控制系统架构与控制策略，以及多种典型工业机器人的操作技巧。此外，本书还详细介绍了工业机器人仿真技术，通过RobotStudio等主流软件，帮助读者掌握虚拟环境下机器人行为的模拟与优化。同时，结合实际案例，如码垛、焊、装配等工作站的设计与仿真，展现了工业机器人在智能制造中的广泛应用与集成能力。最后，本书配备同步课件及拓展阅读资源，可帮助读者更快更好地学习本书，提升技能。 本书主要可供智能制造、机器人等相关领域的工程技术人员阅读参考，也面向高等院校及职业院校智能制造工程、机器人工程及相关专业师生，可作为该专业领域的通识类教材。
水产养殖用药问题解析与“零用药”的实现(第二版)
￥37.69
本书上篇是对水产养殖病害防治与用药问题解析，重介绍了水产养殖中常见病、寄生虫病等病害的危害与用药问题。作者通过大量真实事例，包括许多亲身经历的事例来分析说明传统水产养殖病害防治措施、理念、方式方法的种种弊端。 本书下篇是作者尝试建立水产养殖业“零用药”，实现真正生态养殖、绿色发展的一些理论体系及措施建议。 本书针对水产养殖生产滥用药物最为普遍的问题，行了科学剖析并提出具体应对措施。 本书适合水产行业管理者、技术人员和生产者阅读参考。
智能网联汽车核心技术丛书--智能网联汽车测试与评价技术
￥57.84
《智能网联汽车测试与评价技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册。本书共九章，系统而深地剖析了智能网联汽车从基础理论到实践应用的各个环节，不仅全面概述了智能网联汽车的概念、技术架构及测试评价体系，还深探讨了测试场景库的构建、仿真测试技术的最新展、ADAS系统的测试方法、实车测试的难与解决方案、行人保护测试的重要性、预期功能安全的保障措施，以及信息安全测试的关键技术。通过丰富的案例分析和实践经验分享，为智能网联汽车的研发、验证及商业化应用提供了宝贵的参考和指导。本书适合智能网联汽车行业从业者、科研人员、技术人员阅读学习，也可供高校汽车相关专业的师生使用。
低碳污水生物处理技术
￥55.24
碳源不足是影响城市污水生物脱氮除磷效果的主要原因，如何在碳源有限的条件下实现良好的氮、磷去除是城市生活污水处理的一大难。本书以低碳污水生物处理技术为主线，主要介绍了同步硝化反硝化除磷工艺，旨在揭示污水生物处理过程中污染物去除特性与功能菌群代谢活动，为解决低碳污水处理面临的高能耗、低效率问题提供思路。本书可供污水处理工程技术人员、科研人员与管理人员阅读参考，也可供高等学校给排水工程、环境科学与工程及相关专业师生参阅。
抗生素标准物质
￥128.69
抗生素的发现和大规模工业化生产是人类医学史上最重要的成就之一。抗生素标准物质作为抗生素生产、临床应用的重要质量控制工具，伴随着科学技术的步和抗生素质量控制理念的变迁，也由最初表征抗生素活性的生物对照品逐渐演变为表征含量的化学对照品，并发展出各类杂质对照品。抗生素标准物质的研发与发展过程是各类药品包括化学药品、生物药、中药标准物质的发展缩影。《抗生素标准物质》从阐述抗生素质控理念的变迁着手，系统介绍了抗生素标准物质理念的形成与发展，生物标准品与化学对照品的相互关系，抗生素标准物质的分类、标定方法及不确定度评定；并通过大量抗生素标准物质的标定实例，对各类标定技术及应用中的关键行了系统的归纳与总结。《抗生素标准物质》是作者近40年工作之总结。对从事药物研发、生产和质量管理的技术人员有直借鉴作用，也宜作为高等院校药学专业本科生、研究生的参考书。
在线健康社区知识聚合及服务研究
￥50.69
在线健康知识与用户健康需求的匹配，是提升在线健康知识的作用效力，并精准化服务供给的先决条件。用户知识需求与层次的挖掘、健康需求量表的研制必须建立在社区居民真实的“想要”上，从而精准把握社区居民内部的群体特征，明确居民行为能力与健康水平的匹配关系，为健康需求量表的发提供人群实证基础。 本书将知识聚合理论与方法引在线健康社区知识组织与服务领域，首先分析了国外内研究现状、相关基础理论与概念；其次，在分析在线健康社区用户知识需求的基础上，探讨面向用户需求和数据驱动视角下的在线健康社区知识聚合服务机理、知识聚合组织方法与创新服务模式；最后，针对研究结论提出提升在线健康社区知识聚合及服务能力的管理对策和方案。本书适合知识组织与服务相关领域的研究者阅读，也可作为医学院校师生、人文社会科学类专业师生等的参考书。
AIGC辅助游戏美术设计详解
￥64.34
本书是一本探索AIGC（人工智能生成内容）技术在游戏美术设计中应用的指南，旨在引领读者步一个高效、创意无限的游戏美术设计世界。书中重介绍了利用ChatGPT生成关键词、Midjourney生成图片资源的流程与技巧，并通过大量案例系统地讲解了如何利用AIGC技术行游戏界面UI设计、角色设计、场景构建、宣传资料制作等。此外，本书还通过《宠物消消乐》《宝石之战》《愤怒的水果》《狼人杀》等综合游戏设计案例，帮助读者提升AIGC技术的综合应用能力。最后，书中展示了不同风格概念的提示词和相应的图片生成效果，希望能够给读者以参考和启发。本书适合游戏美术设计专业的学生、初级游戏美术设计师、独立游戏发者以及对游戏美术设计和AIGC技术感兴趣的读者阅读学习。
先进化工材料关键技术丛书--高端功能化学品精制结晶技术
￥129.34
《高端功能化学品精制结晶技术》是“先化工材料关键技术丛书”（第二批）的一个分册。本书基于笔者团队四十余年的工作积累，对我国科学工作者围绕高端功能化学品精制结晶展的科学研究、技术发和设备优化所取得的成就行了系统总结。全书共十一章，主要包含两个部分：第一部分为高端功能晶体化学品工业结晶科学研究基础，包括绪论、药物固体形态的发现与评价、结晶成核与晶体产品晶型控制、晶体生长与晶习调控、球形晶体的理性设计与可控制备、工业结晶过程分析与控制、工业结晶的操作和装置；第二部分为典型高端功能晶体化学品制造过程中的结晶技术产业化案例，主要包括抗生素等大宗原料药，特色原料药，维生素、氨基酸等精细化学品，功能糖、盐及日用化学品的结晶生产过程中存在的问题及解决方案。本书所涉及的内容为相关领域国际学术前沿的热，大部分成果为原创，可为高端功能晶体化学品精制结晶技术的基础研究与应用发提供新的思路。《高端功能化学品精制结晶技术》适合化工、化学、材料等专业领域的人员，特别是对工业结晶技术感兴趣的科研和工程技术人员阅读，也可供高等院校化学、化工、材料及相关专业师生参考。
AI智能写作助手:创作技巧、内容优化与科研应用
￥44.19
本书是一本专为学术写作编写的AI写作辅助工具书，以ChatGPT为核心，提供从选题、准备、文本优化到语言翻译等全方位的写作指导。作者希望和读者朋友们共同探索AI与学术写作的融合，见证学术研究领域的创新变革。书中详细介绍了ChatGPT的功能、优势与局限，并强调了学术伦理和责任，讨论了使用AI时可能遇到的伦理问题和风险。同时，提供了与期刊编辑沟通的实用技巧，如撰写投稿信、催稿信等。本书还讲解了GPTs的构建和应用，高级数据分析在数据可视化和实验中的应用，以及ChatGPT的跨模态功能，包括图片识别和互联网检索。最后，书中讨论了AI写作中的学术伦理原则，包括诚信治理、资料收集、统计分析、智力贡献确认和避免风险等，旨在帮助读者在保持学术诚信的同时，充分利用AI技术助力学术研究。无论是大学生、研究生、高校教师、科研工作者还是对AI写作感兴趣的读者。都能从本书中获得宝贵的指导和建议，提高学术论文撰写的效率和质量。
Arduino硬件编程快速入门与综合实战
￥57.19
本书是青少年学习Arduino 编程、创造科技作品的快速门书籍，通过循序渐的实战项目设计，引导青少年动手做项目，锻炼逻辑思维能力，提高科学素养。内容主要包括电子电路常识、Mind 图形化编程方法与Arduino UNO 主控板等基础知识，以及基于Arduino UNO 主控板的控制实现，简单电子元器件如LED 灯的控制、超声波测距等传感器模块控制、电机驱动等执行器模块控制、数码管显示等显示器模块控制，并通过智能节能风扇、智能火灾报警系统和智能倒车雷达等3 个综合项目，带领读者领悟Arduino 在智能控制方面的应用，锻炼分析问题、解决实际问题的能力。本书适合作为中小学科技教育课程教材以及编程教育培训机构的教学用书，也可供Arduino 初学者和爱好者学习。
新污染物对微藻毒性效应与作用机制的研究
￥44.84
本书以项目组多年研究成果为基础，结合最新的科研成果，具有较强的针对性和原创性。本书主要介绍了微塑料、纳米材料、离子液体、防污剂等新污染物对微藻的毒性效应，并尝试从生理生化和分子水平上解析该毒性效应的作用机制。全书共分八章，包括绪论、微塑料对微藻的毒性效应与作用机制、微塑料和其他污染物对微藻的联合毒性效应与作用机制、环境因素变化下微塑料对微藻的毒性效应与作用机制、纳米材料对微藻的毒性效应与作用机制、离子液体对微藻的毒性效应与作用机制、不同环境因素下［C 8mim］Cl对三角褐指藻的毒性效应与作用机制，以及防污剂Irgarol 1051对三角褐指藻的毒性效应与作用机制等内容。通过本书，读者不仅能够系统地了解新污染物对微藻的毒性效应及其作用机制，还能够将这些知识应用于实际工作中，为新污染物治理和环境保护工作提供有益的启示和帮助。本书可作为从事新污染物环境监测、调查评估、风险管控、治理修复等工作的科研人员、工程技术人员及管理人员的参考书；同时，本书还可作为化学品管理、环境科学与工程、生态工程等相关专业科研教学的教学用书。
AIGC艺术设计实战:工业产品设计
￥51.34
1、作者由国内知名艺术培训机构梦想清华，组织各个知名艺术院校师生编写，每年有75%以上的清华美院硕士生博士生均来自于该培训机构，在艺术设计领域有着非常强势的口碑，本书作者毕业于作者毕业于广州美术学院产品设计专业， 网易产品设计师，Apple产品讲师，在工业产品设计领域有着扎实的专业背景，并在AIGC应用中1拥有丰富的实战经验，擅长将前沿技术与传统艺术设计相结合，创造出独具匠心的设计作品。 2、超多案例，详细解析，创作思路步步深入，点亮创意，小白也能轻松掌握，专业人士秒变人工智能工业产品设计专家。 3、工业产品设计应用场景全覆盖，包括智能电子产品、智能居家用品、智能交通工具全覆盖。 4、配有视频课、关键词词典等丰富的学习资料。
可灵AI视频与AI绘画技巧大全
￥51.86
本书深探索了可灵AI的革新力量，通过14章深度专题、80多个实战案例，配套110分钟教学视频加430张高清图片详解，以及160页PPT课件，带你从AI视频与绘画的新手快速成长为创作高手。一键生成视频、智能调色、灵魂出窍特效，可灵AI以前所未有的便捷，将你的想象力转化为视觉盛宴。书中精心编排的案例横跨人像、风光、动物、植物及商品，覆盖艺术插画、AI摄影、影视制作、动画短片和电商广告等多个领域。不仅教你如何操作，更引导你举一反三，理解可灵AI应用背后的创意逻辑，让你的每一个想法都能以最震撼的方式呈现出来。通过本书，你将学习到如何利用AI将老照片复活为动态视频，甚至让一只熊猫变身为大厨。这不仅是一本书，更是一把钥匙，通往未来创作的大门。无论你是视频制作新手，还是绘画爱好者，本书都将是你理想的伴侣，助你在AI艺术创作的道路上一往无前！
药用植物安全生产概论
￥63.69
1.系统整理完善精品课程讲义，为培养新型生药学人才助力。 2.严格规范中药材生产全过程，保障中医临床用药安全有效。
现代中兽医方剂辨证应用及解析
￥63.69
全书共18章。总论部分概括阐述了中兽医治疗中辩证立法、依法立方的原则和方剂的理法要。在其后的各论部分，首先了介绍具有中兽医学特色的“中兽医十大名方”。之后各章按功效不同分别介绍解表及和解方剂、清热方剂、通泄方剂、止咳化痰平喘方剂、理气方剂、理血方剂、温里方剂、祛湿方剂、补养方剂、收涩方剂、防治瘟疫方剂、畜产质量促方剂、安神窍方剂、治风方剂、外用方剂、驱虫方剂。共列方剂条目329首。在对每个方剂的具体描述中，分别列出了方剂的源流出处、组成及用法、功能主治、方义解析、临证应用、加减化裁、注意事项等。在方义解析部分，主要按君、臣、佐、使的原则对全方的配伍意义行了分析，对部分方剂从现代研究的角度简要解释了其作用机理。 本书既可供兽医专业人员参考，也可作为指导养殖业从业者等在临床上合理使用中兽药的工具书。
硅、神经与智能体:人工智能的觉醒
￥50.69
本书追溯了人工智能从古代的机械计算器到现代深度学习与强化学习的演变历程，突出了人工智能历史上的关键里程碑和众多科学家、工程师及思想家的贡献，特别强调了图灵测试的提出和达特茅斯会议对人工智能领域的深远影响。作者深探讨了AI技术在个人助手、无人驾驶、拟人机器人等前沿领域的应用，并对未来的发展趋势行了预测。书中还介绍了图形芯片、ChatGPT、Midjourney、Stable Diusion和DeepSeek等技术，展现了智能体在创意表达、问题解决和人机交互等领域的无限可能，揭示了AI如何塑造未来。本书旨在激发读者对人工智能的兴趣，并为那些渴望深了解AI领域的读者提供一份全面的门指南。作者希望读者通过本书能够洞察AI的潜力，并期待更多人投身于AI的研究与创新之中。
斑马鱼早期发育异常特征分析
￥96.19
斑马鱼（Danio rerio ）是一种经典的脊椎模式动物，是国际标准化组织（ISO）认可的鱼类实验动物之一。其胚胎透明，能直观反映发育过程中各器官的形态，较传统哺乳动物模型具有易饲养、成本低、品系资源丰富等优势。本书收集了斑马鱼胚胎发育各时期的形态学图片260余张，涵盖斑马鱼胚胎发育的8个主要时期，包括10余个器官和部位在正常和典型异常发育状态下的对比图集；阐明各发育时期的形态学结构，显示重要器官的发育过程，剖析正常和异常状态下不同部位、器官的形态差异。书中每幅图均附有文字描述，便于读者联系理论知识，抓住形态特征，使抽象、枯燥的形态学知识变得生动直观，尤其是能够帮助读者准确把握各种发育异常的特征标志和规律等。本书具有较强的知识性和针对性，可供生命科学、生物医学、毒性评价等领域的科研人员和管理人员参考，也可供高等学校生物工程、生物医药、毒理学、药理学、食品安全及相关专业师生参阅。
建筑业转型技术创新与产能提升
￥51.34
《建筑业转型技术创新与产能提升》主要包括八部分内容：国内外建筑业转型和技术创新以及建筑业产能的研究现状、建筑业转型与技术创新现实分析、技术创新与产能提升的关系、建筑业转型技术创新提升产能的评价指标体系及优化、建筑业转型技术创新提升产能评价与时空演化的理论方法、我国建筑业转型技术创新提升产能的指标数据处理和评价分析、我国建筑业转型技术创新提升产能时空演化分析、我国建筑业转型技术创新提升产能的措施。本书可供建筑技术、数字化技术、绿色技术、节能环保技术等领域的专业人士，研究方向与建筑工程技术创新和产能提升相关的学者、硕士和博士行研读。
现代煤化工项目建设管理实务
￥129.34
《现代煤化工项目建设管理实务》结合项目管理理论和现代管理学知识，从建设单位的角度，系统阐述了现代煤化工项目的管理，对项目的规划、立项、可行性研究、设计、采、施工、交工、竣工验收等全过程行了详尽介绍，深总结了现代煤化工项目在组织设计、度管理、费用控制、质量管理、安全管理、风险管理、信息管理和档案管理等方面的实用方法和措施。本书融合了作者参与多个大型煤化工项目建设的经验，内容丰富，实用性强，可作为煤化工项目建设管理者的案头工具书，也可供大型现代石油化工项目和其他大型化工项目管理者阅读参考。
轨道交通站域可达性研究
￥44.19
本书基于互联网源大数据，采用定性和定量研究相结合的方法，从轨道交通站域范围划定、可达性量化评估、可达性与空间特征关系等多个维度手，对轨道交通站域的可达性行了系统研究。以北京市石景山区为例，采用数据量化的方法对石景山区轨道交通站域的可达性行了研究，并提出了优化设计策略。本书可供城市规划相关专业的师生阅读和学习，也可供科研院所的专业技术人员参考。
机器人智能柔顺驱动器设计与控制
￥57.84
本书用于在我国“新工科”教育改革的背景下，面向智能制造相关专业，特别是交互型共融机器人领域，培养先机器人设计基础理论与实践相结合的创新型人才，旨在推动我国共融机器人技术的发展和步。本书主要介绍与人交互或与环境交互的机器人智能柔顺关节驱动设计方法与控制技术，以当前协作机器人柔顺交互技术为切，给出了具有机械柔顺的新型非线性刚度柔顺驱动器设计的理论与方法，分别介绍了基于扭簧的非线性刚度驱动器、基于多段梁的非线性刚度驱动器、基于滚子-凸轮机构的非线性柔顺驱动器以及无滚子凸轮柔顺驱动器等的设计方法，并给出了驱动器的柔顺控制方法和基于非线性刚度驱动器的三关节机器人的设计与控制方法。本书给出了理论推导、仿真验证、实验介绍等从抽象到具体的机器人智能柔顺关节驱动设计方法和控制技术。本书可为从事机器人研究的工程技术人员提供参考，同时也可作为高等院校相关专业本科生及研究生学习的资料。
