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遥测遥控信号与系统
￥89.60
随着无人化、智能化技术的飞速迭代，卫星、运载火箭、导弹、无人机、地面无人车辆、智能机器人等各类航天载体与智能无人系统快速普及，遥测遥控传输链路作为无人智能装备的“生命线”与核心交互载体，是保障各类智能无人系统稳定运行、实现人机协同的关键核心技术。本书以航天装备、无人系统、智能装备的遥测遥控传输链路为核心研究对象，紧跟行业技术发展趋势，系统阐述遥测遥控信号底层传输原理与工程应用技术。全书内容循序渐进、深入浅出，完整覆盖遥测遥控基础理论、系统架构、数据源特性、数据采集与安全处理、信道编码、信号传输调制、主流测控协议等核心知识，同时结合卫星、导弹、无人机等多领域典型工程系统与应用案例，*展现现代遥测遥控技术的理论体系与实践方法。本书内容翔实、体系完整、贴合前沿，可作为航空航天、无人系统工程、信息工程等相关专业本科生、研究生的教学用书，也可供从事航天测控、智能无人装备研发、通信技术研究的科研人员与工程技术人员参考使用。
空间网络信息安全
￥96.60
在空天地一体化技术飞速发展的今天，空间网络已成为支撑全球通信、深空探索与国家安全的关键基础设施。本书梳理了空间网络的基础概念、协议体系，介绍了国内外典型卫星星座的发展现状与技术参数，深入分析了空间网络面临的安全威胁，阐述了空间网络物理层、数据链路层、网络层和应用层的安全协议及改进方案，探讨了卫星在轨密钥管理方案，展望了空间网络安全技术的发展。本书*展现了空间网络信息安全的关键技术，可为相关研究与实践提供*且具针对性的参考。
水下智能感知与自主导航定位
￥89.60
水下无人系统导航定位是探索海洋的核心技术之一，其定位系统需要具备远距离、大范围及自主性等特点，它是一切水下作业活动的前提与基础，并深深影响了水下任务执行的效果与质量。实现水下无人系统的精确导航定位是一项十分艰巨的任务，一方面，其导航系统必须具备高精度、远航程的导航能力且在体积、功耗和工作时间等方面有很高要求。另一方面，自主水下无人系统精确控制很大程度上也需要依赖于导航系统的性能。因此，导航系统必须为载体提供尽可能准确的姿态、速度和位置等导航信息，以满足水下作业的要求。目前，高精度导航系统的设计是水下无人系统成功作业的关键且充满挑战的步骤之一。本书以水下无人系统（如：UAV、蛙人潜器、ROV、小型潜艇等对象）为背景需求，开展复杂环境下基于SINS/DVL/USBL的高精度导航方法研究。针对水下无人系统长航时、高精度导航定位需求，突破基于优化原理的DVL及USBL快速误差标定技术、紧组合模型下多模式容错导航架构以及复杂环境下量测修正及鲁棒性等关键技术研究，实现复杂水下环境中*作业。对于水下无人系统高精度长航时导航需求具有重要的战略理论意义和实用价值。
多项式相位信号处理
￥96.60
本书系统地阐述了多项式相位信号的基本理论、处理方法及其在雷达、通信、声呐、生物医学和地震等领域的广泛应用。全书共9章，涵盖了从信号模型、时频分析、检测与参数估计基础到基于稀疏分解的参数估计算法等核心内容。 本书首先介绍了多项式相位信号的基本概念、数学模型及其在非平稳信号处理中的地位，详细阐述了平稳信号与非平稳信号的区别及其分析方法。随后，系统讲解了信号检测与参数估计的基本理论，包括假设检验、恒虚警检测、*大似然估计法与贝叶斯估计法等经典方法，并深入探讨了多项式相位信号的相位变换、HAF、PHAF、CPF等经典参数估计算法。 特别地，本书创新性地提出了基于稀疏分解的多项式相位信号检测与参数估计算法，通过构建Gabor、Chirplet等过完备字典，结合匹配追踪算法，实现了在低信噪比条件下的*检测与高精度参数估计。书中还提出了一系列快速稀疏分解算法，显著提升了计算效率，适用于实际工程应用。
智能目标感知——无人机视觉
￥55.30
本书以格式塔认知理论为基础，提出面向无人机视觉的“视野嵌套—信息粒度—目标感知” 智能目标感知系统框架，利用信息整合过程阐述“感知”的内涵和动态视场中信息组织的意义表达。通过该理论框架，深入剖析视觉场景中信息层级与目标显著性之间的相互关系，揭示目标感知过程中的信息整合机制与模式。在此基础上，系统阐述无人机视觉系统如何融合多模态传感器数据进行语义感知、目标检测与行为判别，以及如何结合智能计算技术，构建在复杂环境中具备实时性、准确性与鲁棒性的智能目标感知系统，并给出一些关键技术。 全书共 7 章，系统构建了无人机视觉智能目标感知的理论基础与技术体系，主要包括无人机视觉与智能目标感知系统框架、无人机局部视觉感知与预处理、无人机视觉目标智能检测、无人机目标识别与跟踪、无人机智能计算的轻量化神经网络模型、无人机嵌入式智能计算系统、无人机 SAR 运动舰船目标检测应用实例。本书内容结构清晰、理论与实践并重，致力于为复杂环境中的无人机视觉智能目标感知提供理论体系和关键技术。
千帆竞发:中小企业数字化转型实践
￥55.93
本书立足国家战略导向，系统梳理了中小企业在数智化浪潮中的转型动因、政策支撑与发展态势。全书分为概述、城市篇和行业篇三部分：概述部分深入解读了数字化转型的时代背景、政策体系及整体趋势；城市篇展示了我国不同区域推动中小企业数字化转型的典型做法与实践探索；行业篇聚焦重点行业，剖析了数字化转型的重点场景及"链式”转型模式。本书旨在为中小企业破解转型难题提供实践参考，为地方政府优化政策与服务提供有益借鉴，助力更多中小企业乘"数”而上、借"智”提质。
铸梦晶界 · 点沙成芯——一本书读懂半导体工艺世界
￥45.50
本书以芯片制程的全流程为主线，系统性为读者揭秘半导体制程工艺及关键设备的原理与创新方向，帮助读者洞悉支撑数字世界的微观基石的创造过程，理解发生在纳米尺度的科技革命如何重塑我们的现在与未来。全书共 18 章，以“历史趋势→核心原理→关键工艺→支撑设备→产业竞争”为呈现脉络，构建了从一粒沙到一颗芯片的完整知识图谱。
薄膜晶体管*发光二极管(TFT OLED)显示技术原理与应用
￥110.60
薄膜晶体管*发光二极管（TFT OLED）显示技术凭借自发光、高对比度、柔性显示等独特优势，正成为显示行业的投资热点，在高端中小尺寸显示器件领域发展势头迅猛。本书基于作者团队在半导体显示领域的生产实践经验，结合基础科学原理与工程应用场景，*、系统地阐述TFT OLED显示技术的原理及应用逻辑。首先介绍相关的化学键及其理论基础；随后依次阐述与*发光二极管相关的*半导体电子学基本概念、器件基础、器件材料与特点、*磷光发射体材料与性能、器件性能退化机理及器件光学设计原理；接着介绍与OLED驱动相关的两种主流核心技术相关的半导体材料（包括LTPS和IGZO）及其TFT器件的特点；*后讲解了AMOLED显示的各类背板驱动技术。
HCIA网络技术(微课版)
￥47.60
本书以培养学生基本网络素养和传授网络基础知识为目标，从组网、建网、管网和用网等方面，循序渐进地培养学生网络技术应用能力。针对目前职业院校学生的认知特点以及培养目标、规格和要求，遵循“学生主体，教师主导”的教学理念，通过引入网络工程中的案例，激发学生的学习兴趣。 本书作为计算机网络相关专业的专业课程教材，以网络协议原理与操作技能为主要内容，体现了理实一体化的理念，注重实验操作与理论知识的结合，符合高职高专学生的学习特点。本书结合新版华为HCIA职业认证体系内容进行设计，充分结合网络仿真模拟器的使用，使学生可以更加简单直观地理解网络原理。 本书主要内容包括华为网络设备及操作、以太网交换技术、路由协议基础、动态路由协议、网络可靠性技术、广域网互联技术、网络安全技术、虚拟专用网络（VPN）、IPv6网络技术、综合项目实践等。
信息论与编码(第二版)
￥48.86
本书重点阐述由香农理论发展而来的信息论基础理论与编码理论，依托概率论、随机过程及现代数理方法，探究信息提取、传输与处理的一般规律，以此提高通信系统的有效性与可靠性。全书共9章，以信息熵为基本概念，围绕香农的三大基本定理，系统阐述香农信息论的核心理论，主要内容包括离散信息和连续信息的度量、离散信源和连续信源的熵、离散信道和连续信道的容量、无失真信源编码定理、有噪信道编码定理、限失真信源编码定理、信道编码和空间信息论。本书侧重概念解析，行文通俗易懂，结合实际案例与丰富例题讲解基础概念、理论及实现原理。每章末尾配备小结与习题，助力读者巩固所学、深化认知。本书可作为理工科高等院校电子信息、通信、计算机、自动化及相关专业的本科生和研究生教材，也可作为相关专业科研人员的参考书。
实践电磁兼容技术
￥82.60
以设备和系统达到电磁兼容的状态，顺利通过认证试验为目的，从工程实践的角度，讲解电磁兼容技术的原理与应用。对电磁兼容中的三个基本技术，屏蔽、滤波、接地，做了较细致的讲解，不仅讲解了基本原理，特别注重这些技术在工程中的实际应用方法。并结合典型的电磁兼容试验项目，介绍了这些技术的具体应用。设备或系统通过电磁兼容认证试验难度较大，特别是当试验失败时，如何进行整改，对于工程师而言更是巨大的挑战。本书较详细的介绍了关于整改的方法和技巧。
仿真系统综合设计实践
￥41.30
本书系统介绍了分布式仿真的共性技术与开发实践，内容涵盖建模与仿真基础、分布式仿真的核心挑战与发展历程、底层网络通信与数据分发技术、时间管理方法、开发过程模型，以及高层体系结构（HLA）等经典标准。在此基础上，以无人机对抗仿真系统为完整案例，详细阐述了分布式仿真系统的分析、设计、开发、集成与运行全过程。该书兼具理论深度与工程实用性，既适合作为仿真工程、系统工程及相关专业的研究生或高年级本科生教材，也可为从事分布式仿真系统设计、开发和应用的科研与工程人员提供系统性的技术参考与实践指导。
基于CoppeliaSim的无人机仿真开发与案例分析
￥55.30
本书系统介绍如何利用CoppeliaSim机器人仿真软件，快速搭建高逼真无人机数字孪生系统，完成从感知、规划、控制到集群协同的全链路仿真验证。全书以"场景—算法—实现—验证”为主线，涵盖软件基础、场景建模、API调用、动力学仿真、二次开发及单机/多机实战案例，并提供Python、C++、Lua多语言代码库。本书注重工程实践与科研转化，以案例驱动教学，帮助读者掌握无人系统仿真的核心方法。本书适合无人机、自动化、计算机等相关专业的高年级本科生、研究生，以及从事低空经济、机器人研发的工程技术人员和科研人员参考学习。
云服务稳定运行关键技术与应用
￥69.30
《云服务稳定运行关键技术与应用》由信息通信行业百余位专家联合编撰。基于对行业发展趋势的深刻洞察、对政策导向要求的精准把握、对工程实战经验的积累沉淀，本书立足全球规模领先、技术架构先进的电信级云服务实践，搭建起"体系设计—产业实践—技术展望”三位一体的系统性知识体系，集中展现了电信运营商、重点高校、科研机构、设备制造商的深厚技术积淀和协同创新成果，填补了我国超大规模云平台及云服务管理领域体系化著作的空白，为信息通信行业高质量发展提供了兼具战略高度、理论深度与实践价值的权威指引。
电子设备电磁兼容性结构设计
￥55.30
本书以满足电子设备结构设计人员对电磁兼容性知识的迫切需求为纲，按照从电磁兼容性结构设计理论，到设计原理和方法，再到电磁兼容性结构设计实践的逻辑组织内容。书中详细论述了电磁兼容性的概念、标准、认证和设计要求，以及电路和电磁场的基础理论等电磁兼容性理论；阐述了电磁骚扰源与耦合方式、屏蔽设计、接地和搭接、线缆及其敷设、滤波和强电磁脉冲防护加固、电磁兼容性建模与仿真技术等电磁兼容性结构设计原理和方法；给出了典型产品的电磁兼容性结构设计案例，为电子设备电磁兼容性结构设计人员提供参考。
军事海洋学综合实践:实验原理与实施
￥39.20
本书是军事海洋学专业综合实践实验指导教材，以海洋环境风险分析为基础，系统介绍风险辨识、评估与决策等通用理论方法，提供开源数据处理、可视化、模型计算与算法实现源代码，方便读者动手实践、快速掌握应用技能。本书聚焦基础理论、通用方法与实验技术，内容严谨、可读性强，适合高校海洋科学、军事海洋学等相关专业教学使用，也可作为海洋环境与保障领域技术人员的参考用书。
常用电源电路设计及应用(第3版)
￥34.30
本书介绍了30个典型的电源电路设计案例，内容包含固定式单电源直流稳压电源、可调式单电源直流稳压电源、固定式双电源直流稳压电源、可调式双电源直流稳压电源、固定式稳流电源、可调式稳流电源、固定式倍压直流稳压电源、逆变式直流稳压电源、升压式DC-DC电源、正负跟随直流稳压电源、稳流充电电路、可调式交流稳压电源、固定式稳流充电电路、数控直流稳压电源、可调式倍压直流稳压电源、数控直流稳流电源、电压型逆变电路、降压式DC-DC电源、可调式稳流充电电路、单电源变双电源电路、定时控制交流电源通断电路、可调式高压直流稳压电源、基于LD1117D12的固定式稳流电源、基于LD1117V25的可调式稳流电源、基于LD1117D50的低压差直流稳压电源、基于LF45CV的直流稳压电源、1.25V/3V可选输出直流稳压电源、带负载保护功能的直流稳压电源、基于ICL7660的DC-DC变换电路、基于CD4047BCN的DC-AC逆变电路。这些案例均来自作者多年的实际科研项目，因此具有很强的实用性。通过对本书的学习和实践，读者能够很快掌握常用电源电路设计及应用方法。
波浪能转换系统
￥68.60
本书系统地介绍波浪能转换系统的基本理论与技术应用。全书分10章：第1章介绍波浪能转换系统的基本知识，以及波浪能技术的研究历史、现状和发展趋势；第2章介绍振动系统的基础理论，为波浪能转换装置在简化条件下的时频域分析提供理论依据；第3章介绍波浪理论与波浪能，以及波浪的数学描述和统计特性分析；第4章介绍波浪能转换装置水动力学建模方法，包括计算流体力学建模、势流理论建模、混合建模、基于实验数据的建模等方法；第5章介绍波浪能转换装置的动力输出（PTO）系统，包括液压式、气动式、水轮机、机械式、直驱式和新材料等类型动力输出系统的原理和特性；第6章介绍波浪能转换装置*大功率控制算法，由此推导出了波浪能领域的经典控制算法和常用的现代控制算法；第7章介绍波浪能转换装置储能与并网的方法，以及相应的功率转换电路；第8章介绍波浪能转换装置的优化设计，以及影响浮体几何结构优化设计的要素分析；第9章介绍典型波浪能转换装置及其应用；第10章介绍各地区波浪能技术发展现状。本书既融入了作者及合作者近十年来在波浪能领域的理论与技术科研成果，也纳入了作者团队在国内外重要期刊上发表的50余篇论文，同时也吸收了国内外相关的研究工作。本书对波浪能发电技术问题叙述详尽，对理论、方法与技术的分析力求系统深入，阐述深入浅出，既可作为学术专著供相关领域的科技工作者参考，又可作为海洋工程、新能源等相关学科的研究生教材。
中近距探测原理
￥55.30
本书系统构建中近距多源融合探测理论体系，涵盖无线电、声波、磁学、红外、毫米波、激光、电容七类模态作用机理。开篇界定探测要素与系统属性，建立弹目交会模型；分章节深入解析多普勒、调频无线电、声探测、磁探测、红外制导、毫米波抗干扰、激光定距成像及电容方位探测等核心技术；终章融合深度学习与多源信息融合算法，攻克复杂环境目标识别瓶颈。全书以引信智能起爆为轴线，贯通导弹末制导、无人机感知等军工应用，提供"探测—控制—毁伤”全链条解决方案。本书可作为兵器类、光电类专业本科及研究生专业教材，也可供智能感知、无人系统、探测技术相关领域工程技术人员学习参考。
智能机器人控制与决策
￥47.60
本书主要介绍以强化学习为基础的机器人智能控制方法。一方面，从机器人定义展开，介绍机器人的发展以及结构与运动学；另一方面，从控制方法展开，从诸如PID经典控制方法到智能群体决策方法。接下来，本书列举了一些智能控制方法的实际应用，以及介绍学习了机器人常用的ROS系统，以便读者更直观的认知智能控制方法，让读者更容易在机器人控制上入手。本书将理论知识与实践应用结合，强化实践。为了便于理解，书中列举了大量应用实例，如无人机悬停与晶片测试等，所有实例均调试通过，并针对轮式机器人仿真平台与无人机自主飞行实验平台给出参考程序。本书适合教师讲授，易于学生阅读。本书在编写时力求做到内容逻辑严谨，书中图文并茂，针对本、硕层次学生特点，内容讲解在充足够用的基础上，突出实际应用。
泛谈半导体
￥64.00
本书共6章，内容包括:绪论、半导体理论基础、半导体器件、关键半导体设备、先进工艺制程、我对未来科技的看法。
